一种人造革连续轧色机

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种人造革连续轧色机。

背景技术

人造革是一种外观、手感似人造革并可代替其使用的塑料制品，通常以织物为底基，涂覆合成树脂及各种塑料添加制成，而用于人造革的冷轧堆染色机是一种介于浸染工艺与连续轧染工艺之间的半连续化轧染工艺，具有高效、优质、短流程、节能、降耗和少污染等优点，进而被广泛的运用在大部分的纺织物染色工艺流程中。现有的人造革轧色机，由于人造革中会存在一定水分，如果不及时挤压，也会导致人造革固色困难，导致其后期易发霉，影响产品质量，且无法保证人造革运输平整性，影响其染色效果，其次，现有的人造革轧色机，多数是直接将人造革放置于染料缸内进行上色、固色，由于缺少独立的固色机构，故而导致人造革固色效率低，且染色剂无法回收利用，成本较高。

因此，研发一种人造革连续轧色机，通过增设机械手相关结构设置，以解决上述至少一种技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种人造革连续轧色机，用于解决现有连续轧色作业中存在的上述技术问题。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

一种人造革连续轧色机，包括染色箱，所述染色箱顶端设置有升降抓手机构，所述染色箱的前端设置有平整机构；

所述升降抓手机构包括气缸和涨紧轮，所述气缸的底端均固定连接有机械手，所述机械手的底端前后侧均设置有夹持爪，所述夹持爪的左右侧均设置有顶柱，所述顶柱远离夹持爪的一端固定连接有软垫片，所述涨紧轮的顶端左右侧均设置有内槽，所述内槽的内壁左右侧分别固定连接在固定柱的左右侧，所述涨紧轮的左右侧分别固定连接有第二滑块。

通过上述技术方案，利用升降抓手机构的机械手对涨紧轮进行上下水位的移动，调整人造革经过染色箱的时间长短，有利于对不同人造革进行不同深浅的固色染色，提高设备使用范围。

进一步地，所述平整机构包括电机，所述电机的输出端固定连接在第一皮带滚轮的顶端，所述第一皮带滚轮通过驱动带与第二皮带滚轮相连，所述第一皮带滚轮和第二皮带滚轮的底端均固定连接在螺纹杆的一端，所述螺纹杆的外侧均螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块的相邻一侧分别固定连接在压实轮的左右侧。

通过上述技术方案，利用平整机构对人造革进行压实和挤压，通过电机带动第一皮带滚轮，第一皮带滚轮再通过驱动带带动第二皮带滚轮，随后两者带动其连接的螺纹杆，使螺纹杆上的第一滑块带动压实轮对人造革进行挤压运输，既保证人造革送料的平整快速，也能够挤压其中含有的水分，加强后续人造革染色固色的稳定性。

进一步地，所述染色箱的后端固定连接有承接箱，所述承接箱的内部设置有斜流板，所述承接箱的顶端固定连接有刮板，所述染色箱的左右侧内壁上设置有第二滑槽，所述第二滑槽内均滑动连接有第二滑块。

通过上述技术方案，一方面利用承接箱和斜流板的接取和引流作用，另一方面利用刮板对从染色箱出来的人造革进行刮水处理，使染色剂通过回流板流会染色箱中，提高染色剂利用率。

进一步地，所述染色箱的前端下侧固定连接有连接板，所述连接板的顶端左右侧均固定连接有直立板，所述直立板的顶端分别固定连接在矩形框架的底端左右侧，所述矩形框架的顶端右侧内壁上设置有电机。

