一种货物装卸系统

技术领域

本发明涉及装卸货领域，特别是一种货物装卸系统。

背景技术

由于现在超市外卖行业的蓬勃发展，超市的外卖订单也日益增多，打包好的外卖还需要人手将外卖包裹一个一个送出，耗时耗力，这时就需要一个可以装货卸货的的装置来实现货物的输送。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是解决外卖包裹需要人力输送的缺点，实现外卖包裹输送自动化。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种货物装卸系统，其包括运输单元；所述运输单元包括传送带和壳体，所述传送带设置在壳体内，以及；升降单元；所述升降单元包括装卸板和升降柱，所述装卸板设置在升降柱上。

作为本发明所述一种货物装卸系统的一种优选方案，其中：所述传送带上设置有转动轴，所述转动轴一端设置有电动机。

作为本发明所述一种货物装卸系统的一种优选方案，其中：所述壳体设置有支撑柱、固定板和传送架，所述支撑柱一端设置在传送架底部，另一端设置在固定板的端面上。

作为本发明所述一种货物装卸系统的一种优选方案，其中：所述装卸板设置有升降板、活动孔、凹槽和滚筒，所述升降板设置在装卸板上，活动孔设置在装卸板的端面上，凹槽设置在装卸板一端内侧，滚筒设置在升降板上

作为本发明所述一种货物装卸系统的一种优选方案，其中：所述升降柱上设置有电机、螺旋柱、管套）、滑动柱和第一齿轮，所述电机设置在升降柱底部，螺旋柱设置在管套内，滑动柱同轴心设置在螺旋柱外侧，第一齿轮设置在螺旋柱顶部。

作为本发明所述一种货物装卸系统的一种优选方案，其中：所述管套上设置有滑道,所述滑动柱上设置有卡柱,所述卡柱在滑道内滑动。

作为本发明所述一种货物装卸系统的一种优选方案，其中：所述卡柱上设置有升降组件，所述升降组件包括有支撑件、第二齿轮、扭力弹簧、升降杆、限位齿轮、升降盘和齿轮柱，齿轮柱一端连接支撑件，另一端连接第二齿轮，扭力弹簧一端连接齿轮柱，另一端连接支撑件，升降杆一端和支撑件转动连接，另一端连接升降盘，限位齿轮设置在支撑件和升降杆的连接处。

作为本发明所述一种货物装卸系统的一种优选方案，其中：所述第一齿轮一侧设置有弹簧片,第一齿轮和第二齿轮相互啮合。

作为本发明所述一种货物装卸系统的一种优选方案，其中：所述第二齿轮顶部端面上设置有涡状凸块，所述涡状凸块和限位齿轮相互啮合。

作为本发明所述一种货物装卸系统的一种优选方案，其中：所述升降盘端面设置有圆杆，所述升降板底部端面上设置有杆槽，所述圆杆嵌入杆槽。

本发明的有益效果：自动将打包好的包裹输送到指定位置，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为第一个实施例中的装置整体图。

图2为第一个实施例中的运输单元的侧视图。

图3为第二和第三个实施例中的升降单元的正视图。

图4为第二个和第三个实施例中的升降组件放大图。

图5为第二和第三个实施例中的升降柱剖视图。

图6为第三个实施例中的支撑件的侧视图。

图7为第三个实施例中的升降组件和装卸板俩接触的仰视图。

图8为第三个实施例中的第二齿轮的整体样式图。

附图标记：运输单元100；传送带101；转动轴101a；电动机101b；壳体102；支撑柱102a；固定板102b；传送架102c；升降单元200；装卸板201；升降板201a；杆槽201a-1；活动孔201b；凹槽201c；滚筒201d；升降柱202；电机202a；螺旋柱202b；管套202c；滑道202c-1；滑动柱202d；卡柱202d-1；第一齿轮202e；弹簧片202e-1；升降组件300；支撑件301；第二齿轮302；涡状凸块302a；扭力弹簧303；升降杆304；限位齿轮305；升降盘306；圆杆306a；齿轮柱307。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1-图2，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种货物装卸系统，一种货物装卸系统，其特征在于：包括，

运输单元100；运输单元100包括传送带101和壳体102，传送带101设置在壳体102内，以及；升降单元200；升降单元200包括装卸板201和升降柱202，装卸板201设置在升降柱202上，壳体102对传送带101起到一个防护的作用，设备工作时，将需要运输的货物放到装卸板201上，转动升降柱202，将装卸板201抬升到和传送带101同一水平线上，再将货物倾倒在传送带101上，通过传送带101输送至指定位置。

传送带101上设置有转动轴101a，转动轴101a左端设置有电动机101b，转动轴101a设置有两个且分别安装在传送带101的两端，转动轴101a和传送架102c是转动连的，一方面保证转动轴101a的正常转动，另一方面可以架空传送带101，防止传送带101脱落，减小传送带101和传送架102c的摩擦，当电动机101b工作时，带动左端转动轴101a转动，转动轴101a转动带动传送带101和右端转动轴101a的转动，最后实现输送货物的功能。

