管理装置以及电源系统

技术领域

本发明涉及用于管理蓄电模块中所含的多个电池单元(cell)的管理装置以及电源系统。

背景技术

近年来，在各种用途中使用锂离子电池、镍氢电池等二次电池。例如，在以对EV(Electric Vehicle，电动汽车)、HEV(Hybrid Electric Vehicle，混合动力电动汽车)、PHV(Plug-in Hybrid Vehicle，插电式混合动力车)的行驶用电动机提供电力为目的的车载(包含电动自行车)用途、以错峰(peak shift)、备用(backup)为目的的蓄电用途、以系统的频率稳定化为目的的FR(Frequency Regulation，调频)用途等中使用。

在锂离子电池等二次电池中，起因于隔板的偏离所引起的正极与负极的接触、异物混入电池内所引起的导电路的产生等，有时会在电池内产生微小短路。微小短路会成为过热的原因，还有时会由于异物的朝向的变化等而从微小短路的状态移转到完全短路的状态。

作为微小短路的检测方法，有以下手法：在对电池组内的全部电池单元的平均电压和各电池单元的电压进行比较而超过判定阈值的情况下，将对象的电池单元判定为异常。但是，在电池组内的电池单元的SOC(State Of Charge，充电状态)或SOH(State OfHealth，健康状态)有偏差的状态下，不能以全部一样的条件来检测平均电压与各电池单元的电压的电压差的变动，微小短路的检测精度会降低。

对于此，提出有以下手法：根据电池单元的SOC或DOD(Depth Of Discharge，放电深度)来补正平均电压或判定阈值，从而使判定精度提升(例如参考专利文献1)。这是对电池单元电压的正常/异常范围会根据电池单元的SOC或DOD而不同这一情况进行补正的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2002-334726号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，若多个电池单元间的SOC或SOH的偏差的程度由于长期运用、环境条件的不同等而发生变化，就需要改变判定为异常的条件，为了进行高精度的判定，需要将判定条件细分化。

本发明鉴于这样的状况而提出，其目的在于，提供不管多个电池单元间的SOC或SOH的偏差如何，都能在一致的条件下判定电池单元的异常的技术。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的某方案的管理装置具备：电压检测部，检测串联连接的多个电池单元各自的电压；和控制部，在第1时刻和第2时刻分别算出所述多个电池单元的检测电压当中、基于设为比较对象的至少1个电池单元的检测电压的代表电压与设为检测对象的1个电池单元的检测电压的电压差，在2个电压差的差分为阈值以上时，将所述检测对象的电池单元判定为异常。所述控制部参考与电池单元的SOH(State Of Health，健康状态)相应的SOC(State OfCharge，充电状态)-OCV(Open Circuit Voltage，开路电压)曲线来推定与所述电池单元的检测电压对应的所述电池单元的初始容量基准的SOC，对以所述初始容量基准的SOC为输入变量、以OCV为输出变量且具有给定的倾斜度的一次函数运用推定出的所述电池单元的初始容量基准的SOC来导出OCV，取代所述电池单元的检测电压而使用导出的OCV来算出所述电压差。

发明效果

根据本发明，不管多个电池单元间的SOC或SOH的偏差如何，都能在一致的条件下判定电池单元的异常。

附图说明

图1是用于说明本发明的实施方式所涉及的电源系统的图。

图2(a)-(b)是比较正常电池单元和微小短路电池单元的图。

图3是表示本发明的实施方式所涉及的管理装置所进行的微小短路的检测方法的第1参考例的流程图。

图4是表示本发明的实施方式所涉及的管理装置所进行的微小短路的检测方法的第2参考例的流程图。

图5是表示SOH＝80％的SOC-OCV曲线和SOH＝100％的SOC-OCV曲线的一例的图。

图6是改变图5的一次直线的位置而得的图。

图7是表示本发明的实施方式所涉及的管理装置所进行的微小短路的检测方法的第1实施例的流程图。

图8是表示本发明的实施方式所涉及的管理装置所进行的微小短路的检测方法的第2实施例的流程图。

具体实施方式

图1是用于说明本发明的实施方式所涉及的电源系统1的图。电源系统1例如作为车辆的驱动用电池而搭载于车辆中进行使用。电源系统1具备蓄电模块M1以及管理装置10。蓄电模块M1包含串联连接的多个电池单元C1-C20。在图1中描绘了将20个电池单元C1-C20串联连接来形成1个蓄电模块的示例。电池单元能使用锂离子电池电池单元、镍氢电池电池单元、铅电池电池单元、双电层电容器电池单元、锂离子电容器电池单元等。以下，在本说明书中设想使用锂离子电池电池单元(标称电压：3.6-3.7V)的示例。

