旋进式肛肠科内窥镜及其使用方法

技术领域

本发明涉及肛肠科手术技术领域，具体涉及旋进式肛肠科内窥镜及其使用方法。

背景技术

在进行肛肠科手术，例如内外痔或者肠息肉等疾病的手术时，需要将内窥镜从患者肛门进入，对患者肛门或直肠进行观察。

目前的肛肠科内窥镜通常只具备观测功能，无法对病患部位进行上药以及对病患部位进行取样等，导致肛肠科内窥镜使用时不能同时进行上药或者取样，需要将内窥镜取出后再进行上药或者取样，导致取样或上药的效果较差，不能精准地控制上药或者取样的位置。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了旋进式肛肠科内窥镜及其使用方法，能够有效解决现有技术中内窥镜功能单一不能辅助上药和取样的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供旋进式肛肠科内窥镜及其使用方法，包括导线和位于导线的窥视端头，还包括送管组件，用于推动导线移动，包括套设在导线外部的安装架，所述安装架中转动安装有两个转动杆，所述转动杆上套设有送料辊，两个所述转动杆上均套设有齿轮；上药取样组件，包括套设在导线外部的调节管，所述调节管靠近安装架的一端设有密封盖，所述调节管中设有第一活塞盘，所述第一活塞盘远离密封盖一侧设有固定板，所述固定板远离第一活塞盘一侧设有第二活塞盘，所述固定板活动插设有连接杆，且连接杆的两端分别与第一活塞盘和第二活塞盘连接，所述第二活塞盘远离固定板一侧设有调节板，所述第一活塞盘、固定板、第二活塞盘和调节板均与调节管和导线之间密封连接，所述安装架顶部分别设有存药管和收集管，所述调节管外壁上分别开设有第一调节孔和第二调节孔，所述第一调节孔位于调节板和第二活塞盘之间，所述第二调节孔位于调节板和第二活塞盘之间，所述第一调节孔和收集管之间连接有第二连接管，所述第二调节孔和存药管之间连接有第一连接管，所述第一连接管和第二连接管上分别设有电磁阀，所述窥视端头分别设上药孔和进液孔；加压组件，用于对密封盖和第一活塞盘之间加压，位于安装架一侧。

进一步地，所述上药取样组件还包括固定套设在调节管外部的第一套管，所述第一套管，且第一套管和调节管之间设有空隙，所述第一套管外部设有调节环，所述调节环和安装架之间连接有第一伸缩管，所述调节环中设有第一连接槽，且第一连接槽和空隙之间相连通，所述存药管底部设有出药管，所述收集管底部设有取样管，所述出药管和取样管均依次穿过第一伸缩管、第一连接槽和空隙与窥视端头相连接。

进一步地，所述加压组件包括固定安装在转动杆端部的凸轮，所述安装架外部设有气箱，所述气箱位于凸轮下方，且气箱顶部活动插设有活塞杆，所述活塞杆的顶端固定安装有滑板，所述滑板和凸轮的侧壁滑动连接，所述气箱的顶部侧壁与密封盖之间连接有第一进气管，所述气箱的底部侧壁与密封盖之间连接有第二进气管，所述气箱侧壁上分别设有第一出气管和第二出气管，所述第一进气管、第二进气管、第一出气管和第二出气管上分别设有单向阀。

进一步地，所述窥视端头处设有角度调节组件，包括套设在导线上的第二套管，所述第二套管端部转动安装有转动块，所述窥视端头固定安装在转动块上，所述第二套管的内壁上设有螺纹槽，且螺纹槽中滑动安装有活动板，所述活动板远离转动块一侧滑动安装有两个滑杆，两个所述滑杆远离活动板一端共同固定安装有第三活塞盘，所述活动板和转动块之间连接有伸缩杆。

进一步地，所述第二套管内径与调节管相同，所述第二套管的外径大于第一套管的内径且小于第一套管的外径，所述第二套管中设有内槽。

进一步地，所述调节板上分别穿插有第一固定管和第二固定管，所述第一固定管远离调节板一端活动贯穿第二活塞盘，所述调节板侧壁上开设有两个调节槽，所述调节槽中滑动安装有挡板，所述调节环和调节板之间设有用于调节挡板位置的控制组件。

