一种双轮盘拖地机

技术领域

本发明属于清洁设备技术领域，具体涉及一种双轮盘拖地机。

背景技术

拖地机主要用于清洁地面，是一种常见的清洁设备，其工作原理是拖地机运动过程中，动力装置驱动轮盘旋转，通过轮盘摩擦地面从而达到清洁地面的目的，常见的拖地机有单轮盘式拖地机和双轮盘式拖地机。

双轮盘拖地机由于具有清洁面积大、清洁效率高等优点，被广泛使用在清洁行业技术领域，现有技术中，双轮盘拖地机开机后，用户必须通过施加外力来控制拖地机的运动方向，在不施加外力的情况下，拖地机的运动方向是不确定的，时前时后，时左时右，用户体验感较差。

因此，如何在不施加外力的情况下，实现拖地机的定向运动，成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以在不施加外力的情况下，实现定向运动的双轮盘拖地机。本发明解决其技术问题所使用的技术方案是：

一种双轮盘拖地机，由本体和清洁头组件组成，所述清洁头组件包括：

动力装置，所述动力装置用于给清洁头组件提供动力；

传动装置，所述传动装置用于传递所述动力装置产生的动力；

传动轴，所述传动轴用于传动装置动力的输出；以及，

两组轮盘，所述两组轮盘被配置为清扫待清洁的场地，两组轮盘分别通过传动轴与传动装置连接，所述传动轴与待清洁的场地所在平面之间的角度可调。

本发明进一步的技术方案还包括：所述两组轮盘的表面具有清洁部，所述清洁部为拖布。

进一步地，所述本体包括手柄和连接件，所述手柄通过所述连接件与清洁头组件连接。

进一步地，所述连接件由伸缩管和伸缩管套组成，所述伸缩管套的一端固定在手柄上，所述伸缩管套的另一端套接在伸缩管上。

进一步地，所述伸缩管与清洁头组件之间具有电源组件，所述电源组件用于给所述清洁头组件提供电源。

进一步地，所述动力装置为电机。

进一步地，所述传动装置为齿轮箱，所述齿轮箱通过传动轴带动轮盘转动。

进一步地，还包括控制系统以及信号接收模块，所述信号接收模块用于接收控制系统发出的控制信号，以控制电机的运行。

进一步地，所述手柄上设置有开关，所述开关与控制系统电性连接。

进一步地，所述传动轴与待清洁的场地所在平面的垂直线之间的夹角为0.5°～2.0°。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果为：本发明中，两组轮盘分别通过传动轴与传动装置连接，由于传动轴与待清洁的场地所在平面之间的角度可调，用户只需要通过将传动轴倾斜一个小角度，两组轮盘即可实现有目的地倾斜，从而实现了拖地机开机后的定向运动，用户无需再通过施加外力来控制拖地机的运动方向，更加方便、省力。

附图说明

图1为本发明一实施例双轮盘拖地机的立体结构示意图；

图2为本发明一实施例双轮盘拖地机轮盘倾斜前的主视图；

图3为本发明一实施例双轮盘拖地机轮盘倾斜后的主视图；

图4为本发明一实施例双轮盘拖地机沿某一面的剖视图；

图5为本发明一实施例中两组轮盘某一转动状态时的受力分析示意图；

图6为图5中两组轮盘受力的分解示意图；

其中：1、本体 101、手柄 2、清洁头组件 3、动力装置 4、传动装置 5、传动轴 6、左轮盘 7、右轮盘 8、清洁部 9、连接件 901、伸缩管 902、伸缩管套 10、电源组件 11、开关12、底座盖。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图4，本实施例一种双轮盘拖地机，由本体1和清洁头组件2组成，其中，所述清洁头组件2包括：动力装置3，动力装置3用于给清洁头组件2提供动力；传动装置4，所述传动装置4用于传递动力装置3产生的动力；传动轴5，传动轴5用于传动装置4动力的输出；以及两组轮盘，两组轮盘被配置为清扫待清洁的场地(例如地面)，两组轮盘分别通过传动轴5与传动装置4连接，传动轴5与待清洁的场地所在平面之间的角度可调。

