一种自动化窨井盖用开启装置

技术领域

本发明涉及市政相关技术领域，更涉及城市建设地下管道使用的窨井盖开启相关技术领域，具体为一种自动化窨井盖用开启装置。

背景技术

城市建设过程中，需要利用地下管道进行煤气管道、电力管道等等进行基础设置的搭建，而这些管道在进行使用时，为了便于进行修建加固以后后期的施工检修，管道每隔一段距离设置有通向地面的出口，由管道到地面的这一段称为窨井，为了保证安全需要加设窨井盖进行防护；

而窨井盖形状呈圆形，且其一般有钢铁铸造而成，其具有一定的经济价值，会时常发生丢失案件，虽然随着一系列的法律规定的制定，极大的改善了窨井盖丢失的现象，而仍偶尔会有发生，且大多的窨井盖随着市政道路的建设使得窨井盖埋于道路之下，或随着长时间的灰尘杂质堆积，使得窨井盖与地面之间固定牢固，不便于进行拆卸以进行检修使用，因此为了便于快速进行窨井盖的拆卸，需要采用对应的机械设备进行拆卸使用；

而目前对于窨井盖的开启使用，如授权公告号为CN 205740241 U的中国实用新型专利中提出一种窨井盖开启装置，包括支架和动力器，所述的支架上设置挂钩，所述的挂钩与支架固定连接，所述的挂钩上设置井盖杆，所述的井盖杆上部与挂钩活动连接，所述的井盖杆下端设置限位杆，所述的限位杆与井盖杆活动连接。本实用新型支架放置在窨井盖的上方，将限位杆和井盖杆插入窨井盖的孔，松开限位杆，再将井盖干挂在支架的挂钩上，启动动力器，在动力器的作用下就可以将窨井盖抬起，这样可以方便有效的开启窨井盖；

又如公布号为CN 106082051 A的发明公开了一种高效开启窨井盖的装置，属于市政管网技术领域，本发明的开启窨井盖的装置包括支架、葫芦、滑动轮、连接杆及平衡挂钩等。本发明依据滑轮及杠杆原理，创造性的开发出一种高效开启窨井盖的装置，大大降低了窨井盖开启的力量，同时可大幅度缩短开启的时间，最终降低了现场工人的劳动强度，提高了工作效率；

而结合现有技术，目前所用的窨井盖的开启方法和手段，大多采用人工进行施力，不利于针对固定牢固的窨井盖开启使用，且部分的开启用设备结构占用空间大，不便于市政工程车随车携带，此外的，一些开启设备与窨井盖之间的接触面积小，在进行强行开启时，会造成窨井盖的变形，使其不能够继续使用，因此，我们提出一种自动化窨井盖用开启装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化窨井盖用开启装置，以解决上述背景技术提出的目前所用的窨井盖的开启装置，大多采用人工进行施力，不利于针对固定牢固的窨井盖开启使用，且占用空间大，不便于随车携带，此外的，一些开启设备与窨井盖之间的接触面积小，在进行强行开启时，会造成窨井盖的变形，使其不能够继续使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化窨井盖用开启装置，包括：用于上部支撑的固定架、支架和连接架以及用于斜向支撑的支腿、用于对窨井盖进行上拉的锁链；

所述支架呈对称焊接固定在所述固定架的左右两侧，所述支架的下方对应滑动连接有连接架，所述支腿呈转动连接在连接架的末端下方；

还包括：

固定板，所述固定板呈固定安装在所述支架的后侧下方，所述固定板的内部开设有呈条形结构的凹槽，该凹槽的内部安装有与连接架之间对应螺纹连接的限位栓；

挡板，所述挡板呈固定安装在连接架的末端下方，所述支腿与所述挡板之间对应贴合设置，所述挡板的底端呈垂直横向设置有横板，所述横板的两端底部呈对称安装有固定筒，所述固定筒的内部嵌入安装有滚球；

安装架，所述安装架呈卡合放置在固定架的内侧上方，所述安装架的顶部中间位置安装有双轴电机，所述安装架的顶部边侧固定安装有连接块，所述连接块的内部呈转动连接有轴杆，所述轴杆的末端与双轴电机的输出端之间对应固定连接；

所述轴杆的中部侧面结构呈椭圆形结构，所述轴杆的外侧呈滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的内部呈对称开设有固定槽，且固定槽的内部对应穿插限位有锁链；

中间套板，所述中间套板的顶部固定安装有连接环，所述中间套板通过连接环与所述锁链的末端之间固定连接，所述中间套板的内部呈滑动连接有贴合杆；

击打电机，所述固定架的底部安装有击打电机，所述击打电机的输出端呈固定安装有限位杆，所述限位杆的外侧套设有限位块，所述限位块的外侧卡合安装有击打轮，所述限位杆的顶端螺纹连接有紧固栓对击打轮限位安装。

