一种自动驾驶电动汽车预警装置

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，具体地，涉及自动驾驶电动汽车预警装置。

背景技术

电瓶是电动汽车必不可少的部分，电瓶作为电动汽车的动力来源，电瓶性能的好坏不但关系到整车续驶里程的长短，而且关系到电动汽车的安全性和可靠性。随着电力检测技术的不断发展，电动汽车的电瓶监测预警逐渐有了成熟的产品，但目前市面上大部分装置都只是简单的测量一下电瓶的伏特值，但电瓶内阻欧姆值偏大时监测的电瓶伏特值也不够准确。因此如何自动、智能的实现电动汽车电瓶综合预警是当前亟待解决的问题。

发明内容

为了改善现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种电动汽车电瓶综合预警装置及其实现预警的方法，该电动汽车电瓶综合预警装置通过综合监测电动汽车电瓶的伏特值和欧姆值实现综合判断并发出预警。该电动汽车电瓶综合预警装置及其实现预警的方法自动、智能的实现电动汽车电瓶的综合监测预警。

在本发明的实施例中提供了一种自动驾驶电动汽车预警装置，包括电瓶检测组块、伏特预警组块、欧姆预警组块、综合预警组块、通信传输组块和内部电源组块；所述伏特预警组块的输入端直接连接所述电瓶检测组块的输出端，所述伏特预警组块的输出端直接连接所述综合预警组块的输入端；所述欧姆预警组块的输入端直接连接所述电瓶检测组块的输出端，所述欧姆预警组块的输出端直接连接所述综合预警组块的输入端；所述综合预警组块的输出端直接连接所述通信传输组块的输入端；所述内部电源组块的输出端分别直接连接所述欧姆预警组块、综合预警组块和通信传输组块的电力供应端。该电动汽车电瓶综合预警装置能够实现电动汽车电瓶的综合检测并预警。

所述电瓶检测组块包括第一伏特检测线、第二伏特检测线、第一欧姆检测线和第二欧姆检测线；所述第一伏特检测线的一端直接连接被测电动汽车电瓶的正极，所述第一伏特检测线的另一端直接连接所述伏特预警组块；所述第二伏特检测线的一端直接连接被测电动汽车电瓶的负极，所述第二伏特检测线的另一端直接连接所述伏特预警组块；所述第一欧姆检测线的一端直接连接被测电动汽车电瓶的正极，所述第一欧姆检测线的另一端直接连接所述欧姆预警组块；所述第二欧姆检测线的一端直接连接被测电动汽车电瓶的负极，所述第二欧姆检测线的另一端直接连接所述欧姆预警组块。

所述伏特预警组块包括第一伏特输入接口、第二伏特输入接口、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一滑块电阻、第一继电器、第一三极管、第二三极管和伏特预警输出接口。

所述第一伏特输入接口直接连接所述第一伏特检测线的另一端，所述第二伏特输入接口直接连接所述第二伏特检测线的另一端；所述第一电阻的一端直接连接所述第一伏特输入接口，所述第一电阻的另一端直接连接所述第一继电器的线圈正极；所述第一三极管的集电极直接连接所述第一继电器的线圈负极，所述第一三极管的发射极直接连接所述第二伏特输入接口，所述第一三极管的基极直接连接所述第二电阻的一端，所述第二电阻的另一端直接连接所述第一继电器的线圈正极；所述第二三极管的集电极直接连接所述第二电阻的一端，所述第二三极管的发射极直接连接所述第一三极管的发射极，所述第二三极管的基极直接连接所述第三电阻的一端，所述第三电阻的另一端直接连接所述第二三极管的发射极；所述第一滑块电阻的一端直接连接所述第一继电器的线圈正极，所述第一滑块电阻的另一端直接连接所述第二三极管的基极，所述第一滑块电阻的滑块端直接连接所述第一继电器的线圈正极；所述第一继电器的第一节点直接连接所述第一继电器的线圈正极，所述第一继电器的第二节点直接连接所述伏特预警输出接口。

