一种齿轮轴上料工装

技术领域

本发明涉及齿轮轴上料技术领域，尤其涉及一种齿轮轴上料工装。

背景技术

随着现代科技的发展，越来越多的自动化装置也随之兴起，在现代工业生产中，机器人配合上料工装组成的自动化上料装置能够大大提高生产效率。在某系列齿轮轴的生产工序中，为了满足机器人搬运时的精确定位，完成齿轮轴的机床自动加工，需要使用能够实现齿轮轴径向支撑和定位以及轴向定位的齿轮轴上料工装来完成齿轮轴的上下料。

该系列的齿轮轴，包含七个大类，十三种产品，根据十三种齿轮轴的结构特点，可将这十三种产品归纳为三种形制。三种形制齿轮轴的结构如图1-3所示，一型齿轮轴10包括一型轴101和一型齿轮102，二型齿轮轴20包括二型轴201和二型齿轮202，三型齿轮轴30包括三型轴301和三型齿轮302。在此工序中，一型齿轮轴10的第一端套设有第一卡箍拨杆40，第一卡箍拨杆40包括第一卡箍401和固定于第一卡箍401上的第一拨杆402；二型齿轮轴20和三型齿轮轴30的第一端套设有第二卡箍拨杆50，第二卡箍拨杆50包括第二卡箍501和固定于第二卡箍501上的第二拨杆502。三种形制齿轮轴需三种齿轮轴上料工装才能满足该系列齿轮轴的自动化上料需求，由于这三种齿轮轴上料工装不能通用，同时储备这三种齿轮轴上料工装会占用大量的生产场地，而且增加了设备维护成本和难度，也增加了工艺复杂度。

因此，亟需一种齿轮轴上料工装，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿轮轴上料工装，以解决三种形制的齿轮轴需三种齿轮轴上料工装才能满足该系列齿轮轴的自动化上料需求的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种齿轮轴上料工装，包括：

第一支撑组件，其包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件上设置有第一限位槽，一型齿轮轴第一端能够卡于所述第一限位槽内，所述第二支撑件上设置有第二限位槽,二型齿轮轴第一端能够卡于所述第二限位槽内，所述一型齿轮轴上的第一卡箍拨杆及所述二型齿轮轴上的第二卡箍拨杆均能够与所述第二支撑件靠近所述第一支撑件的一侧抵接；

第二支撑组件，其包括第三支撑件，所述第三支撑件与所述第一支撑件间隔设置，且位于所述第一支撑件远离所述第二支撑件的一侧，所述第三支撑件上设置有第三限位槽，所述一型齿轮轴和所述二型齿轮轴第二端均能够卡于所述第三限位槽内；

第一挡块，其设置于所述第三支撑件远离所述第一支撑组件的一侧，所述一型齿轮轴和所述二型齿轮轴的第二端的端面均能够与所述第一挡块抵接。

作为优选，还包括第二挡块，其设置在所述第一支撑组件和所述第二支撑组件之间；

所述第二支撑组件还包括调整支撑件,所述调整支撑件的高度可调，所述调整支撑件上设置有第四限位槽，三型齿轮轴第一端能够卡于所述第四限位槽内；

所述三型齿轮轴第一端的所述第二卡箍拨杆能够与所述第二支撑件靠近所述第一支撑件的一侧抵接，所述三型齿轮轴的三型齿轮远离所述第二支撑件的一侧能够与所述第二挡块抵接。

作为优选，所述第三支撑件靠近所述第一支撑组件的一侧设置有滑槽，所述调整支撑件至少部分滑动地设置在所述滑槽内。

作为优选，所述第二支撑组件还包括定位件，所述滑槽的槽壁上设置有第一调位孔和第二调位孔，所述调整支撑件上设置有安装孔，所述定位件穿过所述安装孔，外露于所述调整支撑件的部分插于所述第一调位孔或所述第二调位孔内，以将所述调整支撑件固定在所述第三支撑件上。

