一种能够自动调整挖穴间隔的穴施机

技术领域

本发明实施例涉及肥料相关技术领域，具体涉及一种能够自动调整挖穴间隔的穴施机。

背景技术

而穴施是常用的一种施肥方法，它养分损失少，利用率高，但是在进行穴施时需要在果树周围挖穴，需要消耗大量的人力物力，限制了施肥效率，且一般的施肥机械在施肥时施肥间隔是固定的，很少能够根据果树大小和生长朝向调整施肥间隔，使得每次的施肥量和施肥浓度不是最适合果树生长，影响果树的生长和产量。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种能够自动调整挖穴间隔的穴施机，解决了一般施肥机械在穴施时难以根据果树树冠大小和果树朝向自动调整施肥间隔的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种能够自动调整挖穴间隔的穴施机，包括主车体、位于所述主车体内的前进机构、位于所述前进机构上侧的触发机构、位于所述触发机构右侧的测距机构以及位于所述测距机构预测的方向判断机构；

所述前进机构包括前进从动齿轮，所述主车体内设有前进动力腔，所述前进动力腔前端壁内固定设有前进电机；

所述触发机构包括滑动触发块，所述滑动触发块左端面上固定连接有拉绳；

所述测距机构包括测距齿轮，所述主车体内设有位于所述前进动力腔右侧的触发腔，所述触发腔内滑动设有行程调节块；

所述方向判断机构包括方向判断轴，所述方向判断轴上端面上转动设有方向判断转块，所述行程调节块后端面上滑动设有设定行程块。

在上述技术方案基础上，所述主车体右端面上固定设有车把手，所述主车体内左右对称设两个有贯穿所述主车体前后端面且与所述主车体转动配合连接的车轮轴，所述车轮轴上前后对称固定设有四个车轮。

在上述技术方案基础上，所述主车体内设有位于所述前进动力腔右侧且位于所述触发腔后侧的挖穴钻头腔，所述挖穴钻头腔内滑动设有挖穴钻头，所述挖穴钻头腔上端壁内固定设有挖穴电机，所述挖穴电机下端面上固定设有向下延伸至所述挖穴钻头腔内的挖穴动力轴，所述挖穴钻头腔与所述挖穴钻头螺纹配合连接。

在上述技术方案基础上，左侧所述车轮轴贯穿所述前进动力腔，所述前进从动齿轮与所述车轮轴固定连接位于所述前进动力腔内，所述前进电机后端面上固定设有向前延伸至所述前进动力腔内的前进动力轴，所述前进动力轴后侧末端固定设有与所述前进从动齿轮啮合的前进动力齿轮。

在上述技术方案基础上，所述前进动力腔右侧设有触发腔，所述滑动触发块与所述触发腔后端壁之间构成滑动副，所述滑动触发块后端面与所述触发腔后端壁之间固定设有滑动块弹簧，所述主车体内设有位于所述前进动力腔前侧的线轮腔，所述线轮腔前端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述线轮腔内且向后延伸至所述前进动力腔内的线轮轴，所述线轮轴前侧末端固定设有线轮，所述拉绳另一端固定连接在所述线轮上，所述线轮轴前端面与所述线轮腔前端壁之间固定设有复位扭簧。

在上述技术方案基础上，所述线轮轴后侧内花键配合连接有向后延伸至所述前进动力腔内的花键轴，所述花键轴上固定连接有位于所述前进动力腔内且能够与所述前进动力齿轮啮合的行程传递齿轮，所述花键轴后侧末端转动配合连接有转动连接块，所述前进动力腔后端壁上固定设有复位电磁铁，所述复位电磁铁前端面与所述转动连接块后端面之间固定设有前进复位弹簧。

在上述技术方案基础上，所述主车体内设有位于所述触发腔右侧且开口向前的伸缩块腔，所述伸缩块腔内滑动设有伸缩块，所述伸缩块下端面上固定设有齿条，所述伸缩块前端面上固定设有弧形板，所述伸缩块腔下侧连通设有测距齿轮腔，所述测距齿轮腔左端壁内转动配合连接设有向右延伸至所述测距齿轮腔内且向左延伸至所述触发腔内的行程调节轴，所述测距齿轮固定设置于所述行程调节轴右侧末端且与所述齿条啮合，所述行程调节块与所述行程调节轴在所述触发腔内螺纹配合连接。

