一种安装光伏太阳能板的组合吊具

技术领域

本发明涉及太阳能板安装技术领域，具体为一种安装光伏太阳能板的组合吊具。

背景技术

太阳能电池又称为“太阳能芯片”或“光电池”，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片，太阳能板往往安装在屋檐、山坡等高处，现有技术中主要通过人工将太阳能板搬运至高处，不但费时费力，也不够安全。

专利公开号为CN111470402A的一种安装太阳能板的组合吊具及方法，属于光伏安装设备及方法技术领域，用于安装太阳能板。其技术方案是：两根低位支撑杆和两根高位支撑杆的上端分别与下定位装置和上定位装置相连接，下端与地面支撑，支撑梁的两端分别与下定位装置和上定位装置相连接，滑动装置安装在支撑梁上，下定位装置和上定位装置上分别安装有下导向轮和上导向轮，拉绳通过下导向轮与上导向轮与滑动装置相连接，吊绳通过滑动装置下部的吊装定滑轮与吊装动滑轮相连接，吊装动滑轮与吸盘相连接。本发明安装，快速、方便、省时、省力，可以减少施工人员，降低施工人员的劳动强度，同时可以保证安全，避免发生事故，适用于各种高层太阳能电池板的安装，提高工作效率；

该专利虽然相对人工搬运更加便利，但是仍然需要工作人员在低处和高处固定和取下太阳能板，依旧不够省时省力，并且通过吸盘固定太阳能板，不但在运输的过程中容易脱落，并且吸盘在吸附太阳能板的过程中容易造成太阳能板正面的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安装光伏太阳能板的组合吊具，以解决上述背景技术提到的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安装光伏太阳能板的组合吊具，包括吊板，所述吊板的顶端可拆卸式安装在起重机的起吊端，还包括：

夹持组件，所述吊板的底部对称固定安装有两个直线模组，所述直线模组的一端固定安装有电机作为驱动源，所述直线模组的底部移动端固定连接有连接臂，所述连接臂的底端固定连接有无损夹取太阳能板的夹持组件；

安全组件，用于确保太阳能板在安全高度以内才能被放下的安全组件固定安装在夹持组件的外侧面。

优选地，所述夹持组件包括夹持箱，所述连接臂的底端固定连接有夹持箱，两个所述夹持箱相互远离的一侧面固定安装有安装箱，两个所述夹持箱相互靠近的一侧面设置为镂空结构，所述夹持箱内部中心处滑动安装有第一夹持板，所述第一夹持板与夹持箱内侧板之间固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的内部活动套接有滑杆，所述滑杆的一端与第一夹持板固定连接，所述滑杆的另一端滑动贯穿夹持箱与安装箱相互接触的侧板，并固定连接有滑板，所述滑板滑动安装在安装箱的内部。

优选地，所述夹持箱的两端内部滑动安装有两块第二夹持板，所述第二夹持板与夹持箱的端侧板之间固定连接有第二弹簧，所述夹持箱与安装箱相接触的一侧板对称设置有两个第一通槽，所述安装箱与夹持箱相接触的一侧板转动贯穿有两组限位件，两组所述限位件分别活动贯穿相对应的第一通槽，并与相靠近的第二夹持板相抵压。

优选地，所述限位件包括套筒，每组所述限位件包括多个套筒，且每个所述套筒等距设置，所述套筒转动贯穿安装箱与夹持箱相接触的一侧板，所述套筒靠近夹持箱的一端设置有两个限位槽，所述限位槽的内部滑动安装有“T”形杆，所述“T”形杆靠近夹持箱的一端滑动贯穿限位槽的侧壁，每组所述“T”形杆外侧端之间均固定连接有挡板，所述挡板与相对应的套筒之间固定连接有第三弹簧，所述挡板靠近第二夹持板的一侧面设置垂直面，另一侧面设置为弧形面，靠近夹持箱两端的两块所述第三弹簧分别与相对应的两块第二夹持板相抵压。

优选地，所述套筒的内壁设置有直槽和斜槽，所述斜槽与直槽相连通，所述滑板的侧面固定连接有多根套杆，所述套杆活动套接在相对应的套筒的内部，所述套杆的活动端固定设置有滑动安装在直槽内部的滑块。

