遥控器

技术领域

本发明涉及遥控设备技术领域，尤其涉及一种遥控器。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备(即遥控器)和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，无人机在航拍、农业植保、监控传染病、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域有着广泛应用。由于无人机的飞行主要靠遥控系统协助完成，遥控器中设置有各种电子元器件，例如：电池、电控板等。现有技术中遥控器的结构设计不合理，导致遥控器内的天线受其他电子元器件影响大、信号差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种遥控器，其优化了天线在遥控器内的布局，避免了天线受其他电子元器件的影响，提高信号强度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种遥控器，包括：

壳体，具有容纳腔；

电控组件，设置在所述容纳腔内，并与所述壳体连接；

天线支架，设置在所述容纳腔内，所述天线支架包括沿第一方向依次设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁上均设置有天线，所述天线支架与所述电控组件沿第二方向设置，所述第一方向与所述第二方向垂直。

作为优选，所述天线支架还包括第三侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁远离所述电控组件的一端均与所述第三侧壁连接，所述第三侧壁上设置有所述天线。

作为优选，所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述第三侧壁围成容置腔，所述天线位于远离所述容置腔的一侧。

作为优选，所述遥控器还包括散热模块，所述散热模块位于所述电控组件与所述天线支架之间，且均与所述电控组件和所述天线支架连接。

作为优选，所述第一侧壁的另一端和所述第二侧壁的另一端均设置有侧壁连接孔，所述散热模块上开设有导热部连接孔，所述导热部连接孔与所述侧壁连接孔通过连接件连接。

作为优选，所述散热模块包括导热部和散热部，所述导热部的至少一端连接有所述散热部，所述导热部设置于所述容纳腔内，并与所述电控组件贴合，所述散热部至少部分位于所述壳体外。

作为优选，所述第一侧壁与所述第二侧壁之间连接有加强板，所述加强板均与所述第一侧壁、所述第二侧壁和所述第三侧壁垂直。

作为优选，所述遥控器还包括转接电路板，所述加强板上设置有支板，所述支板上设置有用于连接所述转接电路板的支柱。

作为优选，所述天线支架由非金属材料一体成型。

作为优选，所述天线为片状天线。

本发明的有益效果：第一侧壁和第二侧壁上均设置有天线，设置两个天线可以增加信号强度，同时，使得无人机可以与邻近的天线进行无线连接，信号的强弱不受遥控器与无人机相对位置的影响。第一侧壁和第二侧壁沿第一方向依次设置，天线支架与电控组件沿第二方向依次设置，第一方向与第二方向垂直，使得天线不受电控组件的干扰，提高天线信号的稳定性。本实施例提供的遥控器的结构合理，避免天线受其他电子元器件的影响，提高信号强度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的遥控器的立体示意图；

图2是本发明实施例提供的遥控器的另一视角立体示意图；

图3是本发明实施例提供的面壳的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的底壳的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的遥控器的分解示意图；

图6是本发明实施例提供的遥控器的另一视角分解示意图；

图7是本发明实施例提供的散热模块的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的天线支架的立体示意图；

图9是本发明实施例提供的天线支架的另一视角立体示意图。

图中：

100、握持部；200、操控部；

1、壳体；11、底壳；111、第一安装缺口；112、第一容纳槽；113、第一卡扣；114、卡槽；12、面壳；121、第二安装缺口；122、第二容纳槽；123、第二卡扣；124、凸台；

2、天线支架；21、第一侧壁；22、第二侧壁；23、第三侧壁；24、加强板；25、支板；26、支柱；27、侧壁连接孔；

3、散热模块；31、导热部；311、导热部连接孔；32、散热部；321、第一部；322、第二部；33、耳板；331、耳板连接孔；

41、转接电路板；42、电控板；421、通信电路板；422、控制电路板；4221、定位槽；43、按键；44、按键电路板；45、电源；46、安装件；461、连接柱。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

本发明中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”是指本发明提供的遥控器在正常使用情况下定义的，“内”、“外”是指相对于各个零件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本发明保护范围的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供了一种遥控器，主要用于操控移动设备，移动设备可以为无人机、无人车或者机器人等，以下主要以操控无人机作为实例进行说明。

