一种可定制扩展的智能收纳装置

技术领域

本发明涉及智能衣柜技术领域，具体涉及一种可定制扩展的智能收纳装置。

背景技术

衣柜是日常生活中最重要的家具之一，使用频率很高，随着智能生活家居理念的普及，各式各样的智能衣柜出现在市场上。

目前，市场上现有的智能衣柜存在以下几个问题：1、现有的智能衣柜主要侧重于衣物的护理功能(如：除湿、除菌、除螨、祛味、除皱等功能)，忽视了智能衣柜的自动化功能，不能实现衣物自动摆放于用户面前，需要用户用手打开门来取放衣物；2、当用户在衣柜里取所需衣物时，衣柜内照明较暗，存在用户取错衣物，浪费时间的问题；3、当衣物较多时，衣物难以分类，不便于存、取；4、在狭长的通道中使用时，现有的衣柜打开柜门会占用较大的摆放空间，不方便取放衣物，空间利用率不高；5、当前衣柜结构设计存在存储高度不合理的问题，用户取放衣物时常需要下蹲、弯腰或借助楼梯，给用户带来衣物存取不便的困扰；6、现有衣柜中衣物折叠放置会带来衣物褶皱的问题。

发明内容

本发明要解决的问题是克服现有技术的不足，提供一种能够实现晾衣装置自动伸出衣柜，便于衣物分类和收纳的可定制扩展的智能收纳装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种可定制扩展的智能收纳装置，包括衣柜、移动模组和多个晾衣装置，所述衣柜内设有横向轨道和多个纵向轨道，各所述纵向轨道均通过弧形轨道与所述横向轨道相连，所述横向轨道指向所述柜门，各所述晾衣装置对应的设于各所述纵向轨道上，所述衣柜上设有可自动打开和关闭的柜门，所述移动模组用于带动所述晾衣装置沿所述纵向轨道移动至所述横向轨道并从所述柜门处推出或拉回。

作为上述技术方案的进一步改进：所述晾衣装置包括中间板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板分别位于所述中间板的两侧，并与所述中间板铰接，所述第二侧板靠近所述横向轨道，所述中间板、所述第一侧板和所述第二侧板均位于所述纵向轨道和所述横向轨道的上方，所述第一侧板底部设有可沿所述纵向轨道移动至所述横向轨道的第一移动轮，所述第二侧板底部设有可沿所述纵向轨道移动至所述横向轨道的第二移动轮。

作为上述技术方案的进一步改进：所述晾衣装置还包括翻转板，所述翻转板上设有多个挂钩，所述翻转板的一端与所述中间板铰接，所述中间板上设有用于限制所述翻转板转动的限位机构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述衣柜的顶部设有上隔板，所述上隔板与所述衣柜的顶部具有间隙，所述移动模组安装于所述间隙内，所述上隔板上设有横向通道和多个纵向通道，各所述纵向通道均通过弧形通道与所述横向通道相连，所述横向轨道和多个所述纵向轨道均设于所述衣柜的底部，所述横向通道位于所述横向轨道的上方，各所述纵向通道相对应的位于各所述纵向轨道上方，所述晾衣装置设于所述纵向轨道和所述纵向通道之间，所述第一侧板上设有第一推拉部和第二推拉部，所述第一推拉部设于所述第一侧板远离所述中间板的一侧，所述第二推拉部设于所述第一侧板靠近所述中间板的一侧，所述移动模组包括横向移动模块和多个纵向移动模块，所述横向移动模块和多个纵向移动模块上均设有夹持组件，所述夹持组件可与所述第一推拉部或所述第二推拉部配合。