优选地，所述夹持箱的两端外部固定设置有第二壳体，所述第二壳体的内部转动安装有导向轮，所述第二夹持板的一侧面固定连接有拉绳，所述拉绳的末端活动贯穿夹持箱的侧板，并绕过导向轮的外部与连接块固定连接。

优选地，所述连接块的底部固定设置有控制模块，所述控制模块包括控制芯片和红外线测距感应器，所述控制模块与两个电机电性连接，所述夹持箱设置滑杆的一侧内壁固定设置有与电机电性连接的控制开关。

优选地，所述安全组件包括安装套，每个所述安装箱的外侧面均固定设置有两个安装套，所述安装套的内部滑动套接有滑柱，每组所述滑柱的顶端之间以及底端之间分别固定连接有安装板和重力板，所述安装板的底面固定连接有限位杆，所述滑杆的一端贯穿滑板，并固定连接有限位环，所述限位环靠近限位杆的一侧设置有供限位杆进入的开口，所述限位环开口的一端固定设置有单向件，所述安装箱的侧板设置有供限位环通过的第二通槽。

优选地，所述单向件包括卷簧，所述限位环的开口端固定设置有第一壳体，所述第一壳体的内部通过卷簧转动安装有限位板，所述第一壳体的侧壁设置有缺口，所述限位板的底端通过第一壳体的缺口活动延伸至第一壳体的外部。

优选地，所述第一夹持板的外侧面固定设置有第一软垫，所述第二夹持板的外侧面固定设置有第二软垫，所述第二软垫的外表面设置有光滑涂层。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过操作起重机将本装置移到太阳能板的上方，当控制模块内部的红外线测距感应器检测到太阳能板位于恰好能夹持的距离时，控制模块内部的控制芯片会全自动控制电机启动，从而驱动直线模组移动两个夹持箱并夹持太阳能板，操作简单，更加智能；

2、本发明通过两组夹持箱的上下两侧板对太阳能板进行限位，防止太阳能板掉落，并且直线模组的移动端在一定范围内移动，能够使本装置夹持不同宽度的太阳能板，实用性更强；

3、本发明通过设置挡板限位第二夹持板，直至第一夹持板受到太阳能板抵压而内移时，滑板会带动套杆从套筒的内部逐渐滑出，套杆带动滑块滑入斜槽的内部时，会使相对应的套筒转动，从而带动挡板一起转动，直至挡板的弧面转向第二夹持板，此时第二弹簧对第二夹持板施加的弹力会使第二夹持板压缩挡板的弧面并越过挡板，直至第二夹持板与太阳能板的侧面拐角处相抵压，并且此时第二夹持板无法反向移动，因此在运输过程中，即使太阳能板晃动，也会在挡板的限位作用下无法大幅度移动，从而保证太阳能板的稳定性；

4、本发明通过在每个夹持箱的两端都设置有第二夹持板，本装置能够限位太阳能板的两侧面和四个拐角，因此本装置起吊太阳能板更不易脱落，并且限位太阳能板的边缘能够防止起吊组件对太阳能板进行储能工作的正面造成剐蹭，另外，在转移太阳能板的过程中，尤其是刮风环境下，太阳能板容易摇晃，有可能会碰撞到建筑物，但是本装置对太阳能板的边缘都包裹住，能够起到较好地保护作用；

5、本发明通过相邻设置多个挡板，随着太阳能板长度的不同，第二夹持板越过的挡板的数量有所不同，从而灵活夹持不同长度的太阳能板；

6、本发明通过设置安全组件，只有当太阳能板距离放置处的高度为安全高度时，重力板会被地面抬升至较高距离，固定连接在安装板底面的限位杆随之被抬升至脱离限位环，此时启动电机驱动直线模组，才能放下太阳能板，否则当太阳能板距离放置处的高度超出安全高度时，限位杆未脱离限位环，限位杆会间接限制滑板无法外移，挡板随之无法转回原始位置，第二夹持板随之无法归位，当两块夹持箱移动至拉绳处于拉伸状态时便无法继续移动，无法脱离太阳能板，从而保护太阳能板不被摔坏。

