一种折叠装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体地，涉及一种折叠装置。

背景技术

片材在投入生产时，根据生产情况，需要折叠成多层使用，现有生产中，通常采用的是先将片料裁成相同的长度，然后在将这些片料叠置使用，这样的片料叠合，不仅效率慢，并且各层叠放错位时，影响产品性能。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种折叠装置。

一种折叠装置，包括输送机构、折叠机构和叠片机构，输送机构用于输送片料；折叠机构沿输送机构的输出方向设置，折叠机构用于向叠片机构折叠输送机构输出的片料；叠片机构设于输送机构的出料端，折叠机构折叠片料时，叠片机构固定输送到叠片机构上的片料。

根据本发明的一实施方式，输送机构包括输送驱动组件和拉动组件，输送驱动组件的驱动端连接拉动组件，以使拉动组件将片料向叠片机构输出。

根据本发明的一实施方式，折叠机构包括第一折叠组件和第二折叠组件，第一折叠组件和第二折叠组件对称地设于输送机构两侧，第一折叠组件和第二折叠组件分别从片料的左侧和右侧折叠片料。

根据本发明的一实施方式，折叠机构还包括第一调整组件，第一调整组件用于调整第一折叠组件和第二折叠组件之间的距离。

根据本发明的一实施方式，折叠机构还包括第二调整组件，第二调整组件用于带动第一折叠组件沿垂直于片料的方向移动。

根据本发明的一实施方式，叠片机构包括片料支撑组件、压刀组件和旋转组件，片料支撑组件用于支撑片料，压刀组件用于将片料固定于支撑组件，旋转组件用于旋转片料支撑组件。

根据本发明的一实施方式，叠片机构还包括顶升组件，顶升组件用于调整片料支撑组件的位置。

根据本发明的一实施方式，还包括裁切机构，裁切机构设于输送机构和叠片机构之间，裁切机构用于将叠合在一起的片料与未叠合的片料分离。

根据本发明的一实施方式，裁切机构包括切刀组件，切刀组件用于裁切片料。

根据本发明的一实施方式，裁切机构还包括抚平组件，切刀组件裁切片料时，抚平组件作用于折叠在一起的片料上。

根据本发明的一实施方式，还包括叠片提升机构，叠片提升机构用于提升叠片机构。

本发明的折叠装置的有益效果为：输送机构输出连续的片料，片料输送到叠片机构处的部分被叠片机构固定后，折叠机构将片料向叠片机构折叠；自动化程度高，叠片速度快，折叠后各层片料相互重叠，可以保证产品质量的稳定性。

附图说明

图1为本发明的折叠装置的结构示意图；

图2为图1中输送机构移去输送驱动组件后的结构示意图；

图3为图1中第一折叠组件和第二折叠组件位于片料上方部分的结构示意；

图4为图1中第一折叠组件和第二折叠组件位于片料下方部分的结构示意；

图5为图1中第一折叠组件其中一部分的结构示意图；

图6为图1中叠片机构的结构示意图；

图7为图6另一方向的结构示意图；

图8为图1中裁切机构的结构示意图；

图9为图8移去裁切移动组件后另一方向的结构示意图；

图10为叠片提升机构与叠片机构位置关系及结构示意图；

图11为本发明的折叠装置折叠片料时的状态图；

图中：1.输送机构、11.输送驱动组件、12.拉动组件、121.拉动板、122.上压板、123.下压板驱动件、124.下压板、13.拉动连接件、14.输送调整件、2.折叠机构、21.第一折叠组件、211.折叠执行组、2111.执行驱动件、2112.执行件、2113.执行驱动丝杆、2114.执行驱动块、212.折叠驱动组、2121.折叠架、2122.折叠驱动件、2123.折叠传动件、2124.折叠连动件、2125.折叠连接件、2126.折叠滑轨、2127.连动滑块、2128.纵向调整滑块、213.宽度调整组、2131.宽度调整驱动件、2132.宽度调整传动件、2133、调整连接件、22.第二折叠组件、23.第一调整组件、231.第一调整架、2311.调整滑轨、2312.传感件、232.第一调整驱动件、233.第一调整执行件、234.调整连接板、24.第二调整组件、241.第二调整架、2411.纵向调整滑轨、242.第二调整驱动件、2421.调整主动轮、243.第二调整执行件、2431.调整从动轮、244.调整皮带、3.叠片机构、31.片料支撑组件、311.底板、312.竖板、313.立板、3131.平移滑轨、314.顶板、32.压刀组件、321.压刀平移组、3211.压刀平移驱动件、3212.平移连接件、3213.平移滑块、322.压刀升降组、3221.压刀升降驱动组、3222.压刀升降连接件、323.压刀、33.旋转组件、331.旋转架、332.旋转驱动件、3321.旋转轮、333.旋转传动组、3331.旋转传动轴、3332.旋转传动轮、3333.旋转连接、34.顶升组件、341.顶升架、3411.感应器、342.顶升驱动件、3421.顶升驱动齿轮、343.顶升传动组、3431.顶升传动丝杆、3432.顶升连接板、3433.顶升导柱、3434顶升传动齿轮、4.裁切机构、41.切刀组件、411.切刀组、4111.切刀架、4112.切刀驱动件、4113.切刀、412.刀槽组、4121.刀槽架、4122.刀槽驱动件、4123.刀槽板、4124.提升驱动件、413.加热组、4131.隔热板、4132.发热块、4133.隔热罩、414.吹气板、42.抚平组件、421.抚平架、422.抚平驱动组、4221.第一驱动件、4222.升降连接件、4223.第二驱动件、4224.第一抚平驱动丝杆、4225.第二抚平驱动丝杆、423.抚平传动组、4231.抚平连接板、4232.抚平固定板、4233.抚平导柱、424.抚平板、43.裁切移动组件、431.裁切驱动组、432.裁切传动件、433.裁切移动滑板、5.叠片提升机构、51.叠片提升架、511.折叠提升滑轨、52.叠片提升驱动件、53.折叠提升连接板、531.折叠提升滑块、54.折叠提升驱动丝杆

