手术器械的公插、自锁型连接结构

技术领域

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种手术器械的公插、自锁型连接结构。

背景技术

现有很多手术器械中，动力装置与主机之间是可拆卸连接的，目前，在连接部位都采用常规类型的连接器，即：利用公插和母插之间的相互摩擦力实现连接固定。但由于手术器械中主机外的其余部分需要在术前术后进行清洗灭菌，因此连接器会频繁进行拔插，容易在长期使用后造成公插与母插的接触部位发生磨损，阻尼变小，导致连接部位容易发生松动、接触不良、滑出脱落等不良现象，影响手术进行及对病人的治疗效果，不利于保障产品的安全性和可靠性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种手术器械的公插、自锁型连接结构，以提高连接器在频繁拔插工况下的可靠性。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：

一种手术器械的公插，包括：

公插主体；

卡接悬臂，所述卡接悬臂设置在所述公插主体的外壁上，所述卡接悬臂上设置有用于卡在母插插槽内的卡接部；及

操作套，所述操作套可移动的套在所述公插主体外，所述操作套上设置有用于推挤所述卡接悬臂变形的施力部，所述卡接悬臂或所述卡接部上设置有供所述操作套推挤的受力面；

当所述操作套相对所述公插主体的轴向方向移动时，所述施力部经所述受力面推挤或释放所述卡接悬臂或所述卡接部，使所述卡接悬臂或所述卡接部在径向方向上靠拢或复位。

可选的，所述操作套上开设有避让孔，所述卡接部沿所述公插的径向方向由内至外的伸出所述避让孔，所述避让孔的前端边缘形成所述施力部，所述操作套相对所述公插主体向后移动使所述卡接悬臂或所述卡接部在径向方向上靠拢，所述公插主体与所述操作套之间还设置有用于驱使所述弹性锁套向前移动的弹性件。

可选的，所述公插主体上设置有用于限制所述操作套向前移动的极限位置的第一限位面。

可选的，所述公插主体包括内壳体和设置在内壳体前端的弹性锁套，所述弹性锁套包括锁套主体和所述卡接悬臂，所述卡接悬臂沿所述锁套主体的周向布置，所述卡接悬臂设置在所述锁套主体上，且所述锁套主体的后端面形成所述第一限位面。

可选的，所述弹性锁套可拆卸的设置在所述内壳体上；或所述弹性锁套一体固定在所述内壳体上。

可选的，所述公插主体包括内壳体和套在内壳体后端的锁紧尾套，所述锁紧尾套的上设置有朝前的第二限位面，所述操作套内设置有朝向所述第二限位面的限位台阶面，所述弹性件设置在限位台阶面和所述第二限位面之间。

可选的，所述锁紧尾套通过螺纹可拆卸的套在所述内壳体的后端，所述内壳体中还设置有信号针和弹性筒夹，所述信号针的后端连接有多芯线缆，所述弹性筒夹开设有供所述多芯线缆贯穿的锁线孔，所述内壳体中设置有用于限制弹性筒夹前端极限位置的轴向限位结构，所述弹性筒夹的尾端外轮廓呈锥形面，所述锁紧尾套具有用于推挤所述锥形面的锥形推挤面，且所述弹性筒夹上开设有用于分割形成若干弹性夹臂的开口；

所述锁紧尾套通过向前回转推挤所述弹性夹臂变形，并夹紧所述多芯线缆；所述锁紧尾套通过向后回转使所述弹性夹臂复位，并松开所述多芯线缆。

可选的，所述内壳体中设置有信号针基座和衬套，所述信号针基座、所述衬套和所述弹性筒夹由前至后依次设置，所述内壳体的内壁设置有内凸台，所述信号针基座被所述锁紧尾套压在所述内凸台上。

可选的，所述弹性筒夹上的开口包括开设在弹筒夹前端的第一开口和开设在弹性筒夹后端的第二开口，沿所述弹性筒夹的周向方向上，各所述第一开口和各所述第二开口交错布置。

相应的，本发明还提供一种手术器械的自锁型连接结构，包括母插和公插，所述母插上设置有供所述公插插入的插槽，所述公插为上述任一种所述的公插；所述插槽的内壁凸设有用于卡住所述卡接部的限位部。

