一种玻璃基板立式翻转输送装置

技术领域

本发明属于玻璃机械技术领域，特别涉及一种玻璃基板立式翻转输送装置。

背景技术

玻璃生产线中经常需要将玻璃基板翻转一定角度(基本垂直)后，进行后续的工艺，该后续工艺可以为：1.玻璃翻转后进行立式传输给下一道立式传输的装置，作为水平传输变为立式传输的过渡装置；2.玻璃翻转后进入到立式存储的仓储系统；3.作为立式传输的补片装置，该设备可以独立给后续多条线进行依次补片。

目前市面上能对玻璃进行立式翻转的装置结构比较单一，只能进行固定角度的翻转，然后通过皮带进行传输，相当于只能作为水平传输变为立式传输的过渡装置；没有高速的水平移动功能和进入仓储系统的功能。

没有高速的水平功能体现在翻转装置下面没有导轨，或者即使有导轨，由于没有定位夹紧装置，也没法高速行走，更没法在设定周期的前提下能够给后续工艺多条线进行依次补片；

没有进入仓储的功能，是因为只依靠翻转装置上的皮带传输，玻璃基板没法完全进入仓储箱里面，只能进入一部分，必须依靠其它驱动装置来保证玻璃基板能够完全的进入仓储箱内部。

所以研发一种可以实现以上功能，具有适应性强，结构合理的翻转输送装置是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有翻转输送装置存在的功能单一，适应性不强的不足，实现立式翻转、高速的水平移动、进入仓储系统等功能，提供一种玻璃基板立式翻转输送装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种玻璃基板立式翻转输送装置，包括底架、平移机构和翻转机构，所述底架为框架结构，底架水平放置于地面，底架上设有平移机构，平移机构在底架上做往返直线运动，平移机构上方设有翻转机构。

所述平移机构包括电机、平移皮带组件、导轨、滑块和移动框架，所述电机设置在底架的一端，所述平移皮带组件沿底架的长度方向设置，所述导轨设置在底架上表面的两侧，所述移动框架设置在导轨上方，移动框架的下方设有滑块，所述滑块与导轨配合连接，所述移动框架的底部与平移皮带组件的皮带固定连接；所述电机的输出端连接平移皮带组件的主动轮，电机驱动平移皮带组件转动，平移皮带组件带动移动框架在底架的导轨上往复运动。

所述翻转机构包括翻转框架、曲柄摇杆机构、旋转支架、皮带传输机构、玻璃夹紧机构和直线驱动机构，所述翻转框架通过底部一端设置的旋转支架安装在移动框架一端，翻转框架的两侧设有曲柄摇杆机构，翻转框架的上方设有皮带传输机构，翻转框架的两端设有玻璃夹紧机构，翻转框架的中部设有直线驱动机构；

所述曲柄摇杆机构包括伺服电机减速器、曲柄和连杆，所述伺服电机减速器设置在移动框架内部，曲柄摇杆机构的曲柄部件连接伺服电机减速器的输出轴，曲柄摇杆机构的连杆部件连接翻转框架的底部中间，曲柄摇杆机构带动翻转框架绕旋转支架转动；

所述皮带传输机构包括皮带驱动电机、驱动轴、主同步带轮、从同步带轮、同步带、支撑架、铝型材支架和传输皮带组件，所述皮带驱动电机、驱动轴设置在翻转框架的一侧，皮带驱动电机带动驱动轴旋转，所述驱动轴上设有主同步带轮，主同步带轮通过同步带驱动从同步带轮；所述支撑架下端固定在翻转框架上，上端与铝型材支架固定连接；所述传输皮带组件设置在铝型材支架上，传输皮带组件的一端连接从同步带轮；皮带传输机构水平状态时用于从生产主线接片和排片；

所述玻璃夹紧机构包括夹紧气缸和底部滚轮，所述底部滚轮和夹紧气缸分别固定在翻转框架左右两端、皮带传输机构的两侧；当玻璃基板水平进入皮带组件后，通过夹紧气缸将玻璃基板抵推到底部滚轮上，实现玻璃基板的夹紧固定，夹紧后方可进行整体翻转，防止玻璃由于惯性造成破片；

所述直线驱动机构包括直线驱动器、抬升气缸、伸缩顶板、夹爪气缸和夹爪，所述直线驱动器固定在翻转框架上表面，所述抬升气缸固定在直线驱动器的移动板侧面，抬升气缸的活塞杆端部设有伸缩顶板；所述夹爪气缸固定在抬升气缸的伸缩顶板上，所述夹爪固定在夹爪气缸上；当需要将玻璃送入仓储箱时，抬升气缸抬起，夹爪气缸打开，然后直线驱动器的移动板前移一定距离，夹爪气缸前端的夹爪夹紧玻璃后，推动玻璃沿着底部滚轮滚动，滚动的时候传输皮带组件也同步运行，从仓储箱取出玻璃时反向工作。

