一种按摩椅

技术领域

本发明涉及家具技术领域，尤其涉及一种按摩椅。

背景技术

椅子根据功能的不同，可以分为按摩椅和休闲椅。

休闲椅是指我们平常享受闲暇时光用的椅子；这种椅子并不像餐椅和办公椅那样的正式， 它有一些小个性，比如可以形成躺椅，也可以设置搁脚板，从而能够给人带来身体的舒适感， 进而带给人们深层次的放松感；

按摩椅的主要是模仿人工按摩，只不过它是利用机械的滚动力和机械力挤压来进行按摩 的；按摩椅能根据人体曲线沿脊柱并通过按摩机芯采用摇摆、指压、捏拿、推揉等多种按摩 手法进行深层按摩；就好像有人在为他们捶背、揉肩一样；进而缓解身体疲劳；

其中按摩机芯的具体结构可参考公开号为CN2922880Y，CN100382775C，CN202505713U， CN208448086U，CN109620672A，CN109846683A，CN100581523C，CN109248042A，CN109259995A， CN208448086U，TW201410230A，CN110353963A，CN110314078A，CN109172253A，CN209392344U， CN209392345U中所涉及的按摩机芯，一般来说，按摩机芯通过按摩滚轮来实现摇摆、指压、 捏拿、推揉等多种按摩手法，但也正是由于按摩滚轮的存在，使得按摩椅仅适用于缓解疲劳， 而不能作为长时间休憩的用具；进而使得在市面上，休闲椅和按摩椅成为两种泾渭分明的椅 类，两者的功能很难兼得。

公开号为CN109620673A的中国专利文献公开了一种可调角度的按摩机械手，包括安装架 和按摩头组件，所述按摩头组件包括有曲臂和按摩头，所述按摩头设置在曲臂上，所述安装 架上还设有驱动曲臂与按摩头动作的揉捏组件，所述揉捏组件包括转动设置在安装架上的揉 捏轴，所述曲臂转动设置在揉捏轴上，所述安装架上设有可调节曲臂转动角度的调节机构， 所述调节机构包括有转动座，所述转动座转动设置在安装架上，转动座可带动曲臂转动实现 曲臂的角度调节，安装架上设有可驱动转动座转动的驱动组件；通过采用上述方案，该按摩 机械手可调节按摩头的角度，便于收纳，舒适性更好。

其中，按摩机械手便于收纳的最终目的就是使得按摩椅可以当做休闲椅使用，但按摩椅 的布套为了保证具有良好的按摩效果，按摩椅的布套目前主要有两种做法：一是在按摩区域 的布套的弹性非常大，二是在按摩区域的布套比按摩区域的面积大得多，进而使得在按摩区 域的布套便不会对按摩滚轮的按摩动作形成阻挡，但这也使得按摩椅的布套不再具有支撑人 体的作用，其主要支撑为按摩椅内部的竖向的金属条，既即使当按摩机芯的按摩滚轮收纳回 去后，人们趟坐在按摩椅上休息时，虽然没有了按摩滚轮对人体所造成的困扰，但由于支撑 为按摩椅内部的竖向的金属条，较长时间后，人们便会感到非常不舒服。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种按摩椅，能够解决按摩机芯中按摩 滚轮不按摩时对人体所造成的膈应感，进而使得按摩椅还可当做休闲椅使用。

为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种按摩椅，包括按摩机芯、椅背架和椅座架，还设有连接件和支撑布，所述连接件固 定安装在椅背架的前方和/或椅座架的上方，所述支撑布张紧安装在连接件上，按摩机芯位于 支撑布的内侧，所述支撑布和按摩机芯具有至少两种状态：在第一状态时，支撑布绷紧承托 位于支撑布外侧的人体，按摩机芯静止；在第二状态时，按摩机芯隔着支撑布对位于支撑布 外侧的人体实施按摩。

作为优选，所述椅背架和/或椅座架包括左导轨和右导轨，所述左导轨和右导轨上均设有 供按摩机芯行走的齿条以及均设有对按摩机芯行走起导向作用的导向槽。

作为优选，所述连接件为围成一圈的框形结构，所述支撑布通过若干弹性件安装在连接 件的内侧壁上。

作为优选，所述连接件为由上连接条、左连接条、下连接条和右连接条围成一圈的框形 结构，所述上连接条分别与左导轨和右导轨固定连接，所述下连接条分别与左导轨和右导轨 固定连接，所述支撑布通过若干弹性件安装在上连接条、左连接条、下连接条和右连接条上。