作为上述技术方案的进一步改进：每个所述弧形通道的一侧均设有用于在所述第一侧板拉回时将所述第一侧板从所述横向通道导向所述弧形通道的限位组件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述横向移动模块包括第一丝杆、第一安装座和用于驱动第一丝杆旋转的第一驱动电机，所述第一安装座与所述第一丝杆的丝杆螺母相连，所述夹持组件设于第一安装座上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述纵向移动模块包括第二丝杆、第二安装座和用于驱动第二丝杆旋转的第二驱动电机，所述第二安装座与所述第二丝杆的丝杆螺母相连，所述夹持组件设于第二安装座上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述夹持组件包括第一夹持部、第二夹持部、第三丝杆和用于驱动第三丝杆旋转的第三驱动电机，所述第一夹持部设于所述横向移动模块或所述纵向移动模块上，所述第二夹持部与所述第三丝杆的丝杆螺母连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述柜门包括门板、第四丝杆和用于驱动第四丝杆旋转的第四驱动电机，所述第四丝杆和所述第四驱动电机均设于所述衣柜的顶部，所述门板与所述第四丝杆上的丝杆螺母连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明公开的可定制扩展的智能收纳装置，取放衣物时，移动模组移动至所需衣物的晾衣装置处，同时柜门自动打开，通过移动模组将晾衣装置沿纵向轨道移动至横向轨道并从打开的柜门处推出，以方便用户取放衣物；衣物取放完毕后，通过移动模组将晾衣装置拉回至横向轨道并继续移动至纵向轨道内使晾衣装置复位，同时柜门自动关闭，自动化程度高，操作方便；将不同类型的衣物通过衣架挂在不同的晾衣装置上，悬挂式的结构避免衣物褶皱，实现衣物的分类和收纳，防止取错衣物，节约寻找衣物的时间；通过设置可自动打开和关闭的柜门，实现用户无需手动打开衣柜门，还可以防止忘记关门而导致灰尘进入衣柜；通过横向轨道和纵向轨道对晾衣装置的移动进行导向和限位，使晾衣装置移动稳定；在狭长的通道中使用时，衣柜可设置成矩形长条状，柜门可设置在窄边，晾衣装置在衣柜内沿纵向轨道和横向轨道曲线运动，并从窄边的柜门处推出，减小摆放空间的占用，空间利用率高，衣柜的外观尺寸定制程度较高，适合家庭使用，存储空间可大可小，晾衣装置被推出后的高度与用户匹配，用户取放衣物时不需要下蹲、弯腰或借助楼梯，并且衣柜外部敞亮，便于查找，提高用户取放衣物的舒适度，给用户提供了更好的使用体验。

附图说明

图1为本发明可定制扩展的智能收纳装置的立体结构示意图。

图2为本发明可定制扩展的智能收纳装置内第一视角的结构示意图。

图3为图2中A处放大图。

图4为本发明可定制扩展的智能收纳装置内第二视角的结构示意图。

图5为图4中B处放大图。

图6为本发明中移动模组的结构示意图。

图7为图6中C处放大图。

图8为本发明晾衣装置伸出衣柜的结构示意图。

图9为本发明中晾衣装置的主视结构示意图。

图10为本发明中晾衣装置的后视结构示意图。

图中各标号表示：1、衣柜；11、横向轨道；12、纵向轨道；13、柜门；131、门板；132、第四丝杆；133、第四驱动电机；14、上隔板；141、横向通道；142、纵向通道；143、弧形通道；15、限位组件；151、限位块；152、第五丝杆；153、第五驱动电机；16、弧形轨道；2、移动模组；21、横向移动模块；211、第一丝杆；212、第一安装座；213、第一驱动电机；214、第一导向杆；22、纵向移动模块；221、第二丝杆；222、第二安装座；223、第二驱动电机；224、第二导向杆；23、夹持组件；231、第一夹持部；232、第二夹持部；233、第三丝杆；234、第三驱动电机；3、晾衣装置；31、中间板；311、滑槽；32、第一侧板；321、第一移动轮；322、第一推拉部；323、第二推拉部；33、第二侧板；331、第二移动轮；332、第三推拉部；34、翻转板；341、挂钩；35、限位机构。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1和图10所示，本实施例的可定制扩展的智能收纳装置，包括衣柜1、移动模组2和多个晾衣装置3，衣柜1内设有横向轨道11和多个纵向轨道12，各纵向轨道12均通过弧形轨道16与横向轨道11相连，横向轨道11指向柜门13，各晾衣装置3对应的设于各纵向轨道12上，衣柜1上设有可自动打开和关闭的柜门13，移动模组2用于带动晾衣装置3沿纵向轨道12移动至横向轨道11并从柜门13处推出或拉回。