所述欧姆预警组块包括前置放大组块、前置滤波组块和欧姆检测组块；所述前置放大组块的输入端直接连接所述电瓶检测组块的输出端，所述前置放大组块的输出端直接连接所述前置滤波组块的输入端；所述欧姆检测组块的输入端直接连接所述前置滤波组块的输出端，所述欧姆检测组块的输出端直接连接所述综合预警组块的输入端。

所述前置放大组块包括第一欧姆输入接口、第二欧姆输入接口、第一芯片、第一运算放大器、前置放大输出接口和系统电源。

所述第一欧姆输入接口直接连接所述第一欧姆检测线的另一端，所述第二欧姆输入接口直接连接所述第二欧姆检测线的另一端；所述第一芯片的第一针脚直接连接所述第一欧姆输入接口，所述第一芯片的第三针脚直接连接所述第二欧姆输入接口；所述第一芯片的第七针脚直接连接所述系统电源的正极，所述第一芯片的第八针脚直接连接所述系统电源的负极；所述第一芯片的第五针脚直接连接所述第一运算放大器的第一针脚，所述第一芯片的第六针脚直接连接所述第一运算放大器的第二针脚；所述第一运算放大器的第四针脚直接连接地，所述第一运算放大器的第五针脚直接连接所述前置放大输出接口，所述第一运算放大器的第三针脚悬空；所述第一芯片的类型为CD4052。

所述前置滤波组块前置滤波输入接口、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第二运算放大器、第三运算放大器、第四运算放大器和前置滤波输出接口。

所述前置滤波输入接口直接连接所述前置放大输出接口；所述第四电阻的一端直接连接所述前置滤波输入接口，所述第四电阻的另一端直接连接所述第五电阻的一端，所述第五电阻的另一端直接连接所述第二运算放大器的第一针脚；所述第六电阻的一端直接连接所述第二电容的一端，所述第六电阻的另一端直接连接所述第二运算放大器的第二针脚；所述第二电容的另一端直接连接所述第五电阻的一端；所述第七电阻的一端直接连接所述第五电阻的一端，所述第七电阻的另一端直接连接所述第二运算放大器的第三针脚；所述第一电容的一端直接连接所述第七电阻的一端，所述第一电容的另一端直接连接所述第二运算放大器的第一针脚；所述第三运算放大器的第一针脚直接连接所述第三运算放大器的第三针脚，所述第三运算放大器的第一针脚直接连接所述第二运算放大器的第三针脚，所述第三运算放大器的第三针脚直接连接所述第三电容的一端；所述第四电容的一端直接连接所述第三电容的另一端，所述第四电容的另一端直接连接所述第四运算放大器的第一针脚；所述第五电容的一端直接连接所述第三电容的另一端，所述第五电容的另一端直接连接所述第四运算放大器的第三针脚；所述第十电阻的一端直接连接所述第五电容的另一端，所述第十电阻的另一端直接连接所述第四运算放大器的第一针脚；所述第八电阻的一端直接连接所述第三电容的另一端，所述第八电阻的另一端直接连接所述第九电阻的一端，所述第九电阻的另一端直接连接所述第四运算放大器的第二针脚；所述第四运算放大器的第三针脚直接连接所述前置滤波输出接口。

