一种无人机旋翼保护结构及无人机

技术领域

本发明涉及一种无人机旋翼保护结构及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

随着无人机的快速发展，在很多场合可以看到无人机及的身影，而控制无人机的人群也不再仅限于专业玩家，无人机的安全问题显得尤为重要。无人机在高速飞行时一旦旋翼撞击到异物很容易导致无人机失控甚至是坠毁，因此无人机有必要采用相应的旋翼保护结构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供具有良好的缓冲能力，可以有效的避免旋翼撞击有异物的无人机旋翼保护结构及无人机。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种无人机旋翼保护结构，包括机臂、安装管、电机和旋翼，所述安装管与机臂末端为一体式设置，所述安装管的外管壁上设置有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂内设置有插入孔，所述插入孔内插入有导热管，所述导热管末端贯穿安装管并位于安装管内，所述安装管内设置有导热限位盘，所述导热限位盘上设置有与电机的输出轴末端相配对的轴孔，所述导热管与导热限位盘固定连接，所述导热限位盘通过导热管悬在安装管内，所述电机插入安装管内并与导热限位盘固定连接，所述第一连接臂和第二连接臂末端均设置有缓冲装置，所述缓冲装置上设置有弧形防护板，所述弧形防护板上连有弧形缓冲构件，所述弧形防护板和弧形缓冲构件构成半圆状设置，所述旋翼与电机固定连接。

作为优选，所述弧形防护板之间设置有第一缓冲塑料条，所述第一缓冲塑料条与弧形防护板固定连接，所述第一缓冲塑料条呈半圆状设置，所述第一缓冲塑料条位于电机上方，所述第一缓冲塑料条中部连接有第二缓冲塑料条，所述第一缓冲塑料条和第二缓冲塑料条为一体式设置，所述第二缓冲塑料条末端与弧形缓冲构件固定连接，所述弧形防护板、弧形缓冲构件、第一缓冲塑料条和第二缓冲塑料条之间形成有与旋翼相配对的半包围区域，所述旋翼位于半包围区域内，通过设置有第一缓冲塑料条和第二缓冲塑料条，并且由于弧形防护板、弧形缓冲构件、第一缓冲塑料条和第二缓冲塑料条之间形成有与旋翼相配对的半包围区域，可以起到良好的防护效果，能够有效的避免旋翼与异物撞击。

作为优选，所述弧形缓冲构件包含有头件、连接件和尾件，所述头件呈凸字状设置，所述尾件呈凹字形设置，所述连接件一边设置有连接部，所述连接件另一端设置有连接槽，所述连接件设置有一个以上，所述连接件之间通连接部和连接槽活动连接并构成带状体，所述头件插入连接槽内并与连接件转动连接，所述连接部插入尾件内并与尾件转动连接，所述头件、连接件和尾件上均设置有穿孔，所述穿孔内插入有弹簧丝，所述弹簧丝呈弧形设置，所述带状体通过弹簧丝保持弧形设置，所述头件和尾件均与弧形防护板固定连接，弧形缓冲构件可以通过变形吸收冲击力，能够有效的避免因撞击力过大而出现机身损坏的情况。

作为优选，所述机臂底面设置有支撑板，所述支撑板位于导热管和导热限位盘的下方，所述支撑板上设置有支撑座，所述支撑座插入安装管内，所述导热管和导热限位盘均与支撑座固定连接，所述支撑板一端设置有翻边并形成L状，所述翻边上设置有限位条，所述限位条位于安装管和弧形缓冲构件之间，通过配置有限位条能够有效的避免弧形缓冲构件受到冲击力而变形时撞击到旋翼，安全性高。

作为优选，所述安装管上开有安装孔，所述安装孔内插入有导热粒，所述导热粒两端均呈弧形设置，所述导热粒两端分别与安装管的内管壁和外管壁相持平，所述安装管的内管壁上设置有定位槽，所述电机上设置有与定位槽相配对的定位条，所述定位条与电机固定连接，通过在安装管上配置有导热粒，可以使得电机工作时产生的热量更好的传递到外界，可以起到良好的散热效果。

作为优选，所述缓冲装置包含有第一连接圆板和第二连接圆板，所述第一连接圆板和第二连接圆板背面均设置有连接轴，所述第一连接圆板和第二连接圆板之间设置有对顶波形弹簧，所述对顶波形弹簧两端分别与第一连接圆板和第二连接圆板固定连接，所述第一连接圆板和第二连接圆板正面分别设置有第一导向管和第二导向管，所述第一导向管插入第二导向管内，所述第二导向管内设置有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧两端分别与第一导向管和第二连接圆板紧贴，缓冲装置具有出色的缓冲性能，而且不会出现曲折的情况，受到撞击时稳定性好。

