一种条形盲道地砖清理装置

技术领域

本发明涉及城市环卫技术领域，具体为一种条形盲道地砖清理装置。

背景技术

盲道砖是为盲人安全提供的行路方便道路设施，一般由三类砖铺就，一类是条形方向引路砖，引导盲人放心前行，称为行进盲道砖，或盲道方向引路砖，一类是带有圆点的提示砖，提示盲人前面有障碍，该转弯了，称为提示盲道砖，或盲道方位引路砖，最后一类是盲道危险警告引路砖，圆点较大，警视不要超越，前面危险。

条形盲道砖由于铺设范围较广，从而使条形盲道砖上容易出现过多的泥土，口香糖等附着物，以及条形盲道砖凸出部分与凹陷部分之间存在一定的夹角从而使条形盲道砖凸出部分侧面容易容易堆积灰尘和泥土，灰尘和泥土堆积过多会使盲道砖凹陷部分逐渐趋于平缓，由于盲人通过脚感来判断盲道的位置并沿着盲道前进，如果盲道砖表面堆积过多的泥土和附作物会影响盲人的判断，令盲人偏离盲道使盲人出现意外，由于条形盲道砖铺设范围较广表面附着物不易清理，如果通过人力对条形盲道砖进行清理，清理效率缓慢且需要大量的人力。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种条形盲道地砖清理装置，解决了通过人力对条形盲道砖铺设的地砖表面的附着物以及条形盲道砖侧面清理效率低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种条形盲道地砖清理装置，包括外壳，盲道砖，第一清理机构，第二清理机构，转轮，外壳底端设有盲道砖，盲道砖顶端设有第二清理机构，对盲道砖条形凸出部分侧面进行清理，盲道砖与第二清理机构滑动连接，第二清理机构顶端两侧与外壳内部固定连接，第二清理机构顶端设有第一清理机构，对盲道砖条形凸出部分顶端和凹陷部分顶端的附着物进行清理，第一清理机构与外壳内壁固定连接，外壳底端靠近两侧固定连接有转轮。

优选的，所述外壳底端设有开口，第一清理机构底端与第二清理机构底端在同一水平面上，外壳底端高于第一清理机构和第二清理机构底端，转轮与第一清理机构和第二清理机构在同一水平面上，方便装置移动，以及第一清理机构底端和第二清理机构紧贴盲道砖凸出部分顶端和侧面以及盲道砖凹陷部分顶端对盲道砖进行清理。

优选的，所述第一清理机构包括与外壳中部右侧顶端转动连接的转轴，转轴左端固定连接有驱动装置，驱动装置右侧设有椭圆形转盘，转轴穿过椭圆形转盘中心与椭圆形转盘固定连接，转轴右端固定连接有转齿，转齿下方设有第二转齿，第二转齿中轴线上有第二转轴穿过，第二转轴底端固定连接有清洗盘，清洗盘底端固定连接有清洗刷，驱动装置带动转轴转动，通过转齿与第二转齿之间的啮合使清洗盘带动清洗刷转动对盲道砖表面进行湿润以及初步清理，清洗盘顶端转动连接有水箱，椭圆形转盘右侧两端转轴下方设有滑轨，滑轨之间设有条形电磁铁，条形电磁铁左端两侧固定连接有限位弹簧，限位弹簧另一端与滑轨左端内壁固定连接，条形电磁铁右侧固定连接有清理斜杆，椭圆形转盘上固定连接有弧形电磁铁，通过驱动装置带动转轴转动，椭圆形转盘随着转轴转动而转动，弧形电磁铁随着椭圆型转盘转动而转动，当弧形电磁铁经过条形电磁铁时通过磁极之间的互相吸引带动条形电磁铁向滑轨左端移动，当弧形电磁铁不经过条形电磁铁时在限位弹簧的作用下使条型电磁铁复位从而带动清理斜杆来回移动对盲道砖条形凸出部分顶端和凹陷部分顶端的泥巴，口香糖等附着物进行铲除清理。