所述欧姆检测组块包括欧姆检测输入接口、欧姆标准输入接口、第二芯片、第五运算放大器、第六运算放大器、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、欧姆检测输出接口和系统电源；所述欧姆检测输入接口直接连接所述前置滤波输出接口；所述第十一电阻的一端直接连接所述欧姆检测输入接口，所述第十一电阻的另一端直接连接所述第六运算放大器的第二针脚；所述第十二电阻的一端直接连接所述第十一电阻的一端，所述第十二电阻的另一端直接连接所述第六运算放大器的第一针脚；所述第十三电阻的一端直接连接所述第五运算放大器的第一针脚，所述第十三电阻的另一端直接连接所述第六运算放大器的第四针脚；所述第十四电阻的一端直接连接所述第五运算放大器的第一针脚，所述第十四电阻的另一端直接连接所述第六运算放大器的第三针脚；所述第六运算放大器的第二针脚直接连接所述第十五电阻的一端，所述第六运算放大器的第三针脚直接连接所述第十五电阻的一端，所述第六运算放大器的第五针脚直接连接所述第十六电阻的另一端；所述第二芯片的第三针脚直接连接所述第十六电阻的一端，所述第十六电阻的另一端直接连接所述系统电源的负极；所述第二芯片的第四针脚直接连接所述第十七电阻的一端，所述第十七电阻的另一端直接连接所述系统电源的负极；所述第二芯片的第五针脚直接连接所述第十八电阻的一端，所述第十八电阻的另一端直接连接所述系统电源的负极；所述第二芯片的第十一针脚直接连接所述系统电源的正极，所述第二芯片的第十二针脚直接连接所述系统电源的负极；所述第五运算放大器的第二针脚直接连接所述欧姆标准输入接口，所述第五运算放大器的第三针脚悬空；所述第六运算放大器的第五针脚直接连接所述欧姆检测输出接口；所述第二芯片的类型为74HC147。

所述综合预警组块包括伏特预警输入接口、欧姆预警输入接口、第三芯片、电瓶监测第一接口、电瓶监测第二接口、综合预警输出接口和系统电源。

所述伏特预警输入接口直接连接所述伏特预警输出接口，所述欧姆预警输入接口直接连接所述欧姆检测输出接口；所述电瓶监测第一接口直接连接电动汽车电瓶的正极，所述电瓶监测第二接口直接连接电动汽车电瓶的负极；所述第三芯片的第一针脚直接连接所述系统电源的正极，所述第三芯片的第二针脚直接连接所述系统电源的负极；所述第三芯片的第三针脚直接连接所述伏特预警输入接口，所述第三芯片的第四针脚直接连接所述欧姆预警输入接口；所述第三芯片的第五针脚直接连接所述电瓶监测第一接口，所述第三芯片的第六针脚直接连接所述电瓶监测第二接口；所述第三芯片的第七针脚直接连接所述综合预警输出接口；所述第三芯片的类型为STM32。

所述通信传输组块包括通信输入端、通信转换组块和通信输出端；所述通信输入端直接连接所述综合预警组块的综合预警输出接口；所述通信转换组块的输入端直接连接所述通信输入端，所述通信转换组块的输出端直接连接所述通信输出端。

所述内部电源组块包括正极直流输入端、负极直流输入端，第四芯片，第六电容、第七电容、第八电容、第十九电阻、第二十电阻、第二十一电阻、第二十二电阻、第一二极管、正极直流稳压输出端和负极直流稳压输出端；所述正极直流输入端直接连接所述第一伏特检测线的另一端，所述负极直流输入端直接连接所述第二伏特检测线的另一端；所述第十九电阻的一端直接连接所述正极直流输入端，所述第十九电阻的另一端直接连接所述第一二极管的阳极；所述第一二极管的阳极还直接连接所述第四芯片的第一针脚，所述第一二极管的阴极直接连接所述第六电容的一端，所述第六电容的另一端直接连接所述负极直流输入端；所述第七电容的一端直接连接所述第四芯片的第二针脚，所述第七电容的另一端直接连接所述第二十电阻的一端，所述第二十电阻的另一端直接连接所述第四芯片的第三针脚；所述第二十一电阻的一端直接连接所述第四芯片的第三针脚，所述第二十一电阻的另一端直接连接所述第四芯片的第二针脚；所述第二十二电阻的一端直接连接所述第四芯片的第三针脚，所述第二十二电阻的另一端直接连接所述第七电容的另一端；所述第四芯片的第三针脚直接连接所述第六电容的另一端；所述第八电容的一端直接连接所述第二十一电阻的一端，并作为所述内部电源组块的正极直流稳压输出端；所述第八电容的另一端直接连接所述第二十二电阻的另一端，并作为所述内部电源组块的负极直流稳压输出端。

