一种切换控制方法、电子设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种切换控制方法、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，带屏智能遥控器这类电子设备是无人机的重要控制终端和交互窗口，随着无人机的应用场景和使用范围的不断扩大，无人机的业务也变得越来越繁复。智能遥控器作为无人机在地面端的计算中心，也承载了更多的业务，因此，智能遥控器的扩展性尤为重要。

常用的智能遥控器这类电子设备的扩展性主要有以下方案：一种是智能遥控器的通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口工作在主机(host)模式，也即智能遥控器作为主机端，外接通信模块(如4G dongle)、存储设备(如U盘)等，此时只能做到外设挂载；另一种是智能遥控器的USB接口工作在设备(device)模式，也即智能遥控器作为设备端，连接主机设备(如PC地面站)，与PC通信以及数据交互等，此时只能适用于连接PC。可以看出，无论是基于USB host的扩展方案还是基于USB device的扩展方案，都存在扩展功能单一，缺乏灵活性，使用场景较为受限的弊端。

发明内容

本申请实施例公开了一种切换控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，可以实现电子设备通用串行总线接口的工作模式的灵活切换，使得电子设备具备丰富的扩展功能，可以满足多样化的使用场景。

第一方面，本申请实施例提供一种切换控制方法，应用于电子设备，所述电子设备包括第一通用串行总线接口和第二通用串行总线接口，所述方法包括：

获取通过所述电子设备的显示界面输入的模式切换指令；

根据所述模式切换指令对所述第一通用串行总线接口的工作模式和/或所述第二通用串行总线接口的工作模式进行切换，所述工作模式包括主机模式和设备模式。

第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器、存储器、显示装置、第一通用串行总线接口和第二通用串行总线接口，其中：

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，用于调用所述程序代码以执行以下操作：

获取通过所述显示装置的显示界面输入的模式切换指令；

根据所述模式切换指令对所述第一通用串行总线接口的工作模式和/或所述第二通用串行总线接口的工作模式进行切换，所述工作模式包括主机模式和设备模式。

第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，该程序指令被执行时，用于实现第一方面所述的切换控制方法。

本申请实施例可以获取通过电子设备的显示界面输入的模式切换指令，根据模式切换指令对电子设备的第一通用串行总线接口的工作模式和/或第二通用串行总线接口的工作模式进行切换，工作模式包括主机模式和设备模式，从而可以实现电子设备通用串行总线接口的工作模式的灵活切换，使得电子设备具备丰富的扩展功能，可以满足多样化的使用场景。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种切换控制方法的流程示意图；

图2a是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图2b是本申请实施例提供的一种模式切换的显示界面示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种切换控制方法的流程示意图；

图4a是本申请实施例提供的一种电子设备的应用场景的示意图；

图4b是本申请实施例提供的另一种模式切换的显示界面示意图；

图4c是本申请实施例提供的又一种模式切换的显示界面示意图；

图4d是本申请实施例提供的一种模式切换提示信息的示意图；

图4e是本申请实施例提供的另一种模式切换提示信息的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

当前的中高端消费无人机产品或者行业用途的无人机系统中，例如农业无人机、测绘等场景，配置一体化的带显示屏的智能遥控器或者地面站设备等电子设备能够为用户提供更好的飞行体验以及更专业的作业平台，这些电子设备都有很强烈的外接各种设备、进行数据交互的需求。以智能遥控器为例，目前为了满足各种不同的使用场景和日益复杂的功能扩展需求，发挥智能遥控器的计算能力以及人工智能(Artificial Intelligence，AI)能力，现有技术的做法是通常给智能遥控器只配置一个USB接口(主机host接口或者设备device接口)，例如智能遥控器只配置了一个device接口，则智能遥控器只能以设备模式(即作为从机)连接主机设备(如PC)，与PC进行通信以及数据交互等，如果还同时需要作为主机host连接存储设备(如U盘)以读取数据，则是无法做到的；又例如智能遥控器只配置了一个host接口，则智能遥控器只能以主机模式(即作为host)连接存储设备(如U盘)以读取数据，如果还同时需要以设备模式(即作为从机)连接主机设备(如PC)，与PC进行通信以及数据交互等，则也是无法做到的。可见，目前智能遥控器上配置的host接口/device接口一方面数量是不够用的，无法满足复杂应用场景的需求，另一方面接口的功能固定无法扩展，缺乏灵活性，使用场景较为受限。

