行走式自动上甑喂料一体装置

技术领域

本发明涉及一种行走式自动上甑喂料一体装置，属于白酒酿造设备技术领域。

背景技术

在传统工艺酿造白酒的生产过程中有一个十分重要的工序，即将发酵完成的母糟拌合润好的高粱后，均匀细致的装入甑桶当中，然后进行蒸馏。这个工序的专业术语叫做“上甑”，上甑工序进行的好坏直接影响着酒糟的出酒率。上甑工序的工艺要求是“轻撒匀铺，探汽上甑”。随着蒸汽在已经投入甑桶中的酒糟中蹿升，利用撮箕轻巧的将酒糟洒在甑桶中的酒糟层上。在此过程中不能让蒸汽穿透酒糟层，并确保蒸汽蹿升的高度在甑桶中酒糟面下10厘米以内。某些白酒企业流传着“回马上甑”的传统工艺，其实就是人工上甑做到极致的一种技巧动作组合。而普通人要学会上甑工艺至少需要半年时间，要学会“回马上甑”则至少需要三年苦练甚至更久。随着我国人口老龄化，用工成本不断提高，而且人工操作的误差也会造成一定的损失，这些情况都会增加企业的生产成本。

目前一些白酒企业都已经制造自动化酿造设备并投入使用，并将上甑与喂料采用机械化代替传统人工。但现有技术均为分体式结构，即上甑与喂料各自采用单独设备实现工序，使得使用过程中喂料与上甑工序衔接不自然且故障率较高，加大了设备的维修成本，减小了产酒的生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种行走式自动上甑喂料一体装置，能够满足自动连续上甑、均匀上甑的工艺要求，降低故障率。

为解决上述技术问题本发明所采用的技术方案是：行走式自动上甑喂料一体装置，包括底锅及酒甑，酒甑安装于底锅上，酒甑的旁侧配设有喂料装置，喂料装置包括喂料机架以及糟醅暂存箱体，喂料机架的底部配设有行走机构，糟醅暂存箱体的底部配设有物料传输机构，糟醅暂存箱体及其物料传输机构安装于喂料机架的顶部，糟醅暂存箱体的侧壁上固定连接有悬臂梁；悬臂梁远离糟醅暂存箱体的一端通过升降机构安装有上甑机机架，上甑机机架上安装有上甑布料装置，上甑布料装置包括水平布置的网板，网板的外周方向设置有仓壁，网板与仓壁组合构成布料仓，物料传输机构的出料端位于布料仓的上部或者上方；布料仓内腔的上部设置有上布料装置，上布料装置包括上部旋转桨叶以及驱动上部旋转桨叶运行的动力机构，布料仓内腔的下部设置有下布料装置，下布料装置包括下部旋转桨叶以及驱动下部旋转桨叶运行的动力机构，上部旋转桨叶的转轴和下部旋转桨叶的转轴均为竖向设置；布料仓内腔的上部安装有料位检测传感器，网板的底部安装有温度检测传感器；在上述喂料机架底部的行走机构的驱动下，布料仓具有移动至酒甑内腔所在区域的第一状态和移动至酒甑外部区域的第二状态。

进一步的是：喂料机架底部的行走机构包括相适配的行走轮以及轨道，行走轮对称布置在喂料机架的两侧，两侧的行走轮通过驱动轴一一对应进行连接，其中至少有一根驱动轴配设有驱动电机；行走机构配设有控制喂料装置移动行程的光电检测传感器或者行程开关。

进一步的是：悬臂梁远离糟醅暂存箱体的一端通过液压升降装置与上甑机机架相连接。

进一步的是：物料传输机构为链板输送机或者皮带输送机；由链板输送机的链板或者皮带输送机的喂料输送皮带作为糟醅暂存箱体的物料支撑底板。

进一步的是：物料传输机构的两侧配设有挡料侧板。

进一步的是：上布料装置的动力机构为上布料电机，下布料装置的动力机构为下布料电机。

本发明的有益效果是：使用时，由喂料机架底部的行走机构驱动上甑布料装置移动至酒甑内腔所在区域或者返回至酒甑外部区域的准备位，由升降机构负责驱动上甑布料装置在酒甑内腔所在区域上升或者下降，由上布料装置将布料仓内的酒糟布料平整，配合料位检测传感器可以确保酒糟添加量的准确性，由网板底部安装的温度检测传感器负责监测酒甑内的蒸汽蹿升情况，由下布料装置负责挤压出料，通过上甑布料装置的底部网板将酒糟均匀布设在酒甑内。本发明将喂料装置、上甑装置连接于一体，实现喂料上甑良好的衔接，可有效减少设备的故障率及减小操作人员的清洁强度。本发明机构简单，稳定可靠，制造成本低。

