一种用于木质盘形工艺品胚料打磨装置

技术领域

本发明涉及一种打磨装置，尤其涉及一种用于木质盘形工艺品胚料打磨装置。

背景技术

在日常生活中，常会有一些工艺品摆放在各个角落用作点缀，工艺品的材质种类繁多，如陶瓷、金银和木质，为经济实惠且美化效果更好，大多数人选择木质工艺品，木制盘形工艺品胚料初步成型后，需要对其进行打磨，目前对胚料进行打磨普遍是人工进行，人工在工作时借助打磨带，使打磨带围绕胚料周边进行转动从而对胚料进行打磨，使其变得光滑，但人工不易掌握胚料的放置距离，从而使打磨后的胚料边缘并非是整圆形。

因此需要设计出一种便于对木质工艺品胚料进行打磨，不造成损伤的用于木质盘形工艺品胚料打磨装置。

发明内容

为了克服人工不易掌握胚料的放置距离，从而使打磨后的胚料边缘并非是整圆形的缺点，要解决的技术问题为：提供一种便于对木质工艺品胚料进行打磨，不造成损伤的用于木质盘形工艺品胚料打磨装置。

本发明的技术方案为：一种用于木质盘形工艺品胚料打磨装置，包括有：

底板，底板顶部一侧设有第一支撑架；

驱动机构，底板顶部另一侧设有驱动机构；

打磨机构，底板顶部另外一侧设有打磨机构。

进一步，驱动机构包括有：

第一支撑座，底板顶部一侧设有第一支撑座；

伺服电机，第一支撑座顶部一侧设有伺服电机；

第二支撑架，第一支撑座顶部另一侧设有第二支撑架；

第一吸嘴，第二支撑架上转动式设有第一吸嘴，第一吸嘴一端与伺服电机输出轴相连。

进一步，打磨机构包括有：

第二支撑座，底板顶部一侧第二支撑座；

第一滑杆，底板一侧上部滑动式设有第一滑杆；

第一楔形块，第一滑杆一端设有第一楔形块；

外圆磨刀，第一楔形块一端设有外圆磨刀，第一楔形块另一端与第二支撑座之间连接有第一复位弹簧。

进一步，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有：

开槽固定杆，底板顶部中间一侧设有开槽固定杆；

第一连接杆，开槽固定杆顶部一侧滑动式设有第一连接杆；

第二连接杆，第一连接杆一侧转动式设有第二连接杆，第二连接杆一端设有第二吸嘴。

进一步，还包括有联动机构，联动机构包括有：

第一固定架，底板顶部中间另一侧设有第一固定架；

凸块连接架，第一固定架一侧滑动式设有凸块连接架；

第一齿条，凸块连接架顶部一侧设有第一齿条；

第一齿轮，第二连接杆一侧设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合；

第三支撑架，底板顶部一侧设有第三支撑架；

第二复位弹簧，第三支撑架与凸块连接架之间连接有第二复位弹簧。

进一步，还包括有复位机构，复位机构包括有：

第二固定架，底板顶部一侧设有第二固定架；

第二楔形块，第二固定架一侧滑动式设有第二楔形块；

固定块，第二固定架一侧后部设有固定块；

第一弹簧，固定块与第二楔形块之间连接有第一弹簧；

第三连接架，第二固定架顶部滑动式设有第三连接架；

第二弹簧，第三连接架底部设有第二弹簧，第二弹簧另一端设有连接块；

手动推杆，第二固定架一侧滑动式设有手动推杆。

进一步，还包括有夹料机构，夹料机构包括有：

下滑动固定杆，第一支撑架一侧滑动式设有下滑动固定杆；

上滑动固定杆，第一支撑架另一侧滑动式设有上滑动固定杆；

第一连接架，下滑动固定杆一端设有第一连接架，第一连接架与凸块连接架接触，第一连接架顶部一侧设有开槽半圆板；

托料板，开槽半圆板底部转动式设有托料板；

涡旋弹簧，托料板与开槽半圆板之间连接有涡旋弹簧，涡旋弹簧初始状态被压缩；

第二齿条，第一连接架顶部一侧设有第二齿条；

固定轴，第一支撑架中部转动式设有固定轴，固定轴上滑动式设有第二齿轮；

第二连接架，上滑动固定杆一端设有第二连接架，第二连接架顶部与连接块底部相连；

第三齿条，第二连接架底部一侧设有第三齿条，第二齿轮与第二齿条和第三齿条均啮合；

上半圆架，第二连接架底部一侧设有上半圆架，上半圆架一侧设有第二滑杆，第二滑杆与第二固定架滑动式配合；

挡板，第一支撑座一侧设有挡板，挡板与托料板配合；

凸块滑板，底板顶部与第一支撑架顶部均设有凸块滑板。

进一步，还包括有：