如图1、图2、图5至图7所示，本实施例提供的遥控器包括壳体1、电控组件和散热模块3。壳体1具有容纳腔，电控组件设置在容纳腔内，并与壳体1连接，其中，电控组件包括电控板42；散热模块3与电控板42或壳体1连接，散热模块3包括导热部31和散热部32，导热部31的至少一端连接有散热部32，导热部31设置在容纳腔内，并与电控板42贴合，散热部32至少部分位于壳体1外。

导热部31与电控板42贴合，从而使得电控板42产生的热量能够快速地传递到导热部31上。导热部31与散热部32连接，导热部31将热量传递到散热部32上，散热部32至少部分设置在壳体1外，从而可以提高散热部32的散热效率，实现电控组件和遥控器的迅速降温。遥控器的结构合理，散热效果好，能够保证遥控器控制的稳定性。

如图1-图4所示，具体地，壳体1包括底壳11和面壳12，底壳11和面壳12可以采用一体注塑成型，便于制造且不会影响天线发射信号。底壳11具有第一容纳槽112，面壳12具有第二容纳槽122，面壳12与底壳11连接后，第一容纳槽112和第二容纳槽122组成容纳腔。优选地，底壳11与面壳12可拆卸连接，便于维修遥控器。

如图3-图4所示，可选地，底壳11的第一容纳槽112的槽壁上设置有第一卡扣113，底壳11的第一容纳槽112的端面上环形凹设有卡槽114，面壳12的第二容纳槽122的槽壁上设置有与第一卡扣113卡接配合的第二卡扣123，面壳12的第二容纳槽122的端面上环形凸设有与卡槽114插接配合的凸台124。通过设置卡槽114和凸台124插接配合的结构，可以对底壳11和面壳12之间的缝隙进行有效地封堵，密封效果好，有效地防止了外部水进入到容纳腔内损坏电子元器件；通过设置第一卡扣113和第二卡扣123，可以有效地降低组装难度，且第一卡扣113和第二卡扣123扣合到位后，还会限制凸台124脱离卡槽114，保证密封效果。在组装时，只需要将凸台124和卡槽114对准插接，第一卡扣113和第二卡扣123卡接，即可实现固定，有效地减少了螺钉的使用，降低了拆装难度。

在本实施例中，凸台124的高度小于或等于卡槽114的深度，即底壳11和面壳12组装后，底壳11设有第一容纳槽112的端面与面壳12设有第二容纳槽122的端面贴合。这样可以使底壳11和面壳12之间紧贴，有效防止水进入到卡槽114和容纳腔内。

可选地，卡槽114内设有密封圈。第一密封圈设置在卡槽114的槽底，其厚度略大于凸台124与卡槽114的槽底之间的间距，在安装时，凸台124插入到卡槽114内挤压第一密封圈，并使第一密封圈发生变形，提升密封效果。

如图1-图4所示，壳体1包括操控部200和握持部100，握持部100用于操作者手部握持，可设计为长条状等便于握持的结构，握持部100包括第一腔室，操控部200包括第二腔室，第一腔室和第二腔室连通形成容纳腔。操控部200上设置有多个按键43，通过按压按键43对无人机进行对应的控制，第二腔室用于容纳电控组件与导热部31。

遥控器的电子元器件主要为电源45和电控组件等，电源45设置在握持部100的第一腔室内，电控组件设置在操控部200的第二腔室内。第一腔室内设置开关按钮，底壳11上对应开关按钮开设有过孔，开关按钮部分延伸至过孔外便于操作者操作，开关按钮通过导线连接电控组件，用于控制整个遥控器的开与关，电源45通过导线连接电控组件，用于给电控组件提供电能。通过将电源45和电控组件分别设置在独立的腔室内，可以避免电源45在工作时产生的热量传递给电控组件，减少对电控组件的影响。

如图5和图7所示，导热部31的宽度方向的两端均设置有散热部32，导热部31上的热量通过其两侧的散热部32散出，提高了散热效率。

更进一步地，散热部32与导热部31呈夹角设置，从而可以使散热部32部分位于壳体1外，并使导热部31位于壳体1内。优选地，散热部32与导热部3垂直，导热部31连接在散热部32高度方向的中间位置，形成类似于H型结构，散热部32的上下两部分均能够吸收导热部31的热量。