所述的自动驾驶电动汽车预警装置，所述通信传输组块能够与自动驾驶后台服务器进行通信，将车辆预警信息通过云平台发送到后台服务器进行数据存储和分析。

本发明提供的电动汽车电瓶综合预警装置，其包括电瓶检测组块、伏特预警组块、欧姆预警组块、综合预警组块、通信传输组块和内部电源组块；所述伏特预警组块的输入端直接连接所述电瓶检测组块的输出端，所述伏特预警组块的输出端直接连接所述综合预警组块的输入端；所述欧姆预警组块的输入端直接连接所述电瓶检测组块的输出端，所述欧姆预警组块的输出端直接连接所述综合预警组块的输入端；所述综合预警组块的输出端直接连接所述通信传输组块的输入端；所述内部电源组块的输出端分别直接连接所述欧姆预警组块、综合预警组块和通信传输组块的电力供应端。该电动汽车电瓶综合预警装置及其实现预警的方法实现电动汽车电瓶的综合监测预警。

本发明的技术方案具有以下技术效果：

（1）设置了电动汽车电瓶伏特值和欧姆值的双重监测综合判断，能够实现电动汽车电瓶的综合监测预警；

（2）电动汽车电瓶伏特值和欧姆值的标准值均可设置，完全能够摒弃因电瓶类型不同时同一标准值导致的电动汽车电瓶使用寿命浪费；

（3）通过通信传输组块的电力和通信连接，实现了电动汽车电瓶状态信息的远程输送，保障了电动汽车电瓶的安全和可靠，并将预警信息发送到后台，实现自动驾驶的分析，提高自动驾驶的安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的电动汽车电瓶综合预警装置伏特预警组块的组成图；

图2是本发明的电动汽车电瓶综合预警装置前置放大组块的组成图；

图3是本发明的电动汽车电瓶综合预警装置前置滤波组块的组成图；

图4是本发明的电动汽车电瓶综合预警装置欧姆检测组块的组成图；

图5是本发明的电动汽车电瓶综合预警装置综合预警组块的组成图；

图6是本发明的电动汽车电瓶综合预警装置内部电源组块的组成图；

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请结合附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6。

一种电动汽车电瓶综合预警装置，其包括电瓶检测组块、伏特预警组块、欧姆预警组块、综合预警组块、通信传输组块和内部电源组块；所述伏特预警组块的输入端直接连接所述电瓶检测组块的输出端，所述伏特预警组块的输出端直接连接所述综合预警组块的输入端；所述欧姆预警组块的输入端直接连接所述电瓶检测组块的输出端，所述欧姆预警组块的输出端直接连接所述综合预警组块的输入端；所述综合预警组块的输出端直接连接所述通信传输组块的输入端；所述内部电源组块的输出端分别直接连接所述欧姆预警组块、综合预警组块和通信传输组块的电力供应端。该电动汽车电瓶综合预警装置能够实现电动汽车电瓶的综合检测并预警。

所述电瓶检测组块包括第一伏特检测线、第二伏特检测线、第一欧姆检测线和第二欧姆检测线；所述第一伏特检测线的一端直接连接被测电动汽车电瓶的正极，所述第一伏特检测线的另一端直接连接所述伏特预警组块；所述第二伏特检测线的一端直接连接被测电动汽车电瓶的负极，所述第二伏特检测线的另一端直接连接所述伏特预警组块；所述第一欧姆检测线的一端直接连接被测电动汽车电瓶的正极，所述第一欧姆检测线的另一端直接连接所述欧姆预警组块；所述第二欧姆检测线的一端直接连接被测电动汽车电瓶的负极，所述第二欧姆检测线的另一端直接连接所述欧姆预警组块。

所述伏特预警组块包括第一伏特输入接口、第二伏特输入接口、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一滑块电阻RL1、第一继电器KT、第一三极管Q1、第二三极管Q2和伏特预警输出接口。