针对目前智能遥控器等电子设备的通用串行总线接口普遍存在的扩展功能单一，缺乏灵活性，使用场景较为受限等弊端，本申请实施例提供了一种切换控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，可以实现电子设备通用串行总线接口的工作模式的灵活切换，使得电子设备具备丰富的扩展功能，可以满足多样化的使用场景。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行详细描述。

请参见图1，是本申请实施例提供的一种切换控制方法的流程示意图。本申请实施例的切换控制方法应用于电子设备，所述电子设备包括第一通用串行总线接口和第二通用串行总线接口，所述方法包括如下步骤：

101、获取通过所述电子设备的显示界面输入的模式切换指令。

其中，电子设备具体可以是可移动平台的遥控设备，例如智能遥控器，可移动平台具体可以是无人机，智能遥控器包括显示装置以及两个通用串行总线接口(记为第一通用串行总线接口和第二通用串行总线接口)。电子设备通过显示装置可以显示无人机的工作状态数据、采集的图像数据等，还可以接收用户输入的各种指令，例如对无人机的操控指令，对通用串行总线接口的模式切换指令，等等。

具体的，电子设备的第一通用串行总线接口和第二通用串行总线接口均可以包括两种工作模式，该两种工作模式包括主机模式(host)和设备模式(device)，并允许对第一通用串行总线接口和/或第二通用串行总线接口的工作模式进行切换。用户可以根据实际使用场景的需求，对第一通用串行总线接口和/或第二通用串行总线接口的工作模式进行切换，具体可以通过电子设备的显示装置的显示界面输入模式切换指令，则电子设备获取用户通过显示装置的显示界面输入的模式切换指令。

102、根据所述模式切换指令对所述第一通用串行总线接口的工作模式和/或所述第二通用串行总线接口的工作模式进行切换，所述工作模式包括主机模式和设备模式。

具体的，电子设备可以根据模式切换指令确定第一通用串行总线接口和第二通用串行总线接口对应的目标工作模式组合，目标工作模式组合包括第一通用串行总线接口对应的第一目标工作模式和第二通用串行总线接口对应的第二目标工作模式，进而可以将第一通用串行总线接口当前的工作模式切换为第一目标工作模式，和/或，将第二通用串行总线接口当前的工作模式切换为第二目标工作模式。例如，目标工作模式组合包括第一通用串行总线接口对应的第一目标工作模式为host模式，第二通用串行总线接口对应的第二目标工作模式为device模式，则电子设备可以将第一通用串行总线接口当前的工作模式切换为host模式，和/或，将第二通用串行总线接口当前的工作模式切换为device模式。

本申请实施例中，电子设备可以获取通过显示装置的显示界面输入的模式切换指令，根据模式切换指令可以对电子设备的第一通用串行总线接口的工作模式和/或第二通用串行总线接口的工作模式进行切换，工作模式包括主机模式和设备模式，从而可以实现电子设备通用串行总线接口的工作模式的灵活切换，使得电子设备具备丰富的扩展功能，可以满足多样化的使用场景。

在一些可行的实施方式中，针对第一通用串行总线接口的工作模式和第二通用串行总线接口的工作模式，电子设备可以提供至少一种工作模式组合，用户可以直接从该至少一种工作模式组合中选择需要的工作模式组合实现对第一通用串行总线接口的工作模式和/或第二通用串行总线接口的工作模式进行切换。具体的，电子设备可以通过显示装置的显示界面显示至少一种工作模式组合，用户可以通过输入模式切换指令从该至少一种工作模式组合中选择需要的工作模式组合(记为目标工作模式组合)，电子设备获取用户针对该至少一种工作模式组合输入的模式切换指令，基于该模式切换指令即可确定第一通用串行总线接口和第二通用串行总线接口对应的目标工作模式组合，从而可以便捷地对电子设备通用串行总线接口的工作模式进行灵活切换，使得电子设备具备丰富的扩展功能。

