无线功率发送器、用于无线地接收功率的电子设备及其操作方法

技术领域

本公开涉及用于无线地发送功率的电子设备、用于无线地接收功率的外部电子设备及其操作方法。

背景技术

便携式数字通信设备已经成为现代人的重要物品。客户希望随时随地得到各种高质量的服务。物联网(IoT)技术将各种传感器、家用电器和通信设备集成到单个网络中。各种传感器需要无线功率传输系统用于无缝操作。

可以以磁感应、磁共振和电磁波方案执行无线功率传输。磁感应或磁共振方案有利于对位于距电子设备相对较短距离内的电子设备(例如，无线功率发送器)进行充电。与磁感应或磁共振方案相比，电磁波方案对于达到几米的远程功率传输更有利。

各种可移动电子设备(例如，机器人)被广泛使用。这些电子设备配备有轮子、两个腿、飞行推进器或其它各种移动装置，以从一个位置移动到另一位置。电子设备可以接近充电站(例如，坞站)用于无线充电，并且使用从充电站产生的磁场来充电。

上述信息仅作为背景信息呈现以帮助理解本公开。关于以上任何内容是否可作为关于本公开的现有技术应用，没有做出确定，并且没有做出断言。

发明内容

技术问题

通常，用于电子设备的充电站连接到安装在墙壁上的电源插座，并且放置在地板上。电子设备例如机器人吸尘器接近充电站，并且充电站可以有线地或无线地对电子设备充电。然而，当充电站被放置在地板上时，用户在地板上行走时很可能撞到充电站。另外，放置充电站的空间需求可能会限制居住空间。

提供了一种电子设备，该电子设备可以放置在另一预先放置的电子设备的下部空白空间中。还提供了：一种预先放置的电子设备，包括用于外部电子设备确定路径的徽标、和功率传输电路；一种使用该徽标来确定路径的外部电子设备；以及一种其控制方法。

问题解决方案

根据本公开的一个方面，提供了一种耦接到预先放置的主机设备的电子设备，该电子设备包括：壳体，该壳体能够拆装到主机设备；光发生器，被设置在壳体的第一表面上；功率传输电路，被设置在壳体的第二表面上，第二表面与第一表面相对；以及处理器，被配置为：控制光发生器输出光，其中，外部电子设备基于所输出的光移动到预定的位置，以及基于外部电子设备移动到预定的位置，控制经由功率传输电路向外部电子设备无线地发送功率。

处理器还可以被配置为：基于检测到外部电子设备已经移动到预定的位置，控制经由功率传输电路无线地发送功率。

电子设备还可以包括：电源接口；转换器，被配置为经由电源接口从主机设备的电源接收直流(DC)功率，并且将接收到的DC功率的电压转换为预定的电压幅度；以及逆变器，被配置为基于接收到的具有预定的电压幅度的DC功率来生成交流(AC)功率，并且将所生成的AC功率提供给功率传输电路。

电子设备还可以包括：电源接口；整流电路，被配置为经由电源接口从外部电源接收交流(AC)功率，并且将接收到的AC功率整流为直流(DC)功率；转换器，被配置为从整流电路接收DC功率，并且将接收到的DC功率的电压转换为预定的电压幅度；以及逆变器，被配置为基于接收到的具有预定的电压幅度的DC功率来生成AC功率，并且将所生成的AC功率提供给功率传输电路。

电子设备还可以包括数据线，该数据线被配置为通过壳体或沿着壳体的至少一个表面连接处理器和光发生器，其中，处理器还可以被配置为通过数据线向光发生器输出用于输出光的数据。

光发生器可以包括至少一个发光设备，该至少一个发光设备被配置为辐射预定的范围内的红外光。

电子设备还可以包括通信电路，该通信电路被配置为与外部电子设备通信，其中，处理器还可以被配置为：经由通信电路从外部电子设备接收关于外部电子设备的电池的剩余电量的信息，以及基于识别出外部电子设备的电池的剩余电量满足预定的条件，控制光发生器输出光。

壳体还可以被配置为连接到主机设备的壳体的下部分，以及其中，功率传输电路可以被设置在电子设备的内下部分中。

根据本公开的一个方面，提供了一种耦接到主机设备的电子设备，该电子设备包括：壳体，该壳体能够拆装到主机设备；徽标，被设置在壳体的第一表面上，该徽标被配置为辅助将外部电子设备移动到预定的位置以用于无线充电；功率传输电路，被设置在壳体的第二表面上，第二表面与第一表面相对；以及处理器，被配置为基于外部电子设备移动到预定的位置，控制经由功率传输电路向外部电子设备无线地发送功率。

处理器可以被配置为：基于检测到外部电子设备已经移动到预定的位置，控制经由功率传输电路无线地发送功率。

电子设备还可以包括：电源接口；转换器，被配置为经由电源接口从主机设备的电源接收直流(DC)功率，并且将接收到的DC功率的电压转换为预定的电压幅度；以及逆变器，被配置为基于接收到的具有预定电压幅度的DC功率来生成交流(AC)功率，并且将所生成的AC功率提供给功率传输电路。

电子设备还可以包括：电源接口；整流电路，被配置为经由电源接口从外部电源接收交流(AC)功率，并且将接收到的AC功率整流为DC功率；转换器，被配置为从整流电路接收DC功率，并且将接收到的直流(DC)功率的电压转换为预定的电压幅度；以及逆变器，被配置为基于接收到的具有预定的电压幅度的DC功率来生成AC功率，并且将所生成的AC功率提供给功率传输电路。

电子设备还可以包括被配置为与外部电子设备通信的通信电路，其中，处理器还可以被配置为：经由通信电路从外部电子设备接收关于外部电子设备的电池的剩余电量的信息，以及基于识别出外部电子设备的电池的剩余电量满足预定的条件，发送通信信号以控制外部电子设备移动到预定的位置。

壳体还可以被配置为连接到主机设备的壳体的下部分，以及其中，功率传输电路可以被设置在电子设备的内下部分中。

徽标可以被设置在可以被外部电子设备感测到的位置中。

外部电子设备可以被配置为：识别徽标的捕获图像，以及执行移动和旋转中的一个或两者，直到与徽标对应的图案满足预定的条件。

根据本公开的一个方面，提供了一种耦接到主机设备的电子设备，该电子设备包括：壳体，该壳体能够拆装到主机设备；光发生器，被设置在壳体的第一表面上；底部托盘，被设置在壳体的下部分，该底部托盘能够抽出到主机设备的外部；功率传输电路，被设置在底部托盘中；以及处理器，被配置为：控制以使底部托盘位于主机设备内部；控制光发生器输出光，其中，外部电子设备基于所输出的光而移动到预定的位置；在外部电子设备移动到预定的位置之前，控制以使底部托盘位于主机设备外部；以及在外部电子设备移动到预定的位置之后，控制以经由功率传输电路无线地发送功率。

底部托盘的下部分可以具有第一宽度，其中，底部托盘的上部分可以具有第二宽度，并且其中，第一宽度可以大于第二宽度。

外部电子设备可以具有与第二宽度基本上相同的宽度，其中，功率传输电路的功率传输线圈可以被设置在与底部托盘的下部分相距第一距离的点处，以及其中，功率接收线圈可以被设置在与外部电子设备的侧面相距第一距离的点处。