通过上述技术方案，利用直立板和矩形框架对平整机构组成部件进行固定和限位，提高平整机构的稳定性。

进一步地，所述直立板的内部上端均设置有第一滑槽，所述第一滑槽内均滑动连接有第一滑块，所述直立板的相邻一侧分别转动连接在抵触轮的左右侧。

通过上述技术方案，利用第一滑槽对第一滑块进行限位，提高第一滑块位置准确性，防止其产生偏移。

进一步地，所述矩形框架的顶端左侧内壁转动连接在转动柱的一端，所述转动柱的另一端固定连接在第二皮带滚轮的顶端。

通过上述技术方案，利用转动柱与第二皮带滚轮的连接关系，提高第二皮带滚轮的稳定性。

进一步地，所述直立板的外侧中部均固定连接有固定块，所述固定块的顶端均与螺纹杆的另一端转动连接。

通过上述技术方案，利用固定块的限位和固定作用，确保螺纹杆的位置不会偏移。

进一步地，所述U形架的底端左右侧固定连接有气缸，所述涨紧轮外壁的左右侧均固定连接有侧边环，所述顶柱远离夹持爪的一端固定连接有软垫片，所述软垫片的外侧分别与内槽的左右侧内壁接触。

通过上述技术方案，利用气缸带动机械手进行上下移动，提高升降抓手机构的稳定性。

进一步地，所述染色箱的顶端前后侧分别固定连接有支撑座，所述支撑座的左右侧均转动连接有压杆，所述压杆的相邻一侧分别固定连接在涨紧辊轴的左右侧。

通过上述技术方案，由于压杆可以在支撑座上自由转动，故而使得人造革在收卷过程中，涨紧辊轴可以适应人造革的收卷速度，以保证人造革平稳的进出。

进一步地，所述染色箱的底端四角处和平整机构的底端前部左右侧分别固定连接有支撑腿。

通过上述技术方案，通过支撑腿的作用，提高设备的整体稳定性，确保设备的正常作业。

本发明的特点及优点是：

1、本发明通过平整机构对人造革进行压实和挤压，既保证人造革送料的平整快速，也能够挤压其中含有的水分，加强后续人造革染色固色的稳定性，其次，通过升降机构的机械手对涨紧轮进行上下水位的移动，调整人造革经过染色箱的时间长短，有利于对不同人造革进行不同深浅的固色染色，提高设备使用范围。

2、本发明中，通过电机带动第一皮带滚轮，第一皮带滚轮再通过驱动带带动第二皮带滚轮，随后第一皮带滚轮和第二皮带滚轮同时带动其连接的螺纹杆，螺纹杆再带动其外侧螺纹连接的第一滑块向下运动，第一滑块继而带动与其连接的压实轮向下运动，使压实轮不断靠近抵触轮，减少两者之间的间距，进而对人造革进行挤压和运输，既保证人造革送料的平整快速，也能够通过压实轮和抵触轮的挤压作用对人造革中含有的水分进行挤压，加强后续人造革染色固色的稳定性。

3、本发明中，通过支涨紧辊轴使得人造革保证人造革平稳的进出，再通过机械手控制夹持爪对内槽中的固定柱进行抓取，随着机械手的不断收缩带动顶柱也开始闭合，从而使固定柱固定在其中，同时由于内槽的空隙较大，通过固定在顶柱进行槽内卡位，使整个机械手稳固在内槽内部，同时也不会受到人造革染色过程中带来的晃动影响，有利于机械手抓取的涨紧轮在染色箱中进行上下水位调节，调整人造革经过染色箱的时间长短，提高固色染色效率，最后通过刮板将从染色箱中出来的人造革表面染色剂刮除，经由承接箱中斜流板的导向作用，通过染色箱后部的回流板流入染色箱中，提高染色剂利用率，缩减加工成本，提高经济效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出的一种人造革连续轧色机的左侧立体图；

图2为本发明提出的一种人造革连续轧色机的正视正视图；

图3为本发明提出的一种人造革连续轧色机的平整机构正视结构示意图；

图4为本发明提出的一种人造革连续轧色机的染色箱俯视结构示意图；

图5为本发明提出的一种人造革连续轧色机的承接箱俯视结构示意图；

图6为本发明提出的一种人造革连续轧色机的升降抓手机构正视结构示意图；

图7为本发明提出的一种人造革连续轧色机的涨紧轮俯视结构示意图；

图8为本发明提出的一种人造革连续轧色机的机械手正视结构示意图。

附图标号说明：

1、染色箱；2、平整机构；201、连接板；202、直立板；203、矩形框架；204、电机；205、第一皮带滚轮；206、驱动带；207、螺纹杆；208、第一滑槽；209、第一滑块；210、压实轮；211、固定块；212、抵触轮；213、转动柱；214、第二皮带滚轮；3、升降抓手机构；301、U形架；302、机械手；303、涨紧轮；304、侧边环；305、第二滑块；306、气缸；307、夹持爪；308、顶柱；309、软垫片；310、内槽；311、固定柱；4、承接箱；5、支撑座；6、涨紧辊轴；7、支撑腿；8、第二滑槽；9、回流板；10、斜流板；11、刮板；12、压杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

