制造剃刮模板的方法和相关系统

相关申请的交叉引用

本申请要求在2021年4月27日递交的美国临时申请号码63/180,126的权益和优先权。

发明领域

本发明总体上涉及剃刮模板的自动化制造。更具体地，本发明涉及一种将设计覆盖在人类或动物身体部位的3D表示上、将该表示转换为2D并将所得设计制造为模板的方法。

背景

近年来，将面部和身体毛发剃成短发、轮廓分明、美观的图案的趋势越来越流行。这些图案通常被剃成面部毛发，但它们也适用于其他区域，包括例如阴毛。

虽然美观，但这种发型的维护可能很难维持。为了确保剪得正确，人们通常会去专业理发师那里剪，而且由于图案需要短发区域和完全没有毛发的区域，以便清楚地限定图案，因此经常需要频繁外出，这可能会很昂贵。此外，对于阴毛等区域，有些人可能会因为让另一个人应用这些图案而感到尴尬。

剃刮模板是已知的工具，通过提供覆盖个人毛发的预限定图案的覆盖层，在某种程度上解决这些问题。剃刮模板通常包括形状为预定义图案的硬质塑料盖，需要将其贴在使用者的脸上。最终，这些工具对于专业理发师来说比作为实际最终用户的工具更有用。已知的剃刮模板产品在可用样式的多样性和它们可以应用到的身体部位方面也受到严重限制。

US10646016B2描述了一种毛发网格测量装置，其包括薄的柔性主体、与第二侧相对的第一侧、与第四侧相对的第三侧、从第一侧延伸至第二侧的多条水平网格线，多条垂直网格线从第三侧边延伸至第四侧边。薄的柔性主体还包括多个孔，将设备保持在第一个人的皮肤上，确保稳定性和杠杆作用，并且容易地将网格测量设备弯曲到第一个人的面部、头部和身体的轮廓。它还公开了一种使用毛发网格测量装置创建定制发型的方法，该方法通过手动或通过电子装置上的软件应用程序来完成，该方法允许第一个人获得第二个人的毛发设计，例如名人、体育运动员或演员，或任何预定的形状。

毛发网格测量装置及其创建方法最终对于接受过如何使用此类物品来实际修剪个人毛发的培训和经验的专业理发师来说再次更加有用。此外，此类方法并不适合所有身体部位。

因此，需要一种容易地为各种人体和动物身体部位制作剃刮模板的方法，并且该方法可以由没有受过专业剪发培训或剪发经验的个人使用。正是在这种背景下提供了本发明。

概述

本公开提供了一种基于人体和动物身体部位的3D模型库自动制造一个或多个剃刮模板的方法。剃刮模板可以根据人体或动物身体部位的标准规格或根据模板请求中列出的所需规格来制造。还提供了用于实现所公开的方法的系统，包括被配置为扫描用户的面部并提供用于查看扫描的面部上的某些预制模板的界面的移动应用程序。

因此，根据本公开的一个方面，提供了一种制造一个或多个剃刮模板的方法，该方法包括以下步骤：创建各种人体或动物身体部位的3D模型或表示的库；选择所需的身体部位来创建模板；设计一个3D模板，其形状可以为该身体部位创建所需的毛发图案；将3D模板应用于所选身体部位的3D表示；使用UV展开将3D模板展开为2D，以确定一个或多个2D模板形状；以及使用柔性底板打印或切割一个或多个2D形状以创建一个或多个剃刮模板。

根据本公开的另一方面，提供了一种制造一个或多个定制剃刮模板的方法，该方法包括以下步骤：接收对一个或多个定制剃刮模板的模板请求，该模板请求包括目标身体区域数据和所需图案数据；根据模板请求生成表示目标身体区域的3D模型；根据模板请求将一个或多个所需图案覆盖到3D模型上；对覆盖的目标身体区域应用变换，用来为一种或多种所需图案确定一种或多种2D形状；以及使用柔性底板打印或切割一个或多个2D形状以创建一个或多个定制剃刮模板。

在一个实施例中，目标身体区域数据包括人体或动物身体的类型的指示和身体的区域，并且其中生成3D模型涉及将数据与存储在库中的3D表示相匹配，并且使用所匹配的3D表示来生成所述模型。