作为优选，所述第二支撑组件还包括压板，所述压板固定于所述第三支撑件设置有所述滑槽的一侧，所述压板部分覆盖于所述调整支撑件的外侧。

作为优选，所述第一支撑件与所述第二支撑件之间设置有间隙，第一卡箍拨杆的第一拨杆和第二卡箍拨杆的第二拨杆均设置于所述间隙内并与所述第二支撑件抵接。

作为优选，所述第一挡块靠近所述第二支撑组件的一侧设置有第一斜坡，所述一型齿轮轴和所述二型齿轮轴的第二端均与所述第一斜坡抵接。

作为优选，所述第二挡块靠近所述第一支撑组件的一侧设置有第二斜坡，所述三型齿轮与所述第二斜坡抵接。

作为优选，所述第一限位槽、所述第二限位槽、所述第三限位槽以及所述第四限位槽均为V型槽。

作为优选，该齿轮轴上料工装还包括底板，所述第二挡块及所述第三支撑件均固定于所述底板上；

所述第一支撑件固定于所述底板上，所述第二支撑件固定于所述第一支撑件上，或，所述第二支撑件固定于所述底板上，所述第一支撑件固定于所述第二支撑件上。

本发明的有益效果：

本发明提供的齿轮轴上料工装，通过将一型齿轮轴的第一端卡于第一支撑件上的第一限位槽内，二型齿轮轴的第一端卡于第二支撑件上的第二限位槽内，一型齿轮轴和二型齿轮轴的第二端卡于第三支撑件上的第三限位槽内，实现对一型齿轮轴和二型齿轮轴的径向支撑和定位。通过套设于一型齿轮轴第一端的第一卡箍拨杆和套设于二型齿轮轴第一端的第二卡箍拨杆与第二支撑件靠近第一支撑件的一侧抵接，再通过一型齿轮轴和二型齿轮轴第二端的端面均与固定于第三支撑件远离第二支撑件一侧的第一挡块抵接，实现对一型齿轮轴和二型齿轮轴的轴向定位。从而通过一种齿轮轴上料工装实现对一型齿轮轴和二型齿轮轴的上料，减少了齿轮轴上料工装的数量，节省了生产场地，降低了设备维护成本和难度，也降低了工艺复杂度，提高了生产效率。

此外，通过将三型齿轮轴套设有第二卡箍拨杆的第一端卡于第二支撑件上的第二限位槽，三型齿轮轴的第二端卡于调整支撑件上的第四限位槽，实现对三型齿轮轴的径向支撑和定位；通过第二卡箍拨杆与第二支撑件靠近第一支撑件的一侧抵接，三型齿轮轴的三型齿轮远离第二支撑件的一侧与第二挡块抵接，从而实现对三型齿轮轴的轴向定位，进而使一种齿轮轴上料工装满足一型齿轮轴和二型齿轮轴的上料需求的同时也能够对三型齿轮轴进行上料，进一步减少了齿轮轴上料工装的数量。

附图说明

图1是背景技术中提供的一型齿轮轴的结构示意图；

图2是背景技术中提供的二型齿轮轴的结构示意图；

图3是背景技术中提供的三型齿轮轴的结构示意图；

图4是本发明提供的齿轮轴上料工装的结构示意图；

图5是本发明提供的第三支撑件和调整支撑件的剖视图；

图6是本发明提供的齿轮轴上料工装运送一型齿轮轴的结构示意图一；

图7是本发明提供的齿轮轴上料工装运送一型齿轮轴的结构示意图二；

图8是本发明提供的齿轮轴上料工装运送二型齿轮轴的结构示意图一；

图9是本发明提供的齿轮轴上料工装运送二型齿轮轴的结构示意图二；

图10是本发明提供的齿轮轴上料工装运送三型齿轮轴的结构示意图一；

图11是本发明提供的齿轮轴上料工装运送三型齿轮轴的结构示意图二。

图中：

10、一型齿轮轴；101、一型轴；102、一型齿轮；

20、二型齿轮轴；201、二型轴；202、二型齿轮；

30、三型齿轮轴；301、三型轴；302、三型齿轮；

40、第一卡箍拨杆；401、第一卡箍；402、第一拨杆；

50、第二卡箍拨杆；501、第二卡箍；502、第二拨杆；

1、第一支撑组件；

11、第一支撑件；111、第一限位槽；

12、第二支撑件；121、第二限位槽；

2、第二支撑组件；

21、第三支撑件；211、第三限位槽；212、滑槽；213、第一调位孔；214、第二调位孔；

22、调整支撑件；221、第四限位槽；222、安装孔；

23、定位件；24、压板；

3、第一挡块；31、第一斜坡；

4、第二挡块；41、第二斜坡；

5、底板；

6、定位孔；7、感应板；8、凸轮随动器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图4所示，本发明提供一种齿轮轴上料工装，包括第一支撑组件1、第二支撑组件2和第一挡块3。