管理装置10具备放电部11、电压检测部12、温度检测部13、电流检测部14以及控制部15。放电部11包含多个放电开关S1-S20以及多个放电电阻R1-R20。对各电池单元C1-C20分别并联地连接放电电路。具体地，在第1电池单元C1的两端串联连接第1放电开关S1和第1放电电阻R1，在第2电池单元C2的两端串联连接第2放电开关S2和第2放电电阻R2，在第3电池单元C3的两端串联连接第3放电开关S3和第3放电电阻R3，…，在第19电池单元C19的两端串联连接第19放电开关(未图示)和第19放电电阻(未图示)，并且在第20电池单元C20的两端连接第20放电开关S20和第20放电电阻R20。

电压检测部12与串联连接的多个电池单元C1-C20的各节点用多个电压线连接，通过分别检测相邻的2条电压线间的电压，从而检测各电池单元C1-C20的电压。电压检测部12将检测到的各电池单元C1-C20的电压发送到控制部15。

由于电压检测部12相对于控制部15是高压，因此电压检测部12与控制部15间在绝缘的状态下用通信线连接。电压检测部12能用ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)或通用的模拟前端IC构成。电压检测部12包含多工器以及A/D变换器。多工器将相邻的2条电压线间的电压从上起按顺序输出到A/D变换器。A/D变换器将从多工器输入的模拟电压变换成数字值。

温度检测部13包含分压电阻以及A/D变换器。A/D变换器将由多个温度传感器T1、T2(例如热敏电阻)和多个分压电阻分别分压出的多个模拟电压依次变换成数字值，并输出到控制部15。控制部15根据该数字值来推定多个电池单元C1-C20的温度。例如，控制部15根据由与各电池单元C1-C20最相邻的温度传感器检测到的值来推定各电池单元C1-C20的温度。

电流检测部14包含差动放大器以及A/D变换器。差动放大器将分流电阻Rs的两端电压放大并输出到A/D变换器。A/D变换器将从差动放大器输入的电压变换成数字值并输出到控制部15。控制部15根据该数字值来推定流过多个电池单元C1-C20的电流。另外，也可以取代分流电阻Rs而使用霍尔元件。

另外，在控制部15内搭载A/D变换器且在控制部15设置模拟输入端口的情况下，温度检测部13以及电流检测部14也可以对控制部15输出模拟电压，由控制部15内的A/D变换器变换成数字值。

控制部15根据由电压检测部12、温度检测部13以及电流检测部14检测到的多个电池单元C1-C20的电压、温度以及电流来管理多个电池单元C1-C20的状态。

控制部15能由微型计算机以及非易失性存储器(例如EEPROM、闪速存储器)构成。在非易失性存储器内保持SOC-OCV(Open Circuit Voltage，开路电压)映射15a。在SOC-OCV映射15a中记述多个电池单元C1-C20的SOC-OCV曲线的特性数据。

控制部15根据多个电池单元C1-C20的电压、电流以及温度来推定多个电池单元C1-C20的SOC以及SOH。SOC例如能通过OCV法或电流累计法来推定。OCV法是根据检测到的电池单元的OCV和保持于非易失性存储器内的SOC-OCV曲线的特性数据来推定SOC的方法。电流累计法是根据检测到的电池单元的充放电开始时的OCV和检测到的电流的累计值来推定SOC的方法。

SOH用当前的满充电容量相对于初始的满充电容量的比率来规定，数值越低(越接近于0％)则表示劣化越进展。二次电池的劣化能用保存劣化与循环劣化之和来近似。

保存劣化是对应于二次电池的各时间点的温度、各时间点的SOC而随时间进展的劣化，与是否处于充放电中无关。各时间点的SOC越高(越接近于100％)或各时间点的温度越高，则保存劣化速度越增加。

循环劣化是随着充放电的次数增加而进展的劣化。循环劣化依赖于使用SOC范围、温度、电流速率(current rate)。使用SOC范围越宽，温度越高或电流速率越高，则循环劣化速度越增加。如此地，二次电池的劣化较大依赖于使用环境，随着使用期间变长，多个电池单元C1-C20的容量的偏差不断变大。