集料箱，底板顶部一侧设有集料箱。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过设置的驱动机构与打磨机构之间的配合，工作人员只需放好胚料后使伺服电机工作，外圆磨刀与胚料边缘接触就可将胚料边缘打磨光滑；通过设置的夹紧机构，可与第一吸嘴配合将胚料夹紧，便于进行对胚料的打磨工作；通过设置的联动机构、夹料机构和复位机构之间的配合，可将打磨好的胚料带离外圆磨刀，以此便于对胚料的收集工作。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明的第四种立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、底板，2、第一支撑架，3、驱动机构，31、第一支撑座，32、伺服电机，33、第二支撑架，34、第一吸嘴，4、打磨机构，41、第二支撑座，42、第一复位弹簧，43、第一楔形块，44、外圆磨刀，45、第一滑杆，5、夹紧机构，51、开槽固定杆，52、第一连接杆，53、第二连接杆，54、第二吸嘴，6、联动机构，61、第一固定架，62、凸块连接架，63、第一齿条，64、第一齿轮，65、第二复位弹簧，66、第三支撑架，7、夹料机构，71、下滑动固定杆，72、上滑动固定杆，73、第一连接架，74、开槽半圆板，75、第二齿条，76、第二齿轮，77、第三齿条，78、第二连接架，79、上半圆架，710、第二滑杆，711、涡旋弹簧，712、托料板，713、挡板，714、凸块滑板，715、固定轴，8、复位机构，81、第二固定架，82、固定块，83、第一弹簧，84、第二楔形块，85、连接块，86、第二弹簧，87、第三连接架，88、手动推杆，9、集料箱，10、木质盘形胚料。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种用于木质盘形工艺品胚料打磨装置，如图1和图4所示，包括有底板1、第一支撑架2、驱动机构3和打磨机构4，底板1顶部左侧设有第一支撑架2，底板1顶部右侧设有驱动机构3，底板1顶部前侧设有打磨机构4。

驱动机构3包括有第一支撑座31、伺服电机32、第二支撑架33和第一吸嘴34，底板1顶部右侧设有第一支撑座31，第一支撑座31顶部右侧设有伺服电机32，第一支撑座31顶部左侧设有第二支撑架33，第二支撑架33上转动式设有第一吸嘴34，第一吸嘴34右端与伺服电机32输出轴相连。

打磨机构4包括有第二支撑座41、第一复位弹簧42、第一楔形块43、外圆磨刀44和第一滑杆45，底板1顶部前侧第二支撑座41，底板1右侧上部滑动式设有第一滑杆45，第一滑杆45左端设有第一楔形块43，第一楔形块43后端设有外圆磨刀44，第一楔形块43前端与第二支撑座41之间连接有第一复位弹簧42。

当需要木质盘形胚料10进行打磨时，工作人员可将胚料放于第一吸嘴34上吸紧，随后通过第一滑杆45推动第一楔形块43向后移动，第一楔形块43向后移动带动外圆磨刀44向后移动至与胚料接触，第一复位弹簧42被拉伸，启动伺服电机32工作，伺服电机32输出轴转动带动第一吸嘴34转动，第一吸嘴34转动带动胚料转动，胚料转动在外圆磨刀44的作用下就可将胚料边缘打磨光滑，随后停止伺服电机32工作，将打磨好的木质盘形胚料10从第一吸嘴34上取下，松开第一滑杆45，在第一复位弹簧42的作用下第一楔形块43和外圆磨刀44向前移动复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图2、图3和图4所示，还包括有夹紧机构5，夹紧机构5包括有开槽固定杆51、第一连接杆52、第二连接杆53和第二吸嘴54，底板1顶部中间前侧设有开槽固定杆51，开槽固定杆51顶部前侧滑动式设有第一连接杆52，第一连接杆52后侧转动式设有第二连接杆53，第二连接杆53右端设有第二吸嘴54。

工作人员将胚料放于第一吸嘴34上后，推动第一连接杆52向右移动，第一连接杆52向右移动带动第二连接杆53和第二吸嘴54向右移动，第二吸嘴54和第一吸嘴34配合即可将胚料夹紧，第一连接杆52向右移动带动第一楔形块43向后移动，从而外圆磨刀44向后移动，以此使外圆磨刀44向后移动更为便利，随后便可开始对胚料的打磨工作，打磨完毕后，停止伺服电机32工作，使第一连接杆52向左移动复位，从而在第一复位弹簧42的作用下第一楔形块43和外圆磨刀44向前移动复位，工作人员便可将打磨好的木质盘形胚料10从第一吸嘴34上取下。