附图说明

图1为本发明的第一立体图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的第二立体图；

图4为本发明的第三立体图；

图5为本发明的一组夹持箱和安装箱的俯视剖视图；

图6为本发明的图5中的第一部分结构剖视图；

图7为本发明的套筒与挡板的俯视剖视图；

图8为本发明的图5中的第二部分结构剖视图；

图9为本发明的图8中A处的结构放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、吊板；11、直线模组；12、电机；13、连接块；14、连接臂；

2、夹持箱；21、第一夹持板；22、第一弹簧；23、滑杆；231、限位环；232、第一壳体；233、卷簧；234、限位板；24、第二夹持板；25、滑板；251、套杆；252、滑块；26、控制开关；27、第一通槽；28、第二弹簧；

3、安装箱；31、第二通槽；

4、套筒；41、斜槽；42、限位槽；43、“T”形杆；44、挡板；45、第三弹簧；46、直槽；

5、安装套；51、滑柱；52、安装板；53、重力板；54、限位杆；

6、拉绳；61、第二壳体；62、导向轮；

7、控制模块；

8、第一软垫；81、第二软垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：

一种安装光伏太阳能板的组合吊具，包括吊板1，所述吊板1的顶端可拆卸式安装在起重机的起吊端，还包括：

夹持组件，所述吊板1的底部对称固定安装有两个直线模组11，所述直线模组11的一端固定安装有电机12作为驱动源，所述直线模组11的底部移动端固定连接有连接臂14，所述连接臂14的底端固定连接有无损夹取太阳能板的夹持组件；

安全组件，用于确保太阳能板在安全高度以内才能被放下的安全组件固定安装在夹持组件的外侧面。

第一实施例

所述夹持组件包括夹持箱2，所述连接臂14的底端固定连接有夹持箱2，两个所述夹持箱2相互远离的一侧面固定安装有安装箱3，两个所述夹持箱2相互靠近的一侧面设置为镂空结构，所述夹持箱2内部中心处滑动安装有第一夹持板21，所述第一夹持板21与夹持箱2内侧板之间固定连接有第一弹簧22，所述第一弹簧22的内部活动套接有滑杆23，所述滑杆23的一端与第一夹持板21固定连接，所述滑杆23的另一端滑动贯穿夹持箱2与安装箱3相互接触的侧板，并固定连接有滑板25，所述滑板25滑动安装在安装箱3的内部。

所述夹持箱2的两端内部滑动安装有两块第二夹持板24，所述第二夹持板24与夹持箱2的端侧板之间固定连接有第二弹簧28，所述夹持箱2与安装箱3相接触的一侧板对称设置有两个第一通槽27，所述安装箱3与夹持箱2相接触的一侧板转动贯穿有两组限位件，两组所述限位件分别活动贯穿相对应的第一通槽27，并与相靠近的第二夹持板24相抵压。

所述连接块13的底部固定设置有控制模块7，所述控制模块7包括控制芯片和红外线测距感应器，所述控制模块7与两个电机12电性连接，所述夹持箱2设置滑杆23的一侧内壁固定设置有与电机12电性连接的控制开关26。

工作时，工作人员操作起重机将本装置移到太阳能板的上方，当控制模块7内部的红外线测距感应器检测到太阳能板位于恰好能夹持的距离时，控制模块7内部的控制芯片会全自动控制电机12启动，电机12驱动相对应的直线模组11，两个直线模组11的移动端分别通过连接臂14带动两组夹持箱2相互靠近太阳能板，夹持箱2内部设置的第一夹持板21首先与太阳能板的侧面相接触，并随着夹持箱2的继续移动，第一夹持板21受到太阳能板边缘的抵压，从而克服第一弹簧22的弹性而向夹持箱2的内部滑动，直至第一夹持板21挤压到控制开关26，控制开关26会控制相对应的电机12停止转动，从而不再挤压太阳能板，减少对太阳能板的抵压力，通过在两个夹持箱2的内壁分别设置控制开关26，两个控制开关26分别控制两个电机12，这样即使太阳能板并不处于两个夹持箱2的中心处，与两个夹持箱2的距离不一致，也能够灵活控制电机12及时停止，从而减少本装置对太阳能板的压力。