本发明功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例一

请参阅图1，图1为本实施例的折叠装置的结构示意图。如图所示，折叠装置，包括输送机构1、折叠机构2和叠片机构3，输送机构1用于输送片料；折叠机构2沿输送机构1的输出方向设置，折叠机构2用于向叠片机构3折叠输送机构1输出的片料；叠片机构3设于输送机构1的出料端，折叠机构2折叠片料时，叠片机构3固定输送到叠片机构3上的片料。

输送机构1可以采用常规输送结构，例如由驱动电机驱动输送带，也可以采用拉动结构。请参阅图1及2，图2为图1中输送机构移去输送驱动组件后的结构示意图。如图所示，在本实施例中，输送机构1包括输送驱动组件11、拉动组件12和拉动连接件13，输送驱动组件11沿片料输送方向设置，拉动组件12通过拉动连接件13与输送驱动组件11连接，当片料经过拉动组件12时，输送驱动组件11带动拉动连接件13移动，拉动连接件13驱动拉动组件12移动，进而将片料输出。输送驱动组件11可以采用单轴机械手，也可以采用驱动气缸，还可以采用驱动电机，在本实施例中，输送驱动组件11采用双动子直线电机，拉动组件12通过拉动连接件13与双动子直线电机的执行端连接。

请复阅图2，如图所示，拉动组件12包括拉动板121、上压板122、下压板驱动件123和下压板124，拉动板121设于拉动连接件13，上压板122和下压板驱动件123设于拉动板121，下压板124与下压板驱动件123连接，当片料从上压板122和下压板124之间经过时，下压板驱动件123驱动下压板124向上压板122移动，将片料固定，然后输送驱动组件11带动拉动板121移动，进而将片料向叠片机构3输送。在本实施例中，下压板驱动件123采用驱动气缸，当片料从上压板122和下压板124经过时，驱动气缸驱动下压板124向上压板122靠近，将片料夹紧。

请复阅图2，如图所示，在本实施例中，拉动组件12的数量为两个，两个拉动组件分设于拉动连接件13两侧，输送片料时，两个拉动组件12分别从片料两侧拉动片料，使片料两侧受力均匀，可以保证片料两侧同步输送，避免片料在输送过程中发生偏移。

请复阅图2，如图所示，在本实施例中，输送机构1还包括输送调整件14，输送调整件14设于拉动连接件13且与拉动组件12连接。输送调整件14驱动拉动连接件13带动两拉动组件12移动，进而进而将片料向折叠方向输送。在本实施例中，输送调整件14可以采用驱动气缸，也可以采用驱动电机，在本实施例中，输送调整件14采用驱动气缸，驱动气缸的输出端与拉动组件12连接，并带动拉动组件12沿拉动连接件13移动。

请复阅图3，图3为图1中第一折叠组件和第二折叠组件位于片料上方部分的结构示意。如图所示，折叠机构2包括第一折叠组件21和第二折叠组件22，第一折叠组件21和第二折叠组件22对称地设于输送机构1两侧。折叠片料时，第一折叠组件21和第二折叠组件22分别从片料的左侧和右侧折叠片料。