为了使散热部32部分或全部位于壳体1外，壳体1的操控部200上开设有能够容置散热部32的安装口，散热部32至少位于安装口内。在本实施例中，散热部32包括第一部321和第二部322，第一部321与导热部31连接，第二部322位于第一部321远离导热部31的一侧，第一部321和第二部322形成台阶，且第一部321的横截面面积大于第二部322的横截面面积，第一部321设置于安装口内，第二部322位于壳体1外，凸出安装口设置。这种设置方法可以使得当第二部322上有水时，避免水流到第一部321上，而流入壳体1内。另外，该种设置方式可以使第二部322位于壳体1外部散热部32快速散热，且便于散热部32由内向外安装。第一部321和第二部322为一体成型。

为了保证壳体1的防水性，散热部32与安装口之间设置有密封结构。具体地，第一部321与安装口之间设置有密封机构(图中未示出)，密封结构可以为密封圈或密封胶。

如图3和图4所示，在本实施例中，为了便于将散热部32安装到安装口内，底壳11的第一容纳槽112的槽壁上开设有第一安装缺口111，面壳12的第二容纳槽122的槽壁上开设有第二安装缺口121，面壳12与底壳11连接后，第一安装缺口111和第二安装缺口121组成安装口。其中，第一容纳槽112的相对的两个侧面上均设置有第一安装缺口111，第二容纳槽122的两个侧面上均设置有第二安装缺口121，以组成两个安装口，分别容纳两个散热部32。

导热部31采用金属制成。优选地，导热部31与散热部32一体成型。

如图5-图7所示，导热部31的上端和下端连接有多个耳板33，耳板33上开设有耳板连接孔331。

在本实施例中，导热部31的上端和下端均间隔设置有两个耳板33。当然，在其他实施例中，还可以是只在导热部31的上端设置耳板33，或只在其下端设置耳板33，只要能够实现导热模块与电控板42的连接即可。

如图5和图6所示，控制模组还包括安装件46，安装件46设置在容纳腔内，且与壳体1的面壳12连接，电控板42位于安装件46与导热部31之间，安装件46朝向电控板42的一侧间隔设置有多个连接柱461，电控板42与连接柱461对应的位置开设有定位槽4221，连接柱461穿过定位槽4221，从而实现电控板42与安装件46的连接。

连接柱461穿过定位槽4221后与耳板连接孔331连接，从而实现电控板42、安装件46和散热模块3的固定连接。具体地，连接柱461上设置有外螺纹，连接耳板连接孔331与电控板42连接后通过螺母螺接于连接柱461上，螺母抵接到耳板33背离电控板42的一侧，实现电控板42与安装件46的连接。

在本实施例中，安装件46的四个角上均设置有一个连接柱461，电控板42与连接柱461对应的位置开设有定位槽4221，从而在实现电控板42定位的同时，将电控板42与安装件46和散热模组固定连接。在本实施例中，为了减小遥控器的重量，安装件46为U型框架。

当然，在其他实施例中，还可以不设置安装件46，而是将耳板连接孔331通过螺钉与电控板42连接。

在本实施例中，电控板42包括通信电路板421和控制电路板422，通信电路板421与控制电路板422通过螺柱和螺母连接。定位槽4221设置于控制电路板422上，通信电路板421与导热部31贴合。

导热部31上开设有导热部连接孔311，导热部连接孔311通过连接件与待连接件连接。在本实施例中，导热部31的四个角上均开设有导热部连接孔311，以保证连接稳定性。

由于导热部31可能会出现加工误差，从而导致导热部31与电控板42不能紧密贴合，进而影响散热效率，因此，导热部31与电控板42之间还设置有柔性导热件，柔性导热件可以为导热硅脂、导热硅胶或导热垫片中的一个，柔性导热件设置于电控板42与导热部31之间，并均与电控板42和导热部31贴合。由于柔性导热件均能够与导热部31和电控板42紧密贴合，从而保证散热模块3的散热效率。

如图5所示，电控组件还包括按键电路板44，按键43可与按键电路板44接触以触发控制信号控制无人机飞行作业，按键电路板44位于安装件46与面壳12之间，安装件46还与面壳12连接，从而将按键电路板44固定在安装件46与面壳12之间。

