药品柜及其药品输送方法

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种药品柜及其药品输送方法。

背景技术

药品柜中备用药品确认基数后科室应建立药品登记本，每日清点，交班并有记录，药品应分类摆放整齐、有序，用后及时补充，做到账物相符。药品始终处于完好备用状态。科室备用药品应严格控制药品存放条件，严格按国家批准的药品说明书所列贮存条件存放，严防药品破损、霉变、失效。储存药品的冰箱应每日两次固定时间段记录温度。科室备用的麻醉药品、第一类精神药品应严格按照我院《麻醉药品、第一类精神药品管理制度》进行管理，有防盗设施，专册登记，并且有完整的使用及销毁记录。科室备用的高危药品应按照我院《高危药品管理制度》进行管理，有专用药柜或专区贮存，药品储存处有明显的高危药品警示标识。临床各科室每月定期检查药品的有效期，并按日期调整使用，效期在六个月内的药品，应登记近效期药品记录表，近效期优先使用。

现有技术中的药品柜一般是抽屉式或开扇柜体式结构，无法方便地满足上述药品数量统计、近效期优先使用、防盗、存储温度以及药品管理的需要。

因此，有必要提供一种能够实时统计药品数量、根据不同失效期限进行药品取用、针对不同药品进行不同温度存储以及提高药品管理效能，特别是特殊的高危药品或麻醉药品等的防盗等的药品柜及其药品输送方法。

发明内容

本发明人等为了达成上述目的而进行了深入研究，具体而言，本发明提供一种药品柜及其药品输送方法。其中，

药品柜包括，

柜体，其可移动地容纳药品；

多个输入机构和输出机构，其多层阵列分布于所述柜体中，每层的输入机构连通输出机构以依次输入和输出药品，其中，

所述输入机构包括，

输送带，其朝向输出机构转动，

线性排列部，依次放置药品的线性排列部设在所述输送带上，以朝输出机构依次输送药品，

计数单元，其设在所述输入机构以计算进入输入机构的药品数量，

输出机构包括，

输出通道，其第一端连通所述第一线性排列部以依次承接所述药品，相对于第一端的第二端连接转盘，所述第二端在高度方向上低于所述第一端，

转盘，其包括均匀设在其周缘的凹部，所述凹部的尺寸适配于所述药品的尺寸以容纳来自输出通道的药品，

步进电机，其连接并驱动所述转盘，

输出口，其设在所述输出机构上且其开口大小适配于所述药品的尺寸；

视觉识别单元，其设在所述输出机构，所述视觉识别单元拍摄所述药品以获得其失效期限；

处理单元，其连接所述输送带、计数单元、步进电机和视觉识别单元；

响应于所述药品数量，处理单元控制所述输送带移动或停止，

响应于所述失效期限，处理单元控制所述步进电机转动以将容纳最小的失效期限药品的凹部转动对齐所述输出口，当存在多个最小的所述失效期限时，处理单元控制所述步进电机转动以将容纳最小的所述失效期限的药品中最先进入转盘的药品的凹部转动对齐所述输出口。

所述的药品柜中，药品柜包括显示单元和温度控制单元，显示单元连接所述处理单元以显示药品数量和输出口的药品失效期限，温度控制单元基于每层容纳的药品，控制每层输入机构和输出机构处于相应的温度范围。

所述的药品柜中，药品柜还包括警示单元，所述处理单元基于所述失效期限生成预警信息并显示于所述显示单元以及发送警示信号到所述警示单元，所述预警信息至少包括先于失效期限的警示日期。

所述的药品柜中，所述输出口设有用于防盗的安全单元。

所述的药品柜中，所述安全单元包括指纹识别模块。

所述的药品柜中，线性排列部设有用于输入药品的输入口，所述输出口下方设有支承药品的托盘和所述柜体下方设有移动轮。

所述的药品柜中，所有层的输送带经由一个动力源连接第一传动机构驱动，所有层的转盘经由一个步进电机连接第二传动机构驱动。

所述的药品柜中，所述凹部和输出机构之间的距离小于药品的尺寸。

所述的药品柜中，处理单元包括数字信号处理器、专用集成电路ASIC或现场可编程门阵列FPGA，处理装置单元包括存储器，所述存储器可以包括一个或多个只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、快闪存储器或电子可擦除可编程只读存储器EEPROM。