外部电子设备可以包括灰尘容器，以及其中，底部托盘可以包括被配置为与外部电子设备的灰尘容器连接的管道。

根据本公开的一个方面，提供了一种控制电子设备和主机设备的耦接的方法，该方法包括：将电子设备的壳体耦接到主机设备；控制被设置在壳体的第一表面上的光发生器输出光，其中，外部电子设备基于所输出的光移动到预定的位置；以及基于外部电子设备移动到预定的位置，控制经由功率传输电路向外部电子设备无线地发送功率。

该方法可以包括：从主机设备的电源接收直流(DC)功率；将接收到的DC功率的电压转换为预定的电压幅度；以及基于接收到的具有预定的电压幅度的DC功率来生成交流(AC)功率，并且将所生成的AC功率提供给功率传输电路。

该方法可以包括：从外部电源接收交流(AC)功率；将接收到的AC功率整流为直流(DC)功率；接收DC功率并且将接收到的DC功率的电压转换为预定的电压幅度；以及基于接收到的具有预定的电压幅度的DC功率生成AC功率，并且将所生成的AC功率提供给功率传输电路。

该方法可以包括：从外部电子设备接收关于外部电子设备的电池的剩余电量的信息，并且基于识别出外部电子设备的电池的剩余电量满足预定的条件，控制光发生器输出光。

通过结合附图公开了本公开的实施例的以下详细描述，本公开的其他方面、优点和显著特征对于本领域技术人员将变得显而易见。

本发明的有益效果

根据一个或多个实施例，可以提供一种电子设备，该电子设备可以被放置在另一预先放置的电子设备的较低的空白空间中。根据一个或多个实施例，可以提供：一种电子设备，该电子设备包括用于电子设备确定路径的徽标、以及功率传输电路；一种使用徽标确定路径的电子设备；及一种其控制方法。

附图说明

从结合附图进行的以下描述中，本公开的特定实施例的以上和其它方面、特征和优点将变得更加显而易见，在附图中：

图1是示出根据实施例的电子设备和外部电子设备的框图；

图2是示出根据实施例的电子设备和外部电子设备的框图；

图3A是示出根据实施例的电子设备和主机设备的视图；

图3B是示出根据实施例的电子设备和主机设备的截面图；

图3C是示出根据实施例的电子设备的处理器和路径引导器之间的连接的视图；

图3D是示出根据实施例的电子设备的处理器和路径引导器之间的连接的视图；

图4是示出根据实施例的外部电子设备的移动的视图；

图5A是示出根据实施例的外部电子设备的移动的视图；

图5B是示出根据实施例的用于操作外部电子设备的方法的流程图；

图5C是示出根据实施例的由外部电子设备捕获的图像的视图；

图6A示出了根据实施例的主机设备、电子设备和外部电子设备的前透视图和侧透视图；

图6B示出了根据实施例的主机设备、电子设备和外部电子设备的前透视图和侧透视图；

图7A是示出根据实施例的主机设备、电子设备和外部电子设备的前透视图和侧透视图的视图；

图7B是示出根据实施例的主机设备、电子设备和外部电子设备的前透视图和侧透视图的视图；

图7C是示出根据实施例的打开/关闭门的示例的截面图；

图8A是示出根据实施例的主机设备、电子设备和外部电子设备的前透视图和侧透视图的视图；

图8B是示出根据实施例的主机设备、电子设备和外部电子设备的前透视图和侧透视图的视图；

图9是示出根据实施例的外部电子设备、电子设备和外部电子设备的视图；

图10是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图；

图11A是示出根据实施例的底部托盘和主机电子设备的视图；

图11B是示出根据实施例的底部托盘和主机电子设备的视图；

图12是示出根据实施例的电子设备和外部电子设备的操作的流程图；

图13是示出根据实施例的电子设备的概念图；

图14是示出根据实施例的电子设备的框图；以及

图15是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图。

具体实施例

参考附图描述本公开的实施例。然而，应当理解的是，本公开不限于本文所使用的实施例和术语，并且对其的所有改变和/或等效物或替换也属于本公开的范围。在整个说明书和附图中，相同或相似的参考符号可以用于指代相同或相似的元件。应当理解的是，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指代，除非上下文另外清楚地指明。如本文所用，术语“A或B”或“A和/或B中的至少一个”可以包括A和B的所有可能组合。如本文所用，术语“第一”和“第二”可以使用各种组件而不管重要性和/或次序如何，并且用于将组件与另一组件区分开而不限制组件。将理解的是，当元件(例如，第一元件)被称为与另一元件(例如，第二元件)“耦接/耦接到”或“连接到”另一元件(例如，第二元件)时，其可以直接地或经由第三元件与另一元件耦接或连接/连接到另一元件。

术语“被配置为”可以表示设备可以与另一设备或部分一起执行操作。例如，术语“被配置(或设置)为执行A、B和C的处理器”可以表示通用处理器(例如，CPU或应用处理器)，其可以通过执行存储在存储器设备或专用处理器(例如，嵌入式处理器)中的一个或多个软件程序来执行操作，用于执行操作。

根据本公开的实施例的电子设备或外部电子设备的示例可以包括以下项中的至少一个：智能电话、平板个人计算机(PC)、移动电话、视频电话、电子书阅读器、台式PC、膝上型计算机、上网本计算机、工作站、服务器、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、MP3播放器、医疗设备、照相机和/或可穿戴设备。可穿戴设备可以包括以下项中的至少一个：配件型设备(例如，手表、戒指、手镯、脚镯、项链、眼镜、隐形眼镜或头戴式设备(HMD))、织物或衣服集成设备(例如，电子衣服)、身体附着型设备(例如，皮肤垫或纹身)和/或身体可植入设备。在一个或多个实施例中，电子设备或外部电子设备的示例可以包括以下项中的至少一个：电视、与TV有线或无线连接的机顶盒、数字视频盘(DVD)播放器、音频播放器、冰箱、空调、清洁器、烤箱、微波炉、洗衣机、干燥器、空气净化器、机顶盒、家庭自动化控制面板、安全控制面板、媒体盒、游戏控制台、电子词典、电子钥匙、摄像机、电动汽车和/或电子相框。

根据本公开的实施例，电子设备或外部电子设备可以包括以下项中的至少一个：各种医疗设备(例如，各种便携式医疗测量设备(血糖测量设备、心跳测量设备或体温测量设备)、磁资源血管造影(MRA)设备、磁资源成像(MRI)设备、计算机断层摄影(CT)设备、成像设备和/或超声设备)、导航设备、全球导航卫星系统(GNSS)接收豁、事件数据记录器(EDR)、飞行数据记录器(FDR)、汽车信息娱乐设备、航行电子设备(例如航行导航设备或陀螺罗盘)、航空电子设备、安全设备、车载头单元、工业或家庭机器人、无人机、自动柜员机(ATM)、销售点(POS)设备或物联网(IoT)设备(例如，灯泡、各种传感器、洒水器、火灾警报器、恒温器、街灯、健身设备、热水箱、热水器或烤箱)。根据本公开的一个或多个实施例，电子设备或外部电子设备的示例可以是以下的部分中的至少一个：一件家具、建筑物/结构或车辆、电子板、电子签名接收设备、投影仪或各种测量设备(例如，用于测量水、电、气或电磁波的设备)。根据本公开的实施例，电子设备或外部电子设备可以是灵活的，或者可以是上面列举的电子设备的组合。根据本发明的实施例，上述电子设备或外部电子设备并不限于上述实施例。如本文所使用的，术语“用户”可以表示使用外部电子设备或电子设备的人或另一设备(例如，人工智能电子设备)。

