一种自动落苗式智能苗盘

技术领域

本发明属于农业机械，具体属于作物移栽机械的部件，尤其涉及一种自动落苗式智能苗盘。

背景技术

蔬菜等农作物的移栽由原始的手工移栽，现今一步步地转化为机械移栽，无论是手工移栽、还是机械移栽都需要培育秧苗，而现今的育苗大部分采用苗盘培育，目前使用的苗盘在育好秧苗后，其秧苗都需要采用手工将秧苗从苗盘中取出，不仅费时、费力，而且不利于秧苗的机械移栽。

发明内容

为减少采用手工将秧苗从苗盘中取出的环节，节省人工将秧苗从苗盘内取出的时间与人力，并使秧苗更有利于机械移栽，本发明提供了一种自动落苗式智能苗盘，它由左半盘、右半盘、左挡块、右挡块、拉簧、安装孔、连接条、连接板、支撑槽、支撑条、左推块、右推块、纵向齿杆、纵向齿、纵向驱动电机、活动卡扣、横向齿杆、横向齿、横向驱动电机组成；苗盘的整体为圆锥形，将苗盘的整体沿圆锥形的中心线拆分为左半盘、右半盘，两个半盘在拆分线处设计有密封连接接口，在左半盘的上端设计有左挡块，在右半盘的中部设有右挡块，在左半盘、右半盘的中部位置连接有拉簧，在左半盘、右半盘拆分线的上部设计有安装孔，其安装孔在左半盘、右半盘合并时必须重合，在安装孔内穿插有螺栓，左半盘、右半盘可绕安装孔内所穿插的螺栓旋转。

由两组连接条、连接板、支撑槽组成苗盘连接架，连接条为长方体的长条，长方体的长条上设计有与左半盘、右半盘对应的安装孔，连接板连接于支撑槽与长方体长条之间，连接板的其中一个边上向内突出有一卡条；连接条、支撑槽、卡条的突出部分全部朝向苗盘连接架的内侧，苗盘连接架的外侧必须为平面；苗盘的整体安装在苗盘连接架上，通过两个螺栓活动固定于长方体的长条上所设计的安装孔内。

推进架由两组支撑条、左推块、右推块组成，推进架的上部设计有支撑条、中部设计有左推块、下部设计有右推块，左推块、右推块都朝向推进架的内侧突出；左推块、右推块的与左挡块、右挡块的接触部位需进行圆角处理。

左挡块、右挡块皆为活动设计，当左挡块、右挡块被顺向推向左推块、右推块时，则左挡块、右挡块皆为直立状态；当左挡块、右挡块随左半盘、右半盘被反向拉回时，左挡块、右挡块因左推块、右推块的阻挡作用，左挡块、右挡块则成为倒下、弯曲状态，并且必须使左推块、右推块能够返回通过。

多个苗盘整体安装在苗盘连接架上，多个苗盘整体与苗盘连接架构成一排苗盘整体单元，并使推进架能够穿插于苗盘连接架的内侧，多排苗盘整体单元在宽度方向上相互靠拢，构成苗盘组合，苗盘组合中的每一排苗盘整体单元都可以在长度和宽度方向上产生位移。

在苗盘连接架的连接板的设计有卡条的端部位置设计有横向齿杆，横向齿杆的外围设计有一横向齿杆固定套，横向齿杆的靠近连接板的卡条的一端设计有活动卡扣，活动卡扣将横向齿杆与连接板活动连接，横向齿杆的下部设计有横向齿，横向齿安装在横向驱动电机的输出轴上，横向驱动电机为可以改变绕组通电顺序的、可以实现正、反转的步进电机。

在苗盘组合的侧部、苗盘连接架的连接条的侧面位置，设计有纵向齿杆、纵向齿、纵向驱动电机，纵向齿杆的外围设计有一纵向齿杆固定套，纵向齿杆作用于连接条的侧面，纵向齿杆的下方设计有纵向齿，纵向齿安装于纵向驱动电机的输出轴上，纵向驱动电机为可以改变绕组通电顺序的、可以实现正、反转的步进电机。