如图4和图6所示，第一支撑组件1包括第一支撑件11和第二支撑件12。第一支撑件11上设置有第一限位槽111，优选地，在本实施例中第一限位槽111为V型槽。一型齿轮轴10第一端能够卡于第一限位槽111内。通过将一型齿轮轴10的第一端卡于第一支撑件11上的第一限位槽111实现对一型齿轮轴10第一端的支撑和径向定位。

具体地，套设于一型齿轮轴10第一端的第一卡箍401卡于第一限位槽111内，通过第一限位槽111的槽壁对第一卡箍401进行支撑和径向定位，从而实现对一型齿轮轴10的第一端进行支撑和径向定位。

如图7所示，一型齿轮轴10上的第一卡箍拨杆40与第二支撑件12靠近第一支撑件11的一侧抵接。通过第一卡箍拨杆40与第二支撑件12抵接实现对一型齿轮轴10第一端的轴向定位。

具体地，第一支撑件11和第二支撑件12之间设置有间隙，第一卡箍拨杆40的第一拨杆402设置于间隙内并与第二支撑件12靠近第一支撑件11的一侧抵接。

如图4和图8所示，第二支撑件12上设置有第二限位槽121，二型齿轮轴20第一端能够卡于第二限位槽121内，优选地，在本实施例中第二限位槽121为V型槽。通过将二型齿轮轴20的第一端卡于第二支撑件12上的第二限位槽121内，实现对二型齿轮轴20第一端的支撑和径向定位。

具体地，套设于二型齿轮轴20第一端的第二卡箍501卡于第二限位槽121内，通过第二限位槽121的槽壁对第二卡箍502的支撑和径向定位，从而实现对二型齿轮轴20的第一端进行支撑和径向定位。

如图9所示，二型齿轮轴20上的第二卡箍拨杆50与第二支撑件12靠近第一支撑件11的一侧抵接。通过第二卡箍拨杆50与第二支撑件12抵接实现对二型齿轮轴20第一端的轴向定位。

具体地，第二卡箍拨杆50的第二拨杆502设置于第一支撑件11和第二支撑件12之间的间隙内，并与第二支撑件12靠近第一支撑件11的一侧抵接。

如图4、图6和图8所示，第二支撑组件2包括第三支撑件21，第三支撑件21与第一支撑组件1间隔设置，第三支撑件21设置于第一支撑件11远离第二支撑件12的一侧，第三支撑件21设置有第三限位槽211，一型齿轮轴10和二型齿轮轴20第二端均能够卡于第三限位槽211内，优选地，在本实施例中第三限位槽211为V型槽。通过将一型齿轮轴10和二型齿轮轴20的第二端卡于第三支撑件21上的第三限位槽211内实现对一型齿轮轴10和二型齿轮轴20第二端的支撑和径向定位。

如图7和图9所示，第一挡块3设置于第三支撑件21远离第一支撑组件1的一侧，一型齿轮轴10和二型齿轮轴20的第二端的端面均与第一挡块3抵接。通过一型齿轮轴10和二型齿轮轴20的第二端的端面均与第一挡块3抵接实现对一型齿轮轴10和二型齿轮轴20的第二端的轴向定位。

可选地，如图4所示，第一挡块3固定于第三支撑件21上。具体地，在本实施例中，第一挡块3与第三支撑件21之间通过螺钉固定。

优选地，如图4所示，第一挡块3靠近第二支撑组件2的一侧设置有第一斜坡31，一型齿轮轴10和二型齿轮轴20的第二端的端面均与第一斜坡31抵接。通过第一斜坡31对一型齿轮轴10和二型齿轮轴20的第二端进行轴向定位。

通过第一支撑件11、第二支撑件12、第三支撑件21以及第一挡块3的配合实现齿轮轴上料工装对一型齿轮轴10和二型齿轮轴20的径向支撑定位和轴向定位。从而通过一种齿轮轴上料工装实现对一型齿轮轴10和二型齿轮轴20的上料，减少了齿轮轴上料工装的数量，节省了生产场地，降低了设备维护成本和难度，也降低了工艺复杂度，提高了生产效率。