请参阅图3至5，图3为图1中第一折叠组件和第二折叠组件位于片料上方部分的结构示意；图4为图1中第一折叠组件和第二折叠组件位于片料下方部分的结构示意；图5为图1中第一折叠组件其中一部分的结构示意图。如图所示，第一折叠组件21包括若干折叠执行组211和折叠驱动组212，若干折叠执行组211和折叠驱动组212连接，相邻的两个折叠执行组211分别作用于片料的上表面和下表面。折叠片料时，折叠执行组211作用于片料后，折叠驱动组212驱动折叠执行组211向叠片机构3移动并将片料折叠。在本实施例中，折叠执行组211的数量根据片料需要折叠的层数设定。在本实施例中，折叠驱动组212的数量为两个，作用于片料下表面的折叠执行组211设于一个折叠驱动组212，作用于片料上表面的折叠执行组211设于另一个折叠驱动组212。折叠片料时，位于片料上方的折叠驱动组212上的折叠执行组211作用于片料上表面，位于片料下方的折叠驱动组212上的折叠执行组211作用于片料下表面，每个作用于片料上表面的折叠执行组211与一个作用于片料下表面的折叠执行组211相邻，且分别位于不同的折叠驱动组212上。

请复阅图5，如图所示，折叠执行组211包括执行驱动件2111和执行件2112，执行驱动件2111与折叠驱动组212连接，执行驱动件2111驱动执行件2112向片料移动，执行件2112作用于片料后，执行驱动件2111驱动执行件2112继续移动；同时折叠驱动组212驱动折叠执行组211向片料输送方向移动，使相邻的折叠执行组211相互靠近，同时相邻的折叠执行组211分别从片料上表面向下或从片料片料下表面向上折叠片料，使片料变成Z字形，并最终被折叠。执行驱动件2111可以采用驱动气缸，也可以采用驱动电机，采用驱动气缸时，执行件2112与驱动气缸的气缸柱连接，驱动气缸带动执行件2112向片料移动；在本实施例中，执行驱动件2111采用驱动电机，驱动电机的输出轴连接有执行驱动丝杆2113，执行驱动丝杆2113上连接有执行驱动块2114，执行件2112与执行驱动块2114连接，驱动电机启动时，执行驱动丝杆2113随驱动电机转动，执行驱动块2114沿执行驱动丝杆2113丝杆移动，进而带动执行件2112向片料靠近或远离。

请复阅图5，如图所示，折叠驱动组212包括折叠架2121、折叠驱动件2122、折叠传动件2123和折叠连动件2124，折叠驱动件2122设于折叠架一端，折叠传动件2123与折叠驱动件2122的输出端连接，折叠连动件2124与折叠传动件2123连接，折叠执行组211均布于折叠连通件2124；折叠驱动件2122启动时，折叠驱动件2122驱动折叠传动件2123，折叠连动件2124带动折叠执行组211向叠片机构3输送，将片料折叠。折叠驱动件2122可以采用驱动气缸，也可以采用驱动电机；采用驱动气缸时，折叠连动件2124与驱动气缸的缸柱连接，驱动气缸推动折叠连动件2124沿片料输送方向移动，并带动折叠执行组211沿片料输送方向移动，将片料折叠。在本实施例中，折叠驱动件2122采用驱动电机，折叠传动件2123采用折叠驱动丝杠，折叠驱动丝杆与驱动电机的输出端连接，折叠连动件2124采用铰链，铰链的一端通过折叠连接件2125与折叠驱动丝杆连接，铰链的另一端设于折叠架，折叠执行件211设于铰链的交叉点；驱动气缸启动时，折叠连接件2125沿折叠驱动丝杆滑动，折叠连接件2125带动与其连接的铰链移动，使铰链被折叠，铰链折叠的同时，设于铰链上的折叠执行组211相互靠近。

请复阅图5，如图所示，在本实施例中，折叠架2121上设有折叠滑轨2126，折叠连动件2124上设有连动滑块2127，连动滑动2127滑动连接于折叠滑块2125；折叠片料时，连动滑块2127沿折叠滑轨2126移动。

相邻两个折叠执行组211之间的距离决定了被折叠后片料的宽度。根据生产需要，调整相邻两个折叠执行组件211之间的距离，可以折叠出不同宽度的片料；请复阅图5，如图所示，本实施例的第一折叠组件21还包括宽度调整组213，宽度调整组213用于调整位于同一个折叠驱动组212上相邻设置的两个折叠执行组211之间的距离。在本实施例中，宽度调整组213与折叠连动件2124(铰链)另一端连接，宽度调整组213驱动折叠连动件2124伸展，进而调整折叠连动件2124上的折叠执行组件211之间的间距。

