一种用于工程机械变量泵电流响应标定方法

技术领域

本发明涉及一种用于工程机械变量泵电流响应标定方法，属于工程机械领域。

背景技术

目前，正流量液压系统变量泵的电流与排量关系一般通过台架实验获取实验数据，因此需要搭建实验环境。主泵装机前需在实验室进行标定，会浪费很大的人力、物力，同时受装机后整个系统的影响，实验数据可能无法直接应用于控制系统，只能作为系统参考值。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种用于工程机械变量泵电流响应标定方法。

为了实现上述目的，本发明采用的一种用于工程机械变量泵电流响应标定方法，包括以下步骤：

1)装机完成后，进行现场调试；

2)在发动机转速恒定的情况下，逐步增大主泵电磁阀电流至设定的最大值，同时通过电子流量计采集主泵流量，得出主泵电流与流量的关系。

进一步的，所述步骤2)中，每执行一个扫描周期电磁阀电流增加1mA，直至达到设定的最大值。

进一步的，该标定方法还包括步骤：

3)将主泵电磁阀电流从设定的最大值再逐步减小至设定的最小值，同时通过电子流量计采集主泵流量，得出主泵电流与流量的关系。

进一步的，所述步骤3)中，每执行一个扫描周期电磁阀电流减小1mA，直至达到设定的最小值。

进一步的，在发动机转速恒定的情况下，主泵电流与流量成线性关系。

进一步的，还包括步骤4)将得出的主泵电流响应区间的最大最小值与发动机负载响应参数进行匹配，当发动机开始响应外界负载时，主泵电流从最小值开始响应，根据负载变化，电流升至相应的电流值，重载模式下，电流升至最大值。

与现有技术相比，采用本发明的主泵电流响应标定方法，不仅可解决整车响应问题，还可解决能耗利用率低的问题。

附图说明

图1为本发明的电流与流量时序图；横坐标为时间，单位ms，纵坐标根据曲线类型确定，为电流曲线时单位为mA，为流量时单位为L/min；

图2为本发明的固定转速下电流与排量的关系图；横坐标指电流，单位mA，纵坐标指流量，单位L/min。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

与传统主泵标定方法不同，本发明在装机完成后，进行现场调试，在发动机转速恒定的情况下，通过控制程序逐步增大主泵(主泵型号可采用K5V212DPH1N8R)电磁阀电流至设定的最大值，每执行一个程序扫描周期电磁阀电流增加1mA，直至达到设定的最大值，在此过程中，通过电子流量计采集主泵流量，得出主泵电流与流量的关系，如图1所示，并得到下式：

Q＝q*n (1)

q＝k*I+b (2)

式中：q为排量，Q为流量，n为转速，k为常说值，b为常说值(k、b是常数，常数的具体值是由泵的特性绝对的，每个泵都有其对应的常说值)；由式(1)、(2)可知，在转速一定的情况下，主泵流量与电流成线性关系。

为保证标定的准确性，通过控制程序将主泵电磁阀电流从设定的最大值再逐步减小至设定的最小值，每执行一个程序扫描周期电磁阀电流减小1mA，直至达到设定的最小值，在此过程中，通过电子流量计采集主泵流量，得出主泵电流与流量的关系。

其中，主泵的响应过程具体可以分为以下两个阶段：

第一阶段：主泵电流增加、主泵流量上升过程，包括的步骤为：

1)首先分别采集主泵流量与主泵电磁阀电流的参数；

2)因主泵开始响应时会存在流量波动，为确保数据的准确性，在主泵电磁阀电流逐步增加、主泵流量开始变化时，采集主泵流量数值开始变化附近的10组主泵电磁阀电流，进行平均值滤波，得出主泵响应的最小电流；

3)同理，根据步骤2)的方法，在主泵电磁阀电流逐步减小、主泵流量开始变化时，采集主泵流量数值开始变化附近的10组主泵电磁阀电流，进行平均值滤波，得出主泵电磁阀的最大电流值；

第二阶段：主泵电磁阀电流从最大值逐渐减小、主泵流量逐渐下降；此过程主要得出第一阶段的滞环环节。

通过上述两个过程的加载，得出电流升、电流降两个阶段主泵电流对应的最大、最小值，如图2所示，最大电流为701mA，最小电流为409mA；从总线采集发动机负载响应参数负载扭矩百分比，根据负载扭矩百分比的变化区间与主泵电流响应区间进行匹配，验证主泵响应电流。主泵电流最小值为泵流量从不变到开始变化对应的电流值，主泵电流最大值为泵流量升至最大值不再变化时对应的电流值。采用本发明的标定方法，主泵电流最大值、最小值的标定不仅可解决整机响应性问题，还可解决整车的速度波动情况。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。