可选地，如图4和图10所示，第二支撑组件2还包括调整支撑件22,调整支撑件22的高度可调，调整支撑件22上设置有第四限位槽221，三型齿轮轴30第一端能够卡于第四限位槽221内，优选地，在本实施例中第四限位槽221为V型槽。具体地，在本实施例中，套设于三型齿轮轴30第一端的第二卡箍501卡于第四限位槽221内。通过第四限位槽221的槽壁对第二卡箍501的支撑和径向定位从而实现对三型齿轮轴30的第一端的支撑和径向定位。

可选地，如图4和图11所示，套设于三型齿轮轴30第一端的第二卡箍拨杆50能够与第二支撑件12靠近第一支撑件11的一侧抵接。具体地，在本实施例中，固定于第二卡箍501上的第二拨杆502位于第一支撑件11和第二支撑件12之间的间隙内并与第二支撑件12靠近第一支撑件11的一侧抵接。

可选地，如图5所示，第三支撑件21靠近第一支撑组件1的一侧设置有滑槽212，调整支撑件22至少部分滑动地设置在滑槽212内，调整支撑件22能够沿滑槽212上下滑动。具体地，在本实施例中，调整支撑件22的下部滑动地设置在滑槽212内，通过向上滑动调整支撑件22，可以使调整支撑件22上的第四限位槽221能够完全外露于滑槽212，通过向下滑动调整支撑件22，可以使调整支撑件22的大部分置于滑槽212内。

可选地，如图5-11所示，第二支撑组件2还包括定位件23，优选地，在本实施例中定位件23为弹性柱销。滑槽212的槽壁上设置有第一调位孔213和第二调位孔214，调整支撑件22上设置有安装孔222，定位件23穿过安装孔222，外露于调整支撑件22的部分插于第一调位孔213或第二调位孔214内，将调整支撑件22固定在第三支撑件21上。第一调位孔213位于第二调位孔214的上方，当定位件23穿过第一调位孔213和安装孔222将调整支撑件22固定于第三支撑件21上时，调整支撑件22处于第一固定位置，当定位件23穿过第二调位孔214和安装孔222将调整支撑件22固定于第三支撑件21上时，调整支撑件22处于第二固定位置，由于第一调位孔213位于第二调位孔214的上方，因此调整支撑件22的第一固定位置低于第二固定位置。当使用齿轮轴上料工装进行一型齿轮轴10和二型齿轮轴20的上料作业时，调整支撑件22处于下方的第一固定位置，此时调整支撑件22大部处于滑槽212内，避免调整支撑件22与一型齿轮轴10或与二型齿轮轴20发生干涉。当使用齿轮轴上料工装进行三型齿轮轴30的上料作业时，将调整支撑件22从下方的第一固定位置调整到上方的第二固定位置，此时第四限位槽221完全外露于滑槽212，便于调整支撑件22支撑三型齿轮轴30。

可选地，如图4所示，第二支撑组件2还包括压板24，压板24固定于第三支撑件21设置有滑槽212的一侧，压板24部分覆盖于调整支撑件22的外侧。具体地，在本实施例中，压板24通过螺钉固定于第三支撑件21并覆盖滑槽212，通过压板24覆盖滑槽212使滑槽212内的调整支撑件22只能沿滑槽212滑动。压板24的下部沿调整支撑件22的滑动方向设置有条形孔，固定件33穿过条形孔外露于压板24，通过在压板24下部设置条形孔使压板24不会阻挡定位件23随调整支撑件22上下移动。

可选地，如图11所示，该齿轮轴上料工装还包括第二挡块4，其设置在第一支撑组件1和第二支撑组件2之间，三型齿轮轴30的三型齿轮302远离第二支撑件12的一侧能够与第二挡块4抵接。优选地，第二挡块4靠近第一支撑组件1的一侧设置有第二斜坡41，三型齿轮302靠近第二支撑组件2的一侧与第二斜坡41抵接。通过第二挡块4上的第二斜坡41配合第二支撑件12靠近第一支撑件11一侧的侧面对三型齿轮轴30进行轴向定位。

