一种带有移动机械臂结构的光伏环境控制装置

技术领域

本发明涉及一种光伏环境控制装置，特别是涉及一种带有移动机械臂结构的光伏环境控制装置，属于光伏环境控制装置技术领域。

背景技术

现有技术中的光伏环境控制装置主要是实现对光伏板进行远程控制的功能，但是其功能是非常单一的，如申请号为CN202010136927.3公开的一种光伏板控制方法、装置、终端及计算机可读介质，所述方法包括：获取多个光伏设备当前的运行状态参数及所述光伏设备所处环境的环境信息；获取与所述环境信息对应的目标控制参数；基于多个光伏设备当前的运行状态参数确定多个光伏设备当前的运行状态是否与所述目标控制参数不匹配；若多个光伏设备当前的运行状态与所述目标控制参数不匹配，按照所述目标控制参数控制光伏设备的运行状态。

虽然上述专利在控制方面达到了可以较好对光伏板进行很好调控的功能，但是在具体的结构方面功能则比较单一，无法辅助进行维修、也无法移动和进行自发电和进行工具的携带以及辅助进行维修的功能，为此设计一种带有移动机械臂结构的光伏环境控制装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种带有移动机械臂结构的光伏环境控制装置，通过设置移动控制仓可以对控制模块组进行集中放置，并设置工具存储组件在需要对光伏组进行维修的时候具有便捷携带工具的功能，设置了缓冲十字架组件、垂直缓冲筒组件和移动轮组件可以实现便捷移动的功能而且具有良好的缓冲功能，从而实现了高效减震功能，另外还设置了可调节机械臂组件以及夹持臂组件实现了辅助进行光伏组进行维修的功能，同时设置了太阳能板组件实现自动获取电能为装置进行供电，以及设置了清理条组件实现了可以对太阳能板组件进行自动清理的功能，从而实现了多功能的光伏环境控制装置。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种带有移动机械臂结构的光伏环境控制装置，包括移动控制仓，该移动控制仓的顶端中部处安装有可调节机械臂组件，该可调节机械臂组件的输出端设有夹持臂组件，位于移动控制仓的底部两侧设有缓冲十字架组件，该缓冲十字架组件的底部安装有垂直缓冲筒组件，该垂直缓冲筒组件的输出部设有移动轮组件，移动控制仓的顶中部处安装有水平方位调节组件，并位于水平方位调节组件输出端安装有支撑杆，该支撑杆的顶部铰接有太阳能板组件，该太阳能板组件上设有清理条组件，位于移动控制仓的顶边部处开设有工具存储组件，位于移动控制仓的内部设有控制模块组。

优选的，可调节机械臂组件包括调节盘、第一机械臂、第二机械臂、第一侧电机和第二侧电机，位于移动控制仓的顶端中部处安装有调节盘，该调节盘的顶部铰接有第一机械臂，且第一机械臂的输出端铰接有第二机械臂,第二机械臂的输出端安装有夹持臂组件，位于调节盘上设有驱动第一机械臂的第一侧电机，位于第一机械臂的侧端部上设有驱动第二机械臂的第二侧电机。

优选的，夹持臂组件包括夹持臂、旋转电机、可调节伸缩电动杆、联动齿轮、夹持头和夹持电机，位于第二机械臂的输出端安装有旋转电机，该旋转电机的输出端安装有可调节伸缩电动杆，该可调节伸缩电动杆的输出端安装有夹持臂,夹持臂的内侧铰接有夹持头，并位于夹持臂的顶部设有联动夹持头的联动齿轮，且位于夹持臂的底部安装有驱动一组联动齿轮的夹持电机。

优选的，缓冲十字架组件上水平滑轨、上滑块、十字支撑架、下滑块、第二内缓冲杆、第二外缓冲筒和下水平滑轨，位于移动控制仓的底部两端安装有上水平滑轨，位于上水平滑轨的内侧两端设有可在上水平滑轨内侧滑动的上滑块，上滑块的底部铰接有十字支撑架，且十字支撑架的底部铰接有下滑块，该下滑块的外侧套设有下水平滑轨，位于下水平滑轨的内壁两端以及上水平滑轨的内壁两端分皆安装有第二外缓冲筒，该第二外缓冲筒的内端部设有第一复位弹簧，该第一复位弹簧的另一端安装有第二内缓冲杆，该第二内缓冲杆的另一端分别安装有下滑块和上滑块。