请复阅图5，如图所示，宽度调整组213包括宽度调整驱动件2131、宽度调整传动件2132和调整连接件2133，宽度调整驱动件2131设于折叠架2121，且位于折叠架2121上远离折叠驱动件2122的一端，宽度调整传动件2132与宽度调整驱动件2131的输出端连接，调整连接件2133与宽度调整传动件2132连接。在本实施例中，宽度调整驱动件2131采用驱动电机，宽度调整传动件2132采用与驱动电机输出端连接的驱动丝杆，调整连接件2133通过丝杆螺母与驱动丝杆滑动连接。折叠连动件2124远离折叠驱动件的一端与调整连接件2133连接。折叠连动件2124的两端分别与折叠驱动组212和宽度调整组213连接。折叠驱动组212推动铰链时，铰链沿片料输送方向折叠，宽度调整组213推动铰链时，铰链沿与片料输送方向反的方向进行折叠。

请复阅图3至5。如图所示，在本实施例中，第一折叠组件21和第二折叠组件22的结构和功能相同，此处不再累述，折叠片料时，第一折叠组件21和第二折叠组件22分别从片料的左侧和右侧同时作用于片料。

折叠片料时，第一折叠组件21和第二折叠组件22同时从片料左右两侧对片料进行折叠，第一折叠组件21和第二折叠组件22之间的距离与片料的宽度适配，当片料宽度改变时，需要调整第一折叠组件21和第二折叠组件22位于片料同一侧的折叠驱动组212之间的距离。请复阅图3，如图所示，为了使被折叠装置可以折叠不同宽度的片料，折叠机构2还包括第一调整组件23，第一调整组件23用于根据片料宽度调整第一折叠组件21和第二折叠组件22位于片料下方的两个折叠驱动组212之间的距离和第一折叠组件21和第二折叠组件22位于片料上方的两个折叠驱动组212之间的距离。

为了便于区分，将调整位于片料下方的两个折叠驱动组212之间的距离的第一调整组件23称为下层第一调整组件，将调整位于片料上方的两个折叠驱动组212之间的距离的第一调整组件23称为上层第一调整组件。下层第一调整组件和上层第一调整组件均包括第一调整架231、第一调整驱动件232和第一调整执行件233；第一调整驱动件232设于第一调整架231，第一调整执行件233与第一调整驱动件232的驱动端连接，第一折叠组件21和第二折叠组件22位于片料下方的折叠驱动组212与下层第一调整组件的第一调整执行件233连接，第一折叠组件21和第二折叠组件22位于片料上方的折叠驱动组212与上层第一调整组件的第一调整执行件233连接。第一调整驱动件232启动时，第一调整执行件233带动第一折叠组件21和第二折叠组件22相互靠近或相互远离。第一调整驱动件232可以采用驱动气缸，也可以采用驱动电机；采用驱动气缸时，驱动气缸采用双向气缸，双向气缸的连个输出端均连接有第一调整执行件233，双向气缸通过带动两侧的第一调整执行件233相互靠近或相互远离调整第一折叠组件21和第二折叠组件22之间的距离；在本实施例中，第一调整驱动件232采用驱动电机，第一调整执行件233采用调整驱动丝杆，调整驱动丝杆以中心为起点，两端的螺纹方向相反，第一折叠组件21和第二折叠组件22分别通过调整连接板234与调整驱动丝杆连接；驱动电机启动时，调整驱动丝杆带动调整连接板234相互靠近或相互远离，进而调整第一折叠组件21和第二折叠组件22之间的间距。

请复阅图3，如图所示，在本实施例中，第一调整架231上设有调整滑轨2311，调整连接板234底部调整滑块(图中未标示)，调整滑块滑动连接于调整滑轨2311。调整第一折叠组件21和第二折叠组件22之间的距离时，调整滑块沿调整滑轨2311滑动。

请复阅图3，如图所示，在本实施例中，第一调整架231上设有传感件2312，传感件2312位于第一折叠组件21和第二折叠组件22之间，第一调整组件23调小第一折叠组件21和第二折叠组件22之间的距离时，传感件2312用于感应第一折叠组件21和第二折叠组件22之间的最近位置，当传感件2312感应到调整连接板234时，第一折叠组件21和第二折叠组件22之间的距离最近，在此状态下，折叠装置折叠的片料的宽度为折叠装置可接受的最小宽度。

当片料的厚度变化时，或者片料折叠宽度改变时，位于片料下方的折叠驱动组212和位于片料上方的折叠驱动组212之间的距离需要进行调整。为了使本折叠装置适用于不同的片料，折叠机构2还包括第二调整组件24，第二调整组件24用于调整位于片料上方的一个折叠执行组211与位于片料下方的另一个折叠执行组211之间的距离。