在另一实施例中，模板请求中的目标身体区域数据包括人类或动物身体部位的3D扫描，并且其中生成3D模型涉及使用3D扫描来生成模型。

进一步地，该方法还可以包括扫描人体或动物体的身体部位以确定要包括在模板请求中的一组轮廓，并且可选地包括将每个扫描的身体部位添加到3D模型库。

在一些实施例中，该方法还包括确定一个或多个2D形状上的点，并且在定制剃刮模板上打印与一个或多个2D形状上的点相对应的一个或多个标记。

此外，对打印所述标记位置的确定可基于所述目标身体区域的3D模型上的目标点。

在一些实施例中，将模型转换为2D的应用变换的步骤包括UV展开操作。

在一些实施例中，打印或切割2D形状的步骤是由CNC切割机执行的切割操作。

在另外的实施例中，柔性底板包括粘合剂层。

在还有另外的实施例中，柔性底板包括存储一种或多种染料或着色剂的层。

根据本公开的另一方面，提供了通过使用上述实施例中的3D模板或2D模板创建的毛发图案的虚拟表示。

还提供了使用虚拟表示来表示化身上的毛发图案。

附图的简要说明

在下面的详细描述和附图中公开了本发明的各种实施例。

图1展示根据本公开的标准剃刮模板的制造方法所构成的一组步骤的流程图。

图2展示人脸的实例3D模型和覆盖在该3D模型上的所需图案的实例，该3D模型已被请求作为定制剃刮模板。

图3展示实例3D模型和图2的所需图案已被变换成2D形状以确定用于打印的模板的形状。

图4展示马体的实例3D模型以及通过UV展开获得的后续2D变换。

图5展示形成根据本公开的定制剃刮模板的制造方法的一组步骤的流程图。

图6展示无线网络架构的实例配置，通过该无线网络架构客户端设备可以请求根据所公开的方法制造的定制剃刮模板。

图7展示与用于发送这种请求的专用应用软件一起使用的无线设备的配置实例。

在整个附图和详细描述中使用共同的附图标记来指示相同的元件。本领域技术人员将容易地认识到，上述附图是实例，并且如权利要求所述，在不脱离本发明的特征和特征的情况下，其他架构、操作模式、操作顺序，和元件/功能能被提供和实施。

具体实施方式和优选实施例

下面是示例性实施例的详细描述，以说明本发明的原理。提供实施例是为了说明本发明的各方面，但本发明不限于任何实施例。本发明的范围涵盖多种替代、修改和等同；它仅受权利要求书的限制。

为了提供对本发明的透彻理解，在下面的描述中阐述了许多具体细节。然而，本发明可以根据权利要求来实践，而无需这些具体细节中的一些或全部。为了清楚起见，未详细描述与本发明相关的技术领域中已知的技术材料，以免对本发明造成不必要的模糊。

本文所使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且不旨在限制本发明。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列出项的任意组合。如本文所使用的，单数形式“一个”(a)、“一个(an)”和“该/上述/所述”(the)旨在包括复数形式以及单数形式，除非上下文另有明确指示。还将理解，当在本说明书中使用时，术语"包括"(comprises)和/或"包括"(comprising)指定所述特征，步骤，操作，元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征，步骤，操作，元件，部件和/或其组合的存在或添加。

本发明涉及一种制造一个或多个剃刮(shaving)模板(stencil)的方法，所述剃刮模板优选地为不干胶贴纸(adhesive sticker)的形式，所述剃刮模板可以由使用者放置在人或动物的多毛身体区域上，允许电动剃须刀容易地将由模板成形的图案(pattern)的反向(reverse)剃刮到体毛区域上。

在模板上施用脱毛膏可实现类似的效果，因此本申请中对围绕一个或多个剃刮模板的区域进行剃刮的任何提及也应被解释为也可涉及施用脱毛膏的一种选择。

该方法灵活且通用，可应用于任何身体部位和任何类型的动物，包括面部毛发、阴毛(public hair)、人类和家畜。

参照图1，示出了形成根据本公开的标准剃刮模板的制造方法的一组步骤的流程图。

在第一步骤102中，创建人体和动物身体部位的3D模型(model)库(library)，这可以基于实际的3D扫描或任何其他类型的3D建模(modelling)。每个模型都是网格(mesh)或3D点云(point cloud)，可以确定特定身体部位的3D轮廓(contour)。

在第二个可选步骤104中，可以在库中创建不同类型的动物和身体部位的模型，包括不同的尺寸和形状。

例如，标准人脸和头部形状可以是库中的一组模型，包括主要的7种基本脸型(椭圆形、圆形、方形、菱形、心形、梨形和长方形)，每种形状都有多种尺寸，例如2至3种尺寸，其中标准尺寸女性周长为55厘米(21.75)，男性标准周长为57厘米(22.5英寸)。