第二实施例

所述限位件包括套筒4，每组所述限位件包括多个套筒4，且每个所述套筒4等距设置，所述套筒4转动贯穿安装箱3与夹持箱2相接触的一侧板，所述套筒4靠近夹持箱2的一端设置有两个限位槽42，所述限位槽42的内部滑动安装有“T”形杆43，所述“T”形杆43靠近夹持箱2的一端滑动贯穿限位槽42的侧壁，每组所述“T”形杆43外侧端之间均固定连接有挡板44，所述挡板44与相对应的套筒4之间固定连接有第三弹簧45，所述挡板44靠近第二夹持板24的一侧面设置垂直面，另一侧面设置为弧形面，靠近夹持箱2两端的两块所述第三弹簧45分别与相对应的两块第二夹持板24相抵压。

所述套筒4的内壁设置有直槽46和斜槽41，所述斜槽41与直槽46相连通，所述滑板25的侧面固定连接有多根套杆251，所述套杆251活动套接在相对应的套筒4的内部，所述套杆251的活动端固定设置有滑动安装在直槽46内部的滑块252。

所述夹持箱2的两端外部固定设置有第二壳体61，所述第二壳体61的内部转动安装有导向轮62，所述第二夹持板24的一侧面固定连接有拉绳6，所述拉绳6的末端活动贯穿夹持箱2的侧板，并绕过导向轮62的外部与连接块13固定连接。

所述第一夹持板21的外侧面固定设置有第一软垫8，所述第二夹持板24的外侧面固定设置有第二软垫81，所述第二软垫81的外表面设置有光滑涂层。

工作时，两组夹持箱2相向移动时，四根拉绳6逐渐变松，第二夹持板24少了拉绳6的拉扯，第二弹簧28给予第二夹持板24的弹力更大，但由于第二夹持板24与挡板44的垂直面相抵压，因此第二夹持板24仍旧被卡住，但是随着第一夹持板21受到太阳能板抵压而内移时，滑板25也会在安装箱3的内部滑动，从而带动套杆251从套筒4的内部逐渐滑出，套杆251滑动时，滑块252会先顺着直槽46直线滑动，直至滑块252进入斜槽41的内部时，滑块252会使相对应的套筒4转动，由于挡板44通过“T”形杆43与套筒4之间只能水平滑动，因此挡板44会跟着套筒4一起转动，当第一夹持板21内移至最大距离时，套筒4恰好带动挡板44转动180度，挡板44的弧面转向了第二夹持板24，此时第二弹簧28对第二夹持板24施加的弹力会使第二夹持板24压缩挡板44的弧面，从而使挡板44克服第三弹簧45的弹性而内缩，“T”形杆43随之滑入限位槽42的内部，而第二夹持板24也恰好越过几个挡板44，直至第二夹持板24与太阳能板的侧面拐角处相抵压，当第二夹持板24越过挡板44后，第二夹持板24与挡板44的垂直面接触，第二夹持板24无法反向移动，因此在运输过程中，即使太阳能板晃动，也会在挡板44的限位作用下无法大幅度移动，从而保证太阳能板的稳定性，其中，通过设置第一软垫8和第二软垫81能够减少本装置对太阳能板的硬性伤害，通过在第二软垫81的表面设置光滑涂层，用于保证后续太阳能板的顺利脱落。

第三实施例

所述安全组件包括安装套5，每个所述安装箱3的外侧面均固定设置有两个安装套5，所述安装套5的内部滑动套接有滑柱51，每组所述滑柱51的顶端之间以及底端之间分别固定连接有安装板52和重力板53，所述安装板52的底面固定连接有限位杆54，所述滑杆23的一端贯穿滑板25，并固定连接有限位环231，所述限位环231靠近限位杆54的一侧设置有供限位杆54进入的开口，所述限位环231开口的一端固定设置有单向件，所述安装箱3的侧板设置有供限位环231通过的第二通槽31。