根据本发明另一方面，一种利用所述的药品柜的药品输送方法包括以下步骤，

药品依次放置于预定层的线性排列部，计数单元计算进入输入机构的药品数量，在所述输送带移动下朝输出机构依次输送药品，响应于所述药品数量，处理单元控制所述输送带移动或停止，

药品在相邻后续的药品推挤作用和重力作用下进入凹部，视觉识别单元拍摄所述药品以获得其失效期限；

响应于所述失效期限，处理单元控制所述步进电机转动以将容纳最小的失效期限药品的凹部转动对齐所述输出口，当存在多个最小的所述失效期限时，处理单元控制所述步进电机转动以将容纳最小的所述失效期限的药品中最先进入转盘的药品的凹部转动对齐所述输出口。

本发明的技术效果如下：

本发明可以将药品依次放置于预定层的线性排列部，计数单元计算进入输入机构的药品数量，实时统计药品数量，提高了管理效能，在所述输送带移动下朝输出机构依次输送药品，响应于所述药品数量，处理单元控制所述输送带移动或停止，使得进入输出机构的药品不会多于转盘中凹部的数量，药品在相邻后续的药品推挤作用和重力作用下进入凹部，视觉识别单元拍摄所述药品以获得其失效期限，响应于所述失效期限，处理单元控制所述步进电机转动以将容纳最小的失效期限药品的凹部转动对齐所述输出口，当存在多个最小的所述失效期限时，处理单元控制所述步进电机转动以将容纳最小的所述失效期限的药品中最先进入转盘的药品的凹部转动对齐所述输出口，根据不同失效期限进行药品取用；显示单元连接所述处理单元以显示药品数量和输出口的药品失效期限，温度控制单元基于每层容纳的药品，控制每层输入机构和输出机构处于相应的温度范围，针对不同药品进行不同温度存储以及提高药品管理效能，输出口设有用于防盗的安全单元，可以根据不同权限取出不同种类的药品，特别是有助于特殊的高危药品或麻醉药品等的防盗等。

附图说明

图1为本发明药品柜的结构示意图。

图2为本发明药品柜的输出机构的结构示意图。

图3为本发明药品输出方法的步骤示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的具体实施例。虽然附图中显示了本发明的具体实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可以理解，技术人员可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名词的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个附图并不构成对本发明实施例的限定。

具体而言，如图1-2所示的药品柜，其包括

柜体1，其可移动地容纳药品2；

多个输入机构3和输出机构4，其多层阵列分布于所述柜体1中，每层的输入机构3连通输出机构4以依次输入和输出药品2，其中，

所述输入机构3包括，

输送带5，其朝向输出机构4转动，

线性排列部6，依次放置药品2的线性排列部6设在所述输送带5上，以朝输出机构4依次输送药品2，

计数单元7，其设在所述输入机构3以计算进入输入机构3的药品数量，

输出机构4包括，

输出通道8，其第一端9连通所述第一线性排列部6以依次承接所述药品2，相对于第一端9的第二端10连接转盘11，所述第二端10在高度方向上低于所述第一端9，可选地，转盘11的凹部12低于所述第二端10以更好地承接药品2。

转盘11，其包括均匀设在其周缘的凹部12，所述凹部12的尺寸适配于所述药品2的尺寸以容纳来自输出通道8的药品2，

步进电机，其连接并驱动所述转盘11，

输出口13，其设在所述输出机构4上且其开口大小适配于所述药品2的尺寸；

视觉识别单元14，其设在所述输出机构4，所述视觉识别单元14拍摄所述药品2以获得其失效期限；

处理单元，其连接所述输送带5、计数单元7、步进电机和视觉识别单元14；

响应于所述药品2数量，处理单元控制所述输送带5移动或停止，

响应于所述失效期限，处理单元控制所述步进电机转动以将容纳最小的失效期限药品2的凹部12转动对齐所述输出口13，当存在多个最小的所述失效期限时，处理单元控制所述步进电机转动以将容纳最小的所述失效期限的药品2中最先进入转盘11的药品2的凹部12转动对齐所述输出口13。

