一种激光式车辆快速调平检测装置

技术领域

本发明涉及一种车辆快速调平检测装置，尤其涉及一种激光式车辆快速调平检测装置。

背景技术

目前，在某些特种车辆及民用起重等车辆设备上装或使用过程中，需要对车辆进行调平，车辆调平检测一般采用单激光测距式检测方法，调平检测时，操作人员先对四个方位点(左前、右前、左后及右后)的高度进行测量，然后根据高度，上车对车体的高度进行调整，下车再次对四个方位的高度进行测量及调整，直至四个方位的高度满足要求。

以现有的技术条件，需要操作人员频繁上下车进行调平及测量，一般调平一辆车需要上下车十余次，用时将近1小时，耗时费力，效率较低。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种激光式车辆快速调平检测装置，该装置由手持终端及四个激光测距单元组成，通过无线通信的方式以达到一次上车在手持终端上即可查看测量数据，无需重复上下车的目的。

为实现上述目的，本发明提供了一种激光式车辆快速调平检测装置，包括手持终端及多个激光测距单元；每个激光测距单元包括测距模块；所述激光测距单元利用激光测距模块将测得的高度数据，通过Lora无线通信模块发送给手持终端；所述手持终端通过依次轮询定向传输的方式利用Lora无线通信模块接收激光测距单元发送过来的数据，并在液晶显示屏上显示并判读。

所述手持终端包括第二电源模块、第二控制模块、Lora无线通信模块及液晶显示屏。

所述第二控制模块以STM32为主控芯片，在所述第二电源模块供电的情况下，通过所述Lora无线通信模块依次轮询定向传输的方式接收所述四个激光测距单元发送过来的信息，经过数据处理，在所述液晶显示屏上显示，并进行判读。

所述激光测距单元还包括磁力开关、横梁、第一电源模块、第一控制模块及Lora无线通信模块。所述磁力开关用于将激光测距单元固定在车辆大梁上；所述横梁用于连接磁力开关及测距模块，并可调节其长短，以确定合适的测量位置；所述第一控制模块以STM32为主控芯片，在所述第一电源模块供电的情况下，通过ASCII码协议与所述激光测距模块进行通信，并把其返回的信息通过所述Lora无线通信模块发送给所述手持终端。

所述横梁能调节长短。

所述磁力开关的底面与所述测距模块的底面处于同一平面，以确保所测测距模块的底面至地面的距离等于大梁顶面至地面的距离。

所述激光测距单元的数量为四个。

所述四个激光测距单元的横梁上分别刻有“左前”、“右前”、“左后”、“右后”的标志。

所述测距模块采用激光的方式。

所述手持终端还包括电源键、通信灯、复位键和手持终端面板。

本发明在工作时，操作人员先将四个激光测距单元通过磁力开关固定在车辆相应方位的大梁上并打开第一电源模块开关供电，其上的激光测距模块会照射出一条红色激光线，通过调节横梁的长度，使得红色激光线不被遮挡，垂直照射至地面，即可测得车辆大梁到地面的高度。待四个激光测距单元均正常工作后，打开手持终端的供电模块开关，其上通信灯闪亮，Lora无线通信模块开始依次轮询定向接收四个激光测距单元发送过来的信息，并在液晶显示屏上显示高度数据及调平检测结果。

本发明由于采用以上技术方案，其具有以下优点：采用本发明的方法后，操作人员只需将四个或多个激光测距单元通过磁力开关固定在车体上，即可进行车辆调平检测，原则上只需要上下车1次即可完成调平检测工作，所需时间不大于8分钟，既提高了调平检测效率又降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明四个激光测距单元固定工况示意图；

图2为本发明激光测距单元结构示意图；

图3位本发明手持终端结构示意图。

图中：1为右前激光测距单元，2为左前激光测距单元，3为右后激光测距单元，4为左后激光测距单元，5为红色激光线，6为激光点，7为磁力开关，8为横梁，9为激光测距模块，10为Lora无线通信模块，11为通信灯，12为液晶显示屏，13为复位键，14为电源键，15为手持终端面板。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

如图1所示，一种激光式车辆快速调平检测装置，包括右前激光测距单元1、左前激光测距单元2、右后激光测距单元3和左后激光测距单元4，上述四个激光测距单元中包括磁力开关，四个激光测距单元通过磁力开关固定在车辆大梁上；右前激光测距单元1、左前激光测距单元2、右后激光测距单元3和左后激光测距单元4在第一电源模块供电后，发射出红色激光线5，照射在地面上，形成激光点6，即可测得左后方位车辆大梁到地面的高度。

如图2所示，激光测距单元包括磁力开关7、横梁8及测距模块9。

所述磁力开关7上的开关处于“关”位置时与磁介质不产生吸力，处于“开”位置时与磁介质产生吸力，固定于磁介质上。

所述横梁8连接磁力开关7及测距模块9，并可调节其长短，以确定合适的测量位置。

所述激光测距单元中的第一电源模块、第一控制模块、激光测距模块及Lora无线通信模块都包含在测距模块9中，所述测距模块9用于进行高度测量及数据传输。

所述磁力开关7的底面与所述测距模块9的底面处于同一平面，以确保所测测距模块9的底面至地面的距离等于大梁顶面至地面的距离。

如图3所示，所述手持终端包括Lora无线通信模块10，通信灯11，液晶显示屏12，复位键13，电源键14，手持终端面板15；手持终端按下电源键14上电，液晶显示屏12初始化，通信灯11闪亮，即表明手持终端与四个激光测距单元建立起了通信，可通过Lora无线通信模块10进行数据接收，并在所述液晶显示屏12上显示及判读。

工作时，操作人员取出四个激光测距单元，根据其上的“左前”、“右前”、“左后”、“右后”标识，通过磁力开关7将其分别固定在车辆的相应位置；打开四个激光测距单元的电源开关，根据测距模块9发出的红色激光线5调整固定位置，使激光点6照射在平整地面上，避免被外物遮挡，当红色激光线5闪亮时，表明激光测距单元开始正常工作，闪亮一次即测量一次数据并发送至手持终端；取出车辆调平手持终端，打开电源，液晶显示屏12显示调平界面，通信灯11闪亮，Lora无线通信模块10开始依次轮询定向接收“左前”、“右前”、“左后”、“右后”四个激光测距单元发送过来的信息，并在液晶显示屏12上显示高度数据及调平检测结果。

上述内容仅列举了激光测距单元为四个时的工作原理，当激光测距单元为多个时，可以采用类似的方法操作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。