一种镁钙耐火砖砖坯定位装置

技术领域

本发明涉及镁钙耐火砖生产技术领域，具体涉及一种镁钙耐火砖砖坯定位装置。

背景技术

耐火砖简称火砖，是一种通过耐火黏土或其他耐火原料烧制成的耐火材料，成品呈淡黄色或褐色，耐火砖具有较为优秀的耐高温效果，在高温下能经受各种物理化学变化和机械作用，可用作建筑窑炉和各种热工设备的高温建筑材料和结构材料。

例如公开号为CN207789392U中国专利公开的耐火砖砖坯定位装置，包括传送带和定位板，砖坯放置在传送带上，定位板背部设置推杆，推杆由气动装置推动，气动装置可以推动和收回定位板，气动装置推动定位板贴着砖坯的一面进行定位。本实用新型的耐火砖砖坯定位装置可以使传送带上的每个砖坯都能定位在一个方便机械手夹取的特定的位置，本装置结构简单使用方便；在实际使用过程中，依然存在以下问题。

以上文献在使用的过程中无法对存在缺陷的镁钙耐火砖砖坯进行分拣，容易出现将残次品一并烧制的情况，并且镁钙耐火砖砖坯在运料时无法做到分隔进料，容易导致镁钙耐火砖砖坯之间没有间隔影响运输，并且无法对镁钙耐火砖砖坯进行定位，使得机械手在将完好的镁钙耐火砖砖坯放入热工设备时较为不便。

发明内容

本发明提供一种镁钙耐火砖砖坯定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种镁钙耐火砖砖坯定位装置，包括进料架，所述进料架的底面固定连接有架体，所述进料架的内侧转动连接有第一传动辊组，所述进料架的背面固定连接有运料组件，所述运料组件的顶面固定连接有固定架，所述固定架顶部的底面固定连接有多组激光扫描仪，所述运料组件的背面固定连接有定位组件，所述固定架的背面固定连接有废料处理组件。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述运料组件包括运料架，所述运料架的正面与进料架的背面固定连接，所述运料架的背面与废料处理组件的正面固定连接，所述运料架的顶面与固定架的底面固定连接，所述运料架的内侧转动连接有第二传动辊组，所述运料架的两侧均开设有通槽，两个所述通槽的内壁滑动连接有封板且封板位于固定架的前方。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述运料架的右侧开设有废料槽且废料槽位于固定架的后方，所述废料槽的内壁转动连接有圆杆，所述圆杆的表面固定连接有挡板。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述运料架的顶面固定连接有支撑架，所述支撑架顶部的底面固定连接有电机一，所述运料架的顶面转动连接有两组齿轮且两组齿轮中位于前方一组的顶面与电机一的输出端固定连接，所述封板的顶部固定连接有齿条且齿条的前后面分别与两组齿轮的外表面啮合。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述废料处理组件包括固定板，所述固定板的正面与固定架的背面固定连接，所述固定板的底面固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有水平移动设备，所述水平移动设备的底面固定连接有联动板，所述联动板的底面固定安装有两组抬杆，两个所述抬杆的底面均固定安装有弹簧。

本发明技术方案的进一步改进在于：两个所述弹簧的底端均固定连接有底板，两个所述底板的底面均固定连接有中空板，两个所述中空板的内侧均转动连接有两组转轴且四组转轴的相对端分别与抬杆的外表面固定连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：两个所述底板的底面均开设有弧形槽口，两个所述弧形槽口的内壁均转动连接有呈圆形阵列分布的多组滚珠且滚珠的表面与第二传动辊组的外表面活动连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述定位组件包括定位箱，所述定位箱的正面与运料架的背面固定连接，所述定位箱正面的左侧固定连接有底座，所述底座的顶面活动安装有机械臂，所述定位箱内部的底面开设有活动槽。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述活动槽的内壁转动连接有滚珠丝杆，所述定位箱的右侧固定安装有电机二且电机二的输出端与滚珠丝杆的右端固定连接，所述滚珠丝杆的外表面活动连接有丝杆连接件，所述丝杆连接件的顶面固定连接有推板。