可选的，所述限位部为弹性限位部，所述母插包括母插座体、弹性胶垫、压紧件和紧固件，所述压紧件通过紧固件压在所述母插座体上，所述弹性胶垫被压紧在所述母插座体的端面和所述压紧件之间，且所述弹性胶垫的内缘伸入所述插槽内形成所述限位部；且＝且所述母插主体内沿周向布置有若干与所述卡接部配合的卡舌避让槽。

本发明，能够大幅减小拔插过程中公插外壁与母插内壁之间的摩擦力，避免连接部发生松动、接触不良、滑出等不良现象，提高手术过程的安全性和可靠性。

附图说明

图1显示为本发明的手术器械的结构示意图；

图2显示为本实用性的自锁型连接结构处于连接状态时的一示例性的结构示意图；

图3显示为图2中A处局部放大视图；

图4显示为图2中公插的局部示意图；

图5显示为公插的另一示例性的结构示意图；

图6显示为图4中弹性锁套的三维结构示意图；

图7显示为图4中弹性锁套的主视图；

图8显示为图4中操作套的三维结构示意图；

图9显示为图8中操作套的剖面结构示意图；

图10显示为图9中B处局部放大视图；

图11显示为锁线器的结构示意图；

图12显示为母插的一示例性的三维结构示意图(未示出限位部)；

图13显示为母插的另一示例性的三维结构示意图(未示出限位部)；

图14显示为图2的自锁型链接结构在未链接状态的三维结构示意图。

实施例中附图标记说明包括：

主机A、动力装置B、传输线C；

母插100、母插座体110、弹性胶垫120、压紧件130、限位部121、插槽101、卡舌避让槽102、插孔103、第一对位标识104；

公插200、内壳体211、弹性锁套212、锁套主体2121、卡接悬臂2122、卡接部2123、定位凹槽2121a、第一限位面2121b、受力面2123a、信号针213、信号针基座214、衬套215、弹性筒夹216、第一开口216a、第二开口216b、锁紧尾套217、第二限位面；

弹性件230；

多芯线缆240；

操作套220、施力部221、避让孔222、限位台阶面223、第二对位标识224、止位斜面225。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本发明能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，自始至终相同附图标记表示相同的组件。

结合参见图1、图2、图14，下述各实施例的自锁型连接结构均应用于手术器械中，手术器械包括主机A和动力装置B，动力装置B连接有传输线C，下述各实施例的自锁型连接结构用于连接传输线C与主机A，使得带有传输线C的动力装置B可拆下后单独进行灭菌等操作，此处的动力装置B可以为动力手机、微电机、脚踏等。该自锁型连接器具有母插100和公插200，图1中，母插设置在主机A上，公插为传输线C的端子；在实际实施过程中，也可以将连接器的公插200设置在主机A上，连接器的母插100形成传输线C的端子。

结合参见图2至图10、图12至图14，在一些实施例中，本发明的公插200包括公插主体、卡接悬臂2122和操作套220，卡接悬臂2122设置在公插主体的外壁上，卡接悬臂2122上设置有用于卡在母插100的插槽101内的卡接部2123，操作套220可移动的套在公插主体外，且操作套220上设置有用于推挤卡接悬臂2122变形的施力部221，卡接部2123上设置有供施力部221推挤的受力面。需要说明的是受力面可以是例如图7的受力斜面2123a，也可以是受力直面或者弧形面等。对应的，参见图3，插槽内壁凸设有限位部121以卡住相应的卡接部2123。

当操作套220相对公插主体的轴向方向移动时，施力部221经受力面2123a推挤或释放卡接悬臂2122或卡接部2123，使卡接悬臂或卡接部在径向方向上靠拢或复位。

具体的，在将公插200插入该母插100时，先推动操作套220相对公插主体向第一轴向方向移动，使施力部221推挤卡接部2123的受力面2123a，使卡接悬臂2122变型，卡接部2123在径方向上向内靠拢，也就是向公插主体的外壁靠拢，直至各卡接部2123对应的外径尺寸小于相应的限位部121的内径尺寸，整个公插200能够无阻碍的插入插槽101内，待公插200的插入深度足够，即卡接部2123完全穿过限位部121所处位置时，再使操作套220相对公插200向与第一轴向方向相反的第二轴向方向移动，施力部221释放卡接部2123，卡接部2123在卡接悬臂2122的弹性力作用下自行复位。而在将公插200拔出母插100时，也只需要推动操作套220相对公插主体向第一轴向方向移动，就能将公插200无阻碍的拔出。