进一步地，所述控制组件包括开设在调节环中的第二连接槽，所述第二连接槽中固定安装有两个电磁铁，两个所述挡板的侧壁上设有永磁体，所述电磁铁通电时与永磁体相排斥，所述调节环和安装架之间连接有第二伸缩管，所述安装架底部设有把手，所述把手上设有两个压动开关，两个所述压动开关与两个电磁铁一一对应。

进一步地，窥视端头侧壁上开设有安装槽，且安装槽中设有保护罩，所述安装槽的内壁呈倾斜状，所述上药孔设置在安装槽的内壁上。

一种肛肠科内窥镜使用方法，包括以下步骤：

S1：将窥视端头插入到患者的肛门中；

S2：通过送管组件推动导线以及窥视端头往患者肛门内部移动；

S3：调节窥视端头的角度，确认患病处，针对患者的病情，对患病处进行取样和上药。

本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本方案在导线外部设置了调节管，调节管中设置了上药取样组件，利用调节管中第二活塞盘在固定板和调节板之间移动，使得第二活塞盘与固定板之间气压降低，而第二活塞盘和调节板之间产生气压增大，通过低压环境来吸取患病处的积液或者血液，利用高压环境来将存药管中的药水喷洒到患病处，增加了内窥镜的功能；利用高压和低压环境来移动活动板，以此来驱动窥视端头转动，从而方便调节内窥镜的角度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明中调节管的内部结构示意图；

图3为图2中A部分结构的放大图；

图4为图2中B部分结构的放大图；

图5为本发明中第一套管的结构示意图；

图6为本发明中药管和收集管和套管之间的连接示意图；

图7为本发明中调节板的结构示意图；

图8为本发明中第二套管与窥视端头之间的结构示意图；

图9为本发明中第二套管的内部结构示意图；

图10为本发明中把手和送管组件的结构示意图；

图11为图1中C部分结构的放大图；

图12为图1中D部分结构的放大图；

图13为本发明中安装槽部分的结构示意图；

图14为本发明中气箱的工作状态图。

图中的标号分别代表：1、导线；2、转动块；3、窥视端头；301、保护罩；302、上药孔；303、安装槽；4、安装架；5、把手；6、转动杆；7、送料辊；8、齿轮；9、调节管；10、密封盖；11、第一活塞盘；12、固定板；13、第二活塞盘；14、连接杆；15、调节板；16、第一固定管；17、第二固定管；18、第一调节孔；19、第二调节孔；20、第一套管；21、调节环；22、存药管；23、收集管；24、第一连接管；25、出药管；26、第二连接管；27、取样管；28、第一伸缩管；29、第二伸缩管；30、第二套管；31、第三活塞盘；32、活动板；33、滑杆；34、伸缩杆；35、螺纹槽；36、内槽；37、气箱；38、第一进气管；39、第二进气管；40、滑板；41、凸轮；42、压动开关；43、第一连接槽；44、调节槽；45、挡板；46、永磁体；47、电磁铁；48、第二连接槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，描的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下获得的有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描。

实施例：参考图1-图14，旋进式肛肠科内窥镜，包括导线1和位于导线1的窥视端头3，还包括送管组件，用于推动导线1移动，包括套设在导线1外部的安装架4，安装架4中转动安装有两个转动杆6，转动杆6上套设有送料辊7，两个转动杆6上均套设有齿轮8，安装架4中设有驱动转动杆6的驱动件。

本方案通过驱动件带动转动杆6，转动杆6带动其中一个齿轮8转动，通过传动作用带动另有一个齿轮8转动，并且如图10所示，两个齿轮8转动方向是相反，即两个转动杆6的转动方向是相反的，两个送料辊7的转动方向也是相反的，导线1位于两个送料辊7之间，通过摩擦力作用可以带动导线1进行移动，以此来完成旋进式送料。