横向齿杆、横向齿杆固定套、横向驱动电机、纵向齿杆、纵向齿杆固定套、纵向驱动电机、推进架必须分别固定连接在一个框架上，并且使推进架上的支撑条能够支撑在苗盘连接架上的支撑槽内。

将苗盘组合的整体放置于框架上，然后，启动纵向驱动电机，纵向驱动电机带动纵向齿，纵向齿带动纵向齿杆，纵向齿杆推向连接条的侧面，使苗盘组合纵向推进，并使苗盘连接架的支撑槽对准推进架的支撑条，使支撑条支撑在支撑槽内，左挡块、右挡块分别对准左推块、右推块，然后启动横向驱动电机，横向驱动电机带动横向齿，横向齿带动横向齿杆，横向齿杆作用于苗盘连接架的连接板，将苗盘组合朝向左推块、右推块推进；此时，左推块作用于左半盘上的左挡块，将左半盘打起，同时右推块作用于右半盘上的右挡块，将右半盘打起，苗盘整体的左半盘、右半盘则全部朝向下方开启，置于苗盘整体里面的秧苗则因左半盘、右半盘被打起的作用力以及秧苗自身的重力的作用，自然地落下，通过移栽机栽插于田块中或自然地栽插于田块中；之后，横向驱动电机再次启动，重复以上动作，当整排苗盘整体单元的秧苗全部落下之后，横向驱动电机实施反转动作，活动卡扣卡住连接板上的卡条，将苗盘整体单元回拉，左挡块、右挡块分别被左推块、右推块反向作用，活动设计的左挡块、右挡块则倒下，使左推块、右推块返回通过；当横向齿杆被回拉到活动卡扣上的卡板的一端进入到横向齿杆固定套内时，活动卡扣上的卡板脱离连接板上的卡条，横向驱动电机继续反转，横向齿杆继续回拉，使活动卡扣的整体完全离开连接板，此时，横向驱动电机停止运转，纵向驱动电机启动，将相邻的一排苗盘整体单元推进到使该排苗盘连接架的支撑槽对准推进架的支撑条的位置；以上动作过程，重复循环实施，以完成整个苗盘组合内所有秧苗的落下任务。

落下秧苗后的空苗盘能够被安装在左半盘、右半盘中部位置的拉簧拉拢，苗盘整体的左半盘、右半盘恢复原位。

苗盘组合可以通过苗盘连接架的连接板的支撑作用，实现分层放置、多层叠放，以节约苗盘组合的放置空间，便于苗盘组合搬动与运输。

本发明的有益效果是：能够实现秧苗从苗盘中自动落下，节省时间与人力，并且更有利于秧苗的机械移栽。

附图说明

图1为本发明的整体示意图

图2为图1的侧视图

图3为苗盘的整体示意图

图4为图3的俯视图

图5为图3的侧视图

图6为图5的俯视图

图7为苗盘连接架示意图

图8为苗盘整体与苗盘连接架的安装连接示意图

图9为推进架示意图

图10为活动卡扣示意图

图11为活动卡扣打开时的示意图

图中：1.左半盘，2.右半盘，3.左挡块,4.右挡块，5.拉簧，6.安装孔，7.连接条，8.连接板，9.支撑槽，10.支撑条，11.左推块，12.右推块，13.纵向齿杆，14.纵向齿，15.纵向驱动电机，16.活动卡扣，17.横向齿杆，18.横向齿，19.横向驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施过程进行进一步说明，结合附图，本发明由左半盘1、右半盘2、左挡块3、右挡块4、拉簧5、安装孔6、连接条7、连接板8、支撑槽9、支撑条10、左推块11、右推块12、纵向齿杆13、纵向齿14、纵向驱动电机15、活动卡扣16、横向齿杆17、横向齿18、横向驱动电机19组成；苗盘的整体为圆锥形，将苗盘的整体沿圆锥形的中心线拆分为左半盘1、右半盘2，两个半盘在拆分线处设计有密封连接接口，在左半盘1的上端设计有左挡块3，在右半盘2的中部设有右挡块4，在左半盘1、右半盘2的中部位置连接有拉簧5，在左半盘1、右半盘2拆分线的上部设计有安装孔6，其安装孔6在左半盘1、右半盘2合并时必须重合，在安装孔6内穿插有螺栓，左半盘1、右半盘2可绕安装孔6内所穿插的螺栓旋转。