作为优选，所述弹性件为拉簧、弹力带或橡皮筋。

作为优选，所述支撑布为弹性布或非弹性布。

作为优选，所述支撑布为双层布结构并能够充气形成气囊。

作为优选，所述上连接条、左连接条、下连接条和右连接条上均分布有多个第一安装孔， 所述支撑布的四周分布有多个与第一安装孔一一对应的第二安装孔，所述弹性件的一端安装 在第一安装孔内，所述弹性件的另一端安装在第二安装孔内；

其中，所述左连接条位于左导轨的外侧，所述右连接条位于右导轨的外侧。

作为优选，还设有调节组件和搁脚板组件，所述椅背可转动的安装在椅座上，所述调节 组件用于调整椅背和椅座之间的倾仰夹角，以及用于调整搁脚板组件与椅座之间的夹角，并 且当椅背和椅座之间的倾仰夹角达到最大时，所述搁脚板组件和椅座之间的夹角也同时达到 最大。

作为优选，所述按摩机芯包括包括揉捏组件、行走组件、转动组件、按摩曲臂以及安装 在按摩曲臂外端的按摩滚轮，所述揉捏组件包括揉捏轴，所述按摩曲臂可转动的安装在揉捏 轴上，所述行走组件用于控制按摩机芯在椅背和/或椅座上往复行走，所述揉捏组件用于控制 按摩滚轮实现揉捏动作，所述转动组件用于控制按摩曲臂绕揉捏轴转动。

本发明的技术效果：通过本技术方案使得绷紧的支撑布具有一个前后方向上的活动空间， 这样，当人们躺靠在背靠架上时，支撑布向后移动并对人体的背部起一个支撑的作用，同时 绷紧的支撑布使得人们背部在躺靠在支撑布上时，形成一个相对平整的而不是完全塌陷的躺 卧区域，另外，支撑布与人体背部之间不会产生相对位移，这样也不会人体背部产生动摩擦 力；同时按摩机芯上的按摩滚轮对人们进行按摩时，支撑布不仅不会对按摩滚轮的按摩造成 阻挡，反而支撑布由于弹性件的回弹作用，能降低按摩滚轮与人体之间的作用力，避免按摩 师人体背部的重量完全压在按摩机芯上；而当按摩曲臂收纳后，人体躺在靠背上，由支撑布 配合弹性件以及连接件提供人体背部的支撑力，这样便完全感受不到按摩滚轮的存在。

附图说明

图1为本发明实施例一椅架的结构示意图；

图2为本发明实施例一椅背架的结构示意图一；

图3为本发明实施例一椅背架的结构示意图二；

图4为本发明实施例一支撑布与连接件的安装示意图一；

图5为本发明图4中A处的局部放大图；

图6为本发明实施例一支撑布与连接件的安装示意图二；

图7为本发明图6中B处的局部放大图。

附图标记说明：1、椅脚；2、调节组件；3、按摩机芯；4、搁脚板组件；5、椅座架；6、 椅背架；60、左导轨；61、右导轨；7、连接件；8、支撑布；70、上连接条；71、左连接条； 72、下连接条；73、右连接条；74、第一安装孔；80、第二安装孔；75、支撑条；751、第五 连接板；752、第六连接板；753、第七连接板；9、弹性件；711、第一连接板；712、第二连 接板；731、第三连接板；732、第四连接板；701、左连接板；702、中间连接板；703、右连 接板；721、第八连接板；722、第九连接板；723、第一延伸板；724、第二延伸板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或 类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的 实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺 时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便 于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特 定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或 者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两 个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发 明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可 以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之 间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特 征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第 二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示 第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一：

如图1所示，一种按摩椅，包括椅脚1、调节组件2、按摩机芯3、搁脚板组件4、椅座架5和椅背架6，所述椅脚1用于与地面接触并起到支撑整个椅架的作用，所述椅座架5通 过支撑杆安装到椅脚1上，所述椅背架6和搁脚板组件4均可转动的安装在椅座架5上，所 述调节组件2用于调整椅背架6和椅座架5之间的倾仰夹角以及搁脚板组件4与椅座架5之 间的夹角。

值得说明的是，在其他实施例中，还可省略搁脚板组件和调节组件，并且椅座和椅背一 体成型或固定连接。

在本实施例中，还设有连接件7和支撑布8，所述连接件7固定安装在椅背架6的前方 和/或椅座架5的上方，所述支撑布8张紧安装在连接件7上，按摩机芯3位于支撑布8的内侧，所述支撑布8和按摩机芯3具有至少两种状态：在第一状态时，支撑布8绷紧承托位于 支撑布8外侧的人体，按摩机芯3静止；在第二状态时，按摩机芯3隔着支撑布8对位于支 撑布8外侧的人体实施按摩。

