一种皮鞋生产用缝合边缘打磨装置

技术领域

本发明涉及皮鞋生产技术领域，尤其涉及一种皮鞋生产用缝合边缘打磨装置。

背景技术

皮鞋是指以皮革为鞋面，以皮革或橡胶为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类，皮鞋在生产过程中，一般需要在皮革内侧易磨损的部位缝合增固织物，缝合好之后，需要对边缘进行打磨，以保证皮鞋的舒适度。

专利公开号为CN113736924A的专利，公开了一种皮革加工用切割打磨装置，包括底座，所述底座的一端顶部设置有竖杆，以及底座的另一端顶部设置有固定板，所述固定板与竖杆之间设置有圆环，所述圆环的底端与底座活动连接，所述圆环的背面设置有齿轮，所述齿轮的顶部设置有电机。上述专利在使用时，需要人工将多个加固杆放在皮革的边缘处，然后通过圆板对加固杆进行压制，使多个加固杆紧密的位于皮革的边缘处，才能压住皮革的边缘，整体操作麻烦，导致工作效率较低，而且针对不同形状的皮革，需要人工重新进行摆放，费时费力，再加上，人工放置的精准度较差，难以完美的压住皮革的边缘，导致皮革边缘容易发生折褶、翘边现象。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种皮鞋生产用缝合边缘打磨装置，能够克服现有的打磨装置在使用时，需要人工依次将多个加固杆压在皮革的边缘处，操作麻烦，导致工作效率较低，而且皮革边缘容易发生折褶、翘边现象的缺点。

技术方案如下：

一种皮鞋生产用缝合边缘打磨装置，包括有支撑架、电动推杆、上模、连接板、转动夹块、固定齿轮、齿杆、压缩弹簧、转动机构和打磨机构，支撑架上部中间连接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆下端设有用于压住皮革的上模，上模上部开有第一滑槽，上模下部开有第二滑槽，电动推杆的伸缩杆上连接有连接板，连接板上对称转动式连接有两个转动夹块，转动夹块夹住电动推杆的伸缩杆和上模，转动夹块上均连接有固定齿轮，连接板下部滑动式连接有齿杆，固定齿轮均与齿杆啮合，齿杆与连接板之间连接有压缩弹簧，支撑架上设有带动皮革转动的转动机构，电动推杆的伸缩杆上设有用于对皮革边缘进行打磨的打磨机构。

优选的是，转动机构包括有伺服电机、转动架、连接盘和下模，支撑架上部前侧连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上通过联轴器连接有转动架，转动架上均匀间隔连接有多个连接盘，连接盘上均放置有下模。

优选的是，打磨机构包括有连接杆、滑动杆、拉伸弹簧、驱动电机、打磨盘、第一滚轮和第一传动组件，电动推杆的伸缩杆上转动式连接有连接杆，连接杆位于连接板上方，连接杆上滑动式连接有滑动杆，滑动杆与连接杆之间连接有拉伸弹簧，滑动杆下端连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上通过联轴器连接有打磨盘，滑动杆下部转动式连接有第一滚轮，第一滚轮在第一滑槽内滚动，第一滚轮与驱动电机的输出轴之间通过第一传动组件进行传动。

优选的是，还包括有用于将粉尘进行集中的集中机构，集中机构包括有收集框、连接架、清洁毛刷、复位弹簧和第二滚轮，支撑架中部滑动式连接有用于收集粉尘的收集框，滑动杆下部连接有连接架，连接架下部滑动式连接有清洁毛刷，清洁毛刷与连接架之间连接有复位弹簧，清洁毛刷下部转动式连接有第二滚轮，第二滚轮在第二滑槽内滚动。

优选的是，还包括有用于清理粉尘的清扫机构，清扫机构包括有支撑板、转动毛刷和第二传动组件，清洁毛刷上连接有支撑板，支撑板上部转动式连接有转动毛刷，转动毛刷与第二滚轮之间通过第二传动组件进行传动。

优选的是，还包括有用于吸取空气中的粉尘的吸尘机构，吸尘机构包括有吸尘器、吸尘框、收集箱和连接管，支撑架左右两侧中部均连接有吸尘器，吸尘器相互靠近的一侧均连通有吸尘框，支撑架后侧中部连接有收集箱，吸尘器相互远离的一侧与收集箱之间均连通有连接管。

优选的是，还包括有环形磁铁和拉杆，连接盘内底部均连接有用于固定下模的环形磁铁，下模外壁均间隔连接有多个拉杆。

优选的是，下模的材质为铁，环形磁铁可吸住下模。

优选的是，连接盘上均间隔开有与拉杆一一对应的凹槽。

本发明具有如下优点：

1、本发明通过电动推杆驱动上模往下运动，可使上模和下模配合将皮革完全夹紧，操作简单，然后通过驱动电机驱动打磨盘和第一滚轮旋转，第一滚轮能带动打磨盘沿着皮革的边缘转动，打磨盘能够对皮革的边缘进行打磨，上模压住皮革上方，能够防止皮革边缘发生折褶、翘边现象。