所述第一伏特输入接口直接连接所述第一伏特检测线的另一端，所述第二伏特输入接口直接连接所述第二伏特检测线的另一端；所述第一电阻R1的一端直接连接所述第一伏特输入接口，所述第一电阻R1的另一端直接连接所述第一继电器KT的线圈正极；所述第一三极管Q1的集电极直接连接所述第一继电器KT的线圈负极，所述第一三极管Q1的发射极直接连接所述第二伏特输入接口，所述第一三极管Q1的基极直接连接所述第二电阻R2的一端，所述第二电阻R2的另一端直接连接所述第一继电器KT的线圈正极；所述第二三极管Q2的集电极直接连接所述第二电阻R2的一端，所述第二三极管Q2的发射极直接连接所述第一三极管Q1的发射极，所述第二三极管Q2的基极直接连接所述第三电阻R3的一端，所述第三电阻R3的另一端直接连接所述第二三极管Q2的发射极；所述第一滑块电阻RL1的一端直接连接所述第一继电器KT的线圈正极，所述第一滑块电阻RL1的另一端直接连接所述第二三极管Q2的基极，所述第一滑块电阻RL1的滑块端直接连接所述第一继电器KT的线圈正极；所述第一继电器KT的第一节点直接连接所述第一继电器KT的线圈正极，所述第一继电器KT的第二节点直接连接所述伏特预警输出接口。

所述欧姆预警组块包括前置放大组块、前置滤波组块和欧姆检测组块；所述前置放大组块的输入端直接连接所述电瓶检测组块的输出端，所述前置放大组块的输出端直接连接所述前置滤波组块的输入端；所述欧姆检测组块的输入端直接连接所述前置滤波组块的输出端，所述欧姆检测组块的输出端直接连接所述综合预警组块的输入端。

所述前置放大组块包括第一欧姆输入接口、第二欧姆输入接口、第一芯片U1、第一运算放大器A1、前置放大输出接口和系统电源S。

所述第一欧姆输入接口直接连接所述第一欧姆检测线的另一端，所述第二欧姆输入接口直接连接所述第二欧姆检测线的另一端；所述第一芯片U1的第一针脚直接连接所述第一欧姆输入接口，所述第一芯片U1的第三针脚直接连接所述第二欧姆输入接口；所述第一芯片U1的第七针脚直接连接所述系统电源的正极+S，所述第一芯片U1的第八针脚直接连接所述系统电源的负极-S；所述第一芯片U1的第五针脚直接连接所述第一运算放大器A1的第一针脚，所述第一芯片U1的第六针脚直接连接所述第一运算放大器A1的第二针脚；所述第一运算放大器A1的第四针脚直接连接地，所述第一运算放大器A1的第五针脚直接连接所述前置放大输出接口，所述第一运算放大器A1的第三针脚悬空；所述第一芯片U1的类型为CD4052。

所述前置滤波组块前置滤波输入接口、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第二运算放大器A2、第三运算放大器A3、第四运算放大器A4和前置滤波输出接口。