图3、图4、图6至图10对应的实施例中，施力部221通过推挤卡接部2123的受力面2123a使卡接悬臂2122变形，在实际实施过程中，参见图5，也可以在卡接悬臂2122上设置有受力面，使卡接悬臂2122变形带动卡接部2123的位置发生变化。另外，图4中，受力面为朝前且朝外的斜面，此时，第一轴向方向为向后移动的方向，第二轴向方向为向前移动的方向。在实施实施过程中，参见图5，受力面也可以朝后且朝外的斜面，此时，第一轴向方向为朝前移动的方向，第二轴向方向为朝后移动的方向。

这种公插与设置有限位部的母插配合使用，能够大幅减小拔插过程中公插外壁与母插内壁之间的摩擦力，有利于避免连接部松动、接触不良、滑出等不良现象的发生，提高手术过程的安全性和可靠性。

在一些实施例中，结合参见图3、图4、图6至图10、操作套220上开设有避让孔222，卡接部2123沿公插的径向方向由内至外的伸出避让孔222，受力面2123a为朝前且朝外的斜面，避让孔222的前端边缘形成该施力部221，此时，第一轴向方向为沿公插200的轴向向后的方向，公插主体与操作套220之间还设置有用于驱使弹性锁套212向前移动的弹性件230。

拔出公插过程中，刚开始卡接部2123先是在母插100的插槽101内被限位部121挡住，当操作者向后拉拔操作套220时，克服弹性件230的弹性力，操作套220即可相对公插主体后移，使得避让孔222的前端边缘(也就是施力部221)推挤受力面2123a，卡接部2123逐渐沿径向向内收拢，待卡接部2123收拢至其对应外径小于限位部121对应内径时，公插200则会顺利从母插100中脱出。在无外力操作该操作套220时，该弹性件230使得卡接部2123能够保持在伸出避让孔222的状态，公插200不会直接从母插100的插槽101中脱出，也就使得公插200能够稳定的锁紧在插槽101内，而在拔出公插200时，只要握住操作套220，向后拉拔公插200，就能将公插200从母插100中拔出，操作方便，更符合使用习惯。

在一些实施例中，结合参见图4，公插主体上设置有用于限制操作套220向前移动的极限位置的第一限位面，有利于更可靠的限位操作套220。

具体的，结合参见图4、图7，在一些实施例中，公插主体包括内壳体211和设置在内壳体211前端的弹性锁套212，弹性锁套212包括锁套主体2121和卡接悬臂2122，卡接悬臂2122沿锁套主体2121的周向布置，卡接悬臂2122设置在锁套主体2121上，且锁套主体2121的后端面形成第一限位面2121b。需要说明的是，卡接悬臂2122可以沿锁套主体2121的周向均匀布置，例如卡接悬臂2122的卡接部全部为斜面；也可以是不均匀分布，例如部分卡接悬臂2122的卡接部为圆弧形，部分为斜面或者直面。

在一些实施例中，结合参见图3、图4、图9、图10，该施力部221设置有用于推挤该受力面2123a配合的止推斜面225，该止推斜面225用于限制该卡接部2123沿径向方向向内靠拢的最大幅度，设置该止推斜面225能够避免拔出公插过程中，卡接部2123从避让孔222中脱出，提高设备可靠性。

在一些实施例中，弹性锁套212一体固定在内壳体211上，例如，可以采用粘接、焊接等方式使弹性锁套212与内壳体211一体固定。在另一些实施例中，弹性锁套212可拆卸的设置在内壳体211上，例如，弹性锁套212可以通过螺纹连接在内壳体211前端，此时，由于弹性锁套212可拆卸，若弹性锁套212发生损坏，只需更换该弹性锁套212即可，有利于延长该公插200的使用寿命。

在一些实施例中，结合参见图4，公插主体包括内壳体211和套在内壳体211后端的锁紧尾套217，锁紧尾套217的前端形成第二限位面，操作套220内设置有朝向第二限位面的限位台阶面223，弹性件230设置在限位台阶面223和第二限位面之间。该弹性件230可以为普通的压缩弹簧，也可以为碟簧、波形弹簧等。