图1是示出根据实施例的电子设备和外部电子设备的框图。

参考图1，根据实施例，电子设备(例如，无线功率发送器)100可以向至少一个外部电子设备150无线地发送功率。电子设备100可以根据各种充电方案向外部电子设备150发送功率。例如，电子设备100可以以感应方案来发送功率。采用感应方案，电子设备100可以包括：例如电源、直流(DC)-交流(AC)转换电路、放大电路、阻抗匹配电路、至少一个电容器、至少一个线圈、以及通信调制/解调电路。至少一个电容器与至少一个线圈一起可以构成谐振电路。电子设备100可以以无线功率联盟(WPC)标准(或Qi标准)中限定的方案来实现。例如，电子设备100可以以谐振方案发送功率。采用谐振方案，电子设备100可以包括：例如电源、DC-AC转换电路、放大电路、阻抗匹配电路、至少一个电容器、至少一个线圈和带外通信电路(例如，蓝牙低功耗(BLE)通信电路)。至少一个电容器和至少一个线圈可以构成谐振电路。电子设备100可以在无线功率联盟(A4WP)标准(或空中燃料联盟(AFA)标准)中限定的方案中实现。电子设备100可以包括以下线圈，当通过谐振或感应方案使电流流过该线圈时，该线圈能够产生磁场。电子设备100产生感应磁场的过程可以表示为电子设备100无线地发送功率。另外，外部电子设备150可以包括以下线圈，该线圈通过在周围生成的并且大小随时间变化的磁场来产生感应电动势。外部电子设备150通过线圈产生感应电动势的过程可以表示为外部电子设备150无线地接收功率。例如，电子设备100可以以电磁方案发送功率。采用电磁方案，电子设备100可以包括：例如电源、DC-AC转换电路、放大电路、分配电路、移相器、包括多个贴片天线的功率传输天线阵列、以及带外通信电路(例如BLE通信模块)。多个贴片天线中的每个可以形成射频(RF)波。外部电子设备150可以包括贴片天线，该贴片天线能够使用周围生成的RF波来输出电流。电子设备100产生RF波的过程可以表示为电子设备100无线地发送功率。外部电子设备150使用RF波从贴片天线输出电流的过程可以表示为外部电子设备150无线地接收功率。

根据实施例，电子设备100可以与外部电子设备150通信。例如，电子设备100可以按照带内方案与外部电子设备150通信。电子设备100或外部电子设备150可以根据例如开/关键控调制方案来改变关于要发送的数据的负载(或阻抗)。电子设备100或外部电子设备150可以通过基于线圈两端的电流、电压或功率的变化来测量负载或阻抗的变化，确定从其相对设备发送的数据。例如，电子设备100可以按照带外方案与外部电子设备150通信。电子设备100或外部电子设备150可以使用与线圈或贴片天线分离地提供的通信电路(例如，BLE通信模块)来传送数据。电子设备还可以发送媒体数据，并且根据实施方式，多个不同的通信电路(例如，BLE通信模块、Wi-Fi模块、Wi-Gig模块)可以各自发送或接收媒体数据或无线功率传输/接收信号。

图2是示出根据实施例的电子设备和外部电子设备的框图。

根据实施例，电子设备100可以包括以下项中的至少一个：电源接口101、处理器102、通信电路103、逆变器104、存储器105、路径引导器108(例如，光发生器)、或功率传输电路109。根据实施例，外部电子设备150可以包括以下项中的至少一个：整流电路151、处理器152、通信电路153、转换器154、存储器156、充电器157、电池158、功率接收电路159、传感器160、或驱动器161。

根据实施例，电源接口101可以从主机设备接收功率并且将功率传递到逆变器104。电源接口101可以与例如主机设备(例如，家用电器，例如空调)的电源有线连接。直流(DC)功率可以经由电源接口101从主机设备的电源接收。电源接口101可以包括用于连接电子设备和主机设备的电线或导线、以及可以插入到主机设备的电源的各种类型的插头。在这种情况下，插头可以插入到主机设备的电源，以及逆变器104可以经由电线从主机设备的电源接收DC功率。根据实施例，电子设备还可以包括电连接在电源接口101和逆变器104之间的转换器(例如，DC/DC转换器)。DC/DC转换器可以转换(例如，升压转换或降压转换)经由电源接口101接收的功率，并且将经转换的功率传递到逆变器104。根据实施例，电子设备可以从外部电源接收交流(AC)功率，并且这将在下面更详细地描述。

逆变器104可以将接收到的DC功率转换为AC功率。逆变器104可以将AC功率传递到功率传输电路109。逆变器104可以将具有指定的频率的AC功率传递到功率传输电路109。指定的频率可以取决于电子设备100采用的功率传输方案来确定。例如，当采用Qi标准时，指定的频率可以被设置在从100kHz到200kHz的范围中。例如，当采用AFA标准时，指定的频率可以被设置为6.78MHz。上述频率仅仅是示例，并且AC功率的频率不限于此。

功率传输电路109可以使用接收到的AC功率产生磁场或电磁场。例如，功率传输电路109可以包括具有指定的谐振频率的谐振电路。功率传输电路109可以包括至少一个线圈。该线圈可以基于施加到其上的电流产生磁场。

处理器102可以控制功率传输电路109发送的功率的幅度。例如，处理器102可以控制经由电源接口101输出的功率的幅度，控制包括在功率传输电路109中的功率放大器的增益，或者转换逆变器104，从而控制功率传输电路109发送的功率的幅度。处理豁102可以通过控制功率放大器的偏置电压的幅度来控制施加到功率传输电路109的功率的幅度。处理器102或处理器152可以在能够执行计算的各种电路中实现，例如中央处理单元(CPU)或其他通用处理器、微型计算机、微处理器、微控制单元(MCU)或现场可编程门阵列(FPGA)，但不限于此。处理器102可以控制逆变器104或功率传输电路109中的至少一个来发送例如所确定的功率的幅度。

根据实施例，功率接收电路159可以按照感应方案、谐振方案或电磁波方案中的至少一个从功率传输电路109无线地接收功率。功率接收电路159可以包括具有指定的谐振频率的谐振电路。功率接收电路159可以包括线圈。基于随时间变化的磁场，可以在线圈中产生感应电磁力。因此，可以从功率接收电路159输出AC功率。

整流电路151可以将从功率接收电路159接收的AC功率整流为DC功率。转换器154可以将经整流的DC功率的电压转换为适合于充电器157的值。外部电子设备150还可以包括功率管理集成电路(PMIC)。PMIC可接收从转换器154输出的功率，对接收到的功率进行处理以足以满足外部电子设备150中的硬件，并且传递经处理的功率。充电器157可以使用接收到的功率对电池158充电。充电器157可以监测电池158的状态，至少基于电池158的状态来调节从转换器154接收的功率的电压或电流中的至少一个，并且对电池158充电。

