一种电机械制动执行器结构

技术领域

本发明属于制动器技术领域，具体为一种电机械制动执行器结构。

背景技术

目前现有的商用车制动器以气制动为主，主要的执行器结构为制动气室，通过在气室内通入气压，推动活塞运动并驱动制动钳进行机械制动，制动气室需要气源驱动，在整车上需要布置复杂的气泵、阀、储气罐、气管等结构，以气室为作为执行器的制动系统结构复杂，占用整车的空间较大，响应时间慢，制动距离长，安全性较差，且能耗较高，因此需要对其进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机械制动执行器结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机械制动执行器结构，包括执行器壳体和电机壳体，

电机定子总成，设置于电机壳体内壁的顶部，可产生制动保持执行器壳体和电机壳体整体不旋转；

安装组件，设置于执行器壳体和行星架整体的上下方；

电机转子总成，设置于电机壳体内壁的中部；

弹性制动组件，设置于安装组件底端的下方；

联动制动组件包括有滚柱丝杠螺母，设置于电机转子成内壁的中部，内壁连接有滚柱丝杠，滚柱丝杠的底端球铰安装有顶杆，当滚柱丝杠螺母旋转可带动滚柱丝杠和顶杆的整体向下伸出，从而可以驱动制动钳进行制动。

优选地，所述安装组件包括有执行器盖子和安装螺栓；

所述执行器盖子设置于执行器壳体和电机壳体整体的上下方，所述执行器壳体的底端于底端执行器盖子活动连接，所述执行器盖子底端两侧的内壁螺纹套接有安装螺栓。

优选地，所述电机转子总成包括有联动组件和转子组件；

转子组件包括有太阳齿轮、轴承和解锁旋杆；

所述解锁旋杆活动套接于执行器盖子顶端内壁的中部，所述轴承设置于解锁旋杆的底部，所述太阳齿轮设置于轴承的底部。

优选地，所述联动组件包括有行星架、安装轴、行星齿轮、内齿圈；

所述行星架活动套接于电机壳体内壁的中部，所述行星架的内壁于滚柱丝杠螺母外表面固定连接，所述内齿圈设置于电机壳体内壁以及行星架上方，所述安装轴活动套接于行星架两侧的顶部以及内齿圈和太阳齿轮之间，所述行星齿轮固定套接于安装轴的外表面，所述行星齿轮和内齿圈以及太阳齿轮均啮合连接。

优选地，所述弹性制动机构包括有限位组件和弹性制动组件；

弹性制动组件包括有活塞和连接弹簧；

所述活塞活动套接于顶杆底端外表面，所述连接弹簧设置于活塞顶部和执行器盖子底部之间。

优选地，所述导孔；

所述导孔开设于活塞的两侧且与安装螺栓活动连接。

优选地，所述电机定子总成包括有电机定子、制动盘、电磁制动器定子，弹性顶杆和制动弹簧；

所述电机定子设置于电机壳体内壁顶部的两侧，所述制动盘设置于电机定子的顶部，所述电磁制动器定子设置于执行器盖子顶端内壁的两侧，所述弹性顶杆设置于制动盘左侧顶部以及电磁制动器定子和解锁旋杆之间，所述制动弹簧设置于执行器壳体和电机壳体之间。

本发明的有益效果如下：

本发明通过设置行星齿轮、太阳齿轮和解锁旋杆，当解锁旋杆发生旋转时带动太阳齿轮旋转，而太阳齿轮将会带动行星齿轮旋转，此时由于内齿圈固定，行星齿轮既自转又绕着太阳齿轮公转，进而可以带动行星架旋转，随后将会带动滚柱丝杠螺母转动，最后通过滚柱丝杠螺母使滚柱丝杠旋转伸出，同时可带动顶杆的伸出，以便驱动制动钳进行制动。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的剖视结构示意图。

图中：1、执行器壳体；2、行星架；3、安装轴；4、行星齿轮；5、内齿圈；6、太阳齿轮；7、轴承；8、解锁旋杆；9、电机定子；10、制动盘；11、电磁制动器定子；12、弹性顶杆；13、执行器盖子；14、安装螺栓；15、滚柱丝杠螺母；16、滚柱丝杠；17、顶杆；18、活塞；19、连接弹簧；20、制动弹簧；21、电机壳体；22、导孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图2所示，本发明实施例提供了一种电机械制动执行器结构，包括执行器壳体1和电机壳体21，

电机定子总成，设置于电机壳体21内壁的顶部，可产生制动保持执行器壳体1和电机壳体21整体不旋转；

安装组件，设置于执行器壳体1和行星架2整体的上下方；

电机转子总成，设置于电机壳体21内壁的中部；

弹性制动组件，设置于安装组件底端的下方；

联动制动组件包括有滚柱丝杠螺母15，设置于电机转子成内壁的中部，内壁连接有滚柱丝杠16，滚柱丝杠16的底端球铰安装有顶杆17，当滚柱丝杠螺母15旋转可带动滚柱丝杠16和顶杆17的整体向下伸出，从而可以驱动制动钳进行制动。

