一种柔性线缆穿线机构

技术领域

本发明涉及工装技术领域，特别涉及一种柔性线缆穿线机 构。

背景技术

现有的柔性线缆绕圈后扎紧的生产方式通常使用人工加工， 如吊弦产品等，导致生产效率低，产品一致性差。

发明内容

为了解决现有技术存在的现有柔性线缆绕圈后扎紧的人工 生产方式效率低的问题，本发明提供一种效率高的柔性线缆穿 线机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种柔性线缆穿线机构，包括转盘，所述的转盘中心转动 连接有公转轮，所述的转盘上转动连接有自转轮，所述的自转 轮上柔性线缆穿设在公转轮和自转轮之间，所述的自转轮与转 盘的转动方向相反，所述的转盘旁边设有固定模组，所述的固 定模组具有夹持机构，所述的夹持机构夹持有供柔性线缆穿进 并穿出的环形件。

进一步的，所述的环形件为环形管，所述的固定模组还包 括将环形管压紧的压紧机构。

进一步的，所述的夹持机构和压紧机构一体化设置为对称 设置的液压钳。

进一步的，所述的环形件为模具限位环，所述的模具限位 环靠近或远离转盘的一侧具有用于将柔性线缆扎在一起的扎紧 装置或将柔性线缆复合的复合机构。

进一步的，所述的转盘上方或下方设有可升降的导向件， 所述的导向件将线缆导入到公转轮与自转轮之间或者将线缆从 公转轮与自转轮之间导入到环形件中。

进一步的，所述的固定模组旁边还设有用于将柔性线缆导 入到环形件的导入机构和用于将柔性线缆从环形件中导出的导 出机构。

进一步的，固定模组旁边固定有导向块，所述的导入机构 包括设置在导向块上的导入槽，所述的导出机构包括设置在导 向块上的导出槽。

进一步的，所述的导入机构还包括导入对轮，所述的导出 机构还包括导出对轮，所述的导入对轮和/或导出对轮附近均设 有将线缆压住的下压运动装置。

进一步的，所述的公转轮升降设置在转盘上，所述的转盘 上还升降设有用于对柔性线缆绕圈尺寸进行限制的限位环。

进一步的，所述的转盘底部固定有升降气缸，所述的升降 气缸的活塞杆固定有沿转盘上下滑动的滑动块，所述的滑动块 上转动连接有中心轴，所述的公转轮固定在中心轴上。

有益效果：

(1)本发明的柔性线缆穿线机构可以实现线缆的自动穿 线和绕环，生产效率高，一致性好；

(2)本发明的柔性线缆穿线机构适用于韧性的柔性线缆， 适用范围广；

(3)本发明的柔性线缆穿线机构可以同时夹持和压紧环 形件，结构紧凑，集成化程度高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说 明。

图1为吊弦产品图

图2为本发明柔性线缆穿线机构的俯视图；

图3为图2中沿A-A处的剖视图。

其中，1、转盘，2、公转轮，3、自转轮，4、柔性线缆，51、 环形管，6、液压钳，7、导向块，71、导入槽，72、导出槽，9、 导出对轮，10、限位环，11、升降气缸，12、滑动块，13、中 心轴。

具体实施方式

为本发明的柔性线缆穿线机构可实现柔性线缆绕圈后扎紧 或压紧。比如高铁上的吊弦，如图1，吊弦产品包括吊弦线100， 吊弦线100两端分别套有结构相同的第一接线端子101和第二 接线端子104，靠近第一接线端子101的一端的吊弦线100绕在 第一心形环103上，并通过第一压接管102压紧，靠近第二接 线端子104的一端的吊弦线100绕在第二心形环106上，并通 过第二压接管105压紧，同样的，第一心形环103与第二心形 环106结构相同，第一压接管102和第二压接管105结构相同。

或者也可用于生活中的编发器等类似产品的生产，只要柔 性线缆具有一定的韧性，会沿着特定轨迹穿行，可以是金属材 料，也可以塑料材料。扎紧或压紧可通过手工将线缆扎紧的扎 带，或者是刚性的扎环(类似超市扎紧购物袋的扎袋装置)。

如图2～3，本发明的一种柔性线缆穿线机构，包括转盘1， 转盘1中心转动连接有公转轮2，转盘1上转动连接有自转轮3， 自转轮3上柔性线缆4穿设在公转轮2和自转轮3之间，自转 轮3与转盘1的转动方向相反，转盘1旁边设有固定模组，固 定模组具有夹持机构，夹持机构夹持有供柔性线缆4穿进并穿 出的环形件。

作为本发明的一个实施例：环形件为环形管51，固定模组 还包括将环形管51压紧在柔性线缆4上的的压紧机构，对应到 吊弦产品中，这里的环形件51就是第一压接管102或第二压接 管105，最终第一压接管102或第二压接管105留在产品上，本 发明中，夹持机构和压紧机构一体化设置为对称设置的液压钳6， 也就是液压钳6能同时实现夹持和压紧功能，这里可以通过变 化液压钳6的压力就能实现。

作为本发明的另一个实施例，环形件为模具限位环10，模 具限位环10靠近或远离转盘1的一侧具有用于将柔性线缆4扎 在一起的扎紧装置或将柔性线缆复合的复合机构。当扎紧或者 复合完成后，限位环模具限位环10要和产品脱离，不保留在产 品上。

转盘1上方或下方设有可升降的导向件，导向件将线缆导 入到公转轮2与自转轮3之间或者将线缆从公转轮2与自转轮3 之间导入到环形件中。

固定模组旁边还设有用于将柔性线缆4导入到环形件的导 入机构和用于将柔性线缆4从环形件中导出的导出机构。

固定模组旁边固定有导向块7，导入机构包括设置在导向块 7上的导入槽71，导出机构包括设置在导向块7上的导出槽72。

导入机构还包括导入对轮，导出机构还包括导出对轮9，导 入对轮和/或导出对轮9附近均设有将线缆压住的下压运动装置。 下压运动装置可以是运动台加气缸的形式，运动台上方的气缸 将柔性线缆4压紧在运动台上，运动台和气缸同步运动，这样 可以实现柔性线缆4的回抽收紧。

公转轮2升降设置在转盘1上，转盘1上还升降设有用于 对柔性线缆4绕圈尺寸进行限制的限位环10。限位环10可以绕 圈后取下，也可以不取下，对应到吊弦产品，限位环10不取下， 限位环10就是第一心形环103与第二心形环106。

转盘1底部固定有升降气缸11，升降气缸11的活塞杆固定 有沿转盘1上下滑动的滑动块12，滑动块12上转动连接有中心 轴13，公转轮2固定在中心轴13上。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明， 并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的 变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。