如图5、图6和图8所示，本实施例提供的遥控器还可以包括天线支架2和天线，天线支架2设置在容纳腔内为天线提供安装位，从而避免控制组件等电子元器件干扰天线信号。

其中，天线支架2与电控组件连接，由于电控组件与面壳12连接，进而将天线支架2固定于壳体1的容纳腔内。当然，在其他实施例中，还可以是天线支架2直接与底壳11相连接。天线支架2包括第一侧壁21和第二侧壁22，第一侧壁21和第二侧壁22上均设置有天线(图中未示出)。设置两个天线可以增加信号强度，同时，使得无人机可以与邻近的天线进行无线连接，信号的强弱不受遥控器与无人机相对位置的影响。第一侧壁21和第二侧壁22沿第一方向依次设置，天线支架2与电控组件沿第二方向依次设置，第一方向与第二方向垂直，使得天线不受电控组件的干扰，提高天线信号的稳定性。

如图8和图9所示，为了进一步提高天线信号强度，天线支架2还包括第三侧壁23，第一侧壁21与第二侧壁22远离电控组件的一端均与第三侧壁23连接，以形成U型结构。第三侧壁23上设置有天线(图中未示出)，从而进一步增加信号强度，第三侧壁23上的天线与控制组件的距离大，不受控制组件的干扰，保证信号的稳定性。

第一侧壁21、第二侧壁22、第三侧壁23围成容置腔，三个天线均位于远离容置腔的一侧。天线发射的信号只需穿过壳体1被无人机接收，而无需穿过第一侧壁21、第二侧壁22和底壁23，提高信号强度，且便于安装天线。

在本实施例中，天线为片状天线。片状天线与第三侧壁23、第一侧壁21和第二侧壁22通过胶粘连接。

在本实施例中，与导热部31上开设的导热部连接孔311连接的待连接件为天线支架2，散热模块3位于电控组件与天线支架2之间，即天线支架2通过散热模块3与电控组件连接。散热模块3将天线产生的热量与电控组件热量隔断，天线和电控组件产生的热量不会相互叠加、相互影响。

第一侧壁21和第二侧壁22与散热模块3靠近的一端均设置有侧壁连接孔27，导热部连接孔311与侧壁连接孔27通过连接件连接。优选地，侧壁连接孔27内设置有内螺纹，连接件为螺栓或螺钉。通过侧壁连接孔27与导热部连接孔311连接，使得散热模块3与天线支架2的接触面小，避免散热模块3上的热量传递至天线支架2。

更进一步地，第一侧壁21的上端和下端均设置有侧壁连接孔27，第二侧壁22的上端和下端也均设置有侧壁连接孔27，四个侧壁连接孔27与四个导热部连接孔311相对应，保证导热部31与天线支架2连接的稳定性。

为避免天线受天线支架2的影响，天线支架2由非金属材料制成，使得天线支架2隔热、便于成型，且三个天线的信号均可以穿过天线支架2，每个天线的信号均可以全方位覆盖。非金属材可以为塑料、陶瓷等。当然，在其他实施例中，还可以是在由金属材料制成的天线支架2的表面涂覆非导电涂层，但与非金属制成的天线支架2相比，天线的信号无法穿过金属，导致信号的传递具有方向性。优选地，天线支架2为一体成型，提高加工效率，降低成本。当然，在其他实施例中，天线支架2还可以是通过连接件或焊接的方式成型。

为提高天线支架2的稳定性，第一侧壁21与第二侧壁22之间连接有加强板24，加强板24均与第一侧壁21、第二侧壁22和第三侧壁23垂直。优选地，加强板24位于第一侧壁21和第二侧壁22的上端。

如图6和图8所示，遥控器上还可以连接具有其他功能的模块，如连接具有测量地块功能的测量模块，测量模块设置于壳体1顶部，并位于壳体1的外部。为使测量模块与控制电路板422电连接，遥控器还包括转接电路板41，转接电路板41均与控制电路板422和测量模块电连接，从而可以通过遥控器的按键43控制测量模块。加强板24上设置有用于支撑转接电路板41的支板25，支板25上设置有用于连接转接电路板41的支柱26，转接电路板41上设置有用于插接支柱26的通孔，转接电路板41与支柱26插接后，通过螺母固定连接。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。