优选的，所述清理斜杆底端设有倾斜豁口，增强清理斜杆的清理效果，清理斜杆一共有九根，其中位于偶数位置的清理斜杆底端略高于奇数位置的清理斜杆，方便对盲道砖凸出部分顶端的附着物进行清理，弧形电磁铁与椭圆形转盘略长的两端固定连接，转齿与第二转齿之间啮合，水箱底端设有开口，清理刷与清洗盘连接部分圆周设有出水口，使水箱中的清洗液能够随着清洗刷转动而受离心运动影响附着在清洗刷上增强对盲道砖的初步清理效果，椭圆形转盘不是金属材质，防止椭圆形转盘为金属材质影响第二清理机构的运行。

优选的，所述第二清理机构包括与外壳中部靠近左侧底端固定连接的卡板，卡板之间设有限位板，限位板左侧下方设有L型刮板，L型刮板右端固定连接有铰链，铰链另一端与滑动盒固定连接，滑动盒另一端固定连接有铰链，铰链另一端固定连接有J型刮板，L型刮板上设有伸缩刮刀，增强对盲道砖凸出部分侧面的清理效果，L型刮板之间设有伸缩弹簧，J型刮板之间设有伸缩弹簧，使L型刮板和J型刮板尖锐部分紧贴盲道砖侧面增强对盲道砖侧面的清理效果，滑动盒内部设有滑动电磁铁，滑动电磁铁顶端固定连接有弹簧，弹簧另一端与滑动盒内部顶端固定连接，卡板右端设有吸水转辊，吸水转辊两端与外壳转动连接，装置移动带动滑动盒，J型刮板和L型刮板移动，滑动电磁铁在磁力的相互吸引的作用下使滑动电磁铁在置于盲道砖凸出部分两侧时滑动电磁铁紧贴盲道砖条形凸出部分侧面，J型刮板和L型刮板在伸缩弹簧的作用下尖锐部分也会紧贴盲道砖条形凸出部分侧面对盲道砖侧面进行清理，当L型刮板尖锐部分位于盲道砖条形凸出部分左端弧形部分时，在伸缩弹簧的作用线使位于盲道砖弧形凸出部分两侧的L型刮板尖锐部分时能够紧贴盲道砖弧形凸出部分从而对盲道砖弧形凸出部分侧面进行清理，当J型刮板尖锐部分位于盲道砖条形凸出部分右端弧形部分时，在伸缩弹簧的作用线使位于盲道砖弧形凸出部分两侧的J型刮板尖锐部分时能够紧贴盲道砖弧形凸出部分从而对盲道砖弧形凸出部分侧面进行清理，滑动电磁铁靠近盲道砖凸出部分的一侧固定连接有刮板。

优选的，所述L型刮板，J型刮板，滑动盒设置在盲道砖条形凸出两侧，靠近卡板的L型刮板，J型刮板与卡板通过伸缩弹簧固定连接，设置在L型刮板上的伸缩刮刀数量为两个，吸水转辊与盲道砖的条形凸出部分在同一直线上的部分直径小于吸水转辊与盲道砖的凹陷部分在同一直线上的部分直径，对盲道砖表面的清理液进行清理，滑动盒位于弧形电磁铁下方，弧形电磁铁随着椭圆形转盘随着转动而转动，当弧形电磁铁经过滑动盒上方时，通过磁力之间的吸引，使滑动电磁铁在滑动盒内向上移动，当弧形电磁铁未经过滑动盒上方时在弹簧的作用下使滑动电磁铁复位从而使滑动电磁铁带动刮板移动对盲道砖侧面进行清理，滑动盒不是金属材质，防止滑动盒影响滑动电磁铁在滑动盒内滑动，滑动盒靠近盲道砖凸出部分的一侧棱角为圆角，方便滑动盒在有盲道砖弧形凸出部分到条形凸出部分时能够流畅的移动。

(三)有益效果

(1)本发明，通过设置在第一清理机构中的清洗盘，清洗刷，水箱通过驱动驱动装置转动带动清洗刷转动，配合清洗盘底端设置在清洗刷圆周上的出水口对时水箱中的清洗液在离心运动的作用下使清洗液附着在清洗刷上对盲道砖进行初步清洗以及对盲道砖进行湿润方便后续对盲道砖进行清洗，增强对盲道砖的清理效果。