附图说明

图1是本发明使用时的结构示意图。

图中标记：1-光电检测传感器，2-轨道，3-驱动轴，4-链条，5-驱动电机，6-喂料机架，7-喂料输送皮带，8-挡料侧板，9-糟醅暂存箱体，10-喂料驱动电机，11-液压升降装置，12-上甑机机架，13-上布料电机，14-下布料电机，15-料位检测传感器，16-上布料装置，17-下布料装置，18-网板，19-温度检测传感器，20-酒甑，21-底锅。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明包括底锅21及酒甑20，酒甑20安装于底锅21上，酒甑20的旁侧配设有喂料装置，喂料装置包括喂料机架6、以及糟醅暂存箱体9，喂料机架6的底部配设有行走机构，糟醅暂存箱体9的底部配设有物料传输机构，糟醅暂存箱体8及其物料传输机构安装于喂料机架6的顶部，糟醅暂存箱体8的侧壁上固定连接有悬臂梁；悬臂梁远离糟醅暂存箱体8的一端通过升降机构安装有上甑机机架12，上甑机机架12上安装有上甑布料装置，上甑布料装置包括水平布置的网板18，网板18的外周方向设置有仓壁，网板18与仓壁组合构成布料仓，物料传输机构的出料端位于布料仓的上部或者上方；布料仓内腔的上部设置有上布料装置16，上布料装置16包括上部旋转桨叶以及驱动上部旋转桨叶运行的动力机构，布料仓内腔的下部设置有下布料装置17，下布料装置17包括下部旋转桨叶以及驱动下部旋转桨叶运行的动力机构，上部旋转桨叶的转轴和下部旋转桨叶的转轴均为竖向设置；布料仓内腔的上部安装有料位检测传感器15，网板18的底部安装有温度检测传感器19；在上述喂料机架6底部的行走机构的驱动下，布料仓具有移动至酒甑20内腔所在区域的第一状态和移动至酒甑18外部区域的第二状态。网板18的布料孔可以是任意形状，本发明采用的是方孔网。

可以理解的是，行走机构及动力机构可以在现有技术中任意选择，为使得结构简单可靠，本发明中喂料机架6底部的行走机构包括相适配的行走轮以及轨道2，行走轮对称布置在喂料机架6的两侧，两侧的行走轮通过驱动轴3一一对应进行连接，其中至少有一根驱动轴3配设有驱动电机5，驱动电机5与驱动轴3之间的传动机构同样可以有多种选择，本发明中采用的是链条4来实现传动连接；行走机构配设有控制喂料装置移动行程的光电检测传感器1或者行程开关。悬臂梁远离糟醅暂存箱体8的一端通过液压升降装置11与上甑机机架12相连接。上布料装置16的动力机构为上布料电机13，下布料装置17的动力机构为下布料电机14。

优选地，物料传输机构为链板输送机或者皮带输送机；由链板输送机的链板或者皮带输送机的喂料输送皮带7作为糟醅暂存箱体9的物料支撑底板。这样可以简化糟醅暂存箱体9的出料结构设计，无需设计额外的料仓阀门。

料位检测传感器15可以是光电传感器也可以是机械式传感器(例如行程开关)，为使得结构简单可靠，本发明中采用的是机械式传感器。酒糟进入布料仓后，顶部是处于中间高四周低的状态，然后依靠上布料装置将布料仓内的酒糟布料平整。机械式传感器安装在布料仓侧壁顶部，最开始与酒糟存在间隔空间，当输送的酒糟到达设定料位后，则会触动机械式传感器，产生感应信号，相应地控制喂料装置停止送料。

为避免糟醅在输送过程中洒落，物料传输机构的两侧配设有挡料侧板8。

本发明在实施时，可以通过如下步骤实现：

①酒甑20倒料完成，回位到底锅21上。②糟醅暂存箱体9内糟醅布料完成，一体装置处于准备位、液压升降装置11处于最高点。③驱动电机5通过链条4带动驱动轴3及行走轮旋转，实现喂料装置在轨道2上的水平移动，经过光电检测传感器1检测后停止至上甑位，并确保酒甑20中心与上甑机机架12中心重合(即与布料仓中心重合)。④通过液压升降装置11将上甑布料装置整体下降到底点。⑤启动上布料装置16并同步启动喂料驱动电机10带动喂料输送皮带7旋转实现对上甑布料装置的均匀给料，通过上布料装置16将酒糟布料平整。通过料位检测传感器15检测物料铺平至设定高度后，停止上布料装置16和喂料驱动电机10。⑥当底部的温度检测传感器19检测到酒糟中的温度变化达规定值时，提升一体装置一定高度后，启动下布料装置17将物料通过底部的网板18均匀地布料到酒甑20中。布料完成后重复步骤⑤-⑥，直到布料到设定高度。⑦上甑结束后，通过液压升降装置11将上甑布料装置整体上升到顶点。⑧驱动电机5通过链条4带动驱动轴3及行走轮旋转，实现喂料机在轨道2上的水平移动，经过光电检测传感器1检测后停止至准备位。