在一些可行的实施方式中，最多可以提供四种工作模式组合供用户选择，即该至少一种工作模式组合包括第一通用串行总线接口的工作模式为主机模式和第二通用串行总线接口的工作模式为设备模式、第一通用串行总线接口的工作模式为主机模式和第二通用串行总线接口的工作模式为主机模式、第一通用串行总线接口的工作模式为设备模式和第二通用串行总线接口的工作模式为主机模式、第一通用串行总线接口的工作模式为设备模式和第二通用串行总线接口的工作模式为设备模式中的一种或多种。

举例来说，如图2a所示，电子设备包括的第一通用串行总线接口为USB 1，第二通用串行总线接口为USB0。假设提供四种工作模式组合供用户选择，如图2b所示，针对USB 0和USB 1，电子设备通过显示装置的显示界面显示四种工作模式组合供用户选择，即工作模式组合1：USB 0主机(host)、USB1设备(即device)，工作模式组合2：USB 0主机、USB 1主机，工作模式组合3：USB 0设备、USB 1主机，工作模式组合4：USB 0设备、USB 1设备，用户可以直接在显示界面中点击相应的工作模式组合输入模式切换指令，图2b中用户选择了工作模式组合3作为目标工作模式组合，则电子设备根据模式切换指令确定目标工作模式组合为USB 0的工作模式为device，USB 1的工作模式为host，进而将USB 0的工作模式切换为device，将USB1的工作模式切换为host，模式切换后，电子设备通过USB 0可以作为从机连接外部的主机设备(如PC)，通过USB1可以作为主机连接外部的存储设备(如U盘)、通信模块(如4G dongle)、定位模块(RTK dongle)、扩展坞等，从而可以根据使用场景的实际需求便捷地对电子设备通用串行总线接口的工作模式进行灵活切换，使得电子设备具备丰富的扩展功能。

请参见图3，是本申请实施例提供的另一种切换控制方法的流程示意图。本申请实施例的切换控制方法应用于电子设备，所述电子设备包括第一通用串行总线接口和第二通用串行总线接口，所述方法包括如下步骤：

301、获取连接所述第一通用串行总线接口的外部设备的第一设备类型。

其中，外部设备具体可以包括主机设备(如PC)、存储设备(如U盘)、定位模块(如RTK dongle)、通信模块(如4G dongle)和扩展坞中的一种或多种。电子设备的两个通用串行总线接口中，其中一个接口是具有主机host/设备device自适应匹配功能的UniversalSerial Bus On-The-Go(即USB OTG)接口，另一个接口是常规的USB接口，本实施例假设第一通用串行总线接口是USB OTG接口，第二通用串行总线接口是常规的USB接口，相应地，第一通用串行总线接口自动切换工作模式，第二通用串行总线接口结合用户的手动操作来切换工作模式。

具体的，由于第一通用串行总线接口是USB OTG接口，当外部设备连接第一通用串行总线接口后，电子设备可以通过第一通用串行总线接口自动识别出该外部设备的设备类型(记为第一设备类型)，设备类型可以包括主机设备(如PC)或者从机设备(如存储设备、定位模块、通信模块或扩展坞)。

302、根据所述第一设备类型确定所述第一通用串行总线接口对应的第一目标工作模式。

具体的，电子设备根据外部设备的第一设备类型可以确定出第一通用串行总线接口所需的工作模式(记为第一目标工作模式)，如果外部设备的设备类型为主机设备，则第一目标工作模式应为device模式；如果外部设备的设备类型为从机设备，则第一目标工作模式应为host模式。

303、将所述第一通用串行总线接口当前的工作模式切换为所述第一目标工作模式。

具体的，电子设备确定出第一通用串行总线接口对应的第一目标工作模式后，可以直接将第一通用串行总线接口当前的工作模式切换为第一目标工作模式。

304、获取通过所述电子设备的显示界面输入的模式切换指令。

具体的，用户可以根据实际使用场景的需求，对第二通用串行总线接口的工作模式进行手动切换，具体可以通过电子设备的显示装置的显示界面输入模式切换指令，则电子设备获取用户通过显示装置的显示界面输入的模式切换指令。