如图2和图3所示，所述椅背架6包括左导轨60、右导轨61、连接件7和支撑布8，所述左导轨60和右导轨61上均设有供按摩机芯3行走的齿条以及均设有对按摩机芯3起导向作用的导向槽，其中，所述导向槽可以与按摩机芯3的行走轴相适配，也可以与按摩机芯3的行走轮相适配；

值得说明的是，在其他实施例中，所述椅背架还可不设置导向槽和齿条，相对应的按摩 机芯也不再设置行走机构，而是通过丝杆控制按摩机芯在椅背架上移动；具体地，还设有支 撑框、丝杆和导杆，所述支撑框为围成一圈的矩形框架结构，所述丝杆和导杆的两端分别固 定安装在支撑框上相对的两端，所述按摩机芯安装在丝杆以及导杆上，并可在丝杆以及导杆 上移动，其中，可以通过在按摩机芯上设置驱动电机使得按摩机芯在丝杆上爬行，也可以通 过在椅背架上设置驱动电机使得丝杆转动以带动按摩机芯移动。

如图4和图6所示，所述连接件7为由上连接条70、左连接条71、下连接条72和右连接条73围成一圈的框形结构，所述上连接条70分别与左导轨60和右导轨61固定连接，所 述下连接条72分别与左导轨60和右导轨61固定连接，所述左导轨60、右导轨61、左连接 条71和右连接条73均与人体背部曲线相贴合，所述支撑布8安装在上连接条70、左连接条 71、下连接条72和右连接条73上；所述支撑布8处于绷紧状态。

进一步优选，所述支撑布8通过若干弹性件9安装在上连接条70、左连接条71、下连接 条72和右连接条73上。

如此设置，使得绷紧的支撑布8具有一个前后方向上的活动空间，这样，当人们躺靠在 背靠架上时，支撑布8向后移动并对人体的背部起一个支撑的作用，同时绷紧的支撑布8使 得人们背部在躺靠在支撑布8上时，形成一个相对平整的而不是完全塌陷的躺卧区域，另外， 支撑布8与人体背部之间不会产生相对位移，这样也不会人体背部产生动摩擦力；同时按摩 机芯3上的按摩滚轮对人们进行按摩时，支撑布8不仅不会对按摩滚轮的按摩造成阻挡，反 而支撑布8由于弹性件9的回弹作用，能降低按摩滚轮与人体之间的作用力，避免按摩师人 体背部的重量完全压在按摩机芯3上。

在本实施例中，所述上连接条70、左连接条71、下连接条72和右连接条73上均分布有 多个第一安装孔74，所述支撑布8的四周分布有多个与第一安装孔74一一对应的第二安装 孔80，所述弹性件9的一端安装在第一安装孔74内，所述弹性件9的另一端安装在第二安装孔80内。

在本实施例中，所述弹性件9为拉簧、弹力带或橡皮筋。

在本实施例中，所述支撑布8可以为弹性布也可以为非弹性布。

进一步优选，所述支撑布8也可以为包括一按摩部和一连接部，所述连接部为单层布结 构并分布在按摩区域四周，多个第二安装孔分布在所述连接部上，所述按摩部为双层布结构 并可充气形成气囊；这样，当按摩机芯按摩时，按摩部内不充气，当按摩机芯不按摩时，按 摩部内充气形成气囊，进而能更进一步降低按摩滚轮对人体造成的不适感。

在本实施例中，所述左连接条71位于左导轨60的左侧以及前方，所述右连接条73位于 右导轨61的右侧以及前方；如此设置，可以使得支撑布8与按摩机芯3之间间隔一定的距离， 进而可以让人体背部与按摩机芯3之间有缓冲的空间，以及按摩机芯3的滚轮具有收纳的空 间；当然，在其他实施例中，当设置丝杆时，左连接条、右连接条、上连接条和下连接条均 应位于支撑框的外侧。

在本实施例中，如图5和图7所示，所述左连接条71包括一体成型的第一连接板711和 第二连接板712，所述第二连接板712位于第一连接板711的内侧，所述第二连接板712向左导轨60方向倾斜；