存储器105和存储器156可以存储用于执行电子设备和外部电子设备150的整体操作的指令。通信电路103可以将例如媒体数据信号或与无线功率传输/接收有关的信息发送到通信电路153。存储器105或存储器156可以以各种类型实现，例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)或闪存，但是不限于此。

传感器160可以感测用于外部电子设备150的周围区域的数据，并且处理器152可以使用所感测的数据从周围区域识别电子设备100的位置。处理器152可以使用所感测的数据识别周围区域中的障碍物的位置。电子设备100的路径引导器108可以输出各种信号，以允许外部电子设备150识别电子设备100的位置并且移动所识别的位置。例如，电子设备100可以向指定的区域辐射IR光。在这种情况下，传感器160可以被实现为IR传感器，并且外部电子设备150可以控制驱动器161在已经发射IR光的区域内移动。根据实施例，电子设备100可以不包括路径引导器108。在这种情况下，传感器160可以包括例如相机。相机可以捕获或记录静止图像或视频。根据实施例，相机可以包括一个或多个镜头、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。相机可以包括可以被实现为立体相机的三维(3D)相机。处理器152可以通过分析经由相机获得的图像来识别电子设备100的位置，并且可以获得到电子设备100的路径。例如，电子设备100可以包括壳体，并且用于图像处理的至少一个徽标可形成在壳体的外部暴露的表面上。处理器152可以控制驱动器161，使得图像中的至少一个徽标的属性(例如，尺寸、位置或形状中的至少一个)满足指定的条件，并且因此外部电子设备150可以朝向电子设备100移动。例如，传感器160可以包括LIDAR。传感器160可以输出激光脉冲，并接收由环境对象反射的激光脉冲。处理器152可以基于接收到的激光脉冲反射来识别外部电子设备150的环境特征或对象的形状和位置。处理器152可以基于所识别的环境特征或对象的形状和位置来识别电子设备100的位置。

驱动器161可以移动外部电子设备150的至少部分。例如，驱动器161可以将外部电子设备150从第一位置移动到第二位置。根据实施例，外部电子设备150还可以包括轮子，并且驱动器161可以包括与轮子连接的电机或致动器。处理器152可以控制驱动器161来旋转轮子，用于外部电子设备150从第一位置移动到第二位置、或制动轮子的旋转。例如，处理器152可以控制驱动器161在离开第一位置时以第一角速度旋转轮子，并且在外部电子设备150接近第二位置时控制驱动器161减小轮子的角速度。在确定外部电子设备150到达第二位置时，处理器152可以控制驱动器161以停止轮子。根据实施例，外部电子设备150可以包括多个腿，并且驱动器161可以连接到多个腿中的每个，并且可以包括用于控制腿的移动的电机或致动器。外部电子设备150可以包括用于飞行的至少一个推进器，并且驱动豁161可以包括用于旋转至少一个推进器的电机或致动器。驱动器161可以包括用于旋转外部电子设备150的电机或致动器。外部电子设备150可以基于经由传感器160获得的感测数据在电子设备100附近移动，并且可以在电子设备100处旋转。外部电子设备150可以旋转，使得外部电子设备150中的线圈可以与电子设备100中的线圈对准。

根据实施例，电子设备100或外部电子设备150还可以包括各种传感器，例如，接近传感器和超声传感器，并且当外部电子设备150接近电子设备100时，可以基于来自传感器的数据更精细地执行路径调整。换句话说，电子设备100或外部电子设备150可以包括多个传感器的组合。外部电子设备150可以基于从传感器160获得的感测数据来识别路径上的障碍物，并且可以控制驱动器161在避开障碍物的同时移动。

图3A是示出根据实施例的电子设备和主机设备的视图。

参考图3A，主机设备300可以被实现为家用电器，例如空调。主机设备300可以被实现为除空调之外的各种其它家用电器，例如空气净化器、加湿器、除湿器、洗衣机、干燥器、烤面包机、微波炉或冰箱，而没有限制。主机设备300可以包括第一壳体310和第二壳体320。第二壳体320可以被认为是用于电子设备的壳体。第一壳体310和第二壳体320可以从外部容纳主机设备300的内部组件。第一壳体310可以包括用于通风的通风孔311和用于控制主机设备300的至少一个功能的输入设备301。第二壳体320可以包括暴露于外部的第一表面320a和与第一表面320a相对的第二表面320b。第二壳体320可以包括用于与第一壳体310耦接的耦接装置323。根据耦接装置323的状态，第二壳体320可以耦接到第一壳体310或从其解耦。尽管在图3A的实施例中，耦接装置323被示出为形状为可耦接到第一壳体310的至少部分的环，但是这仅仅是示例，本领域的普通技术人员将容易理解，耦接装置323的形状或耦接方式不受限制。

根据实施例，路径引导器321(例如，图2的路径引导器108)可以被设置在第二壳体320的第一表面320a上。电子设备322的无线功率传输电路可以被设置在第二壳体320的第二表面320b上。路径引导器321可以发射信号(例如，IR信号)以将外部电子设备150引导到路径。外部电子设备150可以经由传感器160感测路径引导信号，并且基于感测数据在路径引导器321附近移动。路径引导器321可以被包括在电子设备322中。

当进入市场时，主机设备300通常在其内下部分中没有硬件，如图3A所示。因此，电子设备322可以被设置在具有空白空间的主机设备的内下部分中，并且路径引导器321可以被设置在主机设备的外表面上。因此，最大化的空间使用成为可能。特别地，由于电子设备322被放置在普通家用电器内部，而不是在用户沿着其移动的路径上，因此可以利用更多的室内空间。

根据实施例，路径引导器321可以输出可以穿过第二壳体320的信号。在这种情况下，路径引导器321可以被设置在第二壳体320的第二表面320b的内侧。

如图3B所示，外部电子设备150可以经由传感器160感测路径引导器321或从路径引导器321输出的信号。例如，当路径引导器321辐射IR光时，传感器160可以感测IR光。如图3B所示，当随着辐射IR光的区域移动时，外部电子设备150可以接近第二壳体320。

电子设备322可以经由电源接口341从主机设备(例如，主机设备300)接收功率。如图3B所示，电子设备322可以经由电线343连接到主机设备的电源。虽然为了描述的方便，电源接口341被示出为直接连接到功率传输电路342，但是根据实施例，本领域普通技术人员将容易地理解，电子设备322可以包括用于处理功率的各种硬件或元件(例如，逆变器或DC/DC转换器)，如以上结合图2所描述的。尽管电源接口341和电线343被示出为不同的组件，但是电线343可以被包括在电源接口341中。功率传输电路342可以使用接收到的功率来无线地发送功率。外部电子设备150的功率接收电路159可以从功率传输电路342无线地接收功率。例如，功率传输电路342的第二表面320b上的位置可以对应于外部电子设备150的功率接收电路159的位置来确定。当用于无线功率传输的线圈和用于无线功率接收的线圈彼此对准时，可以使无线功率传输效率最大化。因此，可以确定无线功率传输线圈在第二表面320b上的位置，使得当外部电子设备150接触或接近第二壳体320时，无线功率接收线圈与无线功率传输线圈对准。虽然图3B示出了路径引导器321位于电子设备322的外部，但是这仅仅指示路径引导器321物理地位于电子设备的壳体上，并且路径引导器321可以与电子设备322电连接或操作性地连接。换句话说，电子设备322的除了路径引导器321之外的其它组件或元件可以被设置在电子设备322的主壳体中，路径引导器321可以被设置在电子设备322的主壳体上并且经由数据线361连接。路径引导器321还可以包括壳体。