2、本发明可将连接盘上的下模进行更换，然后往前按压齿杆，驱动转动夹块往相互远离的一侧转动，使转动夹块松开电动推杆的伸缩杆和上模，然后即可对上模进行更换，通过更换不同的上模和下模，即可对不同形状的皮革进行完成夹紧，从而能够对不同形状的皮革进行边缘打磨。

3、本发明的清洁毛刷能够围着上模转动，从而能将打磨产生的粉尘进行集中，然后通过转动毛刷旋转能够将集中的粉尘往外扫出，使粉尘掉落至收集框中，方便人们的清理。

4、本发明的吸尘器通过吸尘框能对飘在空中的粉尘进行抽取，防止扬尘，从而能够保证良好的工作环境。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明电动推杆、上模、连接板和转动夹块的立体结构示意图。

图3为本发明连接板的剖视图。

图4为本发明转动机构的立体结构示意图。

图5为本发明打磨机构的第一种立体结构示意图。

图6为本发明打磨机构的第二种立体结构示意图。

图7为本发明支撑架和收集框的立体结构示意图。

图8为本发明集中机构的立体结构示意图。

图9为本发明清扫机构的立体结构示意图。

图10为本发明吸尘机构的立体结构示意图。

图11为本发明下模的剖视图。

图中附图标记的含义：1：支撑架，2：电动推杆，3：上模，31：第一滑槽，32：第二滑槽，4：连接板，5：转动夹块，6：固定齿轮，7：齿杆，8：压缩弹簧，9：转动机构，91：伺服电机，92：转动架，93：连接盘，94：下模，10：打磨机构，101：连接杆，102：滑动杆，103：拉伸弹簧，104：驱动电机，105：打磨盘，106：第一滚轮，107：第一传动组件，111：收集框，112：连接架，113：清洁毛刷，114：复位弹簧，115：第二滚轮，121：支撑板，122：转动毛刷，123：第二传动组件，131：吸尘器，132：吸尘框，133：收集箱，134：连接管，141：环形磁铁，142：拉杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1

一种皮鞋生产用缝合边缘打磨装置，如图1-图6所示，包括有支撑架1、电动推杆2、上模3、连接板4、转动夹块5、固定齿轮6、齿杆7、压缩弹簧8、转动机构9和打磨机构10，支撑架1上部中间栓接有电动推杆2，电动推杆2的伸缩杆下端设有上模3，上模3往下运动能压住皮革上方，防止皮革的边缘在打磨时发生翘边现象，上模3上部开有第一滑槽31，上模3下部开有第二滑槽32，电动推杆2的伸缩杆上连接有连接板4，连接板4上对称转动式连接有两个转动夹块5，转动夹块5夹住电动推杆2的伸缩杆和上模3，当转动夹块5往相互远离的一侧转动打开时，可松开上模3，以对上模3进行更换，转动夹块5上均连接有固定齿轮6，连接板4下部滑动式连接有齿杆7，固定齿轮6均与齿杆7啮合，齿杆7与连接板4之间连接有压缩弹簧8，支撑架1上设有转动机构9，电动推杆2的伸缩杆上设有打磨机构10。

如图1和图4所示，转动机构9包括有伺服电机91、转动架92、连接盘93和下模94，支撑架1上部前侧栓接有伺服电机91，伺服电机91的输出轴上通过联轴器连接有转动架92，转动架92上均匀间隔连接有多个连接盘93，连接盘93上均放置有下模94，下模94的材质为铁，皮革可放置在下模94上，下模94转动能够带动皮革转动。

如图1、图5和图6所示，打磨机构10包括有连接杆101、滑动杆102、拉伸弹簧103、驱动电机104、打磨盘105、第一滚轮106和第一传动组件107，电动推杆2的伸缩杆上转动式连接有连接杆101，连接杆101位于连接板4上方，连接杆101上滑动式连接有滑动杆102，滑动杆102与连接杆101之间连接有拉伸弹簧103，滑动杆102下端栓接有驱动电机104，驱动电机104的输出轴上通过联轴器连接有打磨盘105，打磨盘105能够沿着皮革的边缘移动，且打磨盘105旋转能够对皮革的边缘进行打磨，滑动杆102下部转动式连接有第一滚轮106，第一滚轮106在第一滑槽31内滚动，第一滚轮106与驱动电机104的输出轴之间通过第一传动组件107进行传动。