可选地，如图4所示，该齿轮轴上料工装还包括底板5。第二挡块4和第三支撑件21均固定于底板5上。具体地，在本实施例中，第二挡块4和第三支撑件21均通过螺钉固定于底板5上。第一支撑件11固定于底板5上，第二支撑件12固定于第一支撑件11上，或，第二支撑件12固定于底板5上，第一支撑件11固定于第二支撑件12上。具体地，在本实施例中，第一支撑件11通过螺钉固定于底板5上，第二支撑件12通过螺钉固定于第一支撑件11上，在其它实施例中，也可以将第二支撑件12通过螺钉固定于底板5上，第一支撑件11通过螺钉固定于第一支撑件11上。

可选地，如图4所示，底板5上设置有定位孔6，通过定位销穿过定位孔6并插入用于传送齿轮上料工装的可以将底板5固定于传送装置上，从而实现对底板5的定位。

可选地，如图4所示，该齿轮轴上料工装还包括感应板7，感应板7为L型，感应板7固定于第三支撑件21远离第一支撑组件1的一侧。当齿轮轴上料工装在传送装置上输送时，在感应板7运动到设置有感应器的位置时，传送装置停止。

可选地，如图4所示，齿轮轴上料工装还包括凸轮随动器8，在本实施例中底板5为方形，底板5的四个角上设置均设置有凸轮随动器8，齿轮轴上料工装能够通过凸轮随动器8的滚动实现在传送装置上移动。

工作原理：

在使用齿轮上料工装对一型齿轮轴10进行上料时，首先将定位件23穿过调整支撑件22上的安装孔222和滑槽212槽壁上的第一调位孔213将调整支撑件22固定于第一固定位置。然后将一型齿轮轴10放置于齿轮上料工装上，一型齿轮轴10上的第一卡箍401卡于第一支撑件11上的第一限位槽111内，一型齿轮轴10的第二端卡于第三支撑件21上的第三限位槽211内，第一支撑件11与第三支撑件21配合支撑一型齿轮轴10并对一型齿轮轴10进行径向定位。第一卡箍401上的第一拨杆402与第二支撑件12靠近第一支撑件11的一侧抵接，一型齿轮轴10的第二端与第一挡块3抵接，第一挡块3与第二支撑件12配合实现对一型齿轮轴10的轴向定位。再将齿轮轴上料工装放置于传送装置上，齿轮轴上料工装随着传送装置运动，在感应板7运动到设置有感应器的位置时，传送装置停止。此时，通过定位销穿过定位孔6并插入用于传送齿轮上料工装的可以将底板5固定于传送装置上，从而实现对底板5的定位。最后，机器人抓取齿轮轴上料工装上的一型齿轮轴10，上料完成。

在使用齿轮轴上料工装对二型齿轮轴20进行上料时，首先将定位件23穿过调整支撑件22上的安装孔222和滑槽212槽壁上的第一调位孔213将调整支撑件22固定于第一固定位置。然后将二型齿轮轴20放置于齿轮轴上料工装上，二型齿轮轴20上的第二卡箍501卡于第二支撑件12上的第二限位槽121内，二型齿轮轴20的第二端卡于第三支撑件21上的第三限位槽211内，第二支撑件12与第三支撑件21配合支撑二型齿轮轴20并对二型齿轮轴20进行径向定位。第二卡箍501上的第二拨杆502与第二支撑件12靠近第一支撑件11的一侧抵接，一型齿轮轴10的第二端与第一挡块3抵接，第一挡块3与第二支撑件12配合实现对二型齿轮轴20的轴向定位。后续流程与一型齿轮轴10的上料流程相同。

在使用齿轮轴上料工装对三型齿轮轴30进行上料时，首先将定位件23穿过调整支撑件22上的安装孔222和滑槽212槽壁上的第二调位孔214将调整支撑件22固定于第二固定位置。然后将三型齿轮轴30放置于齿轮轴上料工装上，套设于三型齿轮轴30第一端的第二卡箍501卡于第二支撑件12上的第二限位槽121内，二型齿轮轴20的第二端卡于调整支撑件22上的第四限位槽221内，第二支撑件12与调整支撑件22配合支撑三型齿轮轴30并对三型齿轮轴30进行径向定位。第二卡箍501上的第二拨杆502与第二支撑件12靠近第一支撑件11的一侧抵接，三型齿轮302靠近第二支撑组件2的一侧与第二挡块4上抵接，第二挡块4与第二支撑件12配合实现对三型齿轮轴30的轴向定位。后续流程与一型齿轮轴10的上料流程相同。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。