参考图1-图14；上药取样组件，包括套设在导线1外部的调节管9，调节管9靠近安装架4的一端设有密封盖10，调节管9中设有第一活塞盘11，第一活塞盘11远离密封盖10一侧设有固定板12，固定板12远离第一活塞盘11一侧设有第二活塞盘13，固定板12活动插设有连接杆14，且连接杆14的两端分别与第一活塞盘11和第二活塞盘13连接，第二活塞盘13远离固定板12一侧设有调节板15，第一活塞盘11、固定板12、第二活塞盘13和调节板15均与调节管9和导线1之间密封连接，安装架4顶部分别设有存药管22和收集管23，调节管9外壁上分别开设有第一调节孔18和第二调节孔19，第一调节孔18位于调节板15和第二活塞盘13之间，第二调节孔19位于调节板15和第二活塞盘13之间，第一调节孔18和收集管23之间连接有第二连接管26，第二调节孔19和存药管22之间连接有第一连接管24，第一连接管24和第二连接管26上分别设有电磁阀，窥视端头3分别设上药孔302和进液孔，窥视端头3侧壁上开设有安装槽303，且安装槽303中设有保护罩301，安装槽303的内壁呈倾斜状，上药孔302设置在安装槽303的内壁上；上药取样组件还包括固定套设在调节管9外部的第一套管20，第一套管20，且第一套管20和调节管9之间设有空隙，第一套管20外部设有调节环21，调节环21和安装架4之间连接有第一伸缩管28，调节环21中设有第一连接槽43，且第一连接槽43和空隙之间相连通，存药管22底部设有出药管25，收集管23底部设有取样管27，出药管25和取样管27均依次穿过第一伸缩管28、第一连接槽43和空隙与窥视端头3相连接。

为了精准地上药和取样，本方案在导线1的外部套设了调节管9，而调节管9中分别设置了第一活塞盘11和第二活塞盘13，并且第一活塞盘11和第二活塞盘13之间连接了连接杆14，即二者的运动是同步的，在往调节管9的端部加压时（密封盖10和第一活塞盘11之间），在压力作用下第一活塞盘11被推动往固定板12方向移动，通过连接杆14带动第二活塞盘13往调节板15方向移动，第二活塞盘13位于固定板12和调节板15之间，移动时会改变固定板12和调节板15之间的气压作用，其中固定板12和第二活塞盘13之间的气压是降低的（以下统称为低压区），第二活塞盘13和调节板15之间的气压作用是增大的（以下统称为高压区）。

以上述的低压区和高压区为动力源来完成后续的取样和上药，具体的方式为，在安装架4的顶部设置了存药管22和收集管23，如图2-图4和图6，在调节板15和第二活塞盘13之间设置了第一调节孔18，在调节板15和第二活塞盘13之间设置了第二调节孔19，并且第一调节孔18和收集管23的顶部连接了第二连接管26，第二调节孔19和存药管22的顶部连接了第一连接管24，即收集管23与低压区相连通，存药管22与高压区相连通，为了方便控制在第一连接管24和第二连接管26上设置了电磁阀，而电磁阀的位置应位于远离调节管9，这样可以方便生产和组装，并且电磁阀的开关应设置在把手5上，方便进行操作。在负压作用下收集管23中的气压降低，通过取样管27以及窥视端头3外部的进液孔将患病处的血液或者积液等抽取出来，值得注意的是进液孔位于安装槽303的外部（图中未画出），这样方便与患者患病处充分接触，便于取样。通过高压作用增大存药管22中的气压，将内部药液压出，通过出药管25喷洒在患病处，值得注意的是，如图12和图13所示，上药孔302朝向同一处，并且位于摄像头的正上方，提高上料的效果和效率，另外上药孔302位于安装槽303中，可以防止上药孔302被患者体内组织堵住。

其中出药管25和取样管27是通过第一伸缩管28和调节环21中的第一连接槽43进入到第一套管20和调节管9之间的空隙中，再通过第二套管30中内槽36与窥视端头3进行连接，这样可以隐藏外接管路，方便操作。

参考图1-图14；加压组件，用于对密封盖10和第一活塞盘11之间加压，位于安装架4一侧，加压组件包括固定安装在转动杆6端部的凸轮41，安装架4外部设有气箱37，气箱37位于凸轮41下方，且气箱37顶部活动插设有活塞杆，活塞杆的顶端固定安装有滑板40，滑板40和凸轮41的侧壁滑动连接，气箱37的顶部侧壁与密封盖10之间连接有第一进气管38，气箱37的底部侧壁与密封盖10之间连接有第二进气管39，气箱37侧壁上分别设有第一出气管和第二出气管，第一进气管38、第二进气管39、第一出气管和第二出气管上分别设有单向阀。