如图3B所示，第二壳体320可以被制造为具有在其两个表面上形成的电子设备322和路径引导器321的结构，并且可以代替传统的主机设备300的其对应的壳体。换句话说，用户可以简单地通过使用该结构替换对应的壳体，在传统主机设备300上安装路径引导/无线可充电结构。

图3C是示出根据实施例的电子设备的处理器和路径引导器之间的连接的视图。图3D是示出根据实施例的电子设备的处理器和路径引导器之间的连接的视图。

参考图3C，路径引导器321和电子设备322的处理器(例如，处理器102)可以经由数据线361连接在一起。数据线361可以以各种方式实现，例如，实现为总线、通用输入/输出(GPIO)、串行外围接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI)。在图3C的实施例中，数据线361可以被设置为穿过第二壳体320。第二壳体320可以具有可以设置数据线361的孔。路径引导器321可以经由数据线361从电子设备322的处理器接收控制信号，并且可以基于接收到的控制信号进行操作。例如，电子设备322的处理器可以识别满足用于对外部电子设备150充电的指定的条件。例如，电子设备322可以从外部电子设备150接收剩余电池电量的信息，并且在识别出剩余电池电力落入指定的范围(例如，指定的值或更小)内时，识别出满足指定的充电条件。备选地，在识别出外部电子设备150正在执行的任务(例如，清除)完成时，电子设备322可以识别出满足指定的充电条件。当识别出满足指定的条件时，电子设备322的处理器可以通过数据线361将控制信号发送到路径引导器321，以执行路径引导。路径引导器321可以基于接收到的控制信号执行路径引导。

备选地，如图3D所示，数据线361可以被设置在第三表面320c上，该第三表面320c连接第一表面320a与第二表面320b。在第三表面320c和主机设备的下壳体之间可以存在空间以支撑第二壳体320，并且数据线361可以从第二壳体320的内部穿过该空间延伸到第二壳体320的外部。

备选地，路径引导322可以不包括路径引导器。在这种情况下，外部电子设备150可以基于外部视图的捕获图像在路径引导322附近移动，例如在路径引导322的功率传输线圈附近移动。或者，外部电子设备150可以基于经由LIDAR识别的室内地图移动到电子设备322附近，例如，移动到路径引导322的功率传输线圈附近。代替路径引导器321，可以在第二壳体320的第一表面320a上形成徽标。例如，徽标可以具有预先指定的形状或尺寸中的至少一个，并且外部电子设备150可以从捕获的图像检测徽标并且移动以使得检测到的徽标的属性满足指定的条件。在第二壳体320的第一表面320a上形成徽标的情况下，可以不设置数据线。

本领域普通技术人员将容易理解，在图3C和3D的实施例中，可以与数据线361一起提供用于提供功率以操作路径引导器321的功率线。根据实施例，数据和功率两者都可以经由单个线被发送和接收的这样的实施方式也可以是可能的。

图4是示出根据实施例的外部电子设备的移动的视图。

在图4的实施例中，路径引导器321可以在指定的条件下辐射IR光。例如，路径引导器321可以将IR光辐射在第一边界线401和第二边界线402之间的区域中。路径引导器321可以具有至少一个发光设备，以将IR光辐射在第一边界线401和第二边界线402之间的区域中。路径引导器321可以立即打开至少一个发光设备，而无需计算辐射条件，从而将IR光辐射在第一边界线401和第二边界线402之间的区域中。

根据实施例，外部电子设备150可以包括IR传感器。外部电子设备150可以基于经由IR传感器获得的感测数据来识别是否检测到IR光。例如，外部电子设备150可以检测第一边界线401与第二边界线402之间的区域中的IR光，但是不检测第一边界线401与第二边界线402之间的区域之外的IR光。这里检测IR光可以意味着在从路径引导器321辐射的IR光的波段中检测到IR光的指定的阈值量或更多的IR光。

根据实施例，外部电子设备150可以在IR光可检测的区域内移动(411和412)。例如，外部电子设备150可以在IR光被检测到并且被定位在第一边界线401附近时移动。如上所述，特定波段的光量可以是第一边界线401内部的阈值量或更多，并且特定波段的光量在第一边界线401外可以小于阈值量。外部电子设备150可以在移动的同时测量特定波段的光量。外部电子设备150可以识别出特定波段的光量变为阈值量，并且可以基于此来改变路径。例如，外部电子设备150可以移动(411)到首先改变的路径。外部电子设备150可以在将特定波段的光量的状态保持为阈值光量的同时移动。在保持特定波段的光量为阈值光量的状态的同时移动可以意味着在第一边界线401与第二边界线402之间的区域内移动。外部电子设备150可以在第一改变的路径上移动(411)并且接近第二边界线402附近。外部电子设备150可以识别出特定波段中的光量减少到第二边界线402附近的阈值。外部电子设备150可以移动(412)到基于其第二改变的路径。因此，外部电子设备150可以在改变第一边界线401和第二边界线402之间的区域中的路径的同时移动，并且可以最终移动到电子设备322所位于的第二壳体320附近。根据实施例，当外部电子设备150到达外部电子设备150的最终位置时，路径引导器321可以发送用于路径引导的信号，以允许外部电子设备150中的功率接收线圈与电子设备322中的功率传输线圈对准。同时，上述基于IR的路径引导仅仅是示例，并且本领域普通技术人员将容易理解，用于路径引导移动体(例如，机器人)的其他各种操作同样可以应用。

图5A是示出根据实施例的外部电子设备的移动的视图。

在图5A的实施例中，电子设备322可以不包括路径引导器。徽标501可形成在第二壳体320的第二表面320b上。换句话说，徽标501可暴露在第二壳体320的外表面上，并且电子设备322可以被设置在第二壳体320的内表面上。电子设备322可以包括功率传输线圈511。例如，如图5A所示，徽标501(例如，条形码)可以被成形为具有多个条，并且多个条之间的间隔d1和d2可以不同。徽标501的位置可以被确定为可以由外部电子设备150的传感器521(例如，相机)感测的位置。

根据实施例，外部电子设备150可以基于经由传感器521获得的感测数据(例如，外部视图的捕获图像)来移动(541)和/或旋转(521)。例如，外部电子设备150可以在外部视图的捕获图像中检测对应于徽标501的对象。外部电子设备150可以移动和/或旋转，直到与徽标501对应的对象满足预先指定的条件。因此，外部电子设备150可以移动和/或旋转适合于充电的位置。例如，外部电子设备150可以移动和/或旋转，直到外部电子设备150中的功率接收线圈531与功率传输线圈511对准。根据实施例，在移动之后，外部电子设备150可以旋转，或者在旋转之后，外部电子设备150可以移动。备选地，外部电子设备150可以同时移动和旋转。