优选的，所述连接架的边侧上方固定安装有第一滑块，所述连接架通过所述第一滑块与所述支架之间对应构成卡合滑动结构，所述支架的中部开设有穿插锁链的空槽。

优选的，所述支腿的转动角度范围为0-120°，所述支腿与挡板的侧面贴合设置，所述挡板的内侧面为倾斜面；

所述支腿的底部外侧呈向外侧延伸设置有卡板，所述卡板与卡扣之间对应设置，所述卡扣呈固定安装在所述连接架的下方，且支腿通过卡板与卡扣之间对应卡合连接。

优选的，所述轴杆的顶端呈转动连接在第二滑块的内侧，所述第二滑块的外侧呈对称卡合连接有导轨，所述导轨呈固定安装在所述支架的边侧上方，所述导轨与第二滑块之间对应滑动连接。

优选的，所述第三滑块的边侧呈对应插接安装有插杆，所述插杆的外侧套设有弹簧，所述插杆通过弹簧在第三滑块的外侧构成弹性伸缩结构；

所述插杆的顶端在固定槽的内侧与锁链之间对应卡合。

优选的，所述中间套板的顶部内侧呈转动安装有调节轮，所述调节轮正对应设置在贴合杆的中部上方，所述贴合杆的中部呈凹陷设置，且贴合杆的中部呈等间距设置有调节块，所述调节轮与所述调节块之间对应啮合连接。

优选的，所述限位杆的顶部呈凸出设置，所述限位杆与限位块之间对应限位卡合连接，所述限位块的外侧呈对称向外侧延伸设置齿板。

优选的，所述击打轮的内侧开设有长条状槽体结构，该槽体结构的内部呈等间距设置有卡合块，所述限位块与所述卡合块之间对应卡合连接；

所述限位杆与所述击打轮之间对应偏心设置，所述击打轮的顶部通过固定架的中部底部开设的击打槽与安装架的底部挤压接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动化窨井盖用开启装置，便于自动对窨井盖进行提拉上升以进行开启，且便于进行折叠收纳，减少占用空间，同时能够适应不同尺寸的窨井盖开启使用，有利于增加提拉结构与窨井盖的接触面积，避免窨井盖变形；

1.本方案中设置有支架、连接架、支腿、固定筒和卡板，通过支架与连接架之间的滑动连接后通过限位栓进行固定，能够对支腿的展开位置进行调节，增加臂展范围，且通过支腿的转动展开，便于进行竖向支撑，同时支腿的底部对称设置有固定筒和滚球，便于直接移动进行使用，并且支腿通过卡板和卡扣之间卡合固定，方便稳定进行收纳，有利于减少空间占用；

2.本方案中设置有轴杆、第三滑块、锁链、中间套板和贴合杆，贴合杆在中间套板的内部能够进行伸缩滑动，使得贴合杆的一端先通过窨井盖的预留口插入，至另一端完全进入到预留口后，能够通过调节轮的转动将贴合杆在中间套板的内侧滑动，使得贴合杆与预留口两侧接触，增加接触面积，便于在通过轴杆对锁链收卷时，避免窨井盖变形；

3.本方案中设置有安装架、双轴电机、第二滑块和击打轮，通过双轴电机对轴杆进行转动，便于对锁链进行收卷，以便于进行收纳以及进行窨井盖的提升开启，同时击打轮与击打电机的输出轴之间偏心安装，通过击打轮的转动能够对安装架进行上顶，且通过安装架带动双轴电机、轴杆和第二滑块整体上滑，便于进行提拉，保证开启使用；

4.本方案中设置有限位杆、限位块和卡合块，通过限位块与限位杆之间的卡合进行限位块的安装，且限位块通过卡合块与击打轮之间卡合连接，便于调节击打轮的偏心安装距离，同时通过紧固栓进行固定，便于通过击打轮对安装架进行不同程度的上提，避免卡顿以及锁链的断裂。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明俯面结构示意图；

图3为本发明正面剖切结构示意图；

图4为本发明侧面结构示意图；

图5为本发明侧面剖切结构示意图；

图6为本发明中间套板和贴合杆的整体结构示意图；

图7为本发明击打轮和限位块的整体结构示意图。

图中：1、固定架；2、支架；3、连接架；4、第一滑块；5、固定板；6、限位栓；7、支腿；8、挡板；9、横板；10、固定筒；11、滚球；12、卡板；13、卡扣；14、安装架；15、双轴电机；16、连接块；17、轴杆；18、第二滑块；19、导轨；20、第三滑块；21、固定槽；22、锁链；23、插杆；24、弹簧；25、空槽；26、中间套板；27、连接环；28、调节轮；29、贴合杆；30、调节块；31、击打电机；32、限位杆；33、限位块；34、击打轮；35、卡合块；36、紧固栓；37、击打槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种自动化窨井盖用开启装置，包括：