该可定制扩展的智能收纳装置，取放衣物时，移动模组2移动至所需衣物的晾衣装置3处，同时柜门13自动打开，通过移动模组2将晾衣装置3沿纵向轨道12移动至横向轨道11并从打开的柜门13处推出，以方便用户取放衣物；衣物取放完毕后，通过移动模组2将晾衣装置3拉回至横向轨道11并继续移动至纵向轨道12内使晾衣装置3复位，同时柜门13自动关闭，自动化程度高，操作方便；将不同类型的衣物通过衣架挂在不同的晾衣装置3上，悬挂式的结构避免衣物褶皱，实现衣物的分类和收纳，防止取错衣物，节约寻找衣物的时间；通过设置可自动打开和关闭的柜门13，实现用户无需手动打开衣柜门，还可以防止忘记关门而导致灰尘进入衣柜1；通过横向轨道11和纵向轨道12对晾衣装置3的移动进行导向和限位，使晾衣装置3移动稳定；在狭长的通道中使用时，衣柜1可设置成矩形长条状，柜门13可设置在窄边，晾衣装置3在衣柜1内沿纵向轨道12和横向轨道11曲线运动，并从窄边的柜门13处推出，减小摆放空间的占用，空间利用率更高，衣柜1的外观尺寸定制程度较高，适合家庭使用，存储空间可大可小，晾衣装置3被推出后的高度与用户匹配，用户取放衣物时不需要下蹲、弯腰或借助楼梯，并且衣柜1外部敞亮，便于查找，提高用户取放衣物的舒适度，给用户提供了更好的使用体验。

本实施例中，晾衣装置3包括中间板31、第一侧板32和第二侧板33，第一侧板32和第二侧板33分别位于中间板31的两侧，并与中间板31铰接，第二侧板33靠近横向轨道11，中间板31、第一侧板32和第二侧板33均位于纵向轨道12和横向轨道11的上方，第一侧板32底部设有可沿纵向轨道12移动至横向轨道11的第一移动轮321，第二侧板33底部设有可沿纵向轨道12移动至横向轨道11的第二移动轮331。具体地，衣物置于中间板31上，移动模组2带动中间板31、第一侧板32和第二侧板33沿纵向轨道12移动至横向轨道11，并将中间板31和第二侧板33从打开的柜门13处推出，实现中间板31曲线运动，通过第一移动轮321和第二移动轮331使移动更稳定。

本实施例中，晾衣装置3还包括翻转板34，翻转板34上设有多个挂钩341，翻转板34的一端与中间板31铰接，中间板31上设有用于限制翻转板34转动的限位机构35。具体地，中间板31上设有滑槽311，滑槽311中滑设有滑块，限位机构35为伸缩杆，伸缩杆的一端与滑块铰接，伸缩杆的另一端与翻转板34铰接，通过伸缩杆实现翻转板34相对中间板31翻转，并限制翻转板34的转动角度，结构简单、可靠。衣物悬挂于翻转板34的挂钩341上，当移动模组2将中间板31推出打开的柜门13后，将翻转板34向下翻转至水平位置，通过伸缩杆使翻转板34与中间板31优选呈90°，方便用户取放和挑选挂钩341上的衣物，进一步防止取错衣物，节约寻找衣物的时间。当翻转板34收起时，伸缩杆收缩于滑槽311的间隙中，此时滑块在滑槽311的上端，当翻转板34向下翻转时，滑块从滑槽311的上端移动至下端，可以减小伸缩杆的长度和滑槽311的长度，保证翻转板34翻转运动的流畅性。

本实施例中，具体地，衣柜1的顶部设有上隔板14，上隔板14与衣柜1的顶部具有间隙，移动模组2安装于间隙内，上隔板14上设有横向通道141和多个纵向通道142，各纵向通道142均通过弧形通道143与横向通道141相连，横向轨道11和多个纵向轨道12均设于衣柜1的底部，横向通道141位于横向轨道11的上方，各纵向通道142相对应的位于各纵向轨道12上方，晾衣装置3设于纵向轨道12和纵向通道142之间，第一侧板32上设有第一推拉部322和第二推拉部323，第一推拉部322设于第一侧板32远离中间板31的一侧，第二推拉部323设于第一侧板32靠近中间板31的一侧，第二侧板33上设有第三推拉部332，通过横向通道141、纵向通道142和弧形通道143对第一推拉部322、第二推拉部323和第三推拉部332进行导向和限位，中间板31、第一侧板32和第二侧板33位于上隔板14的下方，实现中间板31平稳的推出和拉回。第一推拉部322和第二推拉部323之间的距离大于弧形通道143的长度，移动模组2包括横向移动模块21和多个纵向移动模块22，横向移动模块21和多个纵向移动模块22上均设有夹持组件23，夹持组件23可与第一推拉部322或第二推拉部323配合，通过纵向移动模块22将夹持组件23移动至第一推拉部322处，将被夹持组件23夹持的第一推拉部322沿纵向通道142移动至纵向通道142与弧形通道143的相交处，使得第二推拉部323移动至横向通道141，进而通过横向移动模块21将夹持组件23移动至进入横向通道141上的第二推拉部323处，将被夹持组件23夹持的第二推拉部323沿横向通道141移动至柜门13处，使得中间板31从柜门13处推出，通过纵向移动模块22和横向移动模块21实现中间板31、第一侧板32和第二侧板33沿纵向通道142、弧形通道143和横向通道141做曲线运动；通过上隔板14将衣柜1的储物空间与移动模组2分隔开，避免在衣柜1的储物空间内进行开孔等操作，保护储物空间内的衣物。