请复阅图4，如图所示，在本实施例中，第二调整组件24与位于片料下方的折叠驱动组212连接，第二调整组件24包括第二调整架241、第二调整驱动件242和第二调整执行件243，第二调整架241设于调整连接板234，第二调整驱动件242设于第二调整架241，第二调整执行件243与第二调整驱动件242的执行端连接，位于片料下方的折叠驱动组212的折叠架2121与第二调整执行件243连接。第二调整驱动件242驱动第二调整执行件243移动时，位于片料下方的折叠驱动组212的折叠架2121随第二调整执行件243移动。在本实施例中，第二调整驱动件242采用驱动电机，第二调整执行件243采用驱动丝杆，驱动电机的输出轴连接有调整主动轮2421，驱动丝杆上连接有调整从动轮2431，调整主动轮2421与调整从动轮2431通过调整皮带244连接，折叠架2121通过丝杆螺母与驱动丝杆滑动连接。第二调整驱动件242启动时，调整主动轮2421随第二调整驱动件242转动，调整从动轮2431通过调整皮带244带动而转动，第二调整执行件243随调整从动轮2431转动，并带动折叠架2121沿其移动。

请复阅图4，如图所示，在本实施例中，第二调整架241设有纵向调整滑轨2411，折叠架2121上连接有纵向调整滑块2128，纵向调整滑块2128滑动连接于纵向调整滑轨2411。第二调整组件24带动位于片料下方的折叠架2121移动时，纵向调整滑块2128沿纵向调整滑轨2411移动。

在本实施例中，位于片料上方的折叠执行组211和位于片料下方的折叠执行组211交错设置。折叠片料时，相邻的两个折叠执行组211分别向上和向下作用于片料，将片料折叠成Z字形，最终使片料叠合在一起。

请参阅图6及7，图6为本实施例的叠片机构的结构示意图；图7为本实施例的叠片机构另一方向的结构示意图。如图所示，叠片机构3包括片料支撑组件31、压刀组件32、旋转组件33和顶升组件34，片料支撑组件31用于支撑片料，压刀组件32用于将片料固定于支撑组件31，旋转组件33用于旋转片料支撑组件31。输送机构1输出的片料移动到片料支撑组件31上后，压刀组件32将片料固定，然后旋转组件33将片料支撑组件31旋转90度，使片料支撑组件31的执行面有水平设置变为竖直设置，折叠机构2向叠片机构3折叠片料，所述顶升机构34在片料被折叠后，顶升片料支撑组件31。

请复阅图6，如图所示，在本实施例中，片料支撑组件31包括底板311、竖板312、立板313和顶板314，两块竖板311对称地设于底板311两侧，两块立板313设于底板311上且分别与底板两侧的竖板312连接，压刀组件32设于底板311，顶升组件34设于底板311且与顶板312连接，底板311与旋转组件33连接。

请复阅图6，如图所示，本实施例的压刀组件32包括压刀平移组321、压刀升降组322和压刀323，压刀平移组321用于带动压刀323水平移动，并使压刀323向片料靠近或远离，压刀升降组322用于带动压刀323上下移动，并使压刀323向片料靠近或远离。片料输送到顶板314上时，压刀平移组323驱动压刀323水平移动，并使压刀323位于片料正上方，然后压刀升降组322带动压刀323下降，使压刀323压到片料上。在本实施例中，压刀平移组321包括压刀平移驱动件3211和平移连接件3212，压刀平移驱动件3211设于竖板，压到平移连接件3212与压刀平移驱动件3211的输出端连接，压刀升降组322与压刀平移连接件3212连接，压刀平移驱动件3211驱动压刀平移连接件3212移动，并带动压刀升降组322水平移动，进而带动与压刀升降组322连接的压刀323水平移动。压刀平移驱动件3211可以采用驱动气缸也可以采用驱动电机，在本实施例中，压刀平移驱动件3211采用驱动气缸，压刀平移连接件3212与驱动气缸的输出端连接。

请复阅图6，如图所示，为了保证压刀平移组321移动的平稳性，立板313上设有平移滑轨3131，压刀平移连接件3212上设有平移滑块3213，平移滑块3213滑动连接于平移滑轨3131。压刀平移组321驱动压刀升降组322移动时，平移滑块3213沿平移滑轨3131移动。

请复阅图6，如图所示，在本实施例中，压刀升降组322包括压刀升降驱动组3221和压刀升降连接件3222，压刀升降驱动组3221设于压刀平移连接件3212，压刀升降连接件3222与压刀升降驱动件3221的驱动端连接，压刀323设于压刀升降连接件3222。压刀升降驱动件3221带动压刀升降连接件3222移动，压刀323随压刀升降连接件3222移动。

请复阅图6，如图所示，在本实施例中，压刀组件32的数量有多个，其中一部分压刀组件32并排设于顶板314一侧，另一部分压刀组件32设于顶板314另一侧，顶板314两侧的压刀组件32相互对称。片料输送到顶板314上时，所有压刀组件32同时将从片料两侧固定片料。