1、固定架1、支架2、连接架3和支腿7

其中，固定架1、支架2和连接架3用于上部支撑，支腿7用于斜向支撑的，支架2呈对称焊接固定在固定架1的左右两侧，支架2的下方对应滑动连接有连接架3，支腿7呈转动连接在连接架3的末端下方；

支架2的后侧下方呈固定安装有固定板5，固定板5的内部开设有呈条形结构的凹槽，该凹槽的内部安装有与连接架3之间对应螺纹连接的限位栓6，连接架3的末端下方呈固定安装有挡板8，支腿7与挡板8之间对应贴合设置，挡板8的底端呈垂直横向设置有横板9，横板9的两端底部呈对称安装有固定筒10，固定筒10的内部嵌入安装有滚球11；

连接架3的边侧上方固定安装有第一滑块4，连接架3通过第一滑块4与支架2之间对应构成卡合滑动结构，支架2的中部开设有穿插锁链22的空槽25，支腿7的转动角度范围为0-120°，支腿7与挡板8的侧面贴合设置，挡板8的内侧面为倾斜面，支腿7的底部外侧呈向外侧延伸设置有卡板12，卡板12与卡扣13之间对应设置，卡扣13呈固定安装在连接架3的下方，且支腿7通过卡板12与卡扣13之间对应卡合连接；

在具体的应用场景中，如图1、图4和图5中通过支架2与连接架3之间的滑动结构，便于对连接架3进行延伸使用，且连接架3通过第一滑块4与支架2之间卡合滑动，便于相对限位，同时通过连接架3背部设置的通孔与限位栓6之间螺纹连接，通过限位栓6的转动，便于限位栓6挤压固定板5与连接架3之间贴合紧固，其中限位栓6滑动连接在固定板5的内侧，便于进行固定安装使用，以便于对支腿7的顶端进行调节使用；

同时如图1、图3和图4中通过支腿7的中部边侧对称设置的卡板12与连接架3底部向下延伸设置的卡扣13之间对应卡合，使得支腿7与连接架3之间位置进行限定，使用时，将卡扣13与卡板12之间脱离，使得支腿7转动至最大角度，使其与挡板8的内侧面之间贴合，从而通过挡板8对支腿7进行阻挡，保证支腿7的稳定支立，且支腿7呈斜向外设置，能够保证稳定支撑使用，同时支腿7的底部横向固定有横板9，通过横板9的底部所固定的固定筒10进行滚球11的嵌入，能够通过滚球11在固定筒10的内部的滚动结构，保证该装置整体的移动使用，使其便于收纳，便于移动。

2、安装架14、轴杆17、第三滑块20、锁链22和中间套板26

其中，安装架14呈卡合放置在固定架1的内侧上方，安装架14的顶部中间位置安装有双轴电机15，安装架14的顶部边侧固定安装有连接块16，连接块16的内部呈转动连接有轴杆17，轴杆17的末端与双轴电机15的输出端之间对应固定连接；

轴杆17的顶端呈转动连接在第二滑块18的内侧，第二滑块18的外侧呈对称卡合连接有导轨19，导轨19呈固定安装在支架2的边侧上方，导轨19与第二滑块18之间对应滑动连接；

轴杆17的中部侧面结构呈椭圆形结构，轴杆17的外侧呈滑动连接有第三滑块20，第三滑块20的内部呈对称开设有固定槽21，且固定槽21的内部对应穿插限位有锁链22，第三滑块20的边侧呈对应插接安装有插杆23，插杆23的外侧套设有弹簧24，插杆23通过弹簧24在第三滑块20的外侧构成弹性伸缩结构，插杆23的顶端在固定槽21的内侧与锁链22之间对应卡合

中间套板26的顶部固定安装有连接环27，中间套板26通过连接环27与锁链22的末端之间固定连接，中间套板26的内部呈滑动连接有贴合杆29，中间套板26的顶部内侧呈转动安装有调节轮28，调节轮28正对应设置在贴合杆29的中部上方，贴合杆29的中部呈凹陷设置，且贴合杆29的中部呈等间距设置有调节块30，调节轮28与调节块30之间对应啮合连接；