(2)本发明，通过设置在第一清理机构中的清理斜杆，滑轨，条形电磁铁，椭圆形转盘，弧形电磁铁，使椭圆形转盘转动带动弧形电磁铁转动，通过磁力之间的相互吸引时条形电磁铁带动清理斜杆在滑轨内来回移动对从而使清理斜杆紧贴盲道砖凸出部分顶端和凹陷部分顶端对盲道砖上的泥巴，口香糖等附着物进行清理，防止盲道砖上附着物堆积过多影响盲人踩在盲道砖上的脚感影响盲人判断。

(3)本发明，通过设置在第二清理机构中的L型刮板，J型刮板，伸缩刮板，伸缩弹簧，在伸缩弹簧的作用下使L型刮板和L型刮板尖锐部分能够紧贴盲道砖弧形凸出部分和条形凸出部分侧面对盲道砖弧形凸出部分和条形凸出部分侧面进行清理，防止盲道砖弧形凸出部分和条形凸出部分侧面泥土污渍堆积过多从而使盲道砖凹陷部分逐渐被填平影响盲人脚感的判断。

(4)本发明，通过设置在第二清理机构中的滑动盒，滑动电磁铁，刮板，弹簧使当弧形电磁铁在经过滑动盒上方时，在磁极相互吸引的作用下使滑动电磁铁在滑动盒内上下移动带动刮板上下移动以及配合滑动电磁铁之间相互吸引使刮板紧贴盲道砖条形凸出部分的侧面对盲道砖条形凸出部分的侧面进行清理，增强对盲道砖条形凸出部分的侧面的清理效果。

(5)本发明，通过设置在第二清理机构中的吸水转辊，由于吸水转辊与盲道砖的条形凸出部分在同一直线上的部分直径小于吸水转辊与盲道砖的凹陷部分在同一直线上的部分直径，从而使吸水转辊能够紧贴盲道砖表面对盲道砖上残留的清洗液进行清理，防止盲道砖上残留的清洗液使盲人或行人在盲道砖上行走时使盲人和行人滑道摔伤。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构示意二图；

图3为本发明第一清理机构结构细节图；

图4为本发明第二清理机构结构图；

图5为本发明第二清理机构结构细节图。

其中，外壳1、盲道砖2、第一清理机构3、转轴301、驱动装置302、椭圆形转盘303、转齿304、第二转齿305、第二转轴306、清洗盘307、清洗刷308、水箱309、滑轨310、条形电磁铁311、限位弹簧312、清理斜杆313、弧形电磁铁314、第二清理机构4、卡板401、限位板402、L型刮板403、铰链404、滑动盒405、J型刮板406、伸缩刮刀407、伸缩弹簧408、滑动电磁铁409、弹簧410、吸水转辊411、刮板412、转轮5。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明实施例提供一种条形盲道地砖清理装置，包括外壳1，盲道砖2，第一清理机构3，第二清理机构4，转轮5，其特征在于：所述外壳1底端设有盲道砖2，盲道砖2顶端设有第二清理机构4，对盲道砖条形凸出部分侧面进行清理，盲道砖2与第二清理机构4滑动连接，第二清理机构4顶端两侧与外壳1内部固定连接，第二清理机构4顶端设有第一清理机构3，对盲道砖条形凸出部分顶端和凹陷部分顶端的附着物进行清理，第一清理机构3与外壳1内壁固定连接，外壳1底端靠近两侧固定连接有转轮5，外壳1底端设有开口，第一清理机构3底端与第二清理机构4底端在同一水平面上，外壳1底端高于第一清理机构3和第二清理机构4底端，转轮5与第一清理机构3和第二清理机构4在同一水平面上，方便装置移动，以及第一清理机构3底端和第二清理机构4紧贴盲道砖凸出部分顶端和侧面以及盲道砖凹陷部分顶端对盲道砖2进行清理。