请复阅图6及7，如图所示，旋转组件33包括旋转架331、旋转驱动件332和旋转传动组333，旋转驱动件332设于旋转架311，旋转传动组333与旋转驱动件332连接，片料支撑组件31与旋转传动组333连接，旋转驱动件332驱动选装传动组333，旋转传动组333将片料支撑组件31旋转。在本实施例中，旋转驱动件332采用驱动电机，驱动电机的输出端设有旋转轮3321，旋转传动组333包括旋转传动轴3331、旋转传动轮3332和旋转连接件3333，旋转传动轴3331设于旋转架331，旋转传动轮3332设于旋转传动轴3331且与旋转轮3321啮合，旋转连接件3333设于旋转传动轴3331两端，底板311的两端分别与旋转连接件3333连接。驱动电机启动时，旋转轮3321随驱动电机的输出轴转动，并带动与其啮合的旋转传动轮3332转动，旋转传动轮3332带动旋转传动轴3331转动，旋转连接件3333随旋转传动轴3331转动，并带动底板311转动，设于底板上的压刀组件32和顶升组件34随底板311转动，与顶升组件34连接的顶板314也随顶升组件34转动。

请复阅图6及7，如图所示，顶升组件34包括顶升架341、顶升驱动件342和顶升传动组343，顶升架341设于底板311，顶升驱动件342设于顶升架341，顶升传动组343与顶升驱动件342连接，顶板314设于顶升传动组343，顶升驱动件342带动顶升传动组343移动，顶升传动组343又带动与其连接的顶板314移动。顶升驱动件342可采用驱动气缸也可以采用驱动电机，采用驱动气缸时，驱动气缸直接带动顶升传动组343上下移动；在本实施例中，顶升驱动组采用驱动电机，顶升传动组343包括顶升传动丝杆3431、顶升连接板3432和顶升导柱3433，顶升传动丝杆3431设于顶升架341，顶升传动丝杆3431上连接有顶升传动齿轮3434，驱动电机的输出轴上连接有顶升驱动齿轮3421，顶升传动齿轮3434与顶升驱动齿轮3421啮合，顶升连接板3432通过丝杆螺母滑动连接预顶升传动丝杆3431，顶升导柱3433一端设于顶升连接板3432，顶升导柱3433另一端穿过顶升架341与顶板314连接。驱动电机启动，顶升驱动齿轮3421随驱动电机的输出轴转动，并带动与其啮合的，顶升传动齿轮3434转动，顶升传动齿轮3434带动顶升传动丝杆3431转动，顶升连接板3432随丝杆螺母沿顶升传动丝杆3431滑动，顶升导柱3433随顶升连接板3432移动并带动顶板314移动。

请复阅图6及7，如图所示，在本实例中，顶升架341上设有感应器3411，感应器3411用于感应顶升组件34的移动距离，避免顶升组件34移动过位。

由于输送机构1是连续不断输送片料的，当折叠机构2折叠设定好层的片料后，需要将折叠后的片料从未折叠的片料切下。请复阅图1，如图所示，本发明的折叠装置还包括裁切机构4，裁切机构4设于输送机构1和叠片机构3之间，当折叠机构2折叠到设定厚度的片料后，裁切机构4将叠合在一起的片料与未叠合的片料分离。

请参阅图8及9，图8为图1中裁切机构的结构示意图；图9为图8移去裁切移动组件后另一方向的结构示意图。如图所示，裁切机构4包括切刀组件41和抚平组件42，切刀组件41裁切片料时，抚平组件42作用于折叠在一起的片料上。

请复阅图8及9，如图所示，切刀组件41包括切刀组411和刀槽组412，切刀组411和刀槽组412相对设置，裁切片料时，刀槽组412托住片料，切刀组411向刀槽组412移动，将片料裁切。

请复阅图9，如图所示，切刀组411包括切刀架4111、切刀驱动件4112和切刀4113，切刀驱动件4112设于切刀架4111，切刀4113与切刀驱动件4112的执行端连接。切刀驱动件4112驱动切刀4113向刀槽组412移动，将片料裁切。切刀驱动件4112可以采用驱动气缸，也可以采用驱动电机，在本实施例中，切刀驱动件4112采用驱动气缸，切刀4113与驱动气缸的执行端连接。

请复阅图8及9，如图所示，刀槽组412包括刀槽架4121、刀槽驱动件4122和刀槽板4123，刀槽驱动件4122设于刀槽架4121，刀槽板4123与刀槽驱动件4122连接，刀槽驱动件4122驱动刀槽板4123移动并托住片料。刀槽驱动件4122可以采用驱动电机，也可以采用驱动气缸，在本实施例中，刀槽驱动件4122采用驱动气缸，刀槽板4123与驱动气缸的驱动端连接。

在本实施例中，刀槽板4123上设有绝缘垫片(图中未标示)，刀槽板4123托住片料时，绝缘垫片与片料接触。

请复阅图8及9，如图所示，在本实施例中，刀槽组412还包括提升驱动件4124，提升驱动件4124的执行端与刀槽架4121连接，提升驱动件4124可以调整刀架4121的高度。