由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本发明提供一种镁钙耐火砖砖坯定位装置，通过进料架上的第一传动辊组转动来对镁钙耐火砖砖坯进行运输，运输的过程中将砖坯顺直，让其能够保持顺直状态以此来让砖坯运输时不会出现碰撞的情况，运料组件对于顺直后的砖坯进行阻隔，让砖坯能够在运输过程中存在间隔，过程中的砖坯经过激光扫描仪进行扫描，出现破损的情况后由废料处理组件将破损的砖坯从运料组件上排出，将破损的和完整的砖坯进行分拣，确保后续烧制时能够保证镁钙耐火砖的质量，经过扫描后的完整砖坯处于运料组件上持续运料，直至运输至定位组件，由定位组件推行砖坯移动至固定位置由机械臂进行抓取，以此来避免机械臂出现抓取失误的情况。

2、本发明提供一种镁钙耐火砖砖坯定位装置，通过设置封板和挡板，由可运动的封板来对运输过程中的砖坯进行阻隔，从而让砖坯能够按照一定的速度进行运输，让砖坯与砖坯之间存在运输间距，而挡板在正常使用时处于封闭状态，在受力后会进行转动从而确保破损后的砖坯能够顺利地从运输线上排出，不会出现与完整砖坯一并烧制的情况。

3、本发明提供一种镁钙耐火砖砖坯定位装置，通过设置水平移动设备和抬杆，由抬杆从两侧将破损后的砖坯进行夹持稳固，而后在水平移动设备的帮助下，由齿链确保水平移动以及移动距离，通过伺服电机的转动来水平推动已经被固定的砖坯从挡板处被排出，以此来对砖坯进行分拣，设置推板和机械臂，由推板将运输至定位箱的砖坯进行推进，将砖坯推进至指定位置，确保机械臂的定位准确，能够让机械臂的抓取更为便利。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明背面的结构示意图；

图3为本发明运料组件的结构示意图；

图4为本发明图3中A处的结构放大图；

图5为本发明废料处理组件的结构示意图；

图6为本发明抬杆的结构示意图；

图7为本发明定位组件的结构示意图。

图中：1、进料架；2、第一传动辊组；3、架体；4、运料组件；41、运料架；42、封板；43、第二传动辊组；44、齿条；45、废料槽；46、圆杆；47、挡板；48、电机一；49、齿轮；5、固定架；6、激光扫描仪；7、废料处理组件；71、固定板；72、气缸；73、水平移动设备；74、联动板；75、抬杆；76、弹簧；77、底板；78、中空板；79、转轴；710、滚珠；8、定位组件；81、定位箱；82、电机二；83、活动槽；84、滚珠丝杆；85、丝杆连接件；86、推板；87、底座；88、机械臂。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1、图2所示，一种镁钙耐火砖砖坯定位装置，包括进料架1，进料架1的底面固定连接有架体3，进料架1的内侧转动连接有第一传动辊组2，进料架1的背面固定连接有运料组件4，运料组件4的顶面固定连接有固定架5，固定架5顶部的底面固定连接有多组激光扫描仪6，运料组件4的背面固定连接有定位组件8，固定架5的背面固定连接有废料处理组件7。

如图3、图4所示，运料组件4包括运料架41，运料架41的正面与进料架1的背面固定连接，运料架41的背面与废料处理组件7的正面固定连接，运料架41的顶面与固定架5的底面固定连接，运料架41的内侧转动连接有第二传动辊组43，运料架41的两侧均开设有通槽，两个通槽的内壁滑动连接有封板42且封板42位于固定架5的前方。

进一步的，运料架41的右侧开设有废料槽45且废料槽45位于固定架5的后方，废料槽45的内壁转动连接有圆杆46，圆杆46的表面固定连接有挡板47。

设置封板42和挡板47，由可运动的封板42来对运输过程中的砖坯进行阻隔，从而让砖坯能够按照一定的速度进行运输，让砖坯与砖坯之间存在运输间距，而挡板47在正常使用时处于封闭状态，在受力后会进行转动从而确保破损后的砖坯能够顺利地从运输线上排出，不会出现与完整砖坯一并烧制的情况。