优选的，垂直缓冲筒组件包括第一外缓冲筒、第一内缓冲杆和第二复位弹簧，下水平滑轨的底部两端安装有第一外缓冲筒，该第一外缓冲筒的内顶部安装有第二复位弹簧，该第二复位弹簧的底部安装有第一内缓冲杆,第一内缓冲杆的底部安装有连接轴承，且连接轴承内侧贯穿设有移动轮组件。

优选的，移动轮组件包括底转杆和端移动轮，位于连接轴承的内侧通过轴承安装有底转杆，且底转杆的两端安装有端移动轮。

优选的，水平方位调节组件包括水平方位调节电机、从动旋转齿轮和主动旋转齿轮，位于移动控制仓的内中部处安装有水平方位调节电机，该水平方位调节电机的输出端贯穿移动控制仓安装有主动旋转齿轮，位于主动旋转齿轮的外侧啮合有从动旋转齿轮，该从动旋转齿轮的顶中部安装有支撑杆。

优选的，太阳能板组件包括上铰接块和太阳能板，该支撑杆的顶部铰接有上铰接块，该上铰接块的顶部安装有太阳能板。

优选的，清理条组件包括U型滑块、移动清扫条、水平移动电机、水平螺杆和底端滑轨以及限位滑杆，位于太阳能板的底部两端安装有底端滑轨，一组底端滑轨的内侧设有水平螺杆，另一组底端滑轨的内侧设有限位滑杆，位于水平螺杆的外侧和限位滑杆的外侧套设有U型滑块，水平螺杆与U型滑块相互啮合，U型滑块的端部安装有移动清扫条，该移动清扫条与太阳能板接触，位于底端滑轨的外端部安装有水平移动电机，该水平移动电机的输出端贯穿底端滑轨与水平螺杆的一端固定。

优选的，工具存储组件包括顶盖和存储仓，位于移动控制仓的顶部一侧开设有存储仓，位于存储仓的顶边部铰接有顶盖。

本发明的有益技术效果：

本发明提供的一种带有移动机械臂结构的光伏环境控制装置，通过设置移动控制仓可以对控制模块组进行集中放置，并设置工具存储组件在需要对光伏组进行维修的时候具有便捷携带工具的功能，设置了缓冲十字架组件、垂直缓冲筒组件和移动轮组件可以实现便捷移动的功能而且具有良好的缓冲功能，从而实现了高效减震功能，另外还设置了可调节机械臂组件以及夹持臂组件实现了辅助进行光伏组进行维修的功能，同时设置了太阳能板组件实现自动获取电能为装置进行供电，以及设置了清理条组件实现了可以对太阳能板组件进行自动清理的功能，从而实现了多功能的光伏环境控制装置。

