一种抗逆剂喷洒装置及其喷洒方法

技术领域

本发明涉及抗逆剂喷洒技术领域，更具体地说，是一种抗逆剂喷洒装置。

背景技术

作物吸收养分可通过两条途径:一是根系吸收，二是叶面吸收。叶面施肥是生产上常用的一种根外追肥的补充施肥方法，即通过叶面喷洒来补充植物所需的营养元素，起到调节植物生长、补充所缺元素、防早衰和增加产量的作用，抗逆剂是改善农作物生长环境的药剂之一。

针对不同种类的农作物，需要喷洒装置对抗逆剂加水稀释，从而以最佳的抗逆剂浓度喷向农作物，从而提高农作物的生长环境，但是现有的喷洒装置存在以下缺陷：

现有的喷洒装置上设置的喷头位置固定安装，导致喷洒过程中，一个喷头的喷洒区域有限且固定不变，导致部分区域的农作物不能充分吸收抗逆剂，影响农作物的正常生长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抗逆剂喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种抗逆剂喷洒装置，包括底座、控制器、药剂箱以及喷洒座，所述药剂箱以及喷洒座均设置在底座上，所述药剂箱和喷洒座连通，控制器设置在所述药剂箱上，所述底座和喷洒座之间通过伸缩柱连接，所述喷洒座上设置有进水管，所述喷洒装置还包括：

混合桶，通过连通管活动设置在喷洒座上，所述连通管和进水管以及药剂箱连通；

喷洒盘，数量为若干个且环布在喷洒座上，每个所述喷洒盘活动设置在喷洒座上且两者之间设置有扭簧；

喷淋组件，设置在喷洒盘和喷洒座之间，用于执行抗逆剂的喷洒工作；

搅拌模块，数量为若干组且环布在混合桶上，用于将水和抗逆剂混合搅拌；以及

驱动系统，设置在喷洒座上，用于控制混合桶运动以及控制抗逆剂的输送工作；其中

所述喷淋组件包括：

喷头，数量为若干个且等距设置在喷洒盘上，所述喷头和喷洒盘活动连接且相互连通；

移动板，活动设置在喷洒盘上且通过推臂和喷头活动连接；

液压缸，设置在喷洒盘上且其活动端和移动板连接；

滑块，活动设置在喷洒盘内成型的空腔内，空腔内填充有液压油，所述空腔和液压缸连通；以及

滑杆，设置在喷洒座上且一端滑动插设在空腔内，所述滑杆的一端和滑块连接。

本申请更进一步的技术方案：每组所述搅拌模块包括：

抵触板，一端和混合桶铰接且铰接处设置有扭簧，所述喷洒盘位于抵触板的移动路径上；

气囊，粘接在抵触板的内壁和混合桶之间；

搅拌叶，一端铰接在混合内桶内且铰接处设置有扭簧；以及

气缸，活动连接在搅拌叶和混合桶内壁之间，所述气缸和气囊连通。

本申请更进一步的技术方案：所述搅拌叶上等距成型有若干个凸起部。

本申请更进一步的技术方案：所述驱动系统包括：

转叶，活动设置在进水管内，所述转叶通过传动轮以及皮带的配合结构与连通管连接；以及

抽料模块，设置在喷洒座上且将药剂箱和连通管连通，用于将药剂箱内的抗逆剂输入到混合桶内。

本申请又进一步的技术方案：所述抽料模块包括：

输料箱，设置在喷洒座上，所述输料箱上设置有输入管以及输出管，所述输入管和输出管内均设置有单向阀，输入管和输出管分别和药剂箱以及混合桶连通；

挤压塞，活动设置在输料箱内且两者之间弹性连接；

连接杆，活动设置在输料箱上且一端与挤压塞连接；以及

驱动盘，活动设置在进水管上且与转叶同轴连接，所述驱动盘的偏心位置通过驱动臂和连接杆的另一端活动连接。

本申请又进一步的技术方案：所述输料箱的一侧镂空且活动设置有移动箱，所述输料箱上活动设置有二号螺纹杆且两者之间螺纹配合，所述二号螺纹杆的一端和移动箱连接，所述挤压塞为可伸缩结构。