305、根据所述模式切换指令确定所述第二通用串行总线接口对应的第二目标工作模式。

306、将所述第二通用串行总线接口当前的工作模式切换为所述第二目标工作模式。

具体的，电子设备可以根据模式切换指令确定第二通用串行总线接口对应的第二目标工作模式，进而可以调用接口控制器将第二通用串行总线接口的通信协议调整为与第二目标工作模式匹配的通信协议，以使得第二通用串行总线接口从当前的工作模式切换为第二目标工作模式。例如，第二目标工作模式为device模式，则电子设备可以调用接口控制器调整第二通用串行总线接口的通信协议，具体可以调整为与device模式匹配的通信协议，从而实现将第二通用串行总线接口当前的工作模式切换为device模式。

举例来说，以电子设备是智能遥控器为例，如图4a所示，USB 1作为第一通用串行总线接口，USB 1是USB OTG接口，可以自动切换工作模式；USB0作为第二通用串行总线接口，USB0是常规的USB接口，需结合用户的手动操作来切换工作模式。USB 1连接的外部设备为4G模块(即4G dongle)或者扩展坞，外部设备的设备类型为从机设备，USB 1所需的工作模式为host模式，智能遥控器可以自动将USB 1的工作模式切换为host模式；USB 0连接的外部设备为RTK模块(即RTK dongle)或者PC，对于USB 0的工作模式，如图4b所示，可以在显示界面的指定位置(如左下角)处提供一个切换按钮“切换工作模式”，用户点击“切换工作模式”即可将USB 0的工作模式在host模式和device模式之间灵活切换，如果USB 0当前的工作模式为host模式，则用户点击“切换工作模式”后，USB 0的工作模式从host模式切换到device模式，并可以显示提示信息“切换成功！host模式——>device模式”，用户再次点击“切换工作模式”后，如图4c所示，USB 0的工作模式从device模式切换到host模式，并可以显示提示信息“切换成功！device模式——>host模式”。从而，对于USB 0连接的外部设备为RTK dongle的使用场景，由于RTK dongle的设备类型为从机设备，则用户通过点击“切换工作模式”可以将USB 0的工作模式切换成host模式；对于USB 0连接的外部设备为PC的使用场景，由于PC的设备类型为主机设备，则用户通过点击“切换工作模式”可以将USB 0的工作模式切换成device模式。

本申请实施例中，电子设备可以获取连接第一通用串行总线接口的外部设备的第一设备类型，根据第一设备类型确定出第一通用串行总线接口对应的第一目标工作模式，并将第一通用串行总线接口当前的工作模式切换为第一目标工作模式，对于第二通用串行总线接口，可以获取通过显示装置的显示界面输入的模式切换指令，根据模式切换指令确定第二通用串行总线接口对应的第二目标工作模式，并将第二通用串行总线接口当前的工作模式切换为第二目标工作模式，可以实现一个通用串行总线接口自动切换工作模式，另一个通用串行总线接口结合用户的手动操作来切换工作模式，从而可以实现电子设备通用串行总线接口的工作模式的灵活切换，使得电子设备具备丰富的扩展功能，可以满足多样化的使用场景，大大提高了电子设备的实用性。

在一些可行的实施方式中，电子设备可以根据连接通用串行总线接口的外部设备的设备类型，确定两个通用串行总线接口中的一个或者两个通用串行总线接口所需的工作模式，并输出提示信息让用户确认，用户确认后即可将其中一个或者两个通用串行总线接口对应切换到所需的工作模式。具体包括：电子设备获取连接第一通用串行总线接口的外部设备的第一设备类型，或连接第二通用串行总线接口的外部设备的第二设备类型，根据第一设备类型或第二设备类型通过电子设备的显示界面输出模式切换提示信息，模式切换提示信息包括第一通用串行总线接口对应的第一目标工作模式或第二通用串行总线接口对应的第二目标工作模式，从而可以自动识别各个通用串行总线接口在具体使用场景中所需的工作模式，并提示用户执行模式切换，实现了通用串行总线接口的工作模式的灵活切换，使得电子设备具备丰富的扩展功能。

