一种单件分离设备

技术领域

本发明涉及物流分拣设备技术领域，具体为一种单件分离设备。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求，随着物流行业的发展，传统的货物分拣方式效率低且效果差，出现了专门用于对货物进行分拣的设备，其中就包括货物的单件分离设备，将货物放置于传送装置上可以通过单件分离设备可以将货物逐一进行前后分离，使得货物有序排列。

然而，现有的货物分拣设备在使用的过程中存在以下的问题：(1)现有的用于对货物分拣的设备进行单件分离时，自动化和智能化程度不高，通常需要工作人员协助进行操作，容易出现分离不合理和分离效果差的问题；(2)单件分离后的货物在运输的过程中有时需要根据传送装置的运行轨迹进行变向处理，然而现有的变向方式复杂且变向的效果不好。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单件分离设备，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种单件分离设备，包括机架，所述机架上安装有单件分离装置，所述单件分离装置按照货物流经的顺序依次设置有传送机一、单件分离机构和传送机二，所述传送机一安装于机架的前端，所述单件分离机构安装于传送机一的尾部且上方设置有安装架，所述安装架的两端固定于机架上，所述传送机二位于单件分离机构的尾部且下方设置有转向调节机构，其中所述单件分离机构包括安装于机架左右侧壁的检测机构和安装于两组检测机构之间的若干组子传送机，若干组所述子传送机均通过线路连接有子控制器，若干组所述子控制器连接有PLC主控制器，所述转向调节机构由底架、驱动机构、安装板和从动轮组成，所述底架安装于机架的底部，所述驱动机构分设有若干组且上方与安装板相连接，所述安装板分设有若干组且与驱动机构一一对应，所述安装架上安装有从动轮，所述从动轮位于传送机二的正下方。

作为本发明的一种优选实施方式，所述检测机构包括安装于机架左侧壁上的红外传感器和安装于机架右侧壁上的红外接收器，所述红外传感器的一侧安装有距离传感器，所述距离传感器和红外接收器通过线路与PLC主控制器相连接。

作为本发明的一种优选实施方式，若干组所述子传送机水平方向分设有两层。

作为本发明的一种优选实施方式，所述传送二包括传送机体和铺设于传送机体上的滚珠传送带，所述滚珠传送带的表面均匀开设有若干组槽口，所述槽口内均安装有滚轮。

作为本发明的一种优选实施方式，位于所述从动轮上方的滚轮与从动轮的表面相接触。

作为本发明的一种优选实施方式，所述驱动机构包括驱动电机和安装于驱动电机动力输出端的转动辊，若干组所述驱动电机外接电源，所述转动辊活动安装于底架上且表面与从动轮相接触。

作为本发明的一种优选实施方式，若干组所述从动轮分设为两排，所述从动轮的两端与安装板的侧壁转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本方案设计了一种专门用于对货物进行单件分离的设备，将单件分离设备设计为三段式结构且依次为传送机一、单件分离机构和传送机二，通过引导传送机可以将货物正常输送至单件分离机构上，并通过单件分离机构内的各子传送机对货物进行快速有序的分离排列，分离后的货物通过传送机二继续传送并通过下方设置的转向调节机构对货物进行转向调节，从而达到转向的目的。

2.本方案设计的单件分离机构具有较高的自动化和智能化效果，整个操作无需人为进行操作，方便进行使用。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明所述单件分离机构结构图；