壳体102设置有支撑柱102a、固定板102b和传送架102c，支撑柱102a一端设置在传送架102c底部，另一端设置在固定板102b的端面上，支撑柱102a对传送架102c起到一个支撑稳固的作用，固定板102b则是对整个壳体102起到一个稳固的作用。

实施例2

参照图3~图5，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，装卸板201设置有升降板201a、活动孔201b、凹槽201c和滚筒201d，升降板201a设置在装卸板201上，活动孔201b设置在装卸板201的右端面上，凹槽201c设置在装卸板201左端内侧，滚筒201d设置在升降板201a上，滚筒201d设置有多个，排列在升降板201a上，当装卸板201上升到指定位置时，升降板201a开始工作，当升降板201a倾斜到一定角度后，升降板201a的货物会因为重力的影响向下滑动，由于滚筒201d的存在，滚筒201d会减小货物的摩擦力，加速货物的移动，使得货物落到传送带101上。

升降柱202上设置有电机202a、螺旋柱202b、管套202c、滑动柱202d和第一齿轮202e，电机202a设置在升降柱202底部，螺旋柱202b设置在管套202c内，滑动柱202d同轴心设置在螺旋柱202b外侧，第一齿轮202e设置在螺旋柱202b顶部，升降柱202安装在固定板102b上，使得升降柱202和传送带101的运输配合处于一个稳固的状态，管套202c上设置有滑道202c-1,滑动柱202d上设置有卡柱202d-1,卡柱202d-1在滑道202c-1内滑动，当电机202a转动时，带动螺旋柱202b转动，由于滑动柱202d和螺旋柱202b螺纹配合，而且滑动柱202d被卡柱202d-1限位在滑道202c-1内，所以滑动柱202d会在滑道202c-1内向上滑动，当滑动柱滑动到管套202c的顶端时，由于靠近顶端的部分设置有一个弯道，当滑动柱202d滑动到弯道的时候，会进行一个90度的转向，而且滑动柱202d连接着装卸板201，所以会带着装卸板201一起转向90度，借此实现装卸板201和传送带101的联动，保证物料可以装卸板201移动到传送带101上。

实施例3

参照图3~图8，为本发明第三个实施例，该实施例基于上一个实施例，

卡柱202d-1上设置有升降组件300，升降组件300包括有支撑件301、第二齿轮302、扭力弹簧303、升降杆304、限位齿轮305、升降盘306和齿轮柱307，齿轮柱307一端连接支撑件301，另一端连接第二齿轮302，扭力弹簧303一端连接齿轮柱307，另一端连接支撑件301，升降杆304一端和支撑件301转动连接，另一端连接升降盘306，限位齿轮305设置在支撑件301和升降杆304的连接处，整个升降组件300实现的功能就是对升降板201a抬升或放平，在升降板201a的左侧设置有和装卸板201连接的转动轴，升降板201a以转动轴为圆心转动，由于升降组件300是设置在升降板201a的右端，所以只有升降板201a的右端会翘起来，于是就形成一个坡面，而且升降板201a上还设置有滚筒201d，所以物料会随着滚筒201d越来越快的滚落到传送带101上。

第一齿轮202e一侧设置有弹簧片202e-1,第一齿轮202e和第二齿轮302相互啮合，当第二齿轮302随着升降组件300的上升慢慢向着第一齿轮202e靠拢时，由于第一齿轮202e的内侧设置有弹簧片202e-1，第一齿轮202e会被第二齿轮302向内挤压，而且第一齿轮202e的下端面和第二齿轮302的上端面都设置成圆角状，这样可以大大减小第一齿轮202e和第二齿轮302的摩擦和卡住的风险，提高设备的安全性。

第二齿轮302顶部端面上设置有涡状凸块302a，涡状凸块302a和限位齿轮305相互啮合，装卸板201移动到螺旋柱202b的顶端时，通过第一齿轮202e和第二齿轮302的啮合实现第二齿轮302的转动，涡状凸块302a会随着第二齿轮302一起转动，于是限位齿轮305就会转动，最后实现升降杆304的上升，而且限位齿轮305上还有限位块，当限位块碰到涡状凸块302a时，升降杆304就停止上升，这时的扭力弹簧303会有一个储能的过程，当物料从升降板201a上输送出去之后，需要将升降板201a放平时，只需要反转电动机101b，解除第一齿轮202e和第二齿轮302的啮合，扭力弹簧303回弹的作用力会将升降杆304收缩回去使得升降板201a回到水平状态。

升降盘306端面设置有圆杆306a，升降板201a底部端面上设置有杆槽201a-1，圆杆306a嵌入杆槽201a-1，由于升降盘306和通过活动孔201b升降板201a连接的，圆杆306a是有一个竖直上升的动作，但是升降板201a是右端做一个弧形上升的动作，所以圆杆306相对于杆槽201a-1会呈现一种慢慢向外拉伸的状态，实际是杆槽201a-1同时往上和往右箱相对移动，继而实现升降板201a倾倒的这个动作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离发明发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。