作为优选，所述第一缓冲塑料条和第二缓冲塑料条交接处形成有连接台，所述连接台上设置有与电机输出轴末端相配对的轴承体，所述电机末端插入轴承体内，所述连接台通过轴承体与电机活动连接，所述连接台和轴承体固定连接，所述电机的输出轴上设置有限位凸起，所述限位凸起与旋翼螺栓连接，所述限位凸起上设置有保持轴，所述保持轴与电机的输出轴相平行，所述保持轴设置有一个以上，所述保持轴以电机的输出轴为中心呈环形阵列分布，所述旋翼上设置有与保持轴相配对的轴孔，通过在连接台上配置有轴承体，可以使得电机工作时稳定性更好，同时又能提升第一缓冲塑料条和第二缓冲塑料条的的稳定性，使得第一缓冲塑料条和第二缓冲塑料条不易因受到撞击而产生较大的偏离，极大的减少第一缓冲塑料条和第二缓冲塑料条撞击到旋翼的情况。

作为优选，所述限位条末端套有发泡橡胶套，所述发泡橡胶套与限位条固定连接，发泡橡胶套可以起到良好的缓冲效果。

作为优选，所述第二导向管上设置有直线轴承，所述第二导向管穿过直线轴承设置，所述第二导向管上设置有用于限制直线轴承脱离的限位环，所述限位环与第二导向管固定连接，所述直线轴承上设置有保持条，所述保持条插入对顶波形弹簧的空隙中并与对顶波形弹簧固定连接，通过配置有直线轴承和保持条，可以有效的避免对顶波形弹簧发生曲折的情况，能够进一步的提升弧形缓冲构件的稳定性。

本发明的有益效果为：通过配置有弧形防护板和弧形缓冲构件，而且由于弧形防护板和弧形防护板构成半圆状设置，可以起到良好的防护效果，能够有效的避免旋翼直接撞击到物体，配置有导热限位片和导热管，可以将电机产生的热量快速的传递到外界，避免电机因置于安装管内而过热，用时电机置于安装管内可以有效的避免电机被撞损。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种无人机旋翼保护结构的局部结构示意图。

图2为本发明一种无人机旋翼保护结构的局部结构示意图。

图3为本发明一种无人机旋翼保护结构的弧形缓冲构件的剖面图。

图4为本发明一种无人机旋翼保护结构的头件的侧视图。

图5为本发明一种无人机旋翼保护结构的电机与旋翼的安装结构示意图。

图6为本发明一种无人机旋翼保护结构的支撑板的局部结构示意图。

图7为本发明一种无人机旋翼保护结构的缓冲装置的剖面图。

图8为本发明一种无人机旋翼保护结构的缓冲装置的局部结构示意图。

图9为本发明一种无人机旋翼保护结构的安装管的剖面图。

图中：

1、机臂；2、安装管；3、电机；4、旋翼；5、第一连接臂；6、第二连接臂；7、导热管；8、导热限位盘；9、轴孔；10、缓冲装置；11、弧形防护板；12、弧形缓冲构件；13、第一缓冲塑料条；14、第二缓冲塑料条；15、头件；16、连接件；17、尾件；18、连接部；19、穿孔；20、支撑板；21、支撑座；22、限位条；23、导热粒；24、定位槽；25、第一连接圆板；26、第二连接圆板；27、连接轴；28、对顶波形弹簧；29、第一导向管；30、第二导向管；31、螺旋弹簧；32、连接台；33、限位凸起；34、保持轴；35、直线轴承；36、限位环；37、保持条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另外，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定，或钉销固定，或销轴连接，或粘合固定，或铆接固定等常规方式，因此，在实施例中不在详述。

实施例

如图1-9所示，一种无人机旋翼保护结构，包括机臂1、安装管2、电机3和旋翼4，所述安装管2与机臂1末端为一体式设置，所述安装管2的外管壁上设置有第一连接臂5和第二连接臂6，所述第一连接臂5和第二连接臂6内设置有插入孔（未图示），所述插入孔内插入有导热管7，所述导热管7末端贯穿安装管2并位于安装管2内，所述安装管2内设置有导热限位盘8，所述导热限位盘8上设置有与电机3的输出轴末端相配对的轴孔9，所述导热管7与导热限位盘8固定连接，所述导热限位盘8通过导热管7悬在安装管2内，所述电机3插入安装管2内并与导热限位盘8固定连接，所述第一连接臂5和第二连接臂6末端均设置有缓冲装置10，所述缓冲装置10上设置有弧形防护板11，所述弧形防护板11上连有弧形缓冲构件12，所述弧形防护板11和弧形缓冲构件12构成半圆状设置，所述旋翼4与电机3固定连接。

在本实施例中，所述弧形防护板11之间设置有第一缓冲塑料条13，所述第一缓冲塑料条13与弧形防护板11固定连接，所述第一缓冲塑料条13呈半圆状设置，所述第一缓冲塑料条13位于电机3上方，所述第一缓冲塑料条13中部连接有第二缓冲塑料条14，所述第一缓冲塑料条13和第二缓冲塑料条14为一体式设置，所述第二缓冲塑料条14末端与弧形缓冲构件12固定连接，所述弧形防护板11、弧形缓冲构件12、第一缓冲塑料13条和第二缓冲塑料条14之间形成有与旋翼4相配对的半包围区域，所述旋翼4位于半包围区域内，通过设置有第一缓冲塑料条13和第二缓冲塑料条14，并且由于弧形防护板11、弧形缓冲构件12、第一缓冲塑料条13和第二缓冲塑料条14之间形成有与旋翼4相配对的半包围区域，可以起到良好的防护效果，能够有效的避免旋翼与异物撞击。