所述单向件包括卷簧233，所述限位环231的开口端固定设置有第一壳体232，所述第一壳体232的内部通过卷簧233转动安装有限位板234，所述第一壳体232的侧壁设置有缺口，所述限位板234的底端通过第一壳体232的缺口活动延伸至第一壳体232的外部。

工作时，当滑杆23随着第一夹持板21内移时，滑杆23外侧端设置的限位环231会穿过第二通槽31，由于限位环231的开口端设置有单向转动的限位板234，当限位板234接触限位杆54时，限位杆54会克服卷簧233的弹性从而使限位板234向内侧转动，限位杆54顺利进入限位环231的内部，当后续操作员通过起吊机将太阳能板运输到高处后，需启动电机12反向转动，从而使直线模组11的移动端归位，当太阳能板距离放置处的高度为安全高度时，夹持箱2和安装箱3几乎与放置处地面接触，而重力板53会被地面抬升，固定连接在安装板52底面的限位杆54随之被抬升至脱离限位环231，此时直线模组11带动两个夹持箱2相互远离时，第一夹持板21随之在第一弹簧22的恢复力作用下逐渐向外归位，滑杆23随之带动滑板25移动，套杆251随之重新插入套筒4的内部，并通过滑块252挤压套筒4反向转动，挡板44的弧面随之重新转向第二夹持板24，此时挡板44无法再阻挡第二夹持板24归位，当两块夹持箱2继续相互远离时，拉绳6不再松弛，会拉动第二夹持板24越过挡板44归位，而两块夹持箱2继续向外侧移动并脱离太阳能板，太阳能板随之安全落在放置处的地面上，当操作员肉眼出现偏差或者在运输过程中不小心启动电机12时，太阳能板距离放置处的高度超出了安全高度，直接脱离太阳能板会导致太阳能板摔坏，此时重力板53未被地面抬升，或者抬升高度不够，限位杆54仍然位于限位环231的内部，由于限位板234无法反向转动，因此限位杆54无法脱离限位环231，由于限位杆54的限位，滑杆23、滑板25以及第一夹持板21等部件无法在第一弹簧22的恢复力作用下外移，套杆251便不会重新插入套筒4的内部，因此挡板44无法旋转，第二夹持板24随之无法归位，当两块夹持箱2移动至拉绳6处于拉伸状态时便无法继续移动，无法脱离太阳能板，从而保护太阳能板不被摔坏。

工作原理：本装置通过吊板1拆卸式安装在起重机的起吊端，工作人员操作起重机将本装置移到太阳能板的上方，当控制模块7内部的红外线测距感应器检测到太阳能板位于恰好能夹持的距离时，控制模块7内部的控制芯片会全自动控制电机12启动，电机12驱动相对应的直线模组11，两个直线模组11的移动端分别通过连接臂14带动两组夹持箱2相互靠近太阳能板，夹持箱2内部设置的第一夹持板21首先与太阳能板的侧面相接触，并随着夹持箱2的继续移动，第一夹持板21受到太阳能板边缘的抵压，从而克服第一弹簧22的弹性而向夹持箱2的内部滑动，直至第一夹持板21挤压到控制开关26，控制开关26会控制相对应的电机12停止转动，从而不再挤压太阳能板，减少对太阳能板的抵压力，通过在两个夹持箱2的内壁分别设置控制开关26，两个控制开关26分别控制两个电机12，这样即使太阳能板并不处于两个夹持箱2的中心处，与两个夹持箱2的距离不一致，也能够灵活控制电机12及时停止，从而减少本装置对太阳能板的压力，通过设置较细的第一弹簧22，能够减少太阳能板抵压夹持箱2时受到的反作用力，从而最大可能减少对太阳能板的硬性伤害，本装置主要通过两组夹持箱2的上下两侧板对太阳能板进行限位，防止太阳能板掉落，并且直线模组11的移动端在一定范围内移动，能够使本装置夹持不同宽度的太阳能板，实用性更强；