在具体的应用场景中，如图1、图2、图5和图6中在进行工作使用时通过双轴电机15带动轴杆17进行转动，以便于通过轴杆17对锁链22进行收放，其中轴杆17的外侧呈滑动安装有第三滑块20，使得第三滑块20能够在轴杆17的外侧滑动使其正对在窨井盖预留口的上方，而后在第三滑块20的内侧连接锁链22，通过第三滑块20内部呈伸缩安装的插杆23对锁链22在固定槽21的内侧进行限位，然后在中间套板26的内部对贴合杆29进行推动，使得贴合杆29的一端移动靠近中间套板26，将贴合杆29的另一端通过窨井盖预留口插入到窨井盖的下方，待贴合杆29完全插入后，对中间套板26顶部设置的调节轮28的转动，通过调节轮28与贴合杆29内侧的调节块30之间的啮合，带动贴合杆29在中间套板26的内侧滑动，使得贴合杆29的中部滑动至中间套板26位置，且调节轮28通过阻尼轴承与中间套板26连接，便于限位，而后对锁链22上拉，使得锁链22拉紧后与第三滑块20之间固定，此时可通过双轴电机15带动轴杆17进行转动，以便于通过锁链22收卷对窨井盖上拉，且贴合杆29与窨井盖底面贴合，能够增加接触面积，避免窨井盖变形。

3、击打电机31、限位杆32和击打轮34

其中，固定架1的底部安装有击打电机31，击打电机31的输出端呈固定安装有限位杆32，限位杆32的外侧套设有限位块33，限位块33的外侧卡合安装有击打轮34，限位杆32的顶端螺纹连接有紧固栓36对击打轮34限位安装；

限位杆32的顶部呈凸出设置，限位杆32与限位块33之间对应限位卡合连接，限位块33的外侧呈对称向外侧延伸设置齿板。

击打轮34的内侧开设有长条状槽体结构，该槽体结构的内部呈等间距设置有卡合块35，限位块33与卡合块35之间对应卡合连接；

限位杆32与击打轮34之间对应偏心设置，击打轮34的顶部通过固定架1的中部底部开设的击打槽37与安装架14的底部挤压接触；

在具体的应用场景中，如图3、图5和图7中限位杆32与限位块33之间呈对应卡合连接，而通过限位块33与卡合块35之间的对应卡合，能够调节击打轮34与限位杆32之间的相对位置，且通过紧固栓36的连接进行紧固，便于对43与限位杆32的偏心距离进行调节，能够通过击打电机31带动击打轮34进行偏心转动。

实施例：

在利用该窨井盖开启装置进行窨井盖的开启使用时，首先通过工程车将该装置携带至工作地点，将该装置取下后，首先在连接架3的末端对支腿7进行转动，对卡板12和卡扣13之间对应脱离卡合的同时对支腿7进行转动，使得支腿7转动向下进行支立，使支腿7通过其底部的滚球11与地面之间接触，同时连接架3的底面外侧设置有挡板8，使得支腿7与挡板8之间贴合进行限位，保证进行支撑使用，通过支腿7底部所设置的滚球11将该装置移动到窨井盖的上方；

移动后，将连接架3通过第一滑块4在支架2的内侧进行滑动，使得支腿7的底端移动到窨井盖的外侧，以避免在进行窨井盖的提拉时，对窨井盖造成向下压力，且移动后，通过限位栓6与连接架3之间的旋紧，使得限位栓6对固定板5挤压，使得连接架3与支架2之间相对固定；

而后将贴合杆29的末端在中间套板26的内部移动至与中间套板26相近，将贴合杆29的顶端插入窨井盖的预留口内，当贴合杆29完全没入预留口内部后，通过对调节轮28进行转动，利用调节轮28与调节块30之间的啮合，带动贴合杆29在中间套板26侧滑动，使得贴合杆29的中部与中间套板26和预留口对应，使得贴合杆29的两侧经过上拉后与预留口的两侧接触，以增加接触面积；

再将锁链22拉至，使得锁链22的顶端穿过第三滑块20内部开设的固定槽21，且通过插杆23的弹性结构将锁链22与第三滑块20之间限位固定，并且同时对第三滑块20在轴杆17上对应滑动，使得轴杆17与预留口之间上下对应，避免在进行锁链22的收卷使，使得第三滑块20滑移，造成力的损坏以及零件磨损；

工作时通过双轴电机15带动轴杆17进行转动，以对锁链22进行收卷，从而通过锁链22和贴合杆29将窨井盖拉起，当提拉不动时，通过击打电机31的启动，使得击打电机31通过限位杆32带动击打轮34进行偏心转动，使得击打轮34转动时对安装架14的底部击打，以便于振动上抬，便于窨井盖开启使用；

其中，击打轮34通过卡合块35与限位块33之间卡合安装，限位块33卡合在限位杆32的外侧，使得击打轮34与限位杆32之间的偏心安装距离可以调节，且通过紧固栓36与限位杆32之间的连接对限位块33和击打轮34进行限位，便于调节击打力臂，避免卡顿，同时避免锁链22崩裂。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，此外，文中上、下、左、右、前、后等方位名词只代表其相对位置而非绝对位置。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。