所述的药品柜的优选实施例中，药品柜包括显示单元和温度控制单元，显示单元连接所述处理单元以显示药品数量和输出口13的药品失效期限，温度控制单元基于每层容纳的药品2，控制每层输入机构3和输出机构4处于相应的温度范围。进一步地，所述视觉识别单元14还识别药品标签上的药品名称等药品信息，将其显示于所述显示单元，进一步提高药品取用的便利性。可选地，所述视觉识别单元14包括摄像头和图像识别单元，图像识别单元识别摄像头拍摄的图像获得图像信息，进一步地，所述图像信息还包括药品的位置信息，例如药品2位于编号为N的凹部12中，所述位置信息包括N和凹部12，可选地，显示单元包括触摸屏或LED屏。

所述的药品柜的优选实施例中，所述输出口13设有用于防盗的安全单元。可选地，所述安全单元包括锁元件。

所述的药品柜的优选实施例中，所述安全单元包括指纹识别模块。例如，护士长通过指纹识别模块识别指纹以取用护士长权限的药品2。可选地，安全单元包括人脸识别模块，这进一步解放了医生护士的双手，提高药品2取用的效能。

所述的药品柜的优选实施例中，线性排列部6设有用于输入药品2的输入口。可选地，计数单元7设在所述输入口周缘，计算单元包括计数器。

所述的药品柜的优选实施例中，所述输出口13下方设有支承药品2的托盘16和所述柜体1下方设有移动轮15。进一步地，所述柜体设有把手17以利于推动药品柜。

所述的药品柜的优选实施例中，所有层的输送带5经由一个动力源连接第一传动机构驱动，所有层的转盘11经由一个步进电机连接第二传动机构驱动。这进一步提高了药品柜的集成化。

所述的药品柜的优选实施例中，所述凹部12和输出机构4之间的距离小于药品2的尺寸。可以理解的是，药品2的尺寸包括其横截面宽度，凹部12的尺寸适配于所述药品2的尺寸使得一个药品2能够容纳于一个凹部12中，不至于容纳不下，也不至于一个凹部12中出现容纳两个或多个药品2的情况。可选地，所述药品2为圆柱体，那么药品2的尺寸包括其直径，凹部12形状为弧形，其弯曲半径大于等于所述直径。可选地，所述药品2为长方体，药品2的尺寸为其矩形截面的宽度或长度，凹部12形状为矩形槽，所述矩形槽的长度和宽度分别适配于所述矩形截面的长度和宽度。

所述的药品柜的优选实施例中，处理单元包括数字信号处理器、专用集成电路ASIC或现场可编程门阵列FPGA，处理装置单元包括存储器，所述存储器可以包括一个或多个只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、快闪存储器或电子可擦除可编程只读存储器EEPROM。

所述的药品柜的优选实施例中，警示单元包括蜂鸣器和指示灯。

根据本发明另一方面，如图3所示，一种利用所述的药品柜的药品输送方法包括以下步骤，

药品2依次放置于预定层的线性排列部6，计数单元7计算进入输入机构3的药品数量，在所述输送带5移动下朝输出机构4依次输送药品2，响应于所述药品数量，处理单元控制所述输送带5移动或停止，

药品2在相邻后续的药品2推挤作用和重力作用下进入凹部12，视觉识别单元14拍摄所述药品2以获得其失效期限；

响应于所述失效期限，处理单元控制所述步进电机转动以将容纳最小的失效期限药品的凹部12转动对齐所述输出口13，当存在多个最小的所述失效期限时，处理单元控制所述步进电机转动以将容纳最小的所述失效期限的药品中最先进入转盘11的药品2的凹部12转动对齐所述输出口13。

本发明的药品柜及其药品输出方法适用于医院等医疗机构的各个科室，特别是急救室等。

工业实用性

本发明的药品柜及其药品输出方法可以在医疗器械领域制造并使用。

尽管以上结合附图对本发明的实施方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明保护之列。