进一步的，如果用户确认模式切换提示信息包括的第一目标工作模式或第二目标工作模式，则可以通过电子设备的显示界面输入模式切换指令，此时电子设备获取通过电子设备的显示界面输入的模式切换指令，具体可以包括：电子设备获取针对模式切换提示信息输入的模式切换指令，模式切换指令用于对模式切换提示信息包括的第一目标工作模式或第二目标工作模式进行确认。

在一些可行的实施方式中，电子设备基于第一设备类型或第二设备类型通过电子设备的显示界面输出模式切换提示信息，具体可以包括：电子设备根据第一设备类型确定第一通用串行总线接口对应的第一目标工作模式，或根据第二设备类型确定第二通用串行总线接口对应的第二目标工作模式，并通过输出模式切换提示信息将第一目标工作模式或第二目标工作模式提示给用户，即模式切换提示信息包括第一目标工作模式或第二目标工作模式。

举例来说，电子设备检测到第一通用串行总线接口连接的外部设备是从机设备(如存储设备、定位模块、通信模块或扩展坞)，第二通用串行总线接口连接的外部设备是主机设备(如PC)，则可以确定第一通用串行总线接口所需的工作模式(即上述第一目标工作模式)为host模式，第二通用串行总线接口所需的工作模式(即上述第二目标工作模式)为device模式，则电子设备可以通过显示界面输出如图4d所示的模式切换提示信息，模式切换提示信息的内容可以包括“检测到第一通用串行总线接口需切换为host模式，第二通用串行总线接口需切换为device模式，请确认！”，并可以提供“切换”和“不切换”两个选项，如果用户针对“切换”选项输入模式切换指令，则电子设备即可执行模式切换，即将第一通用串行总线接口切换为host模式，并将第二通用串行总线接口切换为device模式。

再举例来说，第一通用串行总线接口自动切换工作模式，第二通用串行总线接口结合用户的手动操作来切换工作模式。电子设备检测到第一通用串行总线接口连接的外部设备是从机设备(如存储设备、定位模块、通信模块或扩展坞)，第二通用串行总线接口连接的外部设备是主机设备(如PC)，则可以确定第一通用串行总线接口所需的工作模式为host模式，第二通用串行总线接口所需的工作模式为device模式，则电子设备可以直接将第一通用串行总线接口切换为host模式，并通过显示界面输出如图4e所示的模式切换提示信息，模式切换提示信息的内容可以包括“检测到第一通用串行总线接口已自动切换为host模式，第二通用串行总线接口需切换为device模式，请确认！”，此时用户只需要确认是否对第二通用串行总线接口执行模式切换，并可以提供“切换”和“不切换”两个选项，如果用户针对“切换”选项输入模式切换指令，则电子设备即可针对第二通用串行总线接口执行模式切换，即将第二通用串行总线接口切换为device模式。

请参见图5，是本申请实施例的一种电子设备的结构示意图，本申请实施例的所述电子设备包括处理器501、存储器502、显示装置503、第一通用串行总线接口504、第二通用串行总线接口505以及通信接口506。所述处理器501、存储器502、显示装置503、第一通用串行总线接口504、第二通用串行总线接口505以及通信接口506之间可以交互数据。

所述存储器502可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器502也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如快闪存储器(flash memory)，固态硬盘(solid-state drive，SSD)等；所述存储器502还可以包括上述种类的存储器的组合。

所述显示装置503可以是显示屏，例如带触摸操作功能的显示屏等。

所述处理器501可以是中央处理器501(central processing unit，CPU)。在一个实施例中，所述处理器501还可以是图形处理器501(Graphics Processing Unit，GPU)。所述处理器501也可以是由CPU和GPU的组合。在一个实施例中，所述存储器502用于存储程序指令。所述处理器501可以调用所述程序指令，执行如下操作：