控制部15根据从电压检测部12接收到的多个电池单元C1-C20的电压来执行多个电池单元C1-C20间的均等化处理。在一般的被动电池单元平衡方式中，将其他电池单元放电至多个电池单元C1-C20当中容量最少的电池单元的容量(以下称作目标值)。另外，目标值可以用真实容量、SOC、OCV中的任一者来规定。在用OCV规定的情况下，OCV最低的电池单元的OCV成为目标值。另外，目标值也可以用能放电量或能充电量来规定。

控制部15将多个电池单元C1-C20当中容量最少的电池单元的检测值作为目标值，来分别算出该目标值与其他多个电池单元的检测值的差分。控制部15根据算出的各个差分来分别算出该其他多个电池单元的放电量。控制部15根据算出的各个放电量来分别算出该其他多个电池单元的放电时间。控制部15生成包含多个电池单元C1-C20的放电时间的均等化处理的控制信号，并发送到电压检测部12。电压检测部12内的开关控制电路(未图示)根据从控制部15接收到的控制信号来将多个放电开关S1-S20分别在指定的时间控制成接通状态。

有时会在多个电池单元C1-C20中的任一者产生微小短路。微小短路由于会成为过热等不安全现象的原因，因此需要在出现不安全现象前进行检测。

图2(a)-(b)是对正常电池单元和微小短路电池单元进行比较的图。如图2(a)所示那样，正常电池单元Cn由电动势E1和内部电阻Ri来决定端子电压。另一方面，如图2(b)所示那样，微小短路电池单元Cn在内部形成微小短路路径Ps，在微小短路路径Ps中也流过电流。因此，在微小短路电池单元Cn中，除了产生由内部电阻Ri引起的自放电以外，还产生由微小短路路径Ps引起的放电。因而，微小短路电池单元Cn的电压降比正常电池单元Cn的电压降大。

图3是表示本发明的实施方式所涉及的管理装置10所进行的微小短路的检测方法的第1参考例的流程图。电压检测部12检测串联连接的n个电池单元的电压并发送到控制部15(S10)。若经过给定的判定周期(例如10分钟)(S11“是”)，则控制部15就算出n个电池单元的检测电压当中除最大电压和最小电压以外的(n-2)个电池单元的平均电压(S12)。控制部15算出所算出的平均电压与检测对象的1个电池单元(以下称作对象电池单元)的检测电压的电压差(S13)。

控制部15算出本次算出的当前的电压差与Δt时间(例如1小时)前算出的电压差的差分电压ΔV(S14)。控制部15对算出的差分电压ΔV和判定阈值进行比较(S15)。判定阈值根据设想的微小短路路径Ps的电阻值和Δt时间来决定。例如，在将微小短路路径Ps的电阻值设想为100Ω且将Δt时间设定为1小时的情况下，在产生微小短路的锂离子电池电池单元中，在1小时产生4mV程度的电压降。在该情况下，将上述判定阈值设定为4mV。

在算出的差分电压ΔV为判定阈值以上的情况下(S15“是”)，控制部15判定为在对象电池单元产生了微小短路(S16)。在算出的差分电压ΔV不足判定阈值的情况下(S15“否”)，控制部15判定为未在对象电池单元产生微小短路。以上的处理以蓄电模块M1中所含的全部电池单元为对象在电源系统1的工作中(S17“否”)重复执行。

图4是表示本发明的实施方式所涉及的管理装置10所进行的微小短路的检测方法的第2参考例的流程图。到步骤S15为止的处理由于与图3所示的第1参考例相同，因此省略说明。在步骤S15中算出的差分电压ΔV为判定阈值以上的情况下(S15“是”)，控制部15将变量a递增(S151)。另外，变量a的初始值是0。控制部15根据变量a的值来确定在过去x(例如40)次比较判定中差分电压ΔV为判定阈值以上的次数N(S152)。

在次数N为设定值(例如30)以上的情况下(S153“是”)，控制部15判定为在对象电池单元产生了微小短路(S16)。在次数N不足设定值的情况下(S153“否”)，控制部15判定为未在对象电池单元产生微小短路。通过调整上述x的值和上述设定值的值，能调整微小短路的检测所花费的时间与判定精度的平衡。两者的关系处于此消彼长的关系，越加大上述x的值，则检测所花费的时间越长，但判定精度越提升。另外，图3所示的第1例成为检测所花费的时间最短的示例。