图5B是示出根据实施例的用于操作外部电子设备的方法的流程图。参考图5C更详细地描述图5B的实施例。图5C是示出根据实施例的由外部电子设备捕获的图像的视图。

根据实施例，在操作541中，外部电子设备150可以获得外部视图的图像。“外部电子设备101执行特定操作”可以意味着例如外部电子设备150的处理器102执行特定操作或者控制另一硬件组件以执行特定操作。“外部电子设备150执行特定操作”可以意味着，当执行存储在外部电子设备150的存储器105中的至少一个指令时，处理器102执行特定处理，或控制另一硬件组件以执行特定操作。

在操作543中，外部电子设备150可以识别是否从获得的图像检测到指定的图案。指定的图案可以是包括在例如图5A的徽标501中的图案。当未检测到图案时，在操作545中，外部电子设备150可以移动和/或旋转。随着移动和/或旋转，外部电子设备150可以移动和/或定向到其可以捕获徽标501的位置。

在识别出检测到指定的图案时，在操作547中，外部电子设备150可以识别图案是否满足指定的条件。例如，外部电子设备150可以获得如图5C所示的图像560。指定的图案561可以包括在图5C的图像560中。外部电子设备150可以预先存储指定的图案561的参考对象562的属性信息。外部电子设备150可以存储参考对象562的位置、尺寸或形状中的至少一个的信息。当图案不满足指定的条件时，在操作549中，外部电子设备150可以基于检测到的图案的位置、形状或尺寸中的至少一个来执行移动或旋转中的至少一个。例如，外部电子设备150可以存储关于检测到的图案的位置、形状或尺寸中的至少一个与关于外部电子设备150中的至少一个致动器的控制信息之间的相关性的信息。外部电子设备150可以通过将相关性信息与检测到的图案的位置、形状或尺寸中的至少一个进行比较来控制至少一个致动器的操作。因此，外部电子设备150可以执行移动或旋转中的至少一个，使得检测到的图案的位置、形状或尺寸中的至少一个对应于参考对象562的位置、形状或尺寸中的至少一个。例如，如图5A所示，当构成图案的多个条之间的间隔d1和d2彼此不同时，外部电子设备150可以执行移动或旋转中的至少一个，使得外部电子设备150的功率接收线圈与电子设备322的功率传输线圈对准。当图案满足指定的条件时，外部电子设备150可以开始无线充电。

图6A分别示出了根据实施例的主机设备、电子设备和外部电子设备的前透视图和侧透视图。图6B分别示出了根据实施例的主机设备、电子设备和外部电子设备的前透视图和侧透视图。

参照图6A和6B，主机设备300(例如，空调)可以包括第一壳体310和第二壳体320。第二壳体320可以被认为是用于电子设备322的壳体。空调电机和驱动器601、灰尘容器602和电子设备322可以被布置在第二壳体320中。

空调电机和驱动器601可以包括至少一个电机，以经由主机设备300的通风孔311吹送空气。至少一个电机可以与附加的驱动硬件组件连接以吹送空气。另外，空调电机和驱动器601可以包括电源，以提供驱动主机设备300所需的功率。电源可以从例如外部电源(例如，安装在家庭墙壁上的电源插座)接收功率，使用主机设备300中的各种硬件组件将接收到的功率转换为DC功率，并且输出DC功率。

如上所述，电子设备322可以从包括在空调电机和驱动器601中的电源接收功率。电子设备322可以通过电线611从电源接收功率。备选地，电子设备322可以直接从电源插座接收功率。

根据实施例，空气通过其进入或排出的管道603可以连接空调电机和驱动器601以及灰尘容器602。通过通风孔311进入的空气中的灰尘可以被收集在灰尘容器602中。主机设备300可以包括至少一个过滤器以过滤空气。由至少一个过滤器过滤的灰尘可以被排放到灰尘容器602。在这种情况下，灰尘可以通过管道603或另一管道被输送到灰尘容器602。灰尘容器602可以经由管道604连接到外部电子设备150的灰尘容器631。外部电子设备150可以包括灰尘容器631和功率接收电路157，并且还可以包括将灰尘容器631与主机设备300的管道604连接的管道632。外部电子设备150可以被实现为例如机器人吸尘器，并且可以吸取地板上的灰尘。外部电子设备150可以将吸入的灰尘收集在灰尘容器631中。

当外部电子设备150到达指定的位置用于无线地接收功率时，主机设备300的管道604和外部电子设备150的管道632可以连接在一起。因此，主机设备300的灰尘容器602和外部电子设备150的灰尘容器631可以经由管道604和632连接在一起。根据实施例，在识别出电子设备150到达指定的位置时，主机设备300可以执行控制以将灰尘从外部电子设备150的灰尘容器631输送到灰尘容器602。例如，主机设备300可以将灰尘容器602中的空气经由管道603排放到灰尘容器602的外部，以降低灰尘容器602中的空气压力。因此，主机设备300的灰尘容器602中的气压可被降低到第一气压。同时，外部电子设备150的灰尘容器631中的气压可以是第二气压，该第二气压可以高于第一气压。因此，可以使外部电子设备150的灰尘容器631中的灰尘移动到主机设备300的灰尘容器602。在不需要用户手动清空外部电子设备150的灰尘容豁602的情况下，外部电子设备150的灰尘容器631中的灰尘可以自动地输送到主机设备300的灰尘容器602。根据实施例，外部电子设备150通常可以保持管道632关闭，并且在检测到灰尘排放事件时，打开管道632。例如，外部电子设备150可以使用无线充电的开始作为触发来打开管道632。外部电子设备150可以经由用于无线充电的通信来接收管道打开信号，并且在接收到管道打开信号时，打开管道632。

图7A是分别示出根据实施例的主机设备、电子设备和外部电子设备的前透视图和侧透视图的视图。图7B是分别示出根据实施例的主机设备、电子设备和外部电子设备的前透视图和侧透视图的视图。

参考图7A和7B，根据实施例，主机设备300可以具有用于接收外部电子设备150的孔740。孔740可以形成为在尺寸上大于外部电子设备150的至少一个表面，使得电子设备150进入孔740。电子设备322可以被设置为基本上邻近具有孔740的表面。外部电子设备150可以被配置为基于经由传感器识别的感测数据进入孔740。外部电子设备150可以基于例如从主机设备300输出的路径引导信号或用于主机设备300的外部的捕获图像而移动到孔740附近。外部电子设备150可以被配置为在移动到孔740附近之后进入该孔740而不停止。如果被孔740的壁阻挡，则外部电子设备150可以停止驱动器的操作。

在图7C的实施例中，主机设备300可以包括门701以打开/关闭孔740。主机设备300可以具有铰链731以改变门701的定位角度。门701的定位角度可以随着铰链731旋转而变化，从而允许外部电子设备150进入孔740。在其正常位置，门701可以关闭孔740。铰链731的结构仅仅是示例，并且任何其他各种结构也可以用于打开或关闭门701，这对于本领域的普通技术人员来说是显而易见的。