在本实施例中，所述弧形缓冲构件12包含有头件15、连接件16和尾件17，所述头件15呈凸字状设置，所述尾件17呈凹字形设置，所述连接件16一边设置有连接部18，所述连接件16另一端设置有连接槽（未图示），所述连接件16设置有一个以上，所述连接件之间通连接部18和连接槽采用销轴结构活动连接并构成带状体，所述头件15插入连接槽内并与连接件16通过销轴结构转动连接，所述连接部18插入尾件17内并与尾件17通过销轴结构转动连接，所述头件15、连接件16和尾件17上均设置有穿孔19，所述穿孔19内插入有弹簧丝（未图示），所述弹簧丝呈弧形设置，所述带状体通过弹簧丝保持弧形设置，所述头件15和尾件17均与弧形防护板11固定连接，弧形缓冲构件12可以通过变形吸收冲击力，能够有效的避免因撞击力过大而出现机身损坏的情况。

在本实施例中，所述机臂1底面设置有支撑板20，所述支撑板20位于导热管7和导热限位盘8的下方，所述支撑板20上设置有支撑座21，所述支撑座21插入安装管2内，所述导热管7和导热限位盘8均与支撑座21固定连接，所述支撑板20一端设置有翻边（未图示）并形成L状，所述翻边上设置有限位条22，所述限位条22位于安装管2和弧形缓冲构件12之间，通过配置有限位条22能够有效的避免弧形缓冲构件12受到冲击力而变形时撞击到旋翼，安全性高。

在本实施例中，所述安装管2上开有安装孔（未图示），所述安装孔内插入有导热粒23，所述导热粒23两端均呈弧形设置，所述导热粒23两端分别与安装管2的内管壁和外管壁相持平，所述安装管2的内管壁上设置有定位槽24，所述电机3上设置有与定位槽相配对的定位条（未图示），所述定位条与电机3固定连接，通过在安装管2上配置有导热粒23，可以使得电机工作时产生的热量更好的传递到外界，可以起到良好的散热效果。

在本实施例中，所述缓冲装置10包含有第一连接圆板25和第二连接圆板26，所述第一连接圆板25和第二连接圆板26背面均设置有连接轴27，所述第一连接圆板25和第二连接圆板26之间设置有对顶波形弹簧28，所述对顶波形弹簧28两端分别与第一连接圆板25和第二连接圆板26固定连接，所述第一连接圆板25和第二连接圆板26正面分别设置有第一导向管29和第二导向管30，所述第一导向管29插入第二导向管30内，所述第二导向管30内设置有螺旋弹簧31，所述螺旋弹簧31两端分别与第一导向管29和第二连接圆板26紧贴，缓冲装置10具有出色的缓冲性能，而且不会出现曲折的情况，受到撞击时稳定性好。

在本实施例中，所述第一缓冲塑料条13和第二缓冲塑料条14交接处形成有连接台32，所述连接台32上设置有与电机输出轴末端相配对的轴承体（未图示），所述电机3末端插入轴承体内，所述连接台32通过轴承体与电机3活动连接，所述连接台32和轴承体固定连接，所述电机3的输出轴上设置有限位凸起33，所述限位凸起33与旋翼4螺栓连接，所述限位凸起33上设置有保持轴34，所述保持轴34与电机3的输出轴相平行，所述保持轴34设置有一个以上，所述保持轴34以电机3的输出轴为中心呈环形阵列分布，所述旋翼4上设置有与保持轴34相配对的轴孔（未图示），通过在连接台32上配置有轴承体，可以使得电机工作时稳定性更好，同时又能提升第一缓冲塑料条和第二缓冲塑料条的的稳定性，使得第一缓冲塑料条和第二缓冲塑料条不易因受到撞击而产生较大的偏离，极大的减少第一缓冲塑料条和第二缓冲塑料条撞击到旋翼的情况。

在本实施例中，所述限位条22末端套有发泡橡胶套（未图示），所述发泡橡胶套与限位条22固定连接，发泡橡胶套可以起到良好的缓冲效果。

在本实施例中，所述第二导向管30上设置有直线轴承35，所述第二导向管30穿过直线轴承35设置，所述第二导向管30上设置有用于限制直线轴承35脱离的限位环36，所述限位环36与第二导向管30固定连接，所述直线轴承35上设置有保持条37，所述保持条37插入对顶波形弹簧28的空隙中并与对顶波形弹簧28固定连接，通过配置有直线轴承35和保持条37，可以有效的避免对顶波形弹簧28发生曲折的情况，能够进一步的提升弧形缓冲构件的稳定性。

本发明的有益效果为：通过配置有弧形防护板和弧形缓冲构件，而且由于弧形防护板和弧形防护板构成半圆状设置，可以起到良好的防护效果，能够有效的避免旋翼直接撞击到物体，配置有导热限位片和导热管，可以将电机产生的热量快速的传递到外界，避免电机因置于安装管内而过热，用时电机置于安装管内可以有效的避免电机被撞损。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。