附图说明

图1为按照本发明的一种带有移动机械臂结构的光伏环境控制装置的一优选实施例的装置整体第一视角立体结构示意图。

图2为按照本发明的一种带有移动机械臂结构的光伏环境控制装置的一优选实施例的装置整体第二视角立体结构示意图。

图3为按照本发明的一种带有移动机械臂结构的光伏环境控制装置的一优选实施例的装置整体第三视角立体结构示意图。

图4为按照本发明的一种带有移动机械臂结构的光伏环境控制装置的一优选实施例的装置整体第四视角立体结构示意图。

图5为按照本发明的一种带有移动机械臂结构的光伏环境控制装置的一优选实施例的缓冲架组件、移动组件立体结构示意图。

图6为本发明图1的a处结构放大图。

图7为按照本发明的一种带有移动机械臂结构的光伏环境控制装置的一优选实施例的机械臂组件立体结构示意图。

图8为按照本发明的一种带有移动机械臂结构的光伏环境控制装置的一优选实施例的太阳能板组件立体结构示意图。

图9为本发明图2的b处结构放大图。

图中：1、移动控制仓，2、调节盘，3、第一机械臂，4、第二机械臂，5、夹持臂，6、旋转电机，7、太阳能板，8、支撑杆，9、从动旋转齿轮，10、主动旋转齿轮，11、顶盖，12、移动清扫条，13、U型滑块，14、下水平滑轨，15、底转杆，16、连接轴承，17、端移动轮，18、上铰接块，19、上水平滑轨，20、十字支撑架，21、水平移动电机，22、水平螺杆，23、夹持头，24、联动齿轮，25、上滑块，26、下滑块，27、第一内缓冲杆，28、第一外缓冲筒，29、第二内缓冲杆，30、第二外缓冲筒，31、底端滑轨。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图9所示，本实施例提供的一种带有移动机械臂结构的光伏环境控制装置，包括移动控制仓1，该移动控制仓1的顶端中部处安装有可调节机械臂组件，该可调节机械臂组件的输出端设有夹持臂组件，位于移动控制仓1的底部两侧设有缓冲十字架组件，该缓冲十字架组件的底部安装有垂直缓冲筒组件，该垂直缓冲筒组件的输出部设有移动轮组件，移动控制仓1的顶中部处安装有水平方位调节组件，并位于水平方位调节组件输出端安装有支撑杆8，该支撑杆8的顶部铰接有太阳能板组件，该太阳能板组件上设有清理条组件，位于移动控制仓1的顶边部处开设有工具存储组件，位于移动控制仓1的内部设有控制模块组。

通过设置移动控制仓1可以对控制模块组进行集中放置，并设置工具存储组件在需要对光伏组进行维修的时候具有便捷携带工具的功能，设置了缓冲十字架组件、垂直缓冲筒组件和移动轮组件可以实现便捷移动的功能而且具有良好的缓冲功能，从而实现了高效减震功能，另外还设置了可调节机械臂组件以及夹持臂组件实现了辅助进行光伏组进行维修的功能，同时设置了太阳能板组件实现自动获取电能为装置进行供电，以及设置了清理条组件实现了可以对太阳能板组件进行自动清理的功能，从而实现了多功能的光伏环境控制装置。

在本实施例中，可调节机械臂组件包括调节盘2、第一机械臂3、第二机械臂4、第一侧电机和第二侧电机，位于移动控制仓1的顶端中部处安装有调节盘2，该调节盘2的顶部铰接有第一机械臂3，且第一机械臂3的输出端铰接有第二机械臂4,第二机械臂4的输出端安装有夹持臂组件，位于调节盘2上设有驱动第一机械臂3的第一侧电机，位于第一机械臂3的侧端部上设有驱动第二机械臂4的第二侧电机。

通过启动第一侧电机则可以调节第一机械臂3运动，通过调节盘2则可以实现调节第一机械臂3旋转的功能，通过启动第二侧电机则可以调节第二机械臂4运动，从而实现对夹持臂组件进行多维度调节的功能。

在本实施例中，夹持臂组件包括夹持臂5、旋转电机6、可调节伸缩电动杆、联动齿轮24、夹持头23和夹持电机，位于第二机械臂4的输出端安装有旋转电机6，该旋转电机6的输出端安装有可调节伸缩电动杆，该可调节伸缩电动杆的输出端安装有夹持臂5,夹持臂5的内侧铰接有夹持头23，并位于夹持臂5的顶部设有联动夹持头23的联动齿轮24，且位于夹持臂5的底部安装有驱动一组联动齿轮24的夹持电机。

通过启动旋转电机6和可调节伸缩电动杆则可以调节夹持臂5进行不同维度的调节，然后启动夹持电机则可以驱动联动齿轮24带动夹持头23实现夹持的功能，从而可以辅助维修人员进行辅助维修的功能，比如拿持板体等功能。