在上述技术方案基础上，所述弧形板为半圆弧形，且所述弧形板内壁与果树树干之间可滑动。

在上述技术方案基础上，所述伸缩块腔右侧设有方向判断腔，所述方向判断轴固定设置于所述方向判断腔内，所述方向判断转块偏心设置于所述方向判断轴上，所述方向判断腔后端壁上固定设有方向接触开关，所述方向接触开关前端面位于弧面且能够与所述方向判断转块较长一端抵接，所述方向判断转块较长端所指方向为南方，所述行程调节块后端面上固定设有方向电磁铁，所述方向电磁铁左端面与所述设定行程块右端面之间固定设有方向弹簧，所述设定行程块后端面上固定设有能够与所述滑动触发块抵接的挖穴接触开关。

本发明的实施方式具有如下优点：

通过伸缩块、齿条、测距齿轮和行程调节块判断待施肥果树的树冠大小，并相应的调整施肥所需的穴之间的间隔，使不同大小的果树能够获得适合自己生长所需的肥料，避免因施肥间隔过大或过小对果树的生长造成影响，通过方向判断转块、方向接触开关和设定行程块判断果树的朝向，减小果树长势较好一侧的施肥间隔，使果树能够获得充足的肥料，获得良好的生长。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达到的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1是本发明实施方式中的一种能够自动调整挖穴间隔的穴施机的整体结构示意图。

图2是图1中A-A方向剖视结构示意图。

图3是图1中B-B方向剖视结构示意图。

图4是图1中C-C方向剖视结构示意图。

图5是图2中D-D方向剖视结构示意图。

图6是图1的整体外观三维结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的认识可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图 1-6所示，本发明提供了一种能够自动调整挖穴间隔的穴施机，包括主车体10、位于所述主车体10内的前进机构、位于所述前进机构上侧的触发机构、位于所述触发机构右侧的测距机构以及位于所述测距机构预测的方向判断机构；

所述前进机构包括前进从动齿轮24，所述主车体10内设有前进动力腔23，所述前进动力腔23前端壁内固定设有前进电机20；

所述触发机构包括滑动触发块40，所述滑动触发块40左端面上固定连接有拉绳39；

所述测距机构包括测距齿轮54，所述主车体10内设有位于所述前进动力腔23右侧的触发腔42，所述触发腔42内滑动设有行程调节块57；

所述方向判断机构包括方向判断轴71，所述方向判断轴71上端面上转动设有方向判断转块72，所述行程调节块57后端面上滑动设有设定行程块76。

所述主车体10右端面上固定设有车把手11，所述主车体10内左右对称设两个有贯穿所述主车体10前后端面且与所述主车体10转动配合连接的车轮轴13，所述车轮轴13上前后对称固定设有四个车轮12。

所述主车体10内设有位于所述前进动力腔23右侧且位于所述触发腔42后侧的挖穴钻头腔61，所述挖穴钻头腔61内滑动设有挖穴钻头63，所述挖穴钻头腔61上端壁内固定设有挖穴电机60，所述挖穴电机60下端面上固定设有向下延伸至所述挖穴钻头腔61内的挖穴动力轴62，所述挖穴钻头腔61与所述挖穴钻头63螺纹配合连接。

左侧所述车轮轴13贯穿所述前进动力腔23，所述前进从动齿轮24与所述车轮轴13固定连接位于所述前进动力腔23内，所述前进电机20后端面上固定设有向前延伸至所述前进动力腔23内的前进动力轴21，所述前进动力轴21后侧末端固定设有与所述前进从动齿轮24啮合的前进动力齿轮22。

所述前进动力腔23右侧设有触发腔42，所述滑动触发块40与所述触发腔42后端壁之间构成滑动副，所述滑动触发块40后端面与所述触发腔42后端壁之间固定设有滑动块弹簧41，所述主车体10内设有位于所述前进动力腔23前侧的线轮腔37，所述线轮腔37前端壁内转动配合连接设有向前延伸至所述线轮腔37内且向后延伸至所述前进动力腔23内的线轮轴35，所述线轮轴35前侧末端固定设有线轮36，所述拉绳39另一端固定连接在所述线轮36上，所述线轮轴35前端面与所述线轮腔37前端壁之间固定设有复位扭簧38。

所述线轮轴35后侧内花键配合连接有向后延伸至所述前进动力腔23内的花键轴33，所述花键轴33上固定连接有位于所述前进动力腔23内且能够与所述前进动力齿轮22啮合的行程传递齿轮34，所述花键轴33后侧末端转动配合连接有转动连接块32，所述前进动力腔23后端壁上固定设有复位电磁铁30，所述复位电磁铁30前端面与所述转动连接块32后端面之间固定设有前进复位弹簧31。