首先，将多个皮革分别放置在多个下模94上，下模94能够对皮革进行限位，且其中一个皮革位于上模3的正下方，然后通过电动推杆2驱动上模3往下运动，上模3带动打磨盘105往下运动，当上模3压住皮革时，通过上模3和下模94的配合，能够固定住皮革的位置，且打磨盘105与皮革的边缘贴合，然后通过驱动电机104驱动打磨盘105旋转，同时，驱动电机104通过第一传动组件107能带动第一滚轮106转动，使第一滚轮106沿着第一滑槽31滚动，第一滚轮106能够带动滑动杆102围着上模3转动，从而能够带动打磨盘105沿着皮革的边缘转动，拉伸弹簧103能适应性地发生形变，在拉伸弹簧103的弹力作用下，能使打磨盘105始终贴着皮革的边缘，通过打磨盘105能够对皮革的边缘进行打磨，且上模3能够压住皮革的上方，能够防止皮革边缘发生折褶、翘边现象，当皮革边缘打磨完成后，通过电动推杆2驱动上模3往上运动复位，上模3能够带动打磨盘105往上运动复位，使上模3和打磨盘105均与皮革分离，然后通过伺服电机91驱动转动架92转动，带动连接盘93和下模94转动，从而能够带动多个皮革转动，使下一个皮革能够转动至上模3的正下方，且能带动打磨完成的皮革远离上模3，然后由人工将打磨完成的皮革取出，并放入新的皮革，重复上述操作即可再次自动对皮革边缘进行打磨，当需要对不同形状的皮革进行打磨时，可将连接盘93上的下模94进行更换，然后往前按压齿杆7，压缩弹簧8压缩，齿杆7能够带动固定齿轮6转动，从而带动转动夹块5往相互远离的一侧转动，使转动夹块5松开电动推杆2的伸缩杆和上模3，然后即可对上模3进行更换，更换好之后，可松开齿杆7，压缩弹簧8恢复原状，带动齿杆7往后运动复位，齿杆7能够带动固定齿轮6反转，从而带动转动夹块5往相互靠近的一侧转动复位，使转动夹块5重新夹住电动推杆2的伸缩杆和上模3，只要上模3和下模94的形状与皮革的形状一致，通过更换不同的上模3和下模94，即可对不同形状的皮革进行完成夹紧，从而能够对不同形状的皮革进行边缘打磨。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图7和图8所示，还包括有集中机构，集中机构包括有收集框111、连接架112、清洁毛刷113、复位弹簧114和第二滚轮115，支撑架1中部滑动式连接有收集框111，滑动杆102下部焊接有连接架112，连接架112下部滑动式连接有清洁毛刷113，清洁毛刷113可沿着皮革的边缘移动，从而能够将皮革打磨产生的粉尘进行清扫集中，清洁毛刷113与连接架112之间连接有复位弹簧114，清洁毛刷113下部转动式连接有第二滚轮115，第二滚轮115在第二滑槽32内滚动，当滑动杆102围着上模3转动时，能够带动连接架112和清洁毛刷113围着上模3转动，清洁毛刷113带动第二滚轮115转动，使第二滚轮115能够在第二滑槽32内滚动，复位弹簧114适应性地发生形变，在复位弹簧114的弹力作用下，能使第二滚轮115紧贴第二滑槽32内壁，防止第二滚轮115与第二滑槽32发生分离，此时，打磨盘105能够对皮革的边缘进行打磨，打磨产生的粉尘会落在连接盘93上，清洁毛刷113转动能够对连接盘93上的粉尘进行清理，使粉尘集中在一起，方便人们后续进行清理。

如图9所示，还包括有清扫机构，清扫机构包括有支撑板121、转动毛刷122和第二传动组件123，清洁毛刷113上连接有支撑板121，支撑板121上部转动式连接有转动毛刷122，转动毛刷122转动能够对集中好的粉尘进行清理，使粉尘掉落至收集框111中，转动毛刷122与第二滚轮115之间通过第二传动组件123进行传动，当第二滚轮115在第二滑槽32内滚动时，能够通过第二传动组件123带动转动毛刷122旋转，转动毛刷122旋转能够将集中的粉尘往外扫出，使粉尘掉落至收集框111中，方便人们后续统一处理。

如图10所示，还包括有吸尘机构，吸尘机构包括有吸尘器131、吸尘框132、收集箱133和连接管134，支撑架1左右两侧中部均安装有吸尘器131，吸尘器131相互靠近的一侧均连通有吸尘框132，吸尘框132能够吸取空气中的粉尘，支撑架1后侧中部连接有收集箱133，吸尘器131相互远离的一侧与收集箱133之间均连通有连接管134，当打磨盘105在对皮革的边缘进行打磨时，可控制吸尘器131通过吸尘框132对飘在空中的粉尘进行抽取，然后通过连接管134将粉尘输送至收集箱133内进行存储，方便人们后续统一处理。

如图11所示，还包括有环形磁铁141和拉杆142，连接盘93内底部均连接有环形磁铁141，环形磁铁141可吸住下模94，下模94外壁均间隔焊接有多个拉杆142，连接盘93上均间隔开有与拉杆142一一对应的凹槽，当人们在更换下模94时，可往上拉动拉杆142，带动下模94往上运动与连接盘93分离，然后取出新的下模94，使拉杆142对准连接盘93，即可将新的下模94放到连接盘93上，然后通过环形磁铁141吸住下模94，即可固定下模94的位置，防止下模94随意发生移动导致无法与上模3对齐。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。