结合参见图4、图6，锁紧尾套217通过螺纹可拆卸的套在内壳体211的后端，内壳体211中还设置有信号针213和弹性筒夹216，信号针213的后端连接有多芯线缆240，弹性筒夹216开设有供多芯线缆240贯穿的锁线孔，内壳体211中设置有用于限制弹性筒夹216前端极限位置的轴向限位结构，弹性筒夹216的尾端外轮廓呈锥形面，锁紧尾套217具有用于推挤锥形面的锥形推挤面，且弹性筒夹216上开设有用于分割形成若干弹性夹臂的开口。这种结构的锁紧尾套217既能够对弹性件230进行限位，又能够控制弹性夹筒锁紧或松开多芯线缆240。

装配时，通过转动锁紧尾套217使其相对内壳体211前移来推挤弹性夹臂变形，并夹紧所述多芯线缆240；通过反向转动锁紧尾套217使其相对内壳体211向后移动使弹性夹臂复位，并松开所述多芯线缆240。

在一些实施例中，参见图4，内壳体211中设置有信号针基座214和衬套215，信号针基座214、衬套215和弹性筒夹216由前至后依次设置，内壳体211的内壁设置有内凸台，信号针基座214被锁紧尾套217压在内凸台上。

在实际实施过程中，参见图11，该弹性筒夹216可以为锁线器，即弹性筒夹216上的开口包括开设在弹筒夹前端的第一开口216a和开设在弹性筒夹216后端的第二开口216b，沿弹性筒夹216的周向方向上，各所述第一开口216a和各所述第二开口216b交错布置。当然，该弹性筒夹216也可以只设置第二开口216b，但同时设置第一开口216a和第二开口216b的方式有利于增大弹性筒夹216的变向能力，锁线操作更省力，这种弹性筒夹所适用的尺寸范围也更大，

在一些实施例中，该限位部121为弹性限位部。当操作者在操作操作套220拔出公插200时，由于卡接部2123设置在卡接悬臂2122上，卡接部2123的移动轨迹不仅只有径向方向的位移，还会在轴向上发生移动的位移，虽然轴向上的位移可能会比较小，但这种采用弹性限位部的方式，能够使得操作者在拔出公插200时，弹性限位部能够在卡接部2123的轴向力作用下自适应发生变形，使得卡接部2123顺畅收拢，而不会发生卡滞现象。

在一些实施例中，参见图3，母插100包括母插座体110、弹性胶垫120、压紧件130和紧固件，压紧件130通过紧固件压在母插座体110上，弹性胶垫120被压紧在母插座体110的端面和压紧件130之间，且弹性胶垫120的内缘伸入插槽101内形成该限位部121。当限位部121发生磨损时，只需拆下紧固件，即可将弹性胶垫120拆下，实现限位部121的拆卸，然后再将新的弹性胶垫120压在所述母插座体110和压紧件130之间，利用紧固件压紧，即完成更换，操作方便，便于维护。

在一些实施例中，母插100主体内设置有若干与卡接部2123配合的卡舌避让槽102，一方面能够提供卡接部2123复位的空间，另一方面，能够在防止公插200和母插100之间发生相对回转。

优选的，在实际过程中，卡舌避让槽102和卡接部2123的数量均为奇数个，例如，图6中，公插200的周向上布置有5处卡接部2123，图13中，母插100上也对应设置有5个卡舌避让槽102。这种设置方式，使得公插200与母插100之间的作用力为非对称作用力，有利于确保公插200与母插100之间包括良好的锁紧适配状态。

在一些实施例中，母插100与公插200之间设置有防误插结构，参见图3至图8，母插100的插槽101底部内具有多个插孔103，而公插200上设置有多根信号针，一个插孔103对应一根信号针，该防误插结构能够防止插孔103与信号针错误对接，当然，在实际实施过程中，母插100和公插200内的对接结构不限于插孔103、信号针的形式，也可以为其他对接形式。

结合参见图3、图6，防误插结构包括设置在插槽101内的定位凸起(图未示)和设置在公插200前端的定位凹槽2121a，插接时，定位凸起配合嵌入定位凹槽2121a内。

当插入方向发生错误时，防误差结构中的定位凸起都可以将公插200挡住，使得公插200无法完全插入插槽101，只有当该定位凹槽2121a正对该定位凸起时，公插200才能继续顺利插入插槽101，从而能够达到提示操作者的作用，实现防误插。

在一些实施例中，结合参见图8、图12至图14，母插100的外壁上设置有第一对位标识104，公插200的外壁上设置有与第一对位标识104配对的第二对位标识224。插入时，将第一对位标识104和第二对位标识224对齐，能够避免插入方向发生错误。

本发明的描述中，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、组件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、组件、部件和/或组的存在或添加。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。