一种木材搬运机

技术领域

本发明涉及木材搬运领域，具体涉及一种木材搬运机。

背景技术

在木材加工过程中，需要人工将木方搬入加工设备，耗时耗力，因此，需要设计一种木材搬运机对其进行搬运上料。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种木材搬运机。

本发明的技术解决方案如下：

一种木材搬运机，包括：

机架，

第一旋转臂，其可旋转地设置于所述机架上；

第二旋转臂，其可旋转地设置于所述第一旋转臂上；

第三旋转臂，其可旋转地设置于所述第二旋转臂上；

升降装置，其设置于所述第三旋转臂上，所述升降装置包括第一驱动装置和固定板，所述第一驱动装置能够驱动所述固定板在竖直方向上进行往复动作；

至少两个夹紧装置，其相对设置于所述固定板上，两个所述夹紧装置能够相互靠近或分离。

优选地，所述夹紧装置包括夹紧组件和用于驱动夹紧组件往复运动的第二驱动装置。

优选地，所述第二驱动装置为气缸，所述夹紧组件包括设置于气缸伸缩端的定位杆，定位杆的一端为圆锥体。

优选地，所述夹紧装置还包括导向装置，其上具有导向孔，所述定位杆能够在所述导向孔内移动。

优选地，还包括手柄，其设置于所述第三旋转臂上。

优选地，所述手柄上设置有控制箱，控制箱上设置有可控制第一驱动装置的第一按钮和可控制第二驱动装置的第二按钮。

优选地，还包括限位装置，其设置于机架和/或第一旋转臂和/或第二旋转臂和/或第三旋转臂上，所述限位装置能够允许或限制第一旋转臂和/或第二旋转臂和/或第三旋转臂的旋转动作。

优选地，所述固定板的两端均设置有两个夹紧装置。

本发明至少具有以下有益效果之一：

(1)本发明的一种木材搬运机，通过设置多级旋转臂能够进行多向移动，同时在旋转臂上设置的升降装置，能够上下移动，操作人员更加灵活地对木材进行搬运。

(2)本发明的一种木材搬运机，在手柄处设置控制箱，便于操作人员对其上设置的按钮进行操作。

(3)本发明的一种木材搬运机，通过设置限位装置，操作人员在定位完成后，能够及时限制旋转臂的惯性运动，定位更加精准，更利于操作。

附图说明

图1是本发明优选实施例的主视图；

图2是本发明优选实施例的侧视图；

图3是图2中A局部放大图；

图4是图1中B局部放大图；

图中，100-机架，101-第一旋转臂，102-第二旋转臂，103-第三旋转臂，104-手柄，105-固定板，106-第一驱动装置，107-第二驱动装置，108-定位杆，109-导向装置，110-控制箱，111-夹紧气缸，112-固定圆盘，113-转轴。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图4，本发明的优选实施例：

一种木材搬运机，包括：

机架100，

第一旋转臂101，其可旋转地设置于所述机架100上；

第二旋转臂102，其可旋转地设置于所述第一旋转臂100上；

第三旋转臂103，其可旋转地设置于所述第二旋转臂100上；

更具体地，旋转设置可以是通过转轴113旋转，也可以是其他方式地旋转设置，并不局限于此。

升降装置，其设置于所述第三旋转臂103上，所述升降装置包括第一驱动装置106和固定板105，所述第一驱动装置106能够驱动所述固定板105在竖直方向上进行往复动作，第一驱动装置106为升降气缸；

至少两个夹紧装置，其相对设置于所述固定板105上，两个所述夹紧装置能够相互靠近或分离以对待运输方木夹紧或松开。

本实施例的一种木材搬运机，通过设置多级旋转臂能够进行多向移动，同时在旋转臂上设置的升降装置，能够上下移动，操作人员更加灵活地对木材进行搬运。

作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：

所述夹紧装置包括夹紧组件和用于驱动夹紧组件往复运动的第二驱动装置107。

所述第二驱动装置为气缸，所述夹紧组件包括设置于气缸伸缩端的定位杆108，定位杆108的一端为圆锥体。

所述夹紧装置还包括导向装置109，其上具有导向孔，所述定位杆108能够在所述导向孔内移动。

还包括手柄104，其设置于所述第三旋转臂103上。

所述手柄上设置有控制箱110，控制箱110上设置有可控制第一驱动装置106的第一按钮和可控制第二驱动装置107的第二按钮。

还包括限位装置，其设置于机架100和/或第一旋转臂101和/或第二旋转臂102和/或第三旋转臂103上，所述限位装置能够允许或限制第一旋转臂101和/或第二旋转臂102和/或第三旋转臂103的旋转动作，更加具体地，限位装置为夹紧气缸111，其设置于转轴113上，夹紧气缸111伸出时能够与第一旋转臂101和/或第二旋转臂102和/或第三旋转臂103上的固定圆盘112抵接以限制其旋转动作，运输定位更加精准。

所述固定板105的两端均设置有两个夹紧装置，具体地，在固定板105的两端对称设置2个夹紧装置，对方木夹紧效果更牢靠。

工作原理：操作人员抓住手柄104，进行移动，将夹紧装置移至待加工木方的上端，启动升降装置带动夹紧装置下降，夹紧装置将木方夹紧，升降装置带动夹紧装置上升，人工移动至下一道工序的设备上。

在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。