一种无人机自动取水配料的施肥喷药装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机自动取水配料的施肥喷药装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，农业种植的过程中，通常人们都会使用无人机来进行施肥或喷药。

在使用无人机进行施肥或喷药时，无人机负载的混合后的液体经过喷头喷洒在植物上，但是无人机在田间进行喷洒作业时，由于周围环境的原因，会有一些灰尘附着在喷头内，如果不在喷洒前进行疏通会导致后续喷洒出现不均匀的情况出现，而且由于混合后的液体在经过喷头时，有时会出现没有完全消融的小颗粒附着在喷头的小孔附近，经过长时间的使用，会有更多的小颗粒堆积在一起，此时就会将喷头的出口堵住，造成无法喷出的后果。

基于此，本发明设计了一种无人机自动取水配料的施肥喷药装置，以解决在无人机经过长时间的田间作业后，会因为灰尘吸附在喷头的孔内造成堵塞，使得喷头喷洒不均匀并且小颗粒吸附在喷头的孔周围没有被及时清理导致的后续在使用中，更多的小颗粒堆积在一起，形成大的结块导致的堵塞的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机自动取水配料的施肥喷药装置，以解决上述背景技术中提出了的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机自动取水配料的施肥喷药装置，包括无人机、喷头、通孔槽，所述无人机的中部固定连接有多个喷头，所述喷头的上部转动连接有混合组件用于将沉积物与液体进行充分混合，所述混合组件的下部设置有研磨组件用于将沉积进行粉碎，所述喷头的底部开设有通孔槽，所述通孔槽的上部设置有疏通组件用于疏通吸附物；

所述混合组件还包括：锥齿杆一、拧柄、锥齿杆二、空心筒一、拨杆、转动杆、压杆、空心筒二，所述锥齿杆一的一端贯穿转动连接喷头的上部并且固定连接拧柄，所述锥齿杆一的另一端啮合连接于锥齿杆二的上端，所述锥齿杆二的中部滑动连接空心筒一的上部，所述空心筒一的下部固定连接于拨杆的端部，所述空心筒一的中部滑动连接于喷头的内壁，所述拨杆下部的中心处贯穿转动连接于转动杆，所述拨杆的下部固定连接压杆的上端，所述转动杆的上部滑动连接于空心筒二的内壁，所述空心筒二的上部转动连接于喷头的内壁架体，所述转动杆的上部滑动连接于锥齿杆二的下部；

所述锥齿杆二还包括：曲槽筒、固定槽板，所述锥齿杆二的上部贯穿转动连接于喷头内壁的架体，所述锥齿杆二的下部固定连接于曲槽筒的中部，所述曲槽筒的底部固定连接于固定槽板的上部，所述曲槽筒的滑槽滑动连接于空心筒一的上端，所述曲槽筒的槽滑动连接于拨杆，所述固定槽板的槽滑动连接于转动杆的上端；

所述转动杆还包括：分体架、引流板、驱动件，所述转动杆滑动连接于空心筒二的内部，所述空心筒二的上端固定连接于驱动件，所述驱动件滑动连接于固定槽板底部的槽，所述转动杆的下部固定连接于分体架的中部，所述分体架的端部分别固定连接有引流板；

所述通孔槽还包括：固定柱、限位块，所述通孔槽的侧壁固定连接固定柱，所述通孔槽的下部固定连接多个限位块，所述限位块插接于疏通组件的下部；

所述疏通组件还包括：固定架、连接条、弹性销、转动凹槽筒、连接柄、清理架，所述所述固定架的端部固定连接有弹性销，所述弹性销的插接限位块的孔进行固定，所述固定架的两侧固定连接连接条，所述固定架的下部转动连接转动凹槽筒的上端，所述转动凹槽筒的下部固定连接连接柄，所述连接柄的中部固定连接清理架的上端；

所述研磨组件还包括：滑动件、研磨板、V形件，所述滑动件滑动连接于混合组件的下端，所述滑动件的端部转动连接于研磨板的上端，所述V形件固定连接于喷头的侧壁；

所述滑动件还包括：弹簧二、连接杆，所述滑动件的下端固定连接于弹簧二的上端，所述弹簧二的下端固定连接于疏通组件的中部，所述滑动件的端部转动连接于连接杆的一端，所述连接杆的另一端转动连接于研磨板的上端；