在第三步骤106中，模板图案被设计用于创建并应用于来自3D模型库的人体或动物身体部位的3D表示(representation)，以便创建模板，该模板具有该设计且其形状和大小专门用于该身体部位。

该模板图案可以是任何所需的形状。例如，可以创建火焰形状的模板以应用于马的身体部位，例如侧腹(flank)。在另一个实例中，标准胡须形状模板可以应用于给定尺寸的椭圆形人脸3D模型。

模板的图案以3D方式覆盖(overlaid)在模型上，并采用模型的3D轮廓。

在第四步骤108中，使用任何合适的UV展开(unwrapping)处理将3D模板设计展开成平面2D形状，展开网格以创建2D纹理，该2D纹理将适合与原始模型相同的3D形状的3D物体轮廓。

UV贴图(map)是3D模型表面的平面表示(flat representation)，用于轻松包裹纹理。创建UV贴图的过程称为UV展开。U和V指的是2D空间的水平轴和垂直轴，因为X、Y和Z已在3D空间中使用。

创建多边形网格后，下一步是“展开它”(unwrap it)变成UV贴图。

最后，在第五步骤110中，切割出在第四步骤中确定的模板2D设计形状。

因此，该方法涉及使用柔性底板(flexible substrate)打印(printing)或切割(cutting)一个或多个2D形状以创建一个或多个标准剃刮模板。例如，所请求的模板的确定的形状可以由CNC机器切出。

优选地，模板是从包括毛发友好的粘合剂层(adhesive layer)的柔性底板上切下来的，该粘合剂层可以在剃刮期间将模板粘附到目标身体区域，而不需要保持压力以将其保持就位。

生成模板的人体和动物身体部位越多，库中3D模型的数量就越多，这意味着随着重复次数的增加，该过程会变得更加高效。

如将结合图6和图7描述的，还提供用于在线商店和移动电话应用程序的系统，以允许最终用户检查来自模板设计商店/库的模板在他们的脸上看起来是什么样子。所有可用的生成的预制模板设计都将上传到商店库并存储在云端。

参照图2，示出了男性头部200的实例3D模型，该模型具有用于面部毛发剃刮模板的所需模板图案，该模板图案包括胡须成形模板和鬓角成形模板的3D表示300，以用于该胡须和鬓角的表面。

这仅仅是示例性实例，并且如前所述，该方法可以应用于任何人或动物的任何目标身体区域，也可应用于任何类型的形状。甚至诸如标志之类的奇特形状也可以根据所公开的方法来制造。

参考图3，示出了图2的3D模型和模板图案的变换的2D表示。可以看出，同一人的头部的2D表示400已被展平为具有与原始3D表示相同的表面积的平面形状。

相似地，模板已被展平成展平的胡须模板形状和两个展平的鬓角模板形状500，其也具有与原始3D表示相等的表面积。通过应用此转换，确定了需要切割以适合3D目标身体区域的2D形状，并且可以将其发送到切割机或打印机。

此外，引导标记组600已被应用到2D模板形状以帮助引导用户在将模板应用到目标身体区域时将模板放置/定向在何处。

这些引导标记600可以应用于人体或动物体的表示的任何清晰标记的特征点，例如椭圆形人脸的颧骨或马的前肩的顶部。当模板被应用在特征点之上时，标记转移到模板上的相关点，然后进行打印，并且可以允许用户将模板上的特征点与人类或动物上的预期特征点位置正确地对齐身体。

参考图4，示出了马体200的实例3D模型以及通过UV展开操作获得的马体的后续2D变换400。

任何设计都可以放在马的3D表示上，并以与图2和图3所示的人脸上所示的UV展开过程完全相同的方式转换为模板。

根据本公开的另一个实施例，可以接收并处理定制剃刮模板请求，而不是预制模板。

参照图5，示出了根据本公开的制造一个或多个定制剃刮模板的方法的核心步骤的流程图。

在第一步骤602中，该方法涉及接收对一个或多个定制剃刮模板的模板请求，该模板请求包括目标身体区域数据和所需的图案数据。请求本身可以源自用户设备，例如使用用于请求定制剃刮模板的专用应用软件的个人的移动电话。或者，该请求可以直接源自制造商。