为了便于说明，我们将两组轮盘分别称为左轮盘6和右轮盘7，左轮盘6通过传动轴5与传动装置4连接，右轮盘7通过另一组传动轴与另一组传动装置连接，左轮盘6与右轮盘7对称设置，相应地，传动轴5有两组，传动装置4也有两组，两组传动装置4、两组传动轴5分别对应对称设置；动力装置3产生动力后，通过传动装置4将动力传递至传动轴5，由于两组轮盘分别与传动轴5连接，在传动轴5的作用下分别带动左轮盘6和右轮盘7旋转，通过两组轮盘摩擦地面从而达到清洁地面的目的，由于传动轴5与地面之间的角度可调，用户只需要通过将传动轴5倾斜一个小角度，两组轮盘即可实现有目的地倾斜，此时两组轮盘与地面的摩擦力的合力具有方向性，用户无需再通过施加外力来控制拖地机的运动方向，从而实现了拖地机开机后的定向运动。

为了增加两组轮盘的使用寿命、保持两组轮盘表面的洁净，可以在两组轮盘的表面安装清洁部，例如拖布、清洁刷等，清洁部可以固定在两组轮盘的外表面，也可以是可拆卸的，这里不作限制。

一实施例中，本体1包括手柄101和连接件9，手柄1通过所述连接件9与清洁头组件2连接，用户可以通过手柄101方便、快捷的操作拖地机，以便于快速倾斜传动轴5，实现两组轮盘有目的地倾斜的目的。

作为优选，连接件9由伸缩管901和伸缩管套902组成，伸缩管套902的一端固定在手柄101上，伸缩管套902的另一端套接在伸缩管901上，用户可以通过调整伸缩管901与伸缩管套902的相对位置，来实现调节连接件9长度的目的，增强了用户使用的体验感。

伸缩管901与清洁头组件2之间具有电源组件10，所述电源组件10用于给清洁头组件2提供电源，电源组件10可以是蓄电池组，也可以是可充电电池，例如可充电锂离子电池。

一实施例中，动力装置3为电机，传动装置4为齿轮箱，齿轮箱通过传动轴5带动两组轮盘转动。

本发明拖地机还包括控制系统(图中未示出)以及信号接收模块(图中未示出)，信号接收模块用于接收控制系统发出的控制信号，以控制电机的运行。

手柄101上设置有开关11，所述开关11与控制系统电性连接，开关11用于拖地机的开启和关闭。

请参阅图5、图6，我们以左轮盘6沿顺时针转动、同时右轮盘7沿逆时针转动为例，由于轮盘在地面旋转时，所受到地面的摩擦力方向总是沿着转盘的切线方向并与轮盘转动速度方向相反，为了便于分析，我们将轮盘受力情况分为左右两部分，即左半部分和右半部分，并在两组转盘中间建立坐标系，如图5所示。

将所有受力分解至x轴方向与y轴方向，由于两组转盘受力形式相同，故只需讨论其中一个即可，以左转盘6为例进行分析，y轴正方向为向前方向，y轴负方向为向后方向，x轴负方向为向左方向，x轴正方向为向右方向，见图6，y轴方向左半部分：

y轴方向右半部分：

x轴方向左半部分：

x轴方向右半部分：

假设1：

当

假设2：

当

假设3：

当

假设4：

当

左转盘6在x轴方向与y轴方向均会移动。

因此，为了使两组转盘在工作时能沿y轴正方向移动，只需满足：

本发明中，如果左轮盘6沿顺时针转动、同时右轮盘7沿逆时针转动，那么两组轮盘分别向外倾，使内侧离地近点，则两组轮盘开机时自动前行；

如果左轮盘6沿逆时针转动、同时右轮盘7沿顺时针转动，那么两组轮盘分别向外倾，使内侧离地近点，则两组轮盘开机时自动后退；

如果左轮盘6沿逆时针转动、同时右轮盘7沿顺时针转动，那么两组轮盘分别向内倾，使内侧离地远点，则两组轮盘开机时自动前行；

如果左轮盘6沿顺时针转动、同时右轮盘7沿逆时针转动，那么两组轮盘分别向内倾，使内侧离地远点，则两组轮盘开机时自动后退。

由于摩擦力会随着正压力的增大而增大，即轮盘中间接触地的压力更大，轮盘所受的摩擦力更大，用户只需初始时有目的地倾斜传动轴5与地面之间的角度，即可实现拖地机开机后的自动运动，传动轴5与地面的垂直线之间的夹角优选为0.5°～2.0°。

本发明中，两组轮盘分别通过传动轴与传动装置连接，由于传动轴与待清洁的场地所在平面之间的角度可调，用户只需要通过将传动轴倾斜一个小角度，两组轮盘即可实现有目的地倾斜，从而实现了拖地机开机后的定向运动，用户无需再通过施加外力来控制拖地机的运动方向，更加方便、省力。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不可以理解为对发明保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。