请复阅图8及9，如图所示，在本实施例的切刀组件41还包括加热组413，加热组413用于加热切刀4113。在本实施例中，加热组413包括隔热板4131、发热块4132、发热管(图中未标示)和隔热罩4133，隔热板4131与切刀驱动件4112的执行端连接，发热块4132设于隔热板4131下端，隔热罩4133下方并将切刀4113罩设在内；裁切片料时，发热块4132将切刀4113加热，使裁切更顺畅，并且避免产生切屑。

请复阅图9，如图所示，在本实施例中，切刀组件41还包括吹气板414，吹气板414上设有吹气孔(图中未标示)和气道(图中未标示)，吹气板414上的吹气孔朝向切刀。使用时，气道连接气泵，气泵向气道通气，出气孔吹向切刀4113；可以将粘附在切刀上的切屑吹掉。

请复阅图8及9，如图所示，抚平组件42包括抚平架421、抚平驱动组422、抚平传动组423和抚平板424，抚平架421与刀槽架4121连接，抚平驱动组422设于抚平架421，抚平传动组423与抚平驱动组422的输出端连接，抚平板424与抚平传动组423连接。切割片料前，抚平驱动组422驱动抚平传动组423，抚平传动组423带动抚平板424作用到片料上，避免切刀组件41裁切片料时，片料发生移动，影响裁切效果。

请复阅图8及9，如图所示，抚平驱动组422包括第一驱动件4221、升降连接件4222和第二驱动件4223，第一驱动件4221设于抚平架421一侧，升降连接件4222一端与第一驱动件4221连接，升降连接件4222另一端穿过抚平架421与第二驱动件4223连接，抚平传动组423与第二驱动件4223连接并使切刀组411与抚平板424位于不同侧。在本实施例中，第一驱动件4221采用驱动电机，驱动电机的输出端连接有第一抚平驱动丝杆4224，升降连接件4222通过丝杆螺母连接于第一抚平驱动丝杆4224。第二驱动件4223也采用驱动电机，第二驱动件4223的输出端连接有第二抚平驱动丝杆4225，抚平传动组423通过丝杆螺母与第二抚平驱动丝杆4225连接。第一驱动件4221启动时，可以根据片料的厚度调整抚平板424距离片料的高度，第二驱动件4223启动时，带动抚平板424压刀片料上。

请复阅图9，如图所示，抚平传动组423包括抚平连接板4231、抚平固定板4232和抚平导柱4233，抚平连接板4231通过丝杆螺母与第二抚平驱动丝杆4225连接，抚平固定板4232设于抚平架421，抚平导柱4233一端与抚平固定板4232固定连接，抚平导柱4233另一端与抚平连接板4231滑动连接，抚平板424设于抚平连接板4231两端。第二驱动件4223驱动第二抚平驱动丝杆4225转动时，丝杆螺母沿第二抚平驱动丝杆4225移动，抚平连接板4231随丝杆螺母沿抚平导柱4233滑动。

请复阅图8，如图所示，裁切机构4还包括裁切移动组件43，裁切移动组件43用于调整切刀组411的位置，使切刀组411与刀槽组412对正。裁切移动组件43包括裁切驱动组431和裁切传动件432，裁切传动件432与裁切驱动组431的输出端连接，切刀架4111与裁切传动件432连接。裁切驱动组431驱动裁切传动件432移动，裁切传动件432带动切刀组411移动，进而使使切刀组411与刀槽组412精准定位。在本实施例中，裁切驱动组431采用驱动电机，裁切传动件432采用驱动丝杆，裁切传动件432与驱动电机的输出端连接，裁切传动件432上通过丝杆螺母连接有裁切移动滑板433，切刀架4111设于裁切移动滑板433。驱动电机启动时，驱动丝杆随驱动电机的输出端转动，裁切移动滑板433沿驱动丝杆移动，进而待定切刀组411移动。

为了提高折叠速度，本实施的叠片机构3的数量为两个，两个叠片机构3交底与折叠机构2配合折叠片料。请复阅图1，如图所示，为了使两个叠片机构3不会相互干涉，本实施例的折叠装置还包括叠片提升机构5，两个叠片机构3均与叠片提升机构5连接；当第一个叠片机构3上折叠设定层数的片料后，折叠提升机构5将两个叠片机构3提升，使第二个叠片机构3与输送机构1的出料端对正，第二个叠片机构3开始叠片。