本发明的有益效果是：该装置具有适应性强，结构合理的特点，实现了玻璃基板的立式翻转、后续工艺段的高速补片、保证玻璃基板可以完全进入仓储系统等功能。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图。

图2为图1的前视图。

图3为图2的俯视图。

图4为图2的左视图。

图中：1-底架、2-滑块、3-导轨、4-平移皮带组件、5-电机、6-移动框架、7-翻转框架、8-底部滚轮、9-旋转支架、10-传输皮带组件、11-铝型材支架、12-夹紧气缸、13-夹爪、14-夹爪气缸、15-伸缩顶板、16-支撑架、17-从同步带轮、18-同步带、19-主同步带轮、20-皮带驱动电机、21-驱动轴、22-直线驱动器、23-抬升气缸、24-连杆、25-曲柄、26-伺服电机减速器。

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本发明的技术方案做进一步详细的说明：

参见图1、图2、图3、图4，一种玻璃基板立式翻转输送装置，包括底架1、平移机构、翻转机构，所述底架1为框架结构，底架1水平放置于地面，底架1上设有平移机构，平移机构在底架1上做往返直线运动，平移机构上方设有翻转机构。

所述平移机构包括滑块2、导轨3、平移皮带组件4、电机5和移动框架6，所述电机5设置在底架1的一端，所述平移皮带组件4沿底架1的长度方向设置，所述导轨3设置在底架1上表面的两侧，所述移动框架6设置在导轨3上方，移动框架6的下方设有滑块2，所述滑块2与导轨3配合连接，所述移动框架6的底部与平移皮带组件4的皮带固定连接；所述电机5的输出端连接平移皮带组件4的主动轮驱动平移皮带组件4转动，平移皮带组件4带动移动框架6在导轨3上往复运动。

所述翻转机构包括翻转框架7、曲柄摇杆机构、旋转支架9、皮带传输机构、玻璃夹紧机构、直线驱动机构，所述翻转框架7通过底部一端设置的旋转支架9安装在移动框架6一端，翻转框架7的两侧设有曲柄摇杆机构，翻转框架7的上方设有皮带传输机构，翻转框架7的两端设有玻璃夹紧机构，翻转框架7的中部设有直线驱动机构；

所述曲柄摇杆机构包括连杆24、曲柄25和伺服电机减速器26，所述伺服电机减速器26设置在移动框架6内部，曲柄摇杆机构的曲柄25部件连接伺服电机减速器26的输出轴，曲柄摇杆机构的连杆24部件连接翻转框架7的底部中间，曲柄摇杆机构带动翻转框架7绕旋转支架9转动；

所述皮带传输机构包括传输皮带组件10、铝型材支架11、支撑架16、从同步带轮17、同步带18、主同步带轮19、皮带驱动电机20和驱动轴21，所述皮带驱动电机20、驱动轴21设置在翻转框架7的一侧，皮带驱动电机20带动驱动轴21旋转，所述驱动轴21上设有主同步带轮19，主同步带轮19通过同步带18驱动从同步带轮17；所述支撑架16下端固定在翻转框架7上，支撑架16上端与铝型材支架11固定连接；所述传输皮带组件10设置在铝型材支架11上，传输皮带组件10的一端连接从同步带轮17；

所述玻璃夹紧机构包括底部滚轮8和夹紧气缸12，所述底部滚轮8和夹紧气缸12分别固定在翻转框架7左右两端、皮带传输机构的两侧；

所述直线驱动机构包括夹爪13、夹爪气缸14、伸缩顶板15、直线驱动器22和抬升气缸23，所述直线驱动器22固定在翻转框架7上表面，所述抬升气缸23固定在直线驱动器22移动板的侧面，抬升气缸23的活塞杆端部设有伸缩顶板15；所述夹爪气缸14固定在抬升气缸23的伸缩顶板15上，所述夹爪13固定在夹爪气缸14上。

工作流程：

1.玻璃基板由前端工艺设备通过皮带传输机构进入翻转框架7；

2.当只需要传输时，上部的夹紧气缸12推动玻璃基板至底部滚轮8处夹紧，然后利用曲柄摇杆机构将水平的玻璃基板翻转至一定角度后，通过皮带传输机构传输给下一道工序；

3.当需要给后续多条工艺段进行补片时，玻璃基板夹紧翻转后，移动框架6可在导轨3上进行高速的自由移动，通过皮带传输机构给后续工艺多条线进行补片；

4.当需要玻璃基板立式进入仓储箱时，利用夹爪13夹住玻璃基板边缘，然后用直线驱动器22将玻璃基板完全插入到无动力的仓储箱里，进行存储。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。