如图3、图4所示，运料架41的顶面固定连接有支撑架，支撑架顶部的底面固定连接有电机一48，运料架41的顶面转动连接有两组齿轮49且两组齿轮49中位于前方一组的顶面与电机一48的输出端固定连接，封板42的顶部固定连接有齿条44且齿条44的前后面分别与两组齿轮49的外表面啮合。

设置齿条44和齿轮49，由齿轮49的转动来推动齿条44，从而让齿条44随着齿轮49旋转的方向带动封板42能够进行水平向位移。

如图5、图6所示，废料处理组件7包括固定板71，固定板71的正面与固定架5的背面固定连接，固定板71的底面固定安装有气缸72，气缸72的输出端固定连接有水平移动设备73，水平移动设备73的底面固定连接有联动板74，联动板74的底面固定安装有两组抬杆75，两个抬杆75的底面均固定安装有弹簧76。

设置水平移动设备73和抬杆75，由抬杆75从两侧将破损后的砖坯进行夹持稳固，而后在水平移动设备73的帮助下，由齿链确保水平移动以及移动距离，通过伺服电机的转动来水平推动已经被固定的砖坯从挡板47处被排出，以此来对砖坯进行分拣。

如图5、图6所示，两个弹簧76的底端均固定连接有底板77，两个底板77的底面均固定连接有中空板78，两个中空板78的内侧均转动连接有两组转轴79且四组转轴79的相对端分别与抬杆75的外表面固定连接。

设置转轴79和中空板78，让抬杆75能够处于中空板78的内部以转轴79为圆心进行转动，从而对砖坯进行固定夹持。

如图5、图6所示，两个底板77的底面均开设有弧形槽口，两个弧形槽口的内壁均转动连接有呈圆形阵列分布的多组滚珠710且滚珠710的表面与第二传动辊组43的外表面活动连接。

设置弧形槽口和滚珠710，由弧形槽口与第二传动辊组43中的传动辊的表面接触，接触的过程中由滚珠710与传动辊表面进行转动，从而避免分拣砖坯时影响到运输。

如图7所示，定位组件8包括定位箱81，定位箱81的正面与运料架41的背面固定连接，定位箱81正面的左侧固定连接有底座87，底座87的顶面活动安装有机械臂88，定位箱81内部的底面开设有活动槽83。

进一步的，活动槽83的内壁转动连接有滚珠丝杆84，定位箱81的右侧固定安装有电机二82且电机二82的输出端与滚珠丝杆84的右端固定连接，滚珠丝杆84的外表面活动连接有丝杆连接件85，丝杆连接件85的顶面固定连接有推板86。

设置推板86和机械臂88，由推板86将运输至定位箱81的砖坯进行推进，将砖坯推进至指定位置，确保机械臂88的定位准确，能够让机械臂的抓取更为便利。

本发明的工作原理为：由第一传动辊组2对砖坯进行运输，运输过程中的砖坯与进料架的边缘接触，以此来被顺直，顺直后的砖坯进入运料架41上由第二传动辊组43接力进行运输，同时由封板42对砖坯进行阻隔，通过启动电机一48带动齿轮49进行转动，从而推动齿条44进行水平运动，以此来带动封板42进行水平滑动，让一组砖坯进行运输，而后齿轮49反转带动封板42将运料架41继续封堵，运输的一组砖坯则经过激光扫描仪6的下方进行扫描，完整的砖坯则持续移动至定位箱81处，经过电机二82带动滚珠丝杆84进行转动，丝杆连接件85将回转运动转为直线运动，从而带动推板86进行水平移动，以此来将进入的砖坯推行，直至将砖坯推行至定位箱81的最左侧，之后由机械臂88对砖坯进行抓取，而出现破损的砖坯则由气缸72推动水平移动设备73下降，从而让弧形槽口与第二传动辊组43的表面接触，从而让弹簧76进行收缩，让抬杆75的端部以转轴79为圆点进行上挑转动，从而将破损的砖坯进行固定夹持，而后由水平移动设备73推动着以及固定后的砖坯进行移动，砖坯的右端与挡板47接触，通过圆杆46使挡板47进行翻转，从而将破损后的砖坯排出运料架41。

上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。