以上的处理以蓄电模块M1中所含的全部电池单元为对象在电源系统1的工作中(S17“否”)重复执行。另外，在图3、图4所示的处理中，也可以是对象电池单元也包含在用于算出平均电压的基础数据中。另外，虽然从n个电池单元的检测电压中分别1个1个地将最大电压和最小电压除外，但除外的数目也可以是2个2个地，还可以是0个。即，也可以从n个电池单元的检测电压直接算出平均电压。另外，也可以取代算出多个检测电压的平均值而算出多个检测电压的中位数。

在以上说明的微小短路的检测方法中，若多个电池单元C1-C20的SOC以及SOH一致，就能高精度地检测微小短路。但是，在多个电池单元C1-C20的SOC或SOH有偏差的状态下，就不能全部一样地检测平均电压与对象电池单元之间的电压差的变动，微小短路的检测精度会降低。因此，以下说明通过将电池单元的检测电压对应于SOC以及SOH映射到为了全部一样地评价电压差的变动而规定的一次直线上，来全部一样地评价电压差的手法。

图5是表示SOH＝80％的SOC-OCV曲线和SOH＝100％的SOC-OCV曲线的一例的图。图5的横轴是初始容量基准的SOC，纵轴是OCV。初始容量基准的SOC用当前SOC/初始FCC(FullCharge Capacity，满充电容量)规定。即，初始容量基准的SOC是将当前SOC用初始的满充电容量进行归一化而得的SOC。

在SOC-OCV映射15a中可以预先登记蓄电模块M1中使用的电池单元的每SOH1％、每SOH5％或每SOH10％的多个SOC-OCV曲线。另外，在SOC-OCV映射15a中仅登记了SOH＝100％的SOC-OCV曲线的情况下，控制部15根据各电池单元的SOH来补正SOH＝100％的SOC-OCV曲线，从而导出各电池单元的近似的SOC-OCV曲线。具体地，通过将SOH＝100％的SOC-OCV曲线对应于电池单元的SOH在X轴方向上缩小，能导出与各电池单元的SOH相应的SOC-OCV曲线的近似曲线。

如图5所示那样，设有如下电池单元：在SOH＝80％时初始容量基准的SOC为0.1的第1电池单元；和在SOH＝100％时初始容量基准的SOC为0.2的第2电池单元。这时，第1电池单元的OCV是3.39V，第2电池单元的OCV是3.46V。若对串联连接的第1电池单元和第2电池单元实施相当于初始容量基准的SOC＝0.5的充电，则第1电池单元的初始容量基准的SOC就增加到0.6，第2电池单元的初始容量基准的SOC就增加到0.7。这时，第1电池单元的OCV上升到3.93V，第2电池单元的OCV上升到3.89V。

充电前，第2电池单元的OCV比第1电池单元的OCV高，但充电后，第1电池单元的OCV比第2电池单元的OCV高。即，两者的电压差的正负号反转。这起因于第1电池单元与第2电池单元的SOH差。因此，将SOH差归一化。

导入以初始容量基准的SOC为输入变量、以OCV为输出变量、将倾斜度设为正的一次函数(一次直线)。在图5所示的示例中，将经过SOH＝100％的SOC-OCV曲线的初始容量基准的SOC为0.5的地点的切线作为一次直线来导入。

控制部15参考与各电池单元的SOH相应的SOC-OCV曲线来推定与各电池单元的检测电压对应的初始容量基准的SOC。另外，在电池单元的电压检测时，在蓄电模块M1处于充放电中的情况下，检测电压并不是OCV，而是CCV(Closed Circuit Voltage，闭路电压)。作为简易的方法，有使CCV通过噪声去除滤波器并将噪声去除后的CCV作为OCV来处理的方法。作为更严格的方法，有将CCV根据电流和内部电阻进行补正来推定OCV的方法。这时，通过对应于温度、SOC以及SOH来补正内部电阻，能更加提升精度。