第一清理机构3包括与外壳1中部右侧顶端转动连接的转轴301，转轴301左端固定连接有驱动装置302，驱动装置302右侧设有椭圆形转盘303，转轴301穿过椭圆形转盘303中心与椭圆形转盘303固定连接，转轴301右端固定连接有转齿304，转齿304下方设有第二转齿305，第二转齿305中轴线上有第二转轴306穿过，第二转轴306底端固定连接有清洗盘307，清洗盘307底端固定连接有清洗刷308，驱动装置302带动转轴转动，通过转齿304与第二转齿305之间的啮合使清洗盘307带动清洗刷308转动对盲道砖2表面进行湿润以及初步清理，清洗盘307顶端转动连接有水箱309，椭圆形转盘303右侧两端转轴301下方设有滑轨310，滑轨310之间设有条形电磁铁311，条形电磁铁311左端两侧固定连接有限位弹簧312，限位弹簧312另一端与滑轨310左端内壁固定连接，条形电磁铁311右侧固定连接有清理斜杆313，椭圆形转盘303上固定连接有弧形电磁铁314，通过驱动装置302带动转轴301转动，椭圆形转盘303随着转轴301转动而转动，弧形电磁铁314随着椭圆型转盘303转动而转动，当弧形电磁铁314经过条形电磁铁311时通过磁极之间的互相吸引带动条形电磁铁311向滑轨310左端移动，当弧形电磁铁314不经过条形电磁铁311时在限位弹簧312的作用下使条型电磁铁311复位从而带动清理斜杆313来回移动对盲道砖2条形凸出部分顶端和凹陷部分顶端的泥巴，口香糖等附着物进行铲除清理，清理斜杆313底端设有倾斜豁口，增强清理斜杆313的清理效果，清理斜杆313一共有九根，其中位于偶数位置的清理斜杆313底端略高于奇数位置的清理斜杆313，方便对盲道砖2凸出部分顶端的附着物进行清理，弧形电磁铁314与椭圆形转盘303略长的两端固定连接，转齿304与第二转齿305之间啮合，水箱309底端设有开口，清理刷308与清洗盘307连接部分圆周设有出水口，使水箱309中的清洗液能够随着清洗刷308转动而受离心运动影响附着在清洗刷308上增强对盲道砖2的初步清理效果，椭圆形转盘303不是金属材质，防止椭圆形转盘303为金属材质影响第二清理机构的运行。

第二清理机构4包括与外壳1中部靠近左侧底端固定连接的卡板401，卡板401之间设有限位板402，限位板402左侧下方设有L型刮板403，L型刮板右端固定连接有铰链404，铰链404另一端与滑动盒405固定连接，滑动盒405另一端固定连接有铰链404，铰链404另一端固定连接有J型刮板406，L型刮板403上设有伸缩刮刀407，增强对盲道砖2凸出部分侧面的清理效果，L型刮板403之间设有伸缩弹簧408，J型刮板406之间设有伸缩弹簧408，使L型刮板403和J型刮板406尖锐部分紧贴盲道砖2侧面增强对盲道砖2侧面的清理效果，滑动盒405内部设有滑动电磁铁409，滑动电磁铁409顶端固定连接有弹簧410，弹簧410另一端与滑动盒405内部顶端固定连接，卡板401右端设有吸水转辊411，吸水转辊411两端与外壳1转动连接，装置移动带动滑动盒405，J型刮板406和L型刮板403移动，滑动电磁铁409在磁力的相互吸引的作用下使滑动电磁铁409在置于盲道砖2凸出部分两侧时滑动电磁铁紧409贴盲道砖2条形凸出部分侧面，J型刮板406和L型刮板403在伸缩弹簧408的作用下尖锐部分也会紧贴盲道砖2条形凸出部分侧面对盲道砖2侧面进行清理，当L型刮板403尖锐部分位于盲道砖2条形凸出部分左端弧形部分时，在伸缩弹簧408的作用线使位于盲道砖2弧形凸出部分两侧的L型刮板403尖锐部分时能够紧贴盲道砖2弧形凸出部分从而对盲道砖2弧形凸出部分侧面进行清理，当J型刮板406尖锐部分位于盲道砖2条形凸出部分右端弧形部分时，在伸缩弹簧408的作用线使位于盲道砖2弧形凸出部分两侧的J型刮板406尖锐部分时能够紧贴盲道砖2弧形凸出部分从而对盲道砖2弧形凸出部分侧面进行清理，滑动电磁铁409靠近盲道砖2凸出部分的一侧固定连接有刮板412，L型刮板403，J型刮板406，滑动盒405设置在盲道砖2条形凸出两侧，靠近卡板401的L型刮板403，J型刮板406与卡板401通过伸缩弹簧408固定连接，设置在L型刮板403上的伸缩刮刀407数量为两个，吸水转辊411与盲道砖2的条形凸出部分在同一直线上的部分直径小于吸水转辊411与盲道砖2的凹陷部分在同一直线上的部分直径，对盲道砖2表面的清理液进行清理，滑动盒405位于弧形电磁铁314下方，弧形电磁铁314随着椭圆形转盘303随着转动而转动，当弧形电磁铁314经过滑动盒405上方时，通过磁力之间的吸引，使滑动电磁铁409在滑动盒405内向上移动，当弧形电磁铁314未经过滑动盒405上方时在弹簧410的作用下使滑动电磁铁409复位从而使滑动电磁铁409带动刮板412移动对盲道砖2侧面进行清理，滑动盒405不是金属材质，防止滑动盒405影响滑动电磁铁409在滑动盒405内滑动，滑动盒405靠近盲道砖2凸出部分的一侧棱角为圆角，方便滑动盒405在有盲道砖2弧形凸出部分到条形凸出部分时能够流畅的移动。