所述前置滤波输入接口直接连接所述前置放大输出接口；所述第四电阻R4的一端直接连接所述前置滤波输入接口，所述第四电阻R4的另一端直接连接所述第五电阻R5的一端，所述第五电阻R5的另一端直接连接所述第二运算放大器A2的第一针脚；所述第六电阻R6的一端直接连接所述第二电容C2的一端，所述第六电阻R6的另一端直接连接所述第二运算放大器A2的第二针脚；所述第二电容C2的另一端直接连接所述第五电阻R5的一端；所述第七电阻R7的一端直接连接所述第五电阻R5的一端，所述第七电阻R7的另一端直接连接所述第二运算放大器A2的第三针脚；所述第一电容C1的一端直接连接所述第七电阻R7的一端，所述第一电容C1的另一端直接连接所述第二运算放大器A2的第一针脚；所述第三运算放大器A3的第一针脚直接连接所述第三运算放大器A3的第三针脚，所述第三运算放大器A3的第一针脚直接连接所述第二运算放大器A2的第三针脚，所述第三运算放大器A3的第三针脚直接连接所述第三电容C3的一端；所述第四电容C4的一端直接连接所述第三电容C3的另一端，所述第四电容C4的另一端直接连接所述第四运算放大器A4的第一针脚；所述第五电容C5的一端直接连接所述第三电容C3的另一端，所述第五电容C5的另一端直接连接所述第四运算放大器A4的第三针脚；所述第十电阻R10的一端直接连接所述第五电容C5的另一端，所述第十电阻R10的另一端直接连接所述第四运算放大器A4的第一针脚；所述第八电阻R8的一端直接连接所述第三电容C3的另一端，所述第八电阻R8的另一端直接连接所述第九电阻R9的一端，所述第九电阻R9的另一端直接连接所述第四运算放大器A4的第二针脚；所述第四运算放大器A4的第三针脚直接连接所述前置滤波输出接口。

所述欧姆检测组块包括欧姆检测输入接口、欧姆标准输入接口、第二芯片U2、第五运算放大器A5、第六运算放大器A6、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16、第十七电阻R17、第十八电阻R18、欧姆检测输出接口和系统电源S；所述欧姆检测输入接口直接连接所述前置滤波输出接口；所述第十一电阻R11的一端直接连接所述欧姆检测输入接口，所述第十一电阻R11的另一端直接连接所述第六运算放大器A6的第二针脚；所述第十二电阻R12的一端直接连接所述第十一电阻R11的一端，所述第十二电阻R12的另一端直接连接所述第六运算放大器A6的第一针脚；所述第十三电阻R13的一端直接连接所述第五运算放大器A5的第一针脚，所述第十三电阻R13的另一端直接连接所述第六运算放大器A6的第四针脚；所述第十四电阻R14的一端直接连接所述第五运算放大器A5的第一针脚，所述第十四电阻R14的另一端直接连接所述第六运算放大器A6的第三针脚；所述第六运算放大器A6的第二针脚直接连接所述第十五电阻R15的一端，所述第六运算放大器A6的第三针脚直接连接所述第十五电阻R15的一端，所述第六运算放大器A6的第五针脚直接连接所述第十六电阻R16的另一端；所述第二芯片U2的第三针脚直接连接所述第十六电阻R16的一端，所述第十六电阻R16的另一端直接连接所述系统电源的负极-S；所述第二芯片U2的第四针脚直接连接所述第十七电阻R17的一端，所述第十七电阻R17的另一端直接连接所述系统电源的负极-S；所述第二芯片U2的第五针脚直接连接所述第十八电阻R18的一端，所述第十八电阻R18的另一端直接连接所述系统电源的负极-S；所述第二芯片U2的第十一针脚直接连接所述系统电源的正极+S，所述第二芯片U2的第十二针脚直接连接所述系统电源的负极-S；所述第五运算放大器A5的第二针脚直接连接所述欧姆标准输入接口，所述第五运算放大器A5的第三针脚悬空；所述第六运算放大器A6的第五针脚直接连接所述欧姆检测输出接口；所述第二芯片U2的类型为74HC147。

所述综合预警组块包括伏特预警输入接口、欧姆预警输入接口、第三芯片U3、电瓶监测第一接口、电瓶监测第二接口、综合预警输出接口和系统电源S。

所述伏特预警输入接口直接连接所述伏特预警输出接口，所述欧姆预警输入接口直接连接所述欧姆检测输出接口；所述电瓶监测第一接口直接连接电动汽车电瓶的正极，所述电瓶监测第二接口直接连接电动汽车电瓶的负极；所述第三芯片U3的第一针脚直接连接所述系统电源的正极+S，所述第三芯片U3的第二针脚直接连接所述系统电源的负极-S；所述第三芯片U3的第三针脚直接连接所述伏特预警输入接口，所述第三芯片U3的第四针脚直接连接所述欧姆预警输入接口；所述第三芯片U3的第五针脚直接连接所述电瓶监测第一接口，所述第三芯片U3的第六针脚直接连接所述电瓶监测第二接口；所述第三芯片的第七针脚直接连接所述综合预警输出接口；所述第三芯片U3的类型为STM32。