图8A是分别示出根据实施例的主机设备、电子设备和外部电子设备的前透视图和侧透视图的视图。图8B是分别示出根据实施例的主机设备、电子设备和外部电子设备的前透视图和侧透视图的视图。

在图8A和8B的实施例中，主机设备300可以包括门701以打开/关闭孔740。虽然在图7A和7B的实施例中，电子设备322被设置为基本上邻近孔740的顶表面，但是图8A和8B的实施例中的电子设备322可以被设置为基本上邻近孔740的侧表面。在这种情况下，外部电子设备150中的电子设备322的位置可以被确定为与外部电子设备150的侧表面相邻，使得在进入孔740之后，功率接收电路159可以基本上接近电子设备322。电子设备322可以取决于功率接收线圈在外部电子设备150中的位置而被放置在各种位置。尽管图7A、7B、8A和8B示出了孔740基本上位于主机设备300的内部，但这仅仅是示例，主机设备300可以包括将包括孔740的托盘暴露于外部的结构。在这种情况下，托盘可以正常地定位在主机设备300的内部，但是，在检测到外部电子设备150的接近时，可以控制托盘暴露。其中具有孔740的托盘始终保持暴露的这种结构也是可能的。

图9是示出根据实施例的主机设备、电子设备和外部电子设备的视图。

参考图9，主机设备300可以包括底部托盘901。根据实施例，底部托盘901可以被设置为保持暴露于主机设备300的外部。备选地，底部托盘901可以位于主机设备300的内部，并且随着外部电子设备150接近附近，底部托盘901可以暴露于外部。主机设备300在检测到电子设备150的接近时可以控制至少一个致动器以暴露底部托盘901。主机设备300可以包括用于调整底部托盘901的位置的致动器和至少一个连接装置。底部托盘901可以包括子管道604a、604b和604c。子管道604a、604b和604c中的至少一个可以具有长度随着底部托盘901被暴露而变化的结构或材料。例如，如果底部托盘901位于主机设备300的内部，则子管道604a、604b和604c中的至少一个可以缩短。如果底部托盘901暴露到主机设备300的外部，则子管道604a、604b和604c中的至少一个可以缩短。与外部电子设备150的灰尘容器631连接的支管道604c可以留有减小的长度，以在外部电子设备150接近之前定位在底部托盘901内部。同时，根据实施例，底部托盘901可以是电子设备322的一部分。电子设备322可以包括底部托盘901本身，或者可以被配置为输出用于控制底部托盘901的位置的控制信号。底部托盘901可以向前突出或向下翻转到地板，从而允许其自身暴露到外部。底部托盘901不限于特定尺寸，并且作为示例，底部托盘901可以形成为在尺寸上大于主机设备300的底部。根据实施例，子管道604a、604b和604c中的至少一个可以由即使在没有长度调节的情况下也可变形的软材料形成，从而当底部托盘901进入或退出时保持灰尘容器602和631之间的连接。

图10是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图。

根据实施例，在操作1001中，电子设备322可以执行路径引导。如上所述，电子设备322可以以各种方式执行路径引导，例如通过辐射IR光。外部电子设备150可以根据路径引导来感测信号，并且外部电子设备150可以基于感测数据来移动到指定的第一位置以用于无线充电。另外，外部电子设备150可以在指定的第一方向上旋转用于无线充电。备选地，电子设备322可以不包括路径引导器。在这种情况下，可以省略操作1001，并且外部电子设备150可以基于通过感测外部获得的数据(例如，用于外部视图的捕获图像)移动到指定的第一位置以用于无线充电。

在操作1003中，电子设备322可以识别外部电子设备150是否到达第一位置。电子设备322可以经由各种传感器识别外部电子设备150是否到达第一位置。例如，电子设备322可以包括接近传感器以识别对象是否处于第一位置，并且可以基于来自接近传感器的感测数据来识别外部电子设备150是否到达第一位置。电子设备322可以包括用于捕获外部视图的相机，并且基于对由相机获得的图像进行处理的结果来识别外部电子设备150是否到达第一位置。如上所述，外部电子设备150本身可以识别它是否到达第一位置。外部电子设备150可以将指示外部电子设备150是否到达第一位置的通信信号发送到电子设备322。电子设备322可以基于从外部电子设备150接收的通信信号来识别外部电子设备150是否到达第一位置。上述用于识别外部电子设备150是否到达第一位置的方案仅仅是示例，并且如何识别外部电子设备150是否到达第一位置不限于此。

在识别出外部电子设备150还未到达第一位置时，电子设备322可以继续执行路径引导。在识别出外部电子设备150到达第一位置时，在操作1005中，电子设备322可以暴露底部托盘。如上所述，底部托盘可以包括无线功率传输电路，例如功率传输线圈。在操作1007中，电子设备322可以执行无线充电。

图11A是示出根据实施例的底部托盘和外部电子设备的视图。图11B是示出根据实施例的底部托盘和外部电子设备的视图。

参考图11A，底部托盘1110可以成形为使其下宽度x2大于其上宽度x1。尽管图11A示出了底部托盘1110的形状为抛物线，但这仅仅是示例。没有限制，底部托盘1110可以具有任何其他各种形状，其中下宽度x2大于上宽度x1。下宽度x2可以与例如外部电子设备150的左轮1101或1103与右轮1102或1104之间的距离x3基本相同。底部托盘1110的上宽度x1小于外部电子设备150的左轮1101或1103与右轮1102或1104之间的距离x3，使得外部电子设备150可以进入底部托盘1110。例如，外部电子设备150可以在与形成底部托盘1110的方向不同的方向上，即，在未对准的方向上朝着底部托盘1110进入。即使如此，外部电子设备150的左轮1101或1103与右轮1102或1104之间的距离x3大于底部托盘1110的上宽度x1，因此，电子设备150可以进入底部托盘1110。在进入底部托盘1110之后，外部电子设备150可以取决于底部托盘1110的形状改变其移动方向。因此，如图11B所示，外部电子设备150可以移动，直到前轮1101和1102邻近底部托盘1110。因此，功率传输线圈1111可以与功率接收线圈1105对准。功率传输线圈1111可以被定位为与底部托盘1110的下宽度x2对应的点相距h1。功率接收线圈1105可以被定位为与前轮1101和1102之间的虚拟线相距h1。因此，如图11B所示，无线功率接收线圈1105可以与底部托盘1110中的无线功率传输线圈1111对准。如图11A和11B所示，可以在外部电子设备150接近为无线充电设置的位置之前暴露底部托盘1110。

另外，底部托盘1110可以成形为使得下宽度x2不大于上宽度x1，并且底部托盘1110的形状不限于特定的一种。

图12是示出根据实施例的电子设备和外部电子设备的操作的流程图。

参照图12，在操作1201中，电子设备100和外部电子设备150可以建立通信连接。例如，电子设备100和外部电子设备150可以基于各种短距离通信方案而建立通信连接。外部电子设备150可以执行给定任务(例如地板吸尘)。