所述右连接条73包括一体成型的第三连接板731和第四连接板732，所述第四连接板732 位于第三连接板731的内侧，所述第四连接板732向右导轨61方向倾斜；

还设有若干个沿左连接条71或右连接条73分布的支撑条75，所述支撑条75包括一体 成型的折线型的第五连接板751、直线型的第六连接板752和折线型的第七连接板753，所述 第五连接板751和第七连接板753分别位于第七连接板753的左右两侧，所述第五连接板751 通过紧固件与左导轨60的左侧面固定连接，所述第五连接板751的外端与第二连接板712焊 接固定，所述第七连接板753通过紧固件与右导轨61的右侧面固定连接，所述第七连接板 753的外端与第四连接板732焊接固定。

进一步优选，所述上连接条70包括一体成型的左连接板701、中间连接板702和右连接 板703，所述中间连接板702的两端分别与左导轨60和右导轨61固定连接，所述左连接板 701和右连接板703分别位于中间连接板702的左右两侧，所述左连接板701伸出左导轨60 的外侧并与左连接条71相连，所述右连接板703伸出右导轨61的外侧与右连接条73相连， 所述左连接板701、中间连接板702和右连接板703配合形成一中间凹陷的结构；所述左连 接板701通过紧固件与第五连接板751固定连接，所述右连接板703通过紧固件与第七连接 板753固定连接；

所述下连接条72包括一体成型的第八连接板721和第九连接板722，所述第八连接板721 和第九连接板722之间形成大于90°并小于180°的倾斜夹角，所述第八连接板721的左右 两端分别与左导轨60和右导轨61的底部焊接固定，所述第九连接板722的左右两端分别往 左连接条71和右连接条73的方向延伸形成第一延伸板723和第二延伸板724，所述第一延 伸板723与第一连接板711焊接固定，所述第二延伸板724与第三连接板731焊接固定。

在本实施例中，所述搁脚板组件4包括第一搁脚板和第二搁脚板，所述第一搁脚板通过 左右对称且水平设置的两个第二转动轴安装在椅座架5上，并以第二转动轴为旋转中心轴转 动，所述第二转动轴与椅座架5固定连接，所述第二搁脚板可滑动的安装在第一搁脚板上。

在本实施例中，所述椅背架6和椅座架5之间不具有座背联动的关系，此时椅座架5始 终处于固定状态，所述调节组件2的结构可参考公开号为CN111616541A中所涉及的具体结构， 一般来说，所述调节组件2包括：

第一电动推杆，第一电动推杆一端可转动的安装在下椅背架6上并且其另一端可转动的 安装在椅座架5；进而驱动椅背架6相对于椅座架5转动；

第二驱动机构，安装在椅座架5上，用于驱动搁脚板组件4转动以使得搁脚板组件4抬 起和放下，以及在搁脚板组件4在抬起的过程中使得搁脚板组件4伸长，在搁脚板组件4放 下的过程中使得搁脚板组件4缩短。

具体地，所述第二驱动机构包括第二电动推杆、第二联动杆、第三连杆机构、联动组件 和左右两套第二连杆机构，第二连杆机构安装在椅座架5和搁脚板组件4上，第三连杆机构 安装在搁脚板组件4上，联动组件可转动的安装在椅座架5上并与第三连杆机构相连，第二 联动杆与第二连杆机构固定连接或一体成型，第二电动推杆的后端与椅座架5铰接，第二电 动推杆的前端与第二联动杆铰接，进而当第二电动推杆伸长时，通过第二连杆机构使得搁脚 板组件4抬起，并在搁脚板组件4抬起的过程中，通过联动组件同时带动第三连杆机构运作 以使得搁脚板组件4伸长；当第二电动推杆缩短时，通过第二连杆机构使得搁脚板组件4放 下，并在搁脚板组件4放下的过程中，通过联动组件同时带动第三连杆机构运作以使得搁脚 板组件4缩短；

进一步优选，所述第二连杆机构包括第五连杆和第六连杆，第五连杆的可转动的安装在 椅座架5侧面，且第五连杆的一端与第六连杆的一端铰接，第六连杆的另一端可转动的安装 在搁脚板组件4的侧面；第二联动杆的两端与左右两个第五连杆固定连接或一体成型；

所述第三连杆机构包括第八连杆和第九连杆，所述第八连杆可转动的安装在第一搁脚板 上，所述第八连杆的后端与联动组件的另一端传动连接且第八连杆的前端与第九连杆的后端 铰接，第九连杆的前端可转动的安装在第二搁脚板上。