使用时，通过驱动装置302运转带动转轴301转动由于转齿304和第二转齿305之间啮合，转轴301转动带动转齿304转动，转齿304转动带动第二转齿305转动带动清洗盘307转动，清洗盘307转动带动清洗刷308转动，清洗刷308转动时，水箱309中的清洗液通过设置在清洗盘307底端的出水口排出，在离心运动的作用下附着在清洗刷308上对盲道砖2进行初步清洗，转轴301转动带动椭圆形转盘303转动，椭圆形转盘303转动带动弧形电磁铁314转动，当弧形电磁铁314转动经过条形电磁铁311时，通过磁极之间的互相吸引使条形电磁铁311向滑轨310左端移动，弧形电磁铁314不经过条形电磁铁311时，在限位弹簧312的作用下使条型电磁铁311向滑轨310右端移动复位，从而带动清理斜杆313贴合盲道砖2凸出部分和凹陷部分表面来回移动对盲道砖2条形凸出部分顶端和凹陷部分顶端的附着物进行铲除清理，随着装置移动J型刮板406位于盲道砖2左端弧形部分时，J型刮板406向两侧偏转在伸缩弹簧408的向两侧施加的推力的作用下使J型刮板406尖锐部分紧贴盲道砖条形凸出部分侧面对条形凸出部分侧面进行刮动清理，滑动盒405靠近盲道砖2凸出部分的一侧为圆角，滑动盒405在经过盲道砖2弧形凸出部分向盲道砖2条形凸出部分移动时也会向两侧偏转随着移动紧贴盲道砖2条形凸出部分侧面，当L型刮板403尖锐部分随着装置移动位于盲道砖2条形凸出部分左端弧形部分时，在伸缩弹簧408的作用线使位于盲道砖弧2形凸出部分两侧的L型刮板403尖锐部分时能够紧贴盲道砖2弧形凸出部分从而对盲道砖2弧形凸出部分侧面进行清理，当J型刮板406尖锐部分随着装置移动位于盲道砖2条形凸出部分右端弧形部分时，在伸缩弹簧408的作用线使位于盲道砖2弧形凸出部分两侧的J型刮板406尖锐部分时能够紧贴盲道砖2弧形凸出部分从而对盲道砖2弧形凸出部分侧面进行清理，当弧形电磁铁314随着椭圆形转盘303转动经过滑动盒405上方时通过磁力之间的吸引，使滑动电磁铁409在滑动盒405内向上移动，当弧形电磁铁314未经过滑动盒405上方时在弹簧410张力的作用下使滑动电磁铁409复位使滑动电磁铁409带动刮板412上下移动对盲道砖2条形凸出部分侧面进行清理，装置移动带动吸水转辊411转动使吸水转辊411紧贴盲道砖2条形凸出部分和凹陷部分表面对残留在盲道砖2上的清理液进行清理。