目标身体区域数据包括任何和所有关于预定身体部位的相关数据，模板将应用于该部位以辅助剃须。这可以是关于人类或动物身体部位的数据，并且可以是对一种动物类型的身体部位类型的简单引用，在这种情况下，该方法将进一步包括从存储的3D模型或扫描的库中查找与指定动物类型和身体部位类型相匹配的存储表示。

或者，目标身体区域数据可以包括其自身的目标身体区域表示，例如与由发送请求的用户设备获取的目标身体区域的扫描有关的数据。在一些实例中，安装在用户的移动设备上的专用应用软件可以提供用于使得用户能够扫描目标身体区域、从一系列选项中选择所需的图案或者甚至创建他们自己的所需的图案的界面，然后发送通过无线网络向中央服务器发送请求，然后中央服务器将处理该请求。

例如，用户的移动设备可以使用集成设备相机来确定他们希望剃刮出图案的目标身体区域的轮廓和尺寸。替代地或附加地，该装置可以配备有用于确定目标身体区域的轮廓和尺寸的LIDAR传感器。

在这样的实例中，该方法还可以包括将请求中包括的任何3D扫描添加到存储的3D模型库。

请求中包含的所需图案数据可以指示一种或多种图案，该图案是发送者希望在目标身体区域被剃刮出的。这些可以由最终用户从预定范围的图案选项中选择，或者同样可以是定制绘制的形状。

请求中包含的所需图案数据可指示发送者希望在目标身体部位剃除的一个或多个图案。这些图案可以由最终用户从预先确定的图案选项中选择，也可以是自定义绘制的形状。

在第二步骤604中，该方法涉及基于模板请求生成表示目标身体区域的3D模型。

这一步骤可能涉及从存储的表示库中提取一个或多个匹配的3D模型，或者基于在请求中接收到的扫描数据构建目标身体区域的3D表示。最终结果将是与请求中指示的目标身体区域匹配的一组轮廓将形成3D表示，例如点云表示(point cloud representation)。

任何合适的3D计算机辅助设计软件可以与所公开的方法结合使用。

在第三步骤606中，该方法涉及基于模板请求将一个或多个所需的图案覆盖到3D模型。所需图案数据中包含的预定或自定义图案将覆盖到上一步中创建的3D模型上。形成剃刮过程中剃刮模板覆盖区域的3D图像。

此时，在一些实例中可能有用的另一可选步骤是在模板图案表示上添加一个或多个点以指示应在何处放置一个或多个定向标记。这些方向标记帮助用户确定将模板放置在目标身体区域时以哪种方式握住模板。

在第四步骤608中，该方法涉及对覆盖的目标身体区域应用变换(applying atransformation)，以确定一个或多个所需图案的一个或多个2D形状，将模型的3D(x，y，z)坐标转换为平面(u,v)坐标。

有许多合适的方法可以在这个阶段使用将3D物体转换为2D，但要求2D转换对象的表面积等于3D原始物体的表面积。

在第六步骤610中，该方法涉及使用柔性底板打印或切割一个或多个2D形状以创建一个或多个定制剃刮模板。例如，可以通过CNC机器或其他切割方法切割出所请求的模板的确定形状。

优选地，模板由包括粘合剂层的柔性底板切割而成，该粘合剂层可以在剃刮期间将模板粘附到目标身体区域，而不需要维持压力以将其保持就位。

所公开的方法的可能应用是对覆盖目标身体区域的毛发进行染色而不是/以及修剪它。因此，在一些实例中，柔性底板可以包括用于储存染料或另一种着色剂的一个或多个层。或者，可以将模板施加到目标区域上，并且可以将着色材料(染料)施加到模板上和模板周围，以对模板未覆盖的毛发进行着色，从而为模板的相反形状(reverse shape)提供颜色。

如前所述，所公开的制造一个或多个定制剃刮模板的方法可以由通过无线网络与中央服务器通信的一个或多个客户端设备上的专用应用软件来实现。

进一步地，如前所述，本公开还提供了诸如在线商店和移动应用程序之类的系统和软件，允许用户查看有哪些预制模板可供购买，并查看这些模板应用于自己的脸部或其他身体部位时的效果，以帮助他们选择模板。

例如，用户可以使用他们的移动电话(参见图7)来访问移动应用程序和储存，并通过界面选择一个选项来查看模板在他们脸上的样子。然后，手机将使用其摄像头拍摄用户脸部的照片并分析他们的个人资料-例如，它可能会尝试将其与7个主要脸部形状之一进行匹配，并测量尺寸。