为了方便对密封盖10和第一活塞盘11之间加压，如图10所示，在转动杆6的端部设置了凸轮41，并且下方设置了气箱37，凸轮41跟随转动杆6转动时会往复带动滑板40以及活塞杆上下移动，如图14所示，在活塞杆下移时第二进气管39出气，而在活塞杆上移时第一进气管38出气，即不论活塞杆上移还是下移，都会有空气被送到密封盖10和第一活塞盘11之间，在输送导线1的过程中就可以完成预加压，以此来方便后续的取样或者上药，在成本上更加的节约，没有增加往外的驱动部件。

参考图1-图14；窥视端头3处设有角度调节组件，包括套设在导线1上的第二套管30，值得注意的是，第二套管30靠近窥视端头3的一端材质较硬，可以方便活动板32滑动，除此之外的部分较软，方便进行对患病处的观察和后续的涂药或取样，第二套管30内径与调节管9相同，第二套管30的外径大于第一套管20的内径且小于第一套管20的外径，第二套管30中设有内槽36，第二套管30端部转动安装有转动块2，窥视端头3固定安装在转动块2上，第二套管30的内壁上设有螺纹槽35，且螺纹槽35中滑动安装有活动板32，活动板32远离转动块2一侧滑动安装有两个滑杆33，两个滑杆33远离活动板32一端共同固定安装有第三活塞盘31，活动板32和转动块2之间连接有伸缩杆34，调节板15上分别穿插有第一固定管16和第二固定管17，第一固定管16远离调节板15一端活动贯穿第二活塞盘13，调节板15侧壁上开设有两个调节槽44，调节槽44中滑动安装有挡板45，调节环21和调节板15之间设有用于调节挡板45位置的控制组件，控制组件包括开设在调节环21中的第二连接槽48，第二连接槽48中固定安装有两个电磁铁47，两个挡板45的侧壁上设有永磁体46，电磁铁47通电时与永磁体46相排斥，调节环21和安装架4之间连接有第二伸缩管29，安装架4底部设有把手5，把手5上设有两个压动开关42，两个压动开关42与两个电磁铁47一一对应。

为了方便调节窥视端头3的角度，本方案在导线1上套设了第二套管30，如图8和图9所示，第二套管30靠近窥视端头3的一端内壁上设有螺纹槽35，并且螺纹槽35上滑动安装了活动板32，即在活动板32沿着第二套管30的内壁前后移动时还会沿着螺纹槽35进行旋转。

为了方便操作，本方案在活动板32远离窥视端头3的一侧设置了第三活塞盘31并且使得第一套管20和第二套管30相连通，如图2所示，调节板15上分别设置了第一固定管16和第二固定管17，第一固定管16端部位于固定板12和第二活塞盘13之间，即第一固定管16与低压区相连，第二固定管17与高压区相连，而调节环21和调节板15之间设置了控制第一固定管16和第二固定管17通气与否的控制组件，在第一固定管16接通时，在低压作用下调节板15和第三活塞盘31之间空气流向低压区，从而第三活塞盘31带动活动板32后退，相反的 ，在第二固定管17被接通时，在高压区的气体会流向第三活塞盘31和调节板15之间，在气压的作用下推动第三活塞盘31和活动板32前进，活动板32与转动块2相连接，活动板32前后移动时自身的转动会带动转动块2一起转动，从而带动窥视端头3进行转动。

其中控制组件，是利用永磁体46和电磁铁47之间的吸附和斥力作用完成的，初始状态下，电磁铁47处于断开状态下，而永磁体46会吸引电磁铁47，永磁体46往电磁铁47方向移动带动挡板45挡住通孔，值得注意的是，该通孔为第一固定管16或者第二固定管17的穿孔，而在电磁铁47被接通时，在斥力作用下挡板45被推动，挡板45不再阻挡第一固定管16或者第二固定管17，以此来进行控制活动板32的转动方向以及转动的角度，并且控制两个电磁铁47的两个压动开关42设置在把手5上，操作方便。

一种肛肠科内窥镜使用方法，包括以下步骤：

S1：将窥视端头3插入到患者的肛门中；

S2：通过送管组件推动导线1以及窥视端头3往患者肛门内部移动；

S3：调节窥视端头3的角度，确认患病处，针对患者的病情，对患病处进行取样和上药。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。