如图1-8所示，本发明提供一种人造革连续轧色机，包括染色箱1，染色箱1顶端设置有升降抓手机构3，染色箱1的前端设置有平整机构2，染色箱1的前端下侧固定连接有连接板201，连接板201的顶端左右侧均固定连接有直立板202，直立板202的顶端分别固定连接在矩形框架203的底端左右侧，矩形框架203的顶端右侧内壁上设置有电机204，利用直立板202和矩形框架203对平整机构2组成部件进行固定和限位，提高平整机构2的稳定性，直立板202的内部上端均设置有第一滑槽208，第一滑槽208内均滑动连接有第一滑块209，直立板202的相邻一侧分别转动连接在抵触轮212的左右侧，利用第一滑槽208对第一滑块209进行限位，提高第一滑块209位置准确性，防止其产生偏移，矩形框架203的顶端左侧内壁转动连接在转动柱213的一端，转动柱213的另一端固定连接在第二皮带滚轮214的顶端，利用转动柱213与第二皮带滚轮214的连接关系，提高第二皮带滚轮214的稳定性，直立板202的外侧中部均固定连接有固定块211，固定块211的顶端均与螺纹杆207的另一端转动连接，利用固定块211的限位和固定作用，确保螺纹杆207的位置不会偏移，染色箱1的顶端前后侧分别固定连接有支撑座5，支撑座5的左右侧均转动连接有压杆12，压杆12的相邻一侧分别固定连接在涨紧辊轴6的左右侧，由于压杆12可以在支撑座5上自由转动，故而使得人造革在收卷过程中，涨紧辊轴6可以适应人造革的收卷速度，以保证人造革平稳的进出，染色箱1的底端四角处和平整机构2的底端前部左右侧分别固定连接有支撑腿7，通过支撑腿7的作用，提高设备的整体稳定性，确保设备的正常作业。

实施例二：

如图6-8所示，本发明在上述实施例所公开的结构方案基础上，升降抓手机构3包括气缸306和涨紧轮303，气缸306的底端均固定连接有机械手302，机械手302的底端前后侧均设置有夹持爪307，夹持爪307的左右侧均设置有顶柱308，顶柱308远离夹持爪307的一端固定连接有软垫片309，涨紧轮303的顶端左右侧均设置有内槽310，内槽310的内壁左右侧分别固定连接在固定柱311的左右侧，涨紧轮303的左右侧分别固定连接有第二滑块305，通过升降抓手机构3中的气缸306对机械手302的上升下降做出调节，随后机械手302通过控制其下的夹持爪307对内槽310内部的固定柱311进行抓取，随着机械手302的不断夹紧，两边的顶柱308也开始闭合，从而使固定柱311固定在其中，同时由于内槽310的空隙较大，通过固定在顶柱308上的软垫片309对其进行卡位，使整个机械手302抓取完成固定柱311后能稳定固定在内槽310内部，同时也不会受到人造革染色过程中带来的晃动影响，通过机械手302对固定柱311的抓取，进而控制整个涨紧轮303上下水位的移动，调整人造革经过染色箱1的时间长短，有利于对不同人造革进行不同深浅的固色染色，提高设备使用范围，U形架301的底端左右侧固定连接有气缸306，涨紧轮303外壁的左右侧均固定连接有侧边环304，顶柱308远离夹持爪307的一端固定连接有软垫片309，软垫片309的外侧分别与内槽310的左右侧内壁接触，利用气缸306带动机械手302进行上下移动，提高升降抓手机构3的稳定性，同时通过软垫片309减少顶柱308与内槽310的内壁直接接触产生的摩擦和损伤，延长两者的使用寿命。