本申请又进一步的技术方案：所述挤压塞包括一号挤料板、二号挤料板以及弹性件；

所述一号挤料板和二号挤料板均活动设置在输料箱内，二号挤料板的一端活动插设在一号挤料板内且两者之间通过弹性件连接。

本申请再进一步的技术方案：所述一号挤料板和二号挤料板上分别设置有电阻条以及导电头，所述电阻条位于导电头的移动路径上。

本申请再进一步的技术方案：所述进水管为伸缩结构，所述底座和喷洒箱之间设置有调节组件，用于调节喷洒座的高度；其中

所述调节组件包括动力元件、一号螺纹杆以及螺纹套，所述螺纹套活动设置在底座上，一号螺纹杆设置在喷洒座上且和螺纹套螺纹配合，所述动力元件设置在机座上且其输出端和螺纹套连接。

一种抗逆剂喷洒方法，包括上述技术方案中所述的喷洒装置，所述喷洒方法具体步骤如下：

S100：利用进水管将混合桶和外界供水源连通，外界供水源向混合桶内输入水时能够控制驱动系统工作；

S200：驱动系统工作时控制药剂箱内的抗逆剂进入混合桶内和水混合，并且驱动混合桶转动，同时控制搅拌模块工作，将水和抗逆剂充分搅拌，稀释抗逆剂的浓度；

S300：通过控制器控制喷头将混合桶内的药剂喷向农作物，在搅拌模块工作时能够控制喷洒座内的各个位置的喷洒盘转动设定角度并自动复位，实现对喷头的位置的调节工作；

S400：在喷洒盘转动的过程中能够使得滑杆和滑块在空腔内移动，将空腔内的液压油挤入液压缸内，控制液压缸伸缩以调节喷头的角度，实现对农作物的大面积喷洒工作。

采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明实施例通过设置喷淋组件、搅拌模块以及驱动系统，能够利用水流的动力控制混合桶转动，利用喷淋组件和搅拌模块之间的联动效果，能够在喷洒盘和抵触板之间的抵触作用下，不仅能够利用气囊和搅拌叶之间的配合作用下，能够使得搅拌叶跟随混合桶转动的过程中能够沿其铰接处转动，提高对抗逆剂和水之间的搅拌混合效果，而且，还能够利用抵触板和喷洒盘之间的摩擦阻力作用下，带动喷洒盘转动，从而不仅控制喷头跟随喷洒盘转动，而且还能够控制喷头摆动，相对于传统的喷头固定安装的方式，本装置能够增大喷头喷洒范围，提高了抗逆剂对农作物的喷洒效果。

附图说明

图1为本发明实施例中抗逆剂喷洒装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中抗逆剂喷洒装置中喷淋组件的结构示意图；

图3为本发明实施例中抗逆剂喷洒装置中喷洒盘的截面图；

图4为本发明实施例中抗逆剂喷洒装置中A处放大的结构示意图；

图5为本发明实施例中抗逆剂喷洒装置的局部侧视图；

图6为本发明实施例中抗逆剂喷洒装置中抽料模块的结构示意图；

图7为本发明实施例中抗逆剂喷洒装置中挤压塞的结构示意图；

图8为本发明实施例中抗逆剂喷洒装置中抽料模块的装配图。

示意图中的标号说明：

1-底座、2-控制器、3-药剂箱、4-步进电机、5-进水管、6-螺纹套、7-一号螺纹杆、8-喷洒座、9-喷洒盘、10-滑杆、11-移动板、12-推臂、13-喷头、14-空腔、15-滑块、16-混合桶、17-抵触板、18-气囊、19-搅拌叶、20-凸起部、21-气缸、22-转叶、23-驱动盘、24-驱动臂、25-输料箱、26-输入管、27-输出管、28-单向阀、29-二号螺纹杆、30-连接杆、31-一号挤料板、32-二号挤料板、33-导电头、34-电阻条、35-弹簧、36-伸缩柱、37-移动箱、38-连通管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

请参阅图1-图8，本申请的一个实施例中，一种抗逆剂喷洒装置，包括底座1、控制器2、药剂箱3以及喷洒座8，所述药剂箱3以及喷洒座8均设置在底座1上，所述药剂箱3和喷洒座8连通，控制器2设置在所述药剂箱3上，所述底座1和喷洒座8之间通过伸缩柱36连接，所述喷洒座8上设置有进水管5，所述喷洒装置还包括：