图3为本发明所述子传送机结构图；

图4为本发明所述滚珠传送带结构图；

图5为本发明所述转向调节机构结构图。

图中:1、机架；2、传送机一；3、单件分离机构；4、传送机二；5、安装架；6、转向调节机构；7、检测机构；8、子传送机；9、子控制器；10、PLC主控制器；11、底架；12、驱动机构；13、安装板；14、从动轮；15、红外传感器；16、红外接收器；17、距离传感器；18、传送机体；19、滚珠传送带；20、槽口；21、滚轮；22、驱动电机；23、转动辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种单件分离设备，包括机架1，机架1上安装有单件分离装置，单件分离装置按照货物流经的顺序依次设置有传送机一2、单件分离机构3和传送机二4，传送机一2安装于机架1的前端，单件分离机构3安装于传送机一2的尾部且上方设置有安装架5，安装架5的两端固定于机架1上，传送机二4位于单件分离机构3的尾部且下方设置有转向调节机构6，其中单件分离机构3包括安装于机架1左右侧壁的检测机构7和安装于两组检测机构7之间的若干组子传送机8，若干组子传送机8均通过线路连接有子控制器9，若干组子控制器9连接有PLC主控制器10，转向调节机构6由底架11、驱动机构12、安装板13和从动轮14组成，底架11安装于机架1的底部，驱动机构12分设有若干组且上方与安装板13相连接，安装板13分设有若干组且与驱动机构12一一对应，安装架5上安装有从动轮14，从动轮14位于传送机二4的正下方，将货物放置于传送机一2上进行传送，当货物移动至单件分离机构3上时，通过两侧的红外传感器16与红外接收器16的配合可以达到对货物进行检测，对首先经过红外传感器16处的货物进行检测出并通过距离传感器17对货物的位置进行测算，准确测算出位于前侧的货物在某组子传送机上，并将信号传送至PLC主控制器10，PLC主控制器10将信号传送至该子传送机8的子控制器9上，通过该子控制器9控制该子传送机8继续运作，同时对其他位置的子传送机8进行停滞运作，当货物路径完成后，继续上述操作，当货物移动至传送机二4上并通过滚珠传送带19带动货物运作，通过驱动电机22驱动转动辊23转动，转动辊23在转动的过程中带动上方的从动轮14转动，通过从动轮14的转动带动滚珠传送带19某处滚轮21转动，从而带动路径该处的货物发生转向。

进一步改进地，如图2所示：检测机构7包括安装于机架1左侧壁上的红外传感器15和安装于机架1右侧壁上的红外接收器16，红外传感器15的一侧安装有距离传感器17，距离传感器17和红外接收器16通过线路与PLC主控制器10相连接，通过红外传感器16与红外接收器16的配合可以达到对货物进行检测，并通过距离传感器17对货物的位置进行测算，从而方便对子传送机8的运作进行控制。

进一步改进地，如图2所示：若干组子传送机8水平方向分设有两层，可以更好的对上方的物品进行分离处理。

进一步改进地，如图4所示：传送二包括传送机体18和铺设于传送机体18上的滚珠传送带19，滚珠传送带19的表面均匀开设有若干组槽口20，槽口20内均安装有滚轮21，便于货物在滚珠传送带19上进行移动。

进一步改进地，如图1所示：位于从动轮14上方的滚轮21与从动轮14的表面相接触，便于从动轮14带动滚轮21发生转向。

进一步改进地，如图5示：驱动机构12包括驱动电机22和安装于驱动电机22动力输出端的转动辊23，若干组驱动电机22外接电源，转动辊23活动安装于底架11上且表面与从动轮14相接触，通过驱动电机22驱动转动辊23转动，转动辊23在转动的过程中带动上方的从动轮14转动，从而达到对货物的转向达到驱动的目的。

具体地，若干组从动轮14分设为两排，从动轮14的两端与安装板13的侧壁转动连接，这样的设计方式可以通过从动轮14的转动带动滚珠传送带19某处滚轮21转动，从而带动路径该处的货物发生转向。

在使用时：本发明将货物放置于传送机一2上进行传送，当货物移动至单件分离机构3上时，通过两侧的红外传感器16与红外接收器16的配合可以达到对货物进行检测，对首先经过红外传感器16处的货物进行检测出并通过距离传感器17对货物的位置进行测算，准确测算出位于前侧的货物在某组子传送机上，并将信号传送至PLC主控制器10，PLC主控制器10将信号传送至该子传送机8的子控制器9上，通过该子控制器9控制该子传送机8继续运作，同时对其他位置的子传送机8进行停滞运作，当货物路径完成后，继续上述操作，当货物移动至传送机二4上并通过滚珠传送带19带动货物运作，通过驱动电机22驱动转动辊23转动，转动辊23在转动的过程中带动上方的从动轮14转动，通过从动轮14的转动带动滚珠传送带19某处滚轮21转动，从而带动路径该处的货物发生转向。

附注：子控制器9采用DVP14EC00R3控制器，PLC主控制器10采用DKC-Y110PLC控制器，红外传感器15采用Honeywell HOA1395红外传感器，红外接收器16采用HS0038B型号，距离传感器17采用LDS-03157B。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。