所述研磨板还包括：伸缩板一、伸缩板二、弹簧一，所述研磨板的一端插接伸缩板一，所述研磨板的另一端插接伸缩板二，所述伸缩板一的上端固定连接于弹簧一的一端，所述弹簧一的另一端固定连接于伸缩板二；

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过混合组件的搅动喷头内的液体，可以使得被研磨组件所研磨成粉末状的沉积物被搅动的液体所混合，从而使得物料能被二次利用，也能解决因为多次使用后沉积物都堆积在一起，导致的喷头的通孔槽被堵塞问题，从而解决了沉积在喷头底部的沉积物无法被清理的问题；

2.本发明通过研磨组件的动作，使得沉积在喷头底部的颗粒物被反复进行研磨，从而避免了因为喷头是封闭的空间，导致多次使用后沉积在喷头底部的颗粒物堆积过多无法进行清理，进而导致了堵住通孔槽，使得喷头无法进行正常喷洒，或者使得沉积物因为无法及时清理会使得下次使用中，使得沉积物与另一种药物或肥料进行混合，导致不可控的影响；

3.本发明通过疏通组件的设置对喷头底部的通孔槽进行疏通，因为通孔槽内会在长久的使用过程中进入灰尘杂物等，这时通过清理架的转动下移动作，就能使得一些吸附物推移出通孔槽内，而且因为清理架的转动的动作，能对一些吸附力较强的杂物进行强清理，这样的清理方式会对一些凝固的灰尘又较好的清理作用。

附图说明

图1为无人机施肥喷药装置的总体结构示意图；

图2为喷头的内部结构示意图；

图3为图2的A部放大结构示意图；

图4为喷头的底部结构示意图；

图5为图4的B部放大结构示意图；

图6为喷头的内部结构示意图；

图7为图6的C部放大结构示意图；

图8为喷头的内部结构示意图；

图9为图8的D部放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机；2、喷头；21、通孔槽；211、固定柱；212、限位块；3、混合组件；31、锥齿杆一；311、拧柄；32、锥齿杆二；321、曲槽筒；322、固定槽板；33、空心筒一；331、拨杆；34、转动杆；343、驱动件；341、分体架；342、引流板；35、压杆；36、空心筒二；51、滑动件；512、连接杆；511、弹簧二；4、疏通组件；41、固定架；411、连接条；412、弹性销；42、转动凹槽筒；421、连接柄；422、清理架；5、研磨组件；53、V形件；52、研磨板；521、伸缩板一；523、弹簧一；522、伸缩板二。

具体实施方式

请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种无人机自动取水配料的施肥喷药装置，包括无人机1、喷头2、通孔槽21，所述无人机1的中部固定连接有多个喷头2，所述喷头2的上部转动连接有混合组件3用于将沉积物与液体进行充分混合，所述混合组件3的下部设置有研磨组件5用于将沉积进行粉碎，所述喷头2的底部开设有通孔槽21，所述通孔槽21的上部设置有疏通组件4用于疏通吸附物；

在使用无人机1对农作物进行施肥或喷药时，需要使用人拧动混合组件3，使得混合组件3进行运转，此时混合组件3会带动研磨组件5进行往复的移动，从而对沉积在喷头2底部的沉积物进行研磨，使得堆积的沉积物被磨成粉状，此时研磨组件5会在运转的过程中抵住疏通组件4进行动作，从而使得疏通组件4运转对吸附在喷头2底部中的杂质进行清理，避免因为不及时清理导致杂质堵住通孔槽21，从而造成通孔槽21无法正侧进行喷洒，而转动的混合组件3也会将研磨成粉状的沉积物充分于液体混合，进行二次利用。