混合桶16，通过连通管38活动设置在喷洒座8上，所述连通管38和进水管5以及药剂箱3连通；

喷洒盘9，数量为若干个且环布在喷洒座8上，每个所述喷洒盘9活动设置在喷洒座8上且两者之间设置有扭簧；

喷淋组件，设置在喷洒盘9和喷洒座8之间，用于执行抗逆剂的喷洒工作；

搅拌模块，数量为若干组且环布在混合桶16上，用于将水和抗逆剂混合搅拌；以及

驱动系统，设置在喷洒座8上，用于控制混合桶16运动以及控制抗逆剂的输送工作；其中

所述喷淋组件包括：

喷头13，数量为若干个且等距设置在喷洒盘9上，所述喷头13和喷洒盘9活动连接且相互连通；

移动板11，活动设置在喷洒盘9上且通过推臂12和喷头13活动连接；

液压缸，设置在喷洒盘9上且其活动端和移动板11连接；

滑块15，活动设置在喷洒盘9内成型的空腔14内，空腔14内填充有液压油，所述空腔14和液压缸连通；以及

滑杆10，设置在喷洒座8上且一端滑动插设在空腔14内，所述滑杆10的一端和滑块15连接。

在本实施例中示例性的，每组所述搅拌模块包括：

抵触板17，一端和混合桶16铰接且铰接处设置有扭簧，所述喷洒盘9位于抵触板17的移动路径上；

气囊18，粘接在抵触板17的内壁和混合桶16之间；

搅拌叶19，一端铰接在混合内桶内且铰接处设置有扭簧；以及

气缸21，活动连接在搅拌叶19和混合桶16内壁之间，所述气缸21和气囊18连通。

需要补充说明的是，所述搅拌叶19上等距成型有若干个凸起部20。

需要特别说明的是，本实施例中并非局限于上述的气囊18和抵触板17之间的配合来控制气缸21伸缩，还可以直接采用风机或者气泵向气缸21内输入空气的方式代替，在此不做一一列举。

在实际应用时，利用进水管5将混合桶16和外界供水源连通，外界供水源向混合桶16内输入水时能够控制驱动系统工作，驱动系统工作时，一方面将水以及抗逆剂输入到混合桶16内进行混合，控制器2控制喷头13工作将稀释的抗逆剂喷向农作物，进行喷洒工作，另一方面能够控制混合桶16转动，从而带动搅拌叶19转动对水以及抗逆剂进行搅拌混合工作，同时还能够带动抵触板17转动，抵触板17转动的过程中能够间歇式和不同位置的喷洒盘9相遇并抵触，喷洒盘9使得抵触板17沿其铰接处转动并和混合桶16外壁贴合，从而对气囊18进行挤压，气囊18内的空气挤入气缸21内，从而使得气缸21伸缩，带动搅拌叶19在跟随混合桶16转动的过程中沿其铰接处摆动，从而提高对水和抗逆剂的混合搅拌效果，另外，在抵触板17和喷洒盘9之间的摩擦阻力作用下，能够带动喷洒盘9预期角度，从而使得滑杆10以及滑块15沿着空腔14移动，将空腔14内的液压油挤入液压缸内，从而控制液压缸伸缩，带动移动板11往复运动，进而在推臂12的作用下，控制喷头13摆动，从而使得喷头13在跟随喷洒盘9转动的同时还能够发生角度的改变，相对于传统的喷头13固定安装的方式，本装置能够增大喷头13喷洒范围，提高了抗逆剂对农作物的喷洒效果。

请参阅图1、图5、图6、图7以及图8，作为本申请另一个优选的实施例，所述驱动系统包括：

转叶22，活动设置在进水管5内，所述转叶22通过传动轮以及皮带的配合结构与连通管38连接；以及

抽料模块，设置在喷洒座8上且将药剂箱3和连通管38连通，用于将药剂箱3内的抗逆剂输入到混合桶16内。

在本实施例的一个具体情况中，所述抽料模块包括：

输料箱25，设置在喷洒座8上，所述输料箱25上设置有输入管26以及输出管27，所述输入管26和输出管27内均设置有单向阀28，输入管26和输出管27分别和药剂箱3以及混合桶16连通；

挤压塞，活动设置在输料箱25内且两者之间弹性连接；

连接杆30，活动设置在输料箱25上且一端与挤压塞连接；以及

驱动盘23，活动设置在进水管5上且与转叶22同轴连接，所述驱动盘23的偏心位置通过驱动臂24和连接杆30的另一端活动连接。

在本实施例的另一个具体情况中，所述输料箱25的一侧镂空且活动设置有移动箱37，所述输料箱25上活动设置有二号螺纹杆29且两者之间螺纹配合，所述二号螺纹杆29的一端和移动箱37连接，所述挤压塞为可伸缩结构。