在此步骤之后，应用程序可能会根据智能算法建议适合用户脸部的模板，或者可能只是提供扫描，用户可以在扫描上应用从在线商店中提供的模板中选择的模板。

该功能以及定制模板请求功能需要通过无线网络架构传输数据(参见图6)。

参考图6，图中展示了一种示例性网络架构(network architecture)，该架构包括基于服务提供的服务器或基于服务提供的云，可用于实现本公开的方法。示例性网络或云服务710被配置为与客户端设备(client devices)718通信。示例性客户端设备包括个人计算机720、笔记本电脑722、平板电脑724、智能手机726以及与联网计算机730具有有线连接的显示器728。客户机718可通过无线连接与广域网(WAN)(如互联网)进行操作性连接。无线客户端可以通过Wi-Fi(或蓝牙)接入点732与广域网通信连接，该接入点与示例性调制解调器(modem)734通信连接，该调制解调器与广域网通信连接。无线客户端还可以使用专有运营商网络与广域网通信，该网络包括示例性通信塔(communication tower)736。

参见图7，图中显示了示例性无线客户端设备(wireless client device)800的电子组件。就本专利而言，示例性无线设备(wireless device)800是一种多模无线设备(multimode wireless device)，它包括一个第一天线元件(first antenna element)802，该天线元件与一个双工器(duplexer)804相连，该双工器与一个多模发射器模块(multimode transmitter module)806和一个多模接收器模块(multimode receivermodule)808相连。

示例性控制模块(control module)818包括数字信号处理器(digital signalprocessor,DSP)812、处理器(processor)814和CODEC 816，它们与发射器(transmitter)806和接收器(receiver)808通信连接。本领域的普通技术人员应该明白，发射器模块(transmitter module)和接收器模块(receiver module)通常是配对的(paired)，可以体现为一个收发器(transceiver)。示例性发射器806、接收器808或收发器与天线元件(antenna element)802通信连接。

DSP 812可以被配置为执行各种操作，例如控制天线(controlling the antenna)802、多模发射器模块(multimode transmitter module)806和多模接收器模块(multimodetransmitter module)808。处理器814可操作地连接到响应输入传感器(responsive inputsensor)820，例如键盘或触摸屏。

处理器814还可操作地连接到存储器(memory)822、显示器(display)824和传感器(sensor)821。传感器821可用于确定示例性无线设备的室内和室外位置。

此外，处理器812还可操作地连接到执行编码和解码操作的编解码器模块(CODECmodule)816，并且可通信地连接到扬声器(speaker)826和麦克风(microphone)828。编解码器模块816还可通信地连接到显示器(display)824并提供视频的编码和解码操作。

存储器822包括两种不同类型的存储器，即易失性存储器(volatile memory)823和非易失性存储器(non-volatile memory)825。易失性存储器823是需要电力来维持存储的信息的计算机存储器，例如随机存取存储器(random access memory,RAM)。即使当无线通信设备(wireless communication device)800没有通电时，非易失性存储器825也可以保留存储的信息。非易失性存储器825的一些实例包括闪存、ROM存储器和硬盘驱动器存储器。

无线设备800可以是移动手持机、移动电话、无线电话、便携式蜂窝电话、蜂窝电话、便携式电话、个人数字助理(PDA)、平板电脑、便携式媒体设备、可穿戴计算机或任何类型的移动设备终端通常由最终用户携带并且具有在无线通信系统中操作所需的所有元件。作为实例而非限制，无线通信包括CDMA、WCDMA、GSM、UMTS或任何其他无线通信系统，例如无线局域网(WLAN)、Wi-Fi或WiMAX。

应该理解的是，本文所述操作可由任何处理器执行。特别是，这些操作可由但不限于：用于重复实施方法的一个或多个计算环境，如数据中心(data center)、云计算环境(cloud computing)、专用托管环境(dedicated hosting environment)和/或实施方法所使用的一个或多个资产的一个或多个其他计算环境；用于实施方法的一个或多个计算系统或计算实体；用于实施该方法的一个或多个虚拟资产；用于监视和控制资产和/或组件的一个或多个监督或控制系统，如管理程序(hypervisor)或其他监视和管理系统；用于发送和接收数据的一个或多个通信通道(channel)，以实施该方法；用于限制访问各种组件的一个或多个访问控制系统，如防火墙(firewall)和网关(gateway)；一个或多个流量(traffic)和/或路由(touting)系统，用于引导、控制和/或缓冲到组件的数据流量，如路由器(router)和交换机(switch)；一个或多个通信端点代理系统(communications endpointproxy system)，用于缓冲、处理和/或引导数据流量，如负载平衡器或缓冲器；一个或多个安全通信协议(protocol)和/或端点(endpoint)，用于加密/解密数据，如安全套接字层(Secure Sockets Layer,SSL)协议，用于实施该方法；用于存储数据的一个或多个数据库；用于实施方法的一个或多个内部或外部服务；一个或多个后端系统，例如用于处理数据和实施方法的后端服务器(backend server)或其他硬件；用于实施方法的一个或多个软件系统；和/或任何其他资产/组件，在这些资产/组件中，方法被部署、实施、访问和运行，例如，操作，如本文所讨论的，和/或在申请时本领域已知的，和/或在申请后开发的。