进一步优选，所述联动组件包括第六安装板、第四转动轴、第四连杆和连接件7，第六 安装板与椅座架5固定连接或一体成型，第四转动轴横向安装在第六安装板上并位于第二转 动轴的后方，第四连杆的一端通过第四转动轴与第六安装板铰接，第四连杆的另一端与连接 件7铰接或固定连接，连接件7与第八连杆铰接。

更进一步优选，所述连接件7为L形块，包括水平板和竖直板，第四连杆为板状结构， 第四连杆与连接件7的竖直板铰接，连接件7的水平板与第八连杆铰接；进一步优选，还设 有一关节轴承，所述关节轴承安装在第四转动轴上，所述第四连杆的一端套设在关节轴承上；

作为优选，还设有一第三转动轴，第三转动轴竖直安装在第八连杆上，所述连接件7为 关节轴承，第四连杆为杆状结构，第四连杆与连接件7的一端固定连接，连接件7的另一端 套设在第三转动轴上。

在其他实施例中，所述椅座架5和椅背架6还可以具有座背联动的关系，调节组件2的 具体结构可参考公开号为CN211722474U、CN111053386A和CN111053390A中所公开的内容， 这里不再详述。

其中，按摩机芯3的具体结构可参考公开号为CN109620673A、CN111388299A中所公开的 具体结构，一般来说，所述按摩机芯3包括包括揉捏组件、行走组件、转动组件、按摩曲臂 以及安装在按摩曲臂外端的按摩滚轮，所述揉捏组件包括揉捏轴，所述按摩曲臂可转动的安 装在揉捏轴上，所述行走组件用于控制按摩机芯3在椅背架6和/或椅座架5上往复行走，所 述揉捏组件用于控制按摩滚轮实现揉捏动作，所述转动组件用于控制按摩曲臂绕揉捏轴转动， 进而达到收纳按摩曲臂的目的；这样，当按摩曲臂收纳后，人体躺在靠背上，由支撑布8配 合弹性件9以及连接件7提供人体背部的支撑力，这样便完全感受不到按摩滚轮的存在。

当然，在其他实施例中，所述按摩机芯3的具体结构还可参考公开号为CN2922880Y， CN100382775C，CN202505713U，CN208448086U，CN109620672A，CN109846683A，CN100581523C， CN109248042A，CN109259995A，CN208448086U，TW201410230A，CN110353963A，CN110314078A， CN109172253A，CN209392344U，CN209392345U中所涉及的按摩机芯3，该类按摩机芯3不具 有收纳按摩曲臂的功能，但通过支撑布8配合弹性件9以及连接件7提供人体背部的支撑力， 仍可一定程度上缓解按摩滚轮对人体所造成的膈应感。

实施例二：

本实施例中的按摩机芯仅在椅座架上往复行走，以达到对人体臀部的按摩，其支撑布的 安装结构与上述支撑布的安装结构相同，以及齿条和导向槽的设置也与背靠架的结构相同， 这里不再详述。

值得说明的是，由于按摩机芯在椅座架上行走，会占用实施例一中所述的调节组件的空 间，因此，在本实施例中，所述调节组件安装在优选从椅座架和椅背架的外部来控制椅座架 和椅背架之间的倾仰，其具体结构可参考公开号为CN110840135A中所涉及的调节组件，一般 来说，所述调节组件包括底架、驱动机构和左右两套连杆机构，所述椅座架和椅背架通过左 右两套连杆机构活动安装在底架上，所述驱动机构安装在底架上，所述驱动机构驱动椅座架 在水平方向上前后移动，并通过连杆机构带动椅背架转动；

进一步优选，所述连杆机构包括第一驱动杆、第二驱动杆和第一从动杆，所述第一驱动 杆的顶端可转动的安装在椅座架上，所述第一驱动杆的底端与第二驱动杆的前端铰接，所述 第二驱动杆的后端可转动的安装在椅背架上，所述第一从动杆的底端与底架铰接，所述第一 从动杆的顶端与椅背架铰接，所述第一从动杆的顶端始终位于第一从动杆的底端的前方。

另外，本实施例相较于实施例一不再具有椅脚和支撑杆。

实施例三：

本实施例中的按摩机芯在椅座架和椅背架之间往复行走，以同时达到对人体背部和人体 臀部按摩的功能，其支撑布的安装结构和实施例二一致，支撑布的安装结构与实施例一一致， 而齿条和导向槽的具体结构可参考公开号为CN211723864U中的具体结构，这里不再详述。

值得说明的是，本实施例中的调节组件应采用实施例二中所述的调节组件。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、 或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包 含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指 的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个 或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的， 不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下 在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本发明的精神和原 则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。