请参阅图10，图10为叠片提升机构与叠片机构位置关系及结构示意图。如图所示，叠片提升机构5包括叠片提升架51、叠片提升驱动件52和折叠提升连接板53，折叠提升驱动件52设于折叠提升架51，折叠提升连接板53与折叠提升驱动件52连接，两个叠片机构3的旋转架331设于折叠提升连接板53。折叠提升驱动件52驱动折叠提升连接件53移动，旋转架331随折叠提升连接板53移动。折叠提升驱动件52可以采用驱动气缸，也可以采用驱动电机，在本实施例中，折叠提升驱动件52采用驱动电机，驱动电机的输出端连接有折叠提升驱动丝杆54，折叠提升连接板53通过丝杆螺母与折叠提升驱动丝杆54连接。驱动电机启动时，折叠提升驱动丝杆54随电机的输出端转动，折叠提升连接板53随丝杆螺母沿折叠提升驱动丝杆54移动，进而带动两个叠片机构3沿折叠提升驱动丝杆54移动。

请复阅图10，如图所示，在本实施例中，折叠提升架51上设有折叠提升滑轨511，折叠提升连接板53上设有折叠提升滑块531，折叠提升滑块531与折叠提升滑轨511滑动连接。提升叠片机构3时，折叠提升滑块531沿折叠提升滑轨511移动。

在本实施例中，输送机构1、折叠机构2、叠片机构3、裁切机构4及叠片提升机构5均电连接折叠装置的控制系统，折叠装置的控制系统控制输送机构1、折叠机构2、叠片机构3、裁切机构4及叠片提升机构5的作动，以达到折叠装置自动化控制之功效。

请参阅图11，图11为本实施例的折叠装置折叠片料时的状态图。如图所示，具体应用时，输送机构1将片料输出，当片料移动到第一个叠片机构3的顶板314上时，压刀组件32启动，压刀平移驱动件3211驱动压刀平移连接件3212移动，并带动压刀升降组322水平移动，进而带动与压刀升降组322连接的压刀323向靠近片料的方向移动；当压刀323移动到片料上方时，压刀升降驱动件3221带动压刀升降连接件3222移动，压刀323随压刀升降连接件3222移动，并将片料固定在顶板314上；然后，旋转组件33启动，旋转组件33将顶板314旋转90度，并使顶板314的执行面由水平设置变为竖直设置并朝向输送机构1。然后，第一折叠组件21和第二折叠组件22同时启动，第一折叠组件21和第二折叠组件22位于片料上方的折叠执行组211的执行驱动件2111驱动执行件2112从片料上方作用于片料，同时第一折叠组件21和第二折叠组件22位于片料下方折叠执行组211的的执行驱动件2111驱动执行件2112从片料下方作用于片料后，第一折叠组件21和第二折叠组件22的折叠驱动组212推动折叠连动件2124，折叠连动件2124开始折叠并带动折叠执行组211移动，同时第三调整组件带动第二折叠机构2b向上移动，将片料折叠成Z字形，最终使折叠执行组211相互靠近并将片料向叠片机构3的顶板314折叠。当折叠机构2折叠设定层数的片料后，多个压刀组件32位于中间的一个压刀组件32的压刀323从折叠在一起的片料底层抽出，并压在折叠在一起的片料的最外层，然后多个压刀组件32中的其他压刀323也从折叠在一起的片料底层抽出，并压在折叠在一起的片料的最外层。然后，旋转组件33再次启动，旋转组件33将顶板314旋转90度，并使顶板314的执行面由竖直设置变为水平设置。之后裁切机构4启动，刀槽组412托住片料，然后，抚平驱动组422驱动抚平传动组423，抚平传动组423带动抚平板424作用到片料上，切刀驱动件4112驱动被加热组413加热的切刀4113向刀槽组412移动，将片料裁切。片料被裁切后，叠片提升机构5启动，折叠提升驱动件52驱动折叠提升连接件53移动，两个叠片机构3随折叠提升连接板53向上移动，并使第二个叠片机构3的顶板314与输送机构1对正。第二个叠片机构3开始进行叠片动作，同时第一个叠片机构3的顶升组件34将顶板314顶起，外部机械手将折叠好的片料从第一个叠片机构3的顶板314取走。

实施例二

本实施例的结构及功能与实施例一的结构及功能相同，区别在于，本实施例的第一折叠组件21和第二折叠组件22均包括一个折叠驱动组212，每个折叠执行组212上相邻设置的折叠执行组211分别向上和向下作用于片料，两个相邻设置的折叠执行组211中的其中一个单独连接一个对应的第二调整组件24。折叠片料时，相邻设置的折叠执行组211分别向上和向下作用于片料后，折叠驱动组212推动折叠连动件2124，折叠连动件2124开始折叠并带动折叠执行组211移动，同时第二调整组件24带动与其连接的折叠执行组211向上移动，将片料折叠成Z字形，最终使折叠执行组211相互靠近并将片料向叠片机构3的顶板314折叠。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。