需要特别说明的是，本实施例中并非局限于上述的二号螺纹杆29和塑料箱之间的螺纹配合来调节移动箱37的位置，还可以采用线性电机或者电缸的方式代替，在此不做一一列举。

在实际应用时，供水源顺着进水管5将水输入到混合桶16内的过程中，能够带动转叶22转动，从而带动驱动盘23转动，在驱动臂24的作用下，能够带动连接杆30以及挤压塞沿着输料箱25往复运动，从而将药剂箱3内的抗逆剂输入到混合桶16内，从而使得抗逆剂和水充分混合，并且由于挤压塞为可伸缩结构，通过转动二号螺纹杆29，在二号螺纹杆29和输料箱25之间的螺纹配合作用下，能够带动移动箱37相对输料箱25移动，从而实现对输料箱25内部空间的调节工作，实现单位时间内输入混合桶16内的抗逆剂和水的比例进行调节工作。

请参阅图1、图5、图6、图7以及图8，作为本申请另一个优选的实施例，所述挤压塞包括一号挤料板31、二号挤料板32以及弹性件；

所述一号挤料板31和二号挤料板32均活动设置在输料箱25内，二号挤料板32的一端活动插设在一号挤料板31内且两者之间通过弹性件连接。

在本实施例的一个具体情况中，所述一号挤料板31和二号挤料板32上分别设置有电阻条34以及导电头33，所述电阻条34位于导电头33的移动路径上。

非限制性的，所述弹性件可以为弹簧35、弹片或者弹性钢板结构，在本实施例中，所述弹性件优选为弹簧35，所述弹簧35连接在一号挤料板31和二号挤料板32之间，至于弹簧35的具体型号参数可以根据实际情况作出最佳的选择，在此不做具体限定。

在本实施例的另一个具体情况中，所述进水管5为伸缩结构，所述底座1和喷洒箱之间设置有调节组件，用于调节喷洒座8的高度；其中

所述调节组件包括动力元件、一号螺纹杆7以及螺纹套6，所述螺纹套6活动设置在底座1上，一号螺纹杆7设置在喷洒座8上且和螺纹套6螺纹配合，所述动力元件设置在底座1上且其输出端和螺纹套6连接。

另外，所述动力元件可以为步进电机4或者伺服电机，在本实施例中，所述动力元件优选为步进电机4，步进电机4设置在底座1上且其输出端和螺纹套6连接，至于步进电机4的具体型号参数可以根据实际情况作出最佳的选择，在此不做具体限定。

在实际应用时，通过控制器2控制步进电机4通电转动能够带动螺纹套6转动，从而在螺纹套6和一号螺纹杆7之间的螺纹配合作用下，带动喷洒座8相对底座1上移或者下移从而能够实现对整个装置的高度进行调节工作，并且在专业转动的过程中，能够带动一号挤料板31以及二号挤料板32沿着输料箱25移动，实现药剂输送的工作，并且在移动箱37相对输料箱25移动的过程中，能够带动二号挤料板32相对一号挤料板31移动，从而实现对单位时间内的药剂输送量的调节工作，在二号挤料板32相对一号挤料板31移动的过程中，能够带动导电头33沿着电阻条34移动，工作人员能够根据控制器2上的电阻值得知药剂和水的输入比例，更好的针对不同农作物进行抗逆剂的混合搅拌工作。

请参阅图1-图8，本申请的另一个实施例中，一种抗逆剂喷洒方法，包括上述实施例中所述的喷洒装置，所述喷洒方法具体步骤如下：

S100：利用进水管5将混合桶16和外界供水源连通，外界供水源向混合桶16内输入水时能够控制驱动系统工作；

S200：驱动系统工作时控制药剂箱3内的抗逆剂进入混合桶16内和水混合，并且驱动混合桶16转动，同时控制搅拌模块工作，将水和抗逆剂充分搅拌，稀释抗逆剂的浓度；

S300：通过控制器2控制喷头13将混合桶16内的药剂喷向农作物，在搅拌模块工作时能够控制喷洒座8内的各个位置的喷洒盘9转动设定角度并自动复位，实现对喷头13的位置的调节工作；

S400：在喷洒盘9转动的过程中能够使得滑杆10和滑块15在空腔14内移动，将空腔14内的液压油挤入液压缸内，控制液压缸伸缩以调节喷头13的角度，实现对农作物的大面积喷洒工作。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。