首先操作人员可以控制解锁旋杆8整体旋转，进而带动太阳齿轮6旋转，而由于太阳齿轮6和行星齿轮4之间相啮合的关系，然后将会带动行星齿轮4旋转，而由于内齿圈5处于固定状态，可使得行星齿轮4发生自转并且绕着太阳齿轮6公转，随后带动行星架2旋转，以便带动滚柱丝杠螺母15转动，最后可带动滚柱丝杠16和顶杆17旋转伸出，驱动制动钳进行制动。

其中，安装组件包括有执行器盖子13和安装螺栓14；

执行器盖子13设置于执行器壳体1和电机壳体21整体的上下方，执行器壳体1的底端于底端执行器盖子13活动连接，执行器盖子13底端两侧的内壁螺纹套接有安装螺栓14。

通过，设置有安装螺栓14，操作人员可以将制动钳以及执行器盖子13和执行器壳体1的整体通过安装螺栓14实现连接安装。

其中，电机转子总成包括有联动组件和转子组件；

转子组件包括有太阳齿轮6、轴承7和解锁旋杆8；

解锁旋杆8活动套接于执行器盖子13顶端内壁的中部，轴承7设置于解锁旋杆8的底部，太阳齿轮6设置于轴承7的底部。

通过，设置有解锁旋杆8，当解锁旋杆8发生旋转时，可带动轴承7和太阳齿轮6发生转动。

其中，联动组件包括有行星架2、安装轴3、行星齿轮4、内齿圈5；

行星架2活动套接于电机壳体21内壁的中部，行星架2的内壁于滚柱丝杠螺母15外表面固定连接，内齿圈5设置于电机壳体21内壁以及行星架2上方，安装轴3活动套接于行星架2两侧的顶部以及内齿圈5和太阳齿轮6之间，行星齿轮4固定套接于安装轴3的外表面，行星齿轮4和内齿圈5以及太阳齿轮6均啮合连接。

通过，设置有行星齿轮4，当太阳齿轮6发生旋转时，可使得带动行星齿轮4和安装轴3旋转，而由于内齿圈5处于固定状态，行星齿轮4既自转又绕着太阳齿轮6公转，最后可带动行星架2旋转。

其中，弹性制动机构包括有限位组件和弹性制动组件；

弹性制动组件包括有活塞18和连接弹簧19；

活塞18活动套接于顶杆17底端外表面，连接弹簧19设置于活塞18顶部和执行器盖子13底部之间。

通过，设置有连接弹簧19，当执行器失电时，连接弹簧19将会释放，以便推动滚柱丝杠16下移，带动滚柱丝杠16和顶杆17整体伸出，驱动制动钳进行制动。

其中，导孔22；

导孔22开设于活塞18的两侧且与安装螺栓14活动连接。

通过，设置有导孔22，由于导孔22于安装螺栓14底部尺寸相适配，进而可以对活塞18整体活动时进行限位，抵消滚柱丝杠螺母15和滚柱丝杠16传递过来的旋转力矩。

其中，电机定子总成包括有电机定子9、制动盘10、电磁制动器定子11，弹性顶杆12和制动弹簧20；

电机定子9设置于电机壳体21内壁顶部的两侧，制动盘10设置于电机定子9的顶部，电磁制动器定子11设置于执行器盖子13顶端内壁的两侧，弹性顶杆12设置于制动盘10左侧顶部以及电磁制动器定子11和解锁旋杆8之间，制动弹簧20设置于执行器壳体1和电机壳体21之间。

通过，设置有弹性顶杆12，制动盘10与弹性顶杆12配合，当执行器出现故障，顶杆17无法回收时，弹性顶杆12推动执行器盖子13，旋转解锁旋杆8，带动电机转子总成单向旋转运动，使活塞18压缩连接弹簧19，顶杆17回收，使制动钳制动解除。

工作原理及使用流程：

首先，由于解锁旋杆8的转动时可使得轴承7带动太阳齿轮6旋转，此时由于行星齿轮4和太阳齿轮6外表面的啮合连接关系，从而可以带动行星齿轮4转动，然后由于行星齿轮4既自转又绕着太阳齿轮6发生公转，随后可以带动行星架2旋转，进而带动滚柱丝杠螺母15旋转，而由于滚柱丝杠螺母15内壁与滚柱丝杠16外表面的啮合关系，最后可以带动滚柱丝杠16和顶杆17整体旋转向下伸出，使得顶杆17推动制动钳进行制动。

同时由于活塞18上安装有连接弹簧19，因此当执行器失电时，连接弹簧19释放，可使连接弹簧19下移，以便带动滚柱丝杠16和顶杆17向下伸出，也可以驱动制动钳进行制动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。