作为本发明的进一步方案，所述混合组件3还包括：锥齿杆一31、拧柄311、锥齿杆二32、空心筒一33、拨杆331、转动杆34、压杆35、空心筒二36，所述锥齿杆一31的一端贯穿转动连接喷头2的上部并且固定连接拧柄311，所述锥齿杆一31的另一端啮合连接于锥齿杆二32的上端，所述锥齿杆二32的中部滑动连接空心筒一33的上部，所述空心筒一33的下部固定连接于拨杆331的端部，所述空心筒一33的中部滑动连接于喷头2的内壁，所述拨杆331下部的中心处贯穿转动连接于转动杆34，所述拨杆331的下部固定连接压杆35的上端，所述转动杆34的上部滑动连接于空心筒二36的内壁，所述空心筒二36的上部转动连接于喷头2的内壁架体，所述转动杆34的上部滑动连接于锥齿杆二32的下部；

所述锥齿杆二32还包括：曲槽筒321、固定槽板322，所述锥齿杆二32的上部贯穿转动连接于喷头2内壁的架体，所述锥齿杆二32的下部固定连接于曲槽筒321的中部，所述曲槽筒321的底部固定连接于固定槽板322的上部，所述曲槽筒321的滑槽滑动连接于空心筒一33的上端，所述曲槽筒321的槽滑动连接于拨杆331，所述固定槽板322的槽滑动连接于转动杆34的上端；

所述转动杆34还包括：分体架341、引流板342、驱动件343，所述转动杆34滑动连接于空心筒二36的内部，所述空心筒二36的上端固定连接于驱动件343，所述驱动件343滑动连接于固定槽板322底部的槽，所述转动杆34的下部固定连接于分体架341的中部，所述分体架341的端部分别固定连接有引流板342；

当使用中转动拧柄311时，拧柄311会带动锥齿杆一31进行同步旋转，因为锥齿杆一31与锥齿杆二32是啮合连接的，所以当锥齿杆一31转动时会带动锥齿杆二32进行转动，而锥齿杆二32又与曲槽筒321固定连接的，所以当锥齿杆二32转动时，锥齿杆二32会带动曲槽筒321进行同步转动，而曲槽筒321与固定槽板322也是固定连接的，所以曲槽筒321也会带动固定槽板322进行转动，当曲槽筒321进行转动时，曲槽筒321表面开设的槽会抵住拨杆331从曲槽筒321开设的槽的最高点移动至最低点，进行保持一段时间的移动，然后当曲槽筒321继续转动，拨杆331又会回到曲槽筒321开设槽的最高点，而当拨杆331向下移动时，会带动空心筒一33也进行下移，此时空心筒一33带动拨杆331下移，而拨杆331带动压杆35进行下移，从而抵住疏通组件4的中心点，使得疏通组件4进行相应的动作，而拨杆331的下移，会使得转动杆34从空心筒二36的内部滑出一段距离，然后当固定槽板322进行转动时，3锥齿杆二32底部开设的槽会抵住驱动件343，使得驱动件343在遇到槽的转角处时，产生相应的转动，驱动件343就会被抵住做出相应的转动幅度，随着固定槽板322的不断转动，使得驱动件343重复进行转动，因为驱动件343固定连接空心筒二36，所以带动空心筒二36进行相应的转动，而转动杆34插接在空心筒二36的内壁，而因为，空心筒二36与转动杆34的连接处有爪，使得转动杆34与空心筒二36进行同步的转动，而转动杆34于分体架341是固定连接的，所以转动杆34的转动会带动分体架341进行转动，而分体架341又与引流板342固定连接的，所以当分体架341转动时，引流板342也会随着分体架341的转动进行转动，从而使得引流板342将液体进行搅动。

通过混合组件3的搅动喷头2内的液体，可以使得被研磨组件5所研磨成粉末状的沉积物被搅动的液体所混合，从而使得物料能被二次利用，也能解决因为多次使用后沉积物都堆积在一起，导致的喷头2的通孔槽21被堵塞问题，从而解决了沉积在喷头2底部的沉积物无法被清理的问题。

作为本发明的进一步方案，所述研磨组件5还包括：滑动件51、研磨板52、V形件53，所述滑动件51滑动连接于混合组件3的下端，所述滑动件51的端部转动连接于研磨板52的上端，所述V形件53固定连接于喷头2的侧壁；所述滑动件51还包括：弹簧二511、连接杆512，所述滑动件51的下端固定连接于弹簧二511的上端，所述弹簧二511的下端固定连接于疏通组件4的中部，所述滑动件51的端部转动连接于连接杆512的一端，所述连接杆512的另一端转动连接于研磨板52的上端；