在本实施例中，缓冲十字架组件上水平滑轨19、上滑块25、十字支撑架20、下滑块26、第二内缓冲杆29、第二外缓冲筒30和下水平滑轨14，位于移动控制仓1的底部两端安装有上水平滑轨19，位于上水平滑轨19的内侧两端设有可在上水平滑轨19内侧滑动的上滑块25，上滑块25的底部铰接有十字支撑架20，且十字支撑架20的底部铰接有下滑块26，该下滑块26的外侧套设有下水平滑轨14，位于下水平滑轨14的内壁两端以及上水平滑轨19的内壁两端分皆安装有第二外缓冲筒30，该第二外缓冲筒30的内端部设有第一复位弹簧，该第一复位弹簧的另一端安装有第二内缓冲杆29，该第二内缓冲杆29的另一端分别安装有下滑块26和上滑块25。

通过在挤压下则可以带动上水平滑轨19与下水平滑轨14之间的相互接近，然后通过十字支撑架20的压缩带动上滑块25和下滑块26的滑动，从而带动第二内缓冲杆29在第二外缓冲筒30内的滑动，从而调节第一复位弹簧压缩实现缓冲的功能。

在本实施例中，垂直缓冲筒组件包括第一外缓冲筒28、第一内缓冲杆27和第二复位弹簧，下水平滑轨14的底部两端安装有第一外缓冲筒28，该第一外缓冲筒28的内顶部安装有第二复位弹簧，该第二复位弹簧的底部安装有第一内缓冲杆27,第一内缓冲杆27的底部安装有连接轴承16，且连接轴承16内侧贯穿设有移动轮组件。

通过设置第一外缓冲筒28、第一内缓冲杆27和第二复位弹簧实现对移动轮组件移动缓冲的功能。

在本实施例中，移动轮组件包括底转杆15和端移动轮17，位于连接轴承16的内侧通过轴承安装有底转杆15，且底转杆15的两端安装有端移动轮17。

通过设置连接轴承16与底转杆15的安装关系则可以实现移动与支撑的功能，并设置端移动轮17则可以实现带动移动控制仓1移动的功能。

在本实施例中，水平方位调节组件包括水平方位调节电机、从动旋转齿轮9和主动旋转齿轮10，位于移动控制仓1的内中部处安装有水平方位调节电机，该水平方位调节电机的输出端贯穿移动控制仓1安装有主动旋转齿轮10，位于主动旋转齿轮10的外侧啮合有从动旋转齿轮9，该从动旋转齿轮9的顶中部安装有支撑杆8。

通过启动水平方位调节电机带动主动旋转齿轮10运动，通过主动旋转齿轮10带动从动旋转齿轮9运动，通过从动旋转齿轮9带动支撑杆8进行旋转的功能。

在本实施例中，太阳能板组件包括上铰接块18和太阳能板7，该支撑杆8的顶部铰接有上铰接块18，该上铰接块18的顶部安装有太阳能板7。

在本实施例中，清理条组件包括U型滑块13、移动清扫条12、水平移动电机21、水平螺杆22和底端滑轨31以及限位滑杆，位于太阳能板7的底部两端安装有底端滑轨31，一组底端滑轨31的内侧设有水平螺杆22，另一组底端滑轨31的内侧设有限位滑杆，位于水平螺杆22的外侧和限位滑杆的外侧套设有U型滑块13，水平螺杆22与U型滑块13相互啮合，U型滑块13的端部安装有移动清扫条12，该移动清扫条12与太阳能板7接触，位于底端滑轨31的外端部安装有水平移动电机21，该水平移动电机21的输出端贯穿底端滑轨31与水平螺杆22的一端固定。

通过启动水平移动电机21驱动水平螺杆22带动U型滑块13调节移动清扫条12运动对太阳能板7外侧进行清理的功能。

在本实施例中，工具存储组件包括顶盖11和存储仓，位于移动控制仓1的顶部一侧开设有存储仓，位于存储仓的顶边部铰接有顶盖11。

通过设置存储仓实现对工具存储的功能，通过设置顶盖11实现密封的功能。

以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。