实施例三：

如图3所示，本发明在上述实施例提供的结构方案基础上，平整机构2包括电机204，电机204的输出端固定连接在第一皮带滚轮205的顶端，第一皮带滚轮205通过驱动带206与第二皮带滚轮214相连，第一皮带滚轮205和第二皮带滚轮214的底端均固定连接在螺纹杆207的一端，螺纹杆207的外侧均螺纹连接有第一滑块209，第一滑块209的相邻一侧分别固定连接在压实轮210的左右侧，通过平整机构2对人造革进行压实和挤压，通过电机204带动第一皮带滚轮205，第一皮带滚轮205再通过驱动带206带动第二皮带滚轮214，随后两者带动其连接的螺纹杆207，使螺纹杆207上的第一滑块209带动压实轮210对人造革进行挤压运输，既保证人造革送料的平整快速，也能够挤压其中含有的水分，加强后续人造革染色固色的稳定性。

如图4-5所示，染色箱1的后端固定连接有承接箱4，承接箱4的内部设置有斜流板10，承接箱4的顶端固定连接有刮板11，染色箱1的左右侧内壁上设置有第二滑槽8，第二滑槽8内均滑动连接有第二滑块305，一方面通过承接箱4和斜流板10的接取和引流作用，另一方面通过刮板11对从染色箱1出来的人造革进行刮水处理，使染色剂通过回流板9流会染色箱1中，提高染色剂利用率。

工作原理：使用本设备时，通过平整机构2对人造革进行压实和挤压，首先通过电机204带动第一皮带滚轮205，第一皮带滚轮205再通过驱动带206带动第二皮带滚轮214，随后第一皮带滚轮205和第二皮带滚轮214同时带动其连接的螺纹杆207，螺纹杆207再带动其外侧螺纹连接的第一滑块209向下运动，第一滑块209的运动也会带动与其连接的压实轮210向下运动，使压实轮210不断靠近抵触轮212，减少两者之间的间距，进而对人造革进行挤压和运输，既保证人造革送料的平整快速，也能够通过压实轮210和抵触轮212的挤压作用对人造革中含有的水分进行挤压，加强后续人造革染色固色的稳定性，其中，第一滑块209在螺纹杆207的带动下进行运作，通过直立板202内部上方第一滑槽208对第一滑块209进行限位，提高第一滑块209的运行稳定性，进一步加强压实轮210的压实效果，其次，通过抵触轮212和压实轮210出来的人造革，经过染色箱1前部的支撑座5，支撑座5通过其上自由转动涨紧辊轴6，使得人造革在收卷过程中，涨紧辊轴6可以适应人造革的收卷速度，以保证人造革平稳的进出，随后通过U形架301底部的气缸306的作用带动与其自身连接的机械手302进行上下升降调节，机械手302再控制其下的夹持爪307对内槽310中的固定柱311进行抓取，随着机械手302的不断收缩，其两边的顶柱308也开始闭合，直至闭合，从而使固定柱311固定在其中，同时由于内槽310的空隙较大，通过固定在顶柱308对其进行卡位，使整个机械手302抓取固定柱311完成后能稳定的固定在内槽310内部，同时也不会受到人造革染色过程中带来的晃动影响，通过机械手302抓取涨紧轮303使其在染色箱1中进行上下水位调节，调整人造革经过染色箱1的时间长短，有利于对不同人造革进行不同深浅的固色染色，其中，通过第二滑块305在染色箱1的第二滑槽8中滑动的上下运动，提高涨紧轮303的整体稳定性，放置其位置偏移，同时通过侧边环304的间隔作用，保证机械手302与染色中的人造革不接触，从而保护人造革，染色完成的人造革再经过染色箱1后部的支撑座5和涨紧辊轴6，进一步保证人造革完成染色后出来的稳定性，最后通过刮板11将从染色箱1中出来的人造革表面染色剂刮除，经由承接箱4中斜流板10的导向作用，通过染色箱1后部的回流板9流入染色箱1中，提高染色剂利用率，避免后期发霉，提高产品质量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。