所述主车体10内设有位于所述触发腔42右侧且开口向前的伸缩块腔50，所述伸缩块腔50内滑动设有伸缩块51，所述伸缩块51下端面上固定设有齿条53，所述伸缩块51前端面上固定设有弧形板52，所述伸缩块腔50下侧连通设有测距齿轮腔55，所述测距齿轮腔55左端壁内转动配合连接设有向右延伸至所述测距齿轮腔55内且向左延伸至所述触发腔42内的行程调节轴56，所述测距齿轮54固定设置于所述行程调节轴56右侧末端且与所述齿条53啮合，所述行程调节块57与所述行程调节轴56在所述触发腔42内螺纹配合连接。

所述弧形板52为半圆弧形，且所述弧形板52内壁与果树树干之间可滑动。

所述伸缩块腔50右侧设有方向判断腔70，所述方向判断轴71固定设置于所述方向判断腔70内，所述方向判断转块72偏心设置于所述方向判断轴71上，所述方向判断腔70后端壁上固定设有方向接触开关73，所述方向接触开关73前端面位于弧面且能够与所述方向判断转块72较长一端抵接，所述方向判断转块72较长端所指方向为南方，所述行程调节块57后端面上固定设有方向电磁铁74，所述方向电磁铁74左端面与所述设定行程块76右端面之间固定设有方向弹簧75，所述设定行程块76后端面上固定设有能够与所述滑动触发块40抵接的挖穴接触开关77。

本发明在使用时，因穴状施肥是以树干为中心，从树冠半径的1/2处开始，挖成若干个均匀分布的小穴，将肥料施入穴中埋好，所以树冠的半径会对施肥造成影响，树冠半径越大的果树，相邻两个小穴之间的间隔越大，所以需要操作者将本发明放置于待施肥果树树冠半径的二分之一处，将伸缩块51向前拉出，使弧形板52内壁与树干抵接，此时，伸缩块51通过齿条53带动测距齿轮54转动，使测距齿轮54带动行程调节轴56转动，使行程调节块57向左运动，从而设定穴施所需的穴之间的间隔距离；

然后启动前进电机20且操作者握住车把手11，控制前进方向，使本发明绕树干转动，前进电机20通过前进动力轴21带动前进动力齿轮22转动，使前进动力齿轮22带动前进从动齿轮24转动，使得前进从动齿轮24通过左侧车轮轴13带动车轮12转动，从而带动本发明前进；

同时，前进动力齿轮22通过行程传递齿轮34带动花键轴33转动，使花键轴33通过线轮轴35带动线轮36克服复位扭簧38的弹力进行转动，使拉绳39缠绕在线轮36上，使拉绳39拉紧，而滑动触发块40在拉绳39的拉力作用下带动滑动触发块40克服滑动块弹簧41的拉力向左运动，当滑动触发块40运动至与挖穴接触开关77抵接时，挖穴接触开关77发出信号使前进电机20关闭，并启动复位电磁铁30和挖穴电机60，此时，本发明已运动至适宜间距的挖穴位置；

复位电磁铁30启动使转动连接块32在复位电磁铁30的吸力作用下克服前进复位弹簧31的推力带动花键轴33向后运动，使花键轴33带动行程传递齿轮34向后运动，使行程传递齿轮34与前进动力齿轮22脱离啮合，从而使线轮轴35在复位扭簧38的弹力作用下带动线轮36反转，使拉绳39放松，使得滑动触发块40在滑动块弹簧41的拉力作用下向右运动至初始位置，然后，复位电磁铁30定时关闭，使转动连接块32在前进复位弹簧31的推力作用下向前运动，使行程传递齿轮34与前进动力齿轮22啮合；

挖穴电机60启动使挖穴动力轴62转动，使得挖穴钻头63向下运动进行挖穴，当挖穴钻头63向下挖穴到达适宜深度时，挖穴电机60定时反转，使挖穴钻头63复位至初始位置，为下次挖穴做准备；

然后启动前进电机20，继续前进，重复所述操作，为果树穴施进行挖穴；

当树冠朝南时，因光照充足，长势好，所需的肥料增加，因此，当本发明绕树冠转动至位于南方时，此时方向判断转块72与方向接触开关73抵接，方向接触开关73控制方向电磁铁74启动，使方向电磁铁74吸引设定行程块76克服方向弹簧75的推力向右运动，使施肥所需的穴之间的间隔减小，果树能得到充足的肥料。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。