所述通信传输组块包括通信输入端、通信转换组块和通信输出端；所述通信输入端直接连接所述综合预警组块的综合预警输出接口；所述通信转换组块的输入端直接连接所述通信输入端，所述通信转换组块的输出端直接连接所述通信输出端。

所述内部电源组块包括正极直流输入端、负极直流输入端，第四芯片U4，第六电容C6、第七电容C7、第八电容C8、第十九电阻R19、第二十电阻R20、第二十一电阻R21、第二十二电阻R22、第一二极管D1、正极直流稳压输出端和负极直流稳压输出端；所述正极直流输入端直接连接所述第一伏特检测线的另一端，所述负极直流输入端直接连接所述第二伏特检测线的另一端；所述第十九电阻R19的一端直接连接所述正极直流输入端，所述第十九电阻R19的另一端直接连接所述第一二极管D1的阳极；所述第一二极管D1的阳极还直接连接所述第四芯片U4的第一针脚，所述第一二极管D1的阴极直接连接所述第六电容C6的一端，所述第六电容C6的另一端直接连接所述负极直流输入端；所述第七电容C7的一端直接连接所述第四芯片U4的第二针脚，所述第七电容C7的另一端直接连接所述第二十电阻R20的一端，所述第二十电阻R20的另一端直接连接所述第四芯片U4的第三针脚；所述第二十一电阻R21的一端直接连接所述第四芯片U4的第三针脚，所述第二十一电阻R21的另一端直接连接所述第四芯片U4的第二针脚；所述第二十二电阻R22的一端直接连接所述第四芯片U4的第三针脚，所述第二十二电阻R22的另一端直接连接所述第七电容C7的另一端；所述第四芯片U4的第三针脚直接连接所述第六电容C6的另一端；所述第八电容C8的一端直接连接所述第二十一电阻R21的一端，并作为所述内部电源组块的正极直流稳压输出端；所述第八电容C8的另一端直接连接所述第二十二电阻R22的另一端，并作为所述内部电源组块的负极直流稳压输出端。

所述的自动驾驶电动汽车预警装置，所述通信传输组块能够与自动驾驶后台服务器进行通信，将车辆预警信息通过云平台发送到后台服务器进行数据存储和分析。

本发明提供的电动汽车电瓶综合预警装置，其包括电瓶检测组块、伏特预警组块、欧姆预警组块、综合预警组块、通信传输组块和内部电源组块；所述伏特预警组块的输入端直接连接所述电瓶检测组块的输出端，所述伏特预警组块的输出端直接连接所述综合预警组块的输入端；所述欧姆预警组块的输入端直接连接所述电瓶检测组块的输出端，所述欧姆预警组块的输出端直接连接所述综合预警组块的输入端；所述综合预警组块的输出端直接连接所述通信传输组块的输入端；所述内部电源组块的输出端分别直接连接所述欧姆预警组块、综合预警组块和通信传输组块的电力供应端。该电动汽车电瓶综合预警装置及其实现预警的方法实现电动汽车电瓶的综合监测预警。

本发明的技术方案具有以下技术效果：设置了电动汽车电瓶伏特值和欧姆值的双重监测综合判断，能够实现电动汽车电瓶的综合监测预警；电动汽车电瓶伏特值和欧姆值的标准值均可设置，完全能够摒弃因电瓶类型不同时同一标准值导致的电动汽车电瓶使用寿命浪费；通过通信传输组块的电力和通信连接，实现了电动汽车电瓶状态信息的远程输送，保障了电动汽车电瓶的安全和可靠，并将预警信息发送到后台，实现自动驾驶的分析，提高自动驾驶的安全性能。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。