还包括有联动机构6，联动机构6包括有第一固定架61、凸块连接架62、第一齿条63、第一齿轮64、第二复位弹簧65和第三支撑架66，底板1顶部中间后侧设有第一固定架61，第一固定架61前侧滑动式设有凸块连接架62，凸块连接架62顶部前侧设有第一齿条63，第二连接杆53右侧设有第一齿轮64，第一齿轮64与第一齿条63啮合，底板1顶部右后侧设有第三支撑架66，第三支撑架66与凸块连接架62之间连接有第二复位弹簧65。

还包括有复位机构8，复位机构8包括有第二固定架81、固定块82，第一弹簧83，第二楔形块84、连接块85、第二弹簧86、第三连接架87和手动推杆88，底板1顶部右侧设有第二固定架81，第二固定架81左侧滑动式设有第二楔形块84，第二固定架81左侧后部设有固定块82，固定块82与第二楔形块84之间连接有第一弹簧83，第二固定架81顶部滑动式设有第三连接架87，第三连接架87底部设有第二弹簧86，第二弹簧86另一端设有连接块85，第二固定架81前侧滑动式设有手动推杆88。

还包括有夹料机构7，夹料机构7包括有下滑动固定杆71、上滑动固定杆72、第一连接架73、开槽半圆板74、第二齿条75、第二齿轮76、第三齿条77、第二连接架78、上半圆架79、第二滑杆710、涡旋弹簧711、托料板712、挡板713、凸块滑板714和固定轴715，第一支撑架2下侧滑动式设有下滑动固定杆71，第一支撑架2上侧滑动式设有上滑动固定杆72，下滑动固定杆71右端设有第一连接架73，第一连接架73与凸块连接架62接触，第一连接架73顶部右侧设有开槽半圆板74，开槽半圆板74底部转动式设有托料板712，托料板712与开槽半圆板74之间连接有涡旋弹簧711，涡旋弹簧711初始状态被压缩，第一连接架73顶部左侧设有第二齿条75，第二齿条75与第一连接架73滑动式接触，第一支撑架2中部转动式设有固定轴715，固定轴715上滑动式设有第二齿轮76，上滑动固定杆72右端设有第二连接架78，第二连接架78顶部与连接块85底部相连，第二连接架78底部左侧设有第三齿条77，第二齿轮76与第二齿条75和第三齿条77均啮合，第二连接架78底部右侧设有上半圆架79，上半圆架79右侧设有第二滑杆710，第二滑杆710与第二固定架81滑动式配合，第一支撑座31后侧设有挡板713，挡板713与托料板712配合，底板1顶部与第一支撑架2顶部均设有凸块滑板714。

优选的，还包括有集料箱9，底板1顶部右后侧设有集料箱9。

胚料转动带动第二吸嘴54和第二连接杆53转动，第二连接杆53转动带动第一齿轮64转动，第一齿轮64转动通过第一齿条63带动凸块连接架62向下移动，第二复位弹簧65被拉伸，凸块连接架62向下移动带动第一连接架73通过下滑动固定杆71向下移动，第一连接架73向下移动带动第二齿条75和开槽半圆板74向下移动，第二齿条75向下移动通过第二齿轮76带动第三齿条77向上移动，第三齿条77向上移动带动第二连接架78通过第二滑杆710和上滑动固定杆72向上移动，第二连接架78向上移动带动上半圆架79和连接块85向上移动，第二弹簧86被压缩，第二连接架78向上移动带动第二楔形块84向后移动，第一弹簧83被压缩，当第二连接架78向上移动至最高点时，此时胚料已打磨完毕，即可停止伺服电机32工作，从而在第二复位弹簧65的作用下第一齿条63和凸块连接架62向上移动复位，此时可使外圆磨刀44也移动复位，此时第二连接架78停止向上移动，在第一弹簧83的作用下第二楔形块84向前移动推动第二连接架78向前移动，从而此时不会因为第二弹簧86的作用下第二连接架78向下移动，第二连接架78向前移动带动其上部件一起移动，同时使第二齿轮76和第一连接架73向前移动，当第二连接架78向前移动至最前端后，此时在涡旋弹簧711的作用下托料板712转动复位，第二楔形块84也已复位，此时开槽半圆板74和上半圆架79分别处于胚料上下两侧，在第二弹簧86的作用下连接块85向下移动，连接块85向下移动带动第二连接架78向下移动，从而使开槽半圆板74和上半圆架79相互靠近夹紧已打磨好的胚料，此时伺服电机已经被关闭，已打磨好的胚料被托料板712承接，随后人工推动手动推杆88向后移动，手动推杆88向后移动带动第二连接架78向后移动复位，从而使开槽半圆板74和上半圆架79向后移动复位，开槽半圆板74向后移动带动托料板712向后移动至于挡板713接触后继续移动，从而使托料板712转动，涡旋弹簧711被压缩，托料板712不再承接胚料，从而胚料掉落在集料箱9内，工作人员便可对其进行收集。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。