所述研磨板52还包括：伸缩板一521、伸缩板二522、弹簧一523，所述研磨板52的一端插接伸缩板一521，所述研磨板52的另一端插接伸缩板二522，所述伸缩板一521的上端固定连接于弹簧一523的一端，所述弹簧一523的另一端固定连接于伸缩板二522；

当压杆35继续下移时，压杆35会首先抵住疏通组件4的中心处，带动疏通组件4进行动作，而此时随着压杆35的继续移动，压杆35的上端会抵住滑动件51向下移动，从而使得弹簧二511被压缩蓄力，此时滑动件51也会抵住连接杆512移动，从而使得连接杆512将研磨板52向四周推移，这时伸缩板一521与伸缩板二522之间形成的空间会随着研磨板52的移动，从而使得这个空间被V形件53的尖端所抵住，使得伸缩板一521与伸缩板二522随着研磨板52的继续移动，从而使得伸缩板一521与伸缩板二522进行同步移动，从而适应所移动时，喷头2底部的空间，对这个空间进行摩擦清理，而且是随着V形件53扩大的角度使得伸缩板一521与伸缩板二522的移动进行相应的改变，这个过程中弹簧一523会被拉伸，当研磨板52被连接杆512拖着复位时，被拉形变的弹簧一523会带动伸缩板一521与伸缩板二522进行复位，从而重新滑入研磨板52的空腔内。

通过研磨组件5的动作，使得沉积在喷头2底部的颗粒物被反复进行研磨，从而避免了因为喷头2是封闭的空间，导致多次使用后沉积在喷头2底部的颗粒物堆积过多无法进行清理，进而导致了堵住通孔槽21，使得喷头2无法进行正常喷洒，或者使得沉积物因为无法及时清理会使得下次使用中，使得沉积物与另一种药物或肥料进行混合，导致不可控的影响。

作为本发明的进一步方案，所述通孔槽21还包括：固定柱211、限位块212，所述通孔槽21的侧壁固定连接固定柱211，所述通孔槽21的下部固定连接多个限位块212，所述限位块212插接于疏通组件4的下部；

所述疏通组件4还包括：固定架41、连接条411、弹性销412、转动凹槽筒42、连接柄421、清理架422，所述所述固定架41的端部固定连接有弹性销412，所述弹性销412的插接限位块212的孔进行固定，所述固定架41的两侧固定连接连接条411，所述固定架41的下部转动连接转动凹槽筒42的上端，所述转动凹槽筒42的下部固定连接连接柄421，所述连接柄421的中部固定连接清理架422的上端；

当压杆35抵住连接条411的中心点时，连接条411会被挤压下移，进入喷头2底部的槽内，连接条411与固定架41固定连接的，所以会带动固定架41进行下移，此时，固定架41的下移会抵住转动凹槽筒42也进行相应的下移，因为弹性销412与固定架41固定连接的，所以弹性销412也会在限位块212的限制下移动，当弹性销412下移时，弹性销412上的弹簧被进行挤压而压缩蓄力，而转动凹槽筒42下移时，转动凹槽筒42侧边开设的槽会首先插在固定柱211上，这时随着转动凹槽筒42的继续下移，会使得固定柱211抵住转动凹槽筒42开设的槽，从而使得转动凹槽筒42进行转动，当转动凹槽筒42转动时，转动凹槽筒42下部固定连接的连接柄421也会随着进行转动，当连接柄421进行转动时，与连接柄421固定连接的清理架422也会进行转动下移，这时清理架422就可以对吸附在通孔槽21内的杂物进行疏通清理。

通过疏通组件4的设置对喷头2底部的通孔槽21进行疏通，因为通孔槽21内会在长久的使用过程中进入灰尘杂物等，这时通过清理架422的转动下移动作，就能使得一些吸附物推移出通孔槽21内，而且因为清理架422的转动的动作，能对一些吸附力较强的杂物进行强清理，这样的清理方式会对一些凝固的灰尘又较好的清理作用。