在操作1203中，外部电子设备150可以测量剩余电池电量。在操作1205中，外部电子设备150可以将剩余电池电量报告给电子设备100。例如，外部电子设备150可以经由所建立的通信连接，周期性地或非周期性地向电子设备100发送包含剩余电池电量的通信信号。

在操作1207中，电子设备100可以检测无线充电开始条件。例如，电子设备100可以通过检测外部电子设备150的剩余电池电量为指定的值或更小来检测无线充电开始条件。另外，在操作1209中，外部电子设备150可以检测无线充电开始条件。外部电子设备150还可以通过检测剩余电池电量为指定的值或更小来检测无线充电开始条件。在操作1211中，电子设备100可以执行路径引导。在操作1213中，外部电子设备150可以基于路径引导来感测信号输出，并移动到指定的位置。在操作1215中，电子设备100可以开始无线充电。

图13是示出根据一个实施例的电子设备的概念图。参照图14更详细地描述与图13相关的实施例。图14是示出根据实施例的电子设备的框图。

参照图13，电子设备1310可以包括可插入到墙壁上的电源插座1301中的插头1313和用于连接插头1313的电线1312。电线1312和插头1313可以是电源接口1401。电子设备1310可以包括设置在其一个表面上的路径引导器1409。电子设备1310可以被设置在家具的下部分中。

参考图14，电子设备1310可以包括以下项中的至少一个：电源接口1401、逆变器1402、转换器1403、逆变器1404、功率传输电路1405、存储器1406、处理器1407、通信电路1408或路径引导器1409。与图3的实施例中的那些相同的组件在下面不再描述。

电子设备1310可以经由电源接口1401接收AC功率。逆变器1402可以将接收到的AC功率逆变为DC功率。逆变器1402可以包括整流电路。转换器1403可以转换DC功率的电压。转换器1403可以对DC功率进行升压转换或降压转换。逆变器1404可以接收经转换的DC功率并且将DC功率转换为AC功率。功率传输电路1405可以使用接收到的AC功率来产生磁场。

图15是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图。

根据实施例，在操作1501中，电子设备100可以识别外部电子设备150的剩余电池电量满足指定的条件。例如，电子设备100可以基于从外部电子设备150接收的通信信号来识别剩余电池电量小于阈值。在操作1503中，电子设备100可以执行路径引导，或控制外部电子设备150的移动。如上所述，当电子设备100执行路径引导时，外部电子设备150可通过路径引导来感测信号并且可以移动。电子设备100可以将用于直接控制外部电子设备150的移动的通信信号发送到电子设备150。电子设备100可以发送用于控制外部电子设备150移动到指定的位置以向外部电子设备150无线充电的通信信号。外部电子设备150可以移动到指定的位置以基于接收到的通信信号执行无线充电。

在操作1505中，电子设备100可以基于外部电子设备150的位置开始无线充电。在操作1507中，电子设备100可以检测外部电子设备150的移动请求事件。在操作1509中，电子设备100可以停止无线充电并且控制外部电子设备150的移动。例如，如果外部电子设备150被实现为机器人吸尘器，则电子设备100可以获得关于地板清理状态的信息，并且识别地板是否处于需要清理的状态。在识别出地板状态需要清理时，电子设备100可以控制外部电子设备150的移动。外部电子设备150可以在电子设备100的控制下移动，或者可以沿着它自己确定的路径移动。

根据一个或多个实施例的电子设备、主机设备和外部电子设备可以是各种类型的电子设备中的一种。电子设备可以包括例如便携式通信设备(例如，智能电话)、计算机设备、便携式多媒体设备、便携式医疗设备、相机、可穿戴设备或家用电器。然而，电子设备不限于上面列出的实施例。

应当理解的是，本公开的各种实施例和本文所使用的术语不旨在将本文所阐述的技术特征限制于特定实施例，并且包括对对应的实施例的各种改变、等效物或替换。关于附图的描述，类似的参考标号可以用于指代类似或相关的元件。应当理解的是，除非相关上下文另外清楚地指出，否则与项对应的名词的单数形式可以包括一个或多个事物。如本文所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”和“A、B或C中的至少一个”的每个短语可以包括在短语的对应的一个中一起枚举的项目的所有可能组合。如本文所用，诸如“1st”和“2nd”或“第一”和“第二”的术语可以用于简单地将对应的组件与另一个区分，并且不在其它方面(例如，重要性或顺序)限制组件。应当理解的是，如果元件(例如，第一元件)在具有或不具有术语“操作地”或“通信地”的情况下被称为“与另一元件(例如，第二元件)耦接”、“耦接到”、“连接”或“连接到”另一元件，则意味着该元件可以直接(例如，有线地)、无线地或经由第三元件与另一元件耦接。

如本文所使用的，术语“模块”可以包括以硬件、软件或固件实现的单元，并且可以与其他术语互换地使用，例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”。模块可以是适于执行一个或多个功能的单个集成组件，或者是其最小单元或部分。例如，根据实施例，模块可以以专用集成电路(ASIC)的形式实现。

本文阐述的一个或多个实施例可以被实现为软件(例如，程序140)，其包括存储在机器(例如，外部电子设备150)可读的存储介质(例如，内部存储器136或外部存储器138)中的一个或多个指令。例如，机器(例如，外部电子设备150)的处理器(例如，处理器152)可以调用存储在存储介质中的一个或多个指令中的至少一个，并且在使用或不使用在处理器的控制下的一个或多个其他组件的情况下执行它。这允许机器被操作以根据所调用的至少一个指令来执行至少一个功能。该一个或多个指令可以包括由编译器生成的代码或者可由解释器执行的代码。机器可读存储介质可以以非暂时性存储介质的形式提供。其中术语“非暂时性”简单地意指存储介质是有形设备，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语不区分数据在哪里被半永久地存储在存储介质中和数据在哪里被临时地存储在存储介质中。

根据实施例，根据本公开的一个或多个实施例的方法可以被包括和提供在计算机程序产品中。计算机程序产品可以作为商品在卖方和买方之间交易。计算机程序产品可以以机器可读存储介质(例如，光盘只读存储器(CD-ROM))的形式分发，或者经由应用商店(例如，Play StoreTM)在线分发(例如，下载或上传)，或者直接在两个用户设备(例如，智能电话)之间分发。如果在线分发，则计算机程序产品的至少一部分可以被临时生成或至少临时存储在机器可读存储介质中，诸如制造商的服务器的存储器、应用商店的服务器、或中继服务器。

根据一个或多个实施例，上述组件中的每个组件(例如，模块或程序)可以包括单个实体或多个实体。根据一个或多个实施例，可以省略上述组件中的一个或多个，或者可以添加一个或多个其它组件。备选地或此外，多个组件(例如，模块或程序)可以被集成到单个组件中。在这种情况下，根据一个或多个实施例，集成组件仍可以以与在集成之前由多个组件中的对应的一个组件执行的方式相同或相似的方式来执行多个组件中的每个的一个或多个功能。根据一个或多个实施例，由模块、程序或另一组件执行的操作可以顺序地、并行地、重复地或启发式地执行，或者一个或多个操作可以以不同的顺序执行或省略，或者可以添加一个或多个其他操作。

尽管已经参照本公开的实施例示出和描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上对其进行各种改变。