本文使用的术语"计算系统"、"计算设备"和"计算实体"包括但不限于虚拟资产；服务器计算系统；工作站；桌面计算系统；移动计算系统，包括但不限于智能手机、便携式设备和/或用户佩戴或携带的设备；数据库系统或存储集群；交换系统；路由器；任何硬件系统；任何通信系统；任何形式的代理系统；网关系统；防火墙系统；负载平衡系统；或任何设备、子系统或机制，其中包括可执行本文所述的全部或部分流程和/或操作的组件。

本文使用的术语"计算系统"、"计算设备"和"计算实体"包括但不限于虚拟资产；服务器计算系统；工作站；桌面计算系统；移动计算系统，包括但不限于智能手机、便携式设备和/或用户佩戴或携带的设备；数据库系统或存储集群；交换系统；路由器；任何硬件系统；任何通信系统；任何形式的代理系统；网关系统；防火墙系统；负载平衡系统；或任何设备、子系统或包括可执行本文所述任何一个流程和/或操作的全部或部分组件的机制。

本文使用的术语计算系统和计算实体可以指(但不限于)由多个系统组成的系统：虚拟资产；服务器计算系统；工作站；桌面计算系统；移动计算系统；数据库系统或存储集群；交换系统；路由器；硬件系统；通信系统；代理系统；网关系统；防火墙系统；负载平衡系统；或任何可用于执行本文所述流程和/或操作的设备。

如本文所用，术语"计算环境"包括但不限于使用相同基础设施和系统(例如但不限于硬件系统、软件系统和网络/通信系统)的已连接或联网计算系统和/或虚拟资产的逻辑或物理分组。通常情况下，可信计算环境是指与组成可信计算环境的计算系统和/或虚拟资产相关联的资产、基础设施、通信和网络系统以及安全系统由一方控制或为一方所知的环境。

"分类"、"比较"、"创建"、"定义"、"检测"、"确定"、"消除"、"提取"、"转发"、"生成"、"识别"、"实施"、"获取"、"处理"、"提供"、"接收"、"发送"、"存储"、"转移"、"转换"、"传输"、"使用"等。,是指计算系统或类似电子设备对计算系统存储器、缓存器、高速缓存或其他信息存储、传输或显示设备中以物理(电子)量表示的数据进行操作和运行的动作和过程。

本领域技术人员将容易地认识到，本文提出的算法和操作并不固有地与任何特定计算系统、计算机体系结构、计算机或工业标准、或任何其他特定装置相关。各种通用系统也可以与根据本文的教导的程序一起使用，或者可以证明构造更专用的装置来执行本文描述的所需操作是更方便/有效的。对于本领域技术人员来说，各种这些系统所需的结构以及等效的变化是显而易见的。另外，本发明没有参照任何特定的编程语言进行描述，并且应当理解，可以使用多种编程语言来实现如本文中所描述的本发明的教导，并且对一种或多种特定语言的任何引用提供这些仅用于示例性目的并且用于实现在提交时设想的本发明的最佳模式。

除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术术语)与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含义相同。应进一步理解的是，术语(如常用词典中定义的术语)应被解释为具有与其在相关技术和本公开的上下文中的含义一致的含义，并且除非本文中明确定义，否则不会被解释为理想化或过于正式的含义。

所公开的实施例是示例性的，而不是限制性的。虽然已经参照所示实施例以具体方式描述了制造剃刮模板的方法的具体构造，但可以理解的是，本发明可应用于符合权利要求范围和精神的各种解决方案。实施本发明还有许多其他方法。

应当理解，这里描述的本发明的实施例仅仅是本发明原理的应用的说明。本文对所示实施例的细节的引用并不旨在限制权利要求的范围，权利要求本身叙述了被视为对本发明而言必要的那些特征。