两组夹持箱2相向移动时，四根拉绳6逐渐变松，第二夹持板24少了拉绳6的拉扯，第二弹簧28给予第二夹持板24的弹力更大，但由于第二夹持板24与挡板44的垂直面相抵压，因此第二夹持板24仍旧被卡住，但是随着第一夹持板21受到太阳能板抵压而内移时，滑板25也会在安装箱3的内部滑动，从而带动套杆251从套筒4的内部逐渐滑出，套杆251滑动时，滑块252会先顺着直槽46直线滑动，直至滑块252进入斜槽41的内部时，滑块252会使相对应的套筒4转动，由于挡板44通过“T”形杆43与套筒4之间只能水平滑动，因此挡板44会跟着套筒4一起转动，当第一夹持板21内移至最大距离时，套筒4恰好带动挡板44转动180度，挡板44的弧面转向了第二夹持板24，此时第二弹簧28对第二夹持板24施加的弹力会使第二夹持板24压缩挡板44的弧面，从而使挡板44克服第三弹簧45的弹性而内缩，“T”形杆43随之滑入限位槽42的内部，而第二夹持板24也恰好越过几个挡板44，直至第二夹持板24与太阳能板的侧面拐角处相抵压，当第二夹持板24越过挡板44后，第二夹持板24与挡板44的垂直面接触，第二夹持板24无法反向移动，因此在运输过程中，即使太阳能板晃动，也会在挡板44的限位作用下无法大幅度移动，从而保证太阳能板的稳定性；

通过在每个夹持箱2的两端都设置有第二夹持板24，本装置能够限位太阳能板的两侧面和四个拐角，通过相邻设置多个挡板44，随着太阳能板长度的不同，第二夹持板24越过的挡板44的数量有所不同，从而灵活夹持不同长度的太阳能板，相对现有技术，本装置起吊太阳能板更不易脱落，并且限位太阳能板的边缘能够防止起吊组件对太阳能板进行储能工作的正面造成剐蹭，另外，起重机是通过铁丝起吊太阳能板的，在转移太阳能板的过程中，尤其是刮风环境下，太阳能板容易摇晃，有可能会碰撞到建筑物，但是本装置对太阳能板的边缘都包裹住，即使碰撞到建筑物，本装置也能够起到保护作用；

通过设置安全组件，当滑杆23随着第一夹持板21内移时，滑杆23外侧端设置的限位环231会穿过第二通槽31，由于限位环231的开口端设置有单向转动的限位板234，当限位板234接触限位杆54时，限位杆54会克服卷簧233的弹性从而使限位板234向内侧转动，限位杆54顺利进入限位环231的内部，当后续操作员通过起吊机将太阳能板运输到高处后，需启动电机12反向转动，从而使直线模组11的移动端归位，当太阳能板距离放置处的高度为安全高度时，夹持箱2和安装箱3几乎与放置处地面接触，而重力板53会被地面抬升，固定连接在安装板52底面的限位杆54随之被抬升至脱离限位环231，此时直线模组11带动两个夹持箱2相互远离时，第一夹持板21随之在第一弹簧22的恢复力作用下逐渐向外归位，滑杆23随之带动滑板25移动，套杆251随之重新插入套筒4的内部，并通过滑块252挤压套筒4反向转动，挡板44的弧面随之重新转向第二夹持板24，此时挡板44无法再阻挡第二夹持板24归位，当两块夹持箱2继续相互远离时，拉绳6不再松弛，会拉动第二夹持板24越过挡板44归位，而两块夹持箱2继续向外侧移动并脱离太阳能板，太阳能板随之安全落在放置处的地面上；

当操作员肉眼出现偏差或者在运输过程中不小心启动电机12时，太阳能板距离放置处的高度超出了安全高度，直接脱离太阳能板会导致太阳能板摔坏，此时重力板53未被地面抬升，或者抬升高度不够，限位杆54仍然位于限位环231的内部，由于限位板234无法反向转动，因此限位杆54无法脱离限位环231，由于限位杆54的限位，滑杆23、滑板25以及第一夹持板21等部件无法在第一弹簧22的恢复力作用下外移，套杆251便不会重新插入套筒4的内部，因此挡板44无法旋转，第二夹持板24随之无法归位，当两块夹持箱2移动至拉绳6处于拉伸状态时便无法继续移动，无法脱离太阳能板，从而保护太阳能板不被摔坏。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。