控制部15将与各电池单元的检测电压对应的初始容量基准的SOC运用于上述一次函数来导出代替OCV。控制部15根据代替OCV来算出归一化后的电压差。在图5中，使SOH＝80％的SOC-OCV曲线上的初始容量基准的SOC为0.6时的OCV向下方移动，而变换成一次直线上的初始容量基准的SOC为0.6时的OCV。另外，使SOH＝100％的SOC-OCV曲线上的初始容量基准的SOC为0.7时的OCV向下方移动，而变换成一次直线上的初始容量基准的SOC为0.7时的OCV。然后，算出变换到一次直线上的2个OCV的电压差，来作为归一化后的电压差。

在图5所示的示例中，能评价为在充电前的归一化后电压差和充电后的归一化后电压差中没有差异，因此判定为未产生微小短路。另一方面，在未进行SOH的归一化的情况下，由于在充电前的电压差和充电后的电压差中出现差异，因此尽管未产生微小短路，也会误判定为产生了微小短路。

在对放电前的电压差和放电后的电压差进行比较的情况下也是同样。如此地，通过将充放电前的电压差和充放电后的电压差映射到直线上，能吸收由第1电池单元与第2电池单元之间的SOH的差异引起的SOC-OCV曲线的差异。即，能将由针对串联连接的多个电池单元的充放电引起的多个电池单元的SOC的变化置换成维持了多个电池单元间的SOC的比率的线性的变化。若没有产生微小短路，则多个电池单元的电压差不论取直线上的哪个区间都固定。

图6是改变图5的一次直线的位置而得的图。一次直线只要具有比电压检测部12的最低检测单位大的值的倾斜度，就可以导入到任何位置。另外，在倾斜度比电压检测部12的最低检测单位小的情况下，不再能高精度地检测出多个电池单元间的电压差的变化。

图7是表示本发明的实施方式所涉及的管理装置10所进行的微小短路的检测方法的第1实施例的流程图。电压检测部12检测串联连接的n个电池单元的电压并发送到控制部15(S10)。若经过给定的判定周期(例如10分钟)(S11“是”)，则控制部15就参考与各电池单元的SOH相应的SOC-OCV曲线来推定各电池单元的初始容量基准的SOC(S111)。控制部15根据各电池单元的初始容量基准的SOC来将各电池单元的检测电压映射到一次函数上(S112)。控制部15算出n个被映射的电压当中除最大电压和最小电压以外的(n-2)个电池单元的平均电压(S12a)。控制部15算出所算出的平均电压与对象电池单元的被映射的电压的电压差(S13a)。

控制部15算出本次算出的当前的电压差与Δt时间(例如1小时)前算出的电压差的差分电压ΔV(S14)。控制部15对算出的差分电压ΔV和判定阈值进行比较(S15)。判定阈值被设定成与一次函数的倾斜度的值相应的值。在一次函数的倾斜度设定得陡峭的情况下，差分电压ΔV的值算出得大，因此判定阈值也需要设定得大。

在算出的差分电压ΔV为判定阈值以上的情况下(S15“是”)，控制部15判定为在对象电池单元产生了微小短路(S16)。在算出的差分电压ΔV不足判定阈值的情况下(S15“否”)，控制部15判定为未在对象电池单元产生微小短路。以上的处理以蓄电模块M1中所含的全部电池单元为对象在电源系统1的工作中(S17“否”)重复执行。

图8是表示本发明的实施方式所涉及的管理装置10所进行的微小短路的检测方法的第2实施例的流程图。到步骤S15为止的处理由于与图7所示的第1实施例相同，因此省略说明。在步骤S15中算出的差分电压ΔV为判定阈值以上的情况下(S15“是”)，控制部15将变量a递增(S151)。另外，变量a的初始值是0。控制部15根据变量a的值来确定在过去x(例如40)次的比较判定中差分电压ΔV成为判定阈值以上的次数N(S152)。

在次数N为设定值(例如30)以上的情况下(S153“是”)，控制部15判定为在对象电池单元产生了微小短路(S16)。在次数N不足设定值的情况下(S153“否”)，控制部15判定为未在对象电池单元产生微小短路。以上的处理以蓄电模块M1中所含的全部电池单元为对象在电源系统1的工作中(S17“否”)重复执行。

如以上说明的那样，根据本实施方式，通过将各电池单元的检测电压变换成直线上的值，不管SOC或SOH的状态如何，都能用共同的指标来评价有无微小短路。更具体地，导入将初始容量基准的SOC作为横轴而单调增加的一次直线，将电池单元的检测电压对应于SOC以及SOH而变换成该一次直线上的值，并算出多个电池单元间的电压差。如此地归一化后的电压差在未产生微小短路的情况下没有变化。在产生了微小短路的情况下，归一化后的电压差不依赖于SOC或SOH而一致地扩大。