获取通过所述显示装置503的显示界面输入的模式切换指令；

根据所述模式切换指令对所述第一通用串行总线接口504的工作模式和/或所述第二通用串行总线接口505的工作模式进行切换，所述工作模式包括主机模式和设备模式。

可选的，所述处理器501，具体用于：

根据所述模式切换指令确定所述第一通用串行总线接口504和所述第二通用串行总线接口505对应的目标工作模式组合，所述目标工作模式组合包括所述第一通用串行总线接口504对应的第一目标工作模式和所述第二通用串行总线接口505对应的第二目标工作模式；

将所述第一通用串行总线接口504当前的工作模式切换为所述第一目标工作模式，和/或，将所述第二通用串行总线接口505当前的工作模式切换为所述第二目标工作模式。

可选的，所述处理器501，还用于：

通过所述显示装置503的显示界面显示至少一种工作模式组合；

其中，所述处理器501，具体用于：

获取针对所述至少一种工作模式组合输入的模式切换指令，所述模式切换指令用于从所述至少一种工作模式组合中选择目标工作模式组合。

可选的，所述至少一种工作模式组合包括所述第一通用串行总线接口504的工作模式为主机模式和所述第二通用串行总线接口505的工作模式为设备模式、所述第一通用串行总线接口504的工作模式为主机模式和所述第二通用串行总线接口505的工作模式为主机模式、所述第一通用串行总线接口504的工作模式为设备模式和所述第二通用串行总线接口505的工作模式为主机模式、所述第一通用串行总线接口504的工作模式为设备模式和所述第二通用串行总线接口505的工作模式为设备模式中的一种或多种。

可选的，所述处理器501，还用于：

获取连接所述第一通用串行总线接口504的外部设备的第一设备类型，或连接所述第二通用串行总线接口505的外部设备的第二设备类型；

根据所述第一设备类型或所述第二设备类型通过所述显示装置503的显示界面输出模式切换提示信息，所述模式切换提示信息包括所述第一通用串行总线接口504对应的第一目标工作模式或所述第二通用串行总线接口505对应的第二目标工作模式。

可选的，所述处理器501，具体用于：

获取针对所述模式切换提示信息输入的模式切换指令，所述模式切换指令用于对所述模式切换提示信息包括的所述第一目标工作模式或所述第二目标工作模式进行确认。

可选的，所述处理器501，具体用于：

根据所述第一设备类型确定所述第一通用串行总线接口504对应的第一目标工作模式，或根据所述第二设备类型确定所述第二通用串行总线接口505对应的第二目标工作模式；

通过所述显示装置503的显示界面输出模式切换提示信息，所述模式切换提示信息包括所述第一目标工作模式或所述第二目标工作模式。

可选的，所述处理器501，还用于：

获取连接所述第一通用串行总线接口504的外部设备的第一设备类型；

根据所述第一设备类型确定所述第一通用串行总线接口504对应的第一目标工作模式；

将所述第一通用串行总线接口504当前的工作模式切换为所述第一目标工作模式；

其中，所述处理器501，具体用于：

根据所述模式切换指令确定所述第二通用串行总线接口505对应的第二目标工作模式；

将所述第二通用串行总线接口505当前的工作模式切换为所述第二目标工作模式。

可选的，所述处理器501，具体用于：

调用接口控制器将所述第二通用串行总线接口的通信协议调整为与所述第二目标工作模式匹配的通信协议，以使得所述第二通用串行总线接口从当前的工作模式切换为所述第二目标工作模式。

可选的，所述外部设备包括主机设备、存储设备、定位模块、通信模块和扩展坞中的一种或多种。

可选的，所述电子设备包括可移动平台的遥控设备。

可选的，所述可移动平台包括无人机。

具体实现中，本申请实施例中所描述的处理器501、存储器502、显示装置503、第一通用串行总线接口504、第二通用串行总线接口505以及通信接口506可执行本申请实施例图1或图3提供的切换控制方法的相关实施例中所描述的实现方式，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有程序指令，该程序指令被执行时，用于实现上述实施例中描述的相应方法。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。其中，而前述的存储介质可包括：U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，缩写：ROM)或者随机存取存储器(英文：Random Access Memory，缩写：RAM)等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。