本实施例中，每个弧形通道143的一侧均设有用于在第一侧板32拉回时将第一侧板32从横向通道141导向弧形通道143的限位组件15。限位组件15包括限位块151、第五丝杆152和用于驱动第五丝杆152旋转的第五驱动电机153，限位块151与第五丝杆152的丝杆螺母相连。具体地，当横向移动模块21上的夹持组件23拉回第二推拉部323时，对应的弧形通道143处的第五驱动电机153带动第五丝杆152旋转，将限位块151伸出将横向通道141阻断，从而阻挡住第一侧板32横向移动，此时第一侧板32远离中间板31的一侧受到限位块151的阻挡从而向沿弧形通道143移动，待第二推拉部323移动至横向通道141和弧形通道143相交处时，则第一推拉部322移动至纵向通道142上，此时通过纵向移动模块22上的夹持组件23将第一推拉部322拉回，使中间板31、第一侧板32和第二侧板33复位。防止横向通道141上没有限位，而使中间板31、第一侧板32和第二侧板33无法复位。

本实施例中，横向移动模块21包括第一丝杆211、第一安装座212和用于驱动第一丝杆211旋转的第一驱动电机213，第一安装座212与第一丝杆211的丝杆螺母相连，夹持组件23设于第一安装座212上。第一丝杆211通过两端的轴承座设于衣柜1的顶部，第一丝杆211的两侧均设有第一导向杆214，第一导向杆214与第一安装座212采用导套连接，对第一安装座212导向，通过第一驱动电机213驱动第一丝杆211旋转带动第一安装座212上的夹持组件23推拉第二推拉部323，进一步使中间板31、第一侧板32和第二侧板33移动稳定。

本实施例中，纵向移动模块22包括第二丝杆221、第二安装座222和用于驱动第二丝杆221旋转的第二驱动电机223，第二安装座222与第二丝杆221的丝杆螺母相连，夹持组件23设于第二安装座222上。第二丝杆221通过两端的轴承座设于衣柜1的顶部，第二丝杆221的两侧均设有第二导向杆224，第二导向杆224与第二安装座222采用导套连接，对第二安装座222导向，通过第二驱动电机223驱动第二丝杆221旋转带动第二安装座222上的夹持组件23推拉第一推拉部322，进一步使中间板31、第一侧板32和第二侧板33移动稳定。

本实施例中，夹持组件23包括第一夹持部231、第二夹持部232、第三丝杆233和用于驱动第三丝杆233旋转的第三驱动电机234，第一夹持部231设于横向移动模块21或纵向移动模块22上，第二夹持部232与第三丝杆233的丝杆螺母连接。具体地，横向移动模块21上的第一夹持部231设于第一安装座212上，第二夹持部232与第三丝杆233的丝杆螺母相连，通过第三驱动电机234驱动第三丝杆233旋转，使第二夹持部232向第一夹持部231靠拢，从而夹紧第二推拉部323；纵向移动模块22上的第一夹持部231设于第二安装座222上，第二夹持部232与第三丝杆233的丝杆螺母相连，通过第三驱动电机234驱动第三丝杆233旋转，使第二夹持部232向第一夹持部231靠拢，从而夹紧第一推拉部322，使夹持更稳定、可靠。

本实施例中，柜门13包括门板131、第四丝杆132和用于驱动第四丝杆132旋转的第四驱动电机133，第四丝杆132和第四驱动电机133均设于衣柜1的顶部，门板131的顶部与第四丝杆132上的丝杆螺母连接。通过第四驱动电机133驱动第四丝杆132旋转，使门板131随着丝杆螺母沿第四丝杆132往复移动，实现门板131的打开和关闭，门板131的外侧为衣柜1的侧板，门板131打开的宽度优选设置为仅供晾衣装置3和衣物通过即可。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。