另外，在本实施方式中，能不是对应于SOC或SOH来变更判定阈值，而是一致地判定有无微小短路。

如此地，在本实施方式中，不变更判定阈值、判定条件，而根据电池单元的SOC、SOH以及检测电压的有限的信息来将检测电压变换成能一致地判定有无微小短路的值。由此，不将判定条件细分化，就能在长期运用的任何阶段中全部一样且精度良好地判定有无微小短路。

以上，根据实施方式说明了本发明。实施方式是例示，本领域技术人员会理解能在这些各构成要素、各处理工艺的组合中做出各种变形例，而且这样的变形例也属于本发明的范围。

在上述图5、图6中示出使用倾斜度为正的一次函数的示例，但也可以使用倾斜度为负的一次函数。在该情况下，将差分电压与判定阈值的大小关系反过来进行判定即可。

在上述的实施方式中，说明了在车载用途的电源系统1中运用本发明的示例，但在定置型蓄电用途的电源系统中也能运用本发明。另外，在笔记本型PC、智能手机等电子设备用途的电源系统中也能运用本发明。

另外，实施方式可以通过以下的项目来确定。

[项目1]

一种管理装置(10)，其特征在于，具备：电压检测部(12)，检测串联连接的多个电池单元(C1-C20)各自的电压；和控制部(15)，在第1时刻和第2时刻分别算出所述多个电池单元(C1-C20)的检测电压当中、基于设为比较对象的至少1个电池单元的检测电压的代表电压与设为检测对象的1个电池单元的检测电压的电压差，在2个电压差的差分为阈值以上时，将所述检测对象的电池单元判定为异常，所述控制部(15)参考与电池单元(Cn)的SOH(State OfHealth，健康状态)相应的SOC(State OfCharge，充电状态)-OCV(Open CircuitVoltage，开路电压)曲线，来推定与所述电池单元(Cn)的检测电压对应的所述电池单元(Cn)的初始容量基准的SOC，对以所述初始容量基准的SOC为输入变量、以OCV为输出变量且具有给定的倾斜度的一次函数运用推定出的所述电池单元(Cn)的初始容量基准的SOC来导出OCV，取代所述电池单元(Cn)的检测电压而使用导出的OCV来算出所述电压差。

据此，不管多个电池单元(C1-C20)间的SOC或SOH的偏差如何，都能以一致的条件来判定电池单元(Cn)的异常。

[项目2]

在项目1记载的管理装置(10)中，所述阈值被设定为与所述一次函数的倾斜度的值相应的值。

据此，通过设定与一次函数的倾斜度相应的阈值，能高精度地判定有无微小短路。

[项目3]

在项目1或2记载的管理装置(10)中，所述控制部(15)在所述多个电池单元(C1-C20)的检测电压当中，将最大电压和最小电压除外，将剩余的多个电池单元的检测电压平均化，来算出所述代表电压。

据此，能生成高品质的比较对象的电压。

[项目4]

在项目1至3中任1项记载的管理装置(10)中，所述控制部(15)每当经过给定时间就算出所述2个电压差的差分，分别对算出的电压差的差分和所述阈值进行比较，在过去x(x是2以上的整数)次的比较中，在N(N是2以上的整数)次以上所述差分为所述阈值以上时，将所述检测对象的电池单元判定为异常。

据此，能合适地调整微小短路的检测所花费的时间与判定精度的平衡。

[项目5]

一种电源系统(1)，其特征在于，具备：串联连接的多个电池单元(C1-C20)；和对串联连接的所述多个电池单元(C1-C20)进行管理的项目1至4中任1项记载的管理装置(10)。

据此，能构建不管多个电池单元(C1-C20)间的SOC或SOH的偏差如何都能以一致的条件来判定电池单元(Cn)的异常的电源系统(1)。

附图标记说明

1 电源系统、

M1 蓄电模块、

C1-C20 电池单元、

Rs 分流电阻、

E1 电动势、

Ri 内部电阻、

R1-R20 放电电阻、

S1-S20 放电开关、

Ps 微小短路路径、

10 管理装置、

11 放电部、

12 电压检测部、

13 温度检测部、

14 电流检测部、

15 控制部、

15a SOC-OCV映射。