由两组连接条7、连接板8、支撑槽9组成苗盘连接架，连接条7为长方体的长条，长方体的长条上设计有与左半盘1、右半盘2对应的安装孔6，连接板8连接于支撑槽9与长方体长条之间，连接板8的其中一个边上向内突出有一卡条；连接条7、支撑槽9、卡条的突出部分全部朝向苗盘连接架的内侧，苗盘连接架的外侧必须为平面；苗盘的整体安装在苗盘连接架上，通过两个螺栓活动固定于长方体的长条上所设计的安装孔6内。

推进架由两组支撑条10、左推块11、右推块12组成，推进架的上部设计有支撑条10、中部设计有左推块11、下部设计有右推块12，左推块11、右推块12都朝向推进架的内侧突出；左推块11、右推块12的与左挡块3、右挡块4的接触部位需进行圆角处理。

左挡块3、右挡块4皆为活动设计，当左挡块3、右挡块4被顺向推向左推块11、右推块12时，则左挡块3、右挡块4皆为直立状态；当左挡块3、右挡块4随左半盘1、右半盘2被反向拉回时，左挡块3、右挡块4因左推块11、右推块12的阻挡作用，左挡块3、右挡块4则成为倒下、弯曲状态，并且必须使左推块11、右推块12能够返回通过。

多个苗盘整体安装在苗盘连接架上，多个苗盘整体与苗盘连接架构成一排苗盘整体单元，并使推进架能够穿插于苗盘连接架的内侧，多排苗盘整体单元在宽度方向上相互靠拢，构成苗盘组合，苗盘组合中的每一排苗盘整体单元都可以在长度和宽度方向上产生位移。

在苗盘连接架的连接板8的设计有卡条的端部位置设计有横向齿杆17，横向齿杆17的外围设计有一横向齿杆固定套，横向齿杆17的靠近连接板8的卡条的一端设计有活动卡扣16，活动卡扣16将横向齿杆17与连接板8活动连接，横向齿杆17的下部设计有横向齿18，横向齿18安装在横向驱动电机19的输出轴上，横向驱动电机19为可以改变绕组通电顺序的、可以实现正、反转的步进电机。

在苗盘组合的侧部、苗盘连接架的连接条7的侧面位置，设计有纵向齿杆13、纵向齿14、纵向驱动电机15，纵向齿杆13的外围设计有一纵向齿杆固定套，纵向齿杆13作用于连接条7的侧面，纵向齿杆13的下方设计有纵向齿14，纵向齿14安装于纵向驱动电机15的输出轴上，纵向驱动电机15为可以改变绕组通电顺序的、可以实现正、反转的步进电机。

横向齿杆17、横向齿杆固定套、横向驱动电机19、纵向齿杆13、纵向齿杆固定套、纵向驱动电机15、推进架必须分别固定连接在一个框架上，并且使推进架上的支撑条10能够支撑在苗盘连接架上的支撑槽9内。

将苗盘组合的整体放置于框架上，然后，启动纵向驱动电机15，纵向驱动电机15带动纵向齿14，纵向齿14带动纵向齿杆13，纵向齿杆13推向连接条7的侧面，使苗盘组合纵向推进，并使苗盘连接架的支撑槽9对准推进架的支撑条10，使支撑条10支撑在支撑槽9内，左挡块3、右挡块4分别对准左推块11、右推块12，然后启动横向驱动电机19，横向驱动电机19带动横向齿18，横向齿18带动横向齿杆17，横向齿杆17作用于苗盘连接架的连接板8，将苗盘组合朝向左推块11、右推块12推进；此时，左推块11作用于左半盘1上的左挡块3，将左半盘1打起，同时右推块12作用于右半盘2上的右挡块4，将右半盘2打起，苗盘整体的左半盘1、右半盘2则全部朝向下方开启，置于苗盘整体里面的秧苗则因左半盘1、右半盘2被打起的作用力以及秧苗自身的重力的作用，自然地落下，通过移栽机栽插于田块中或自然地栽插于田块中；之后，横向驱动电机19再次启动，重复以上动作，当整排苗盘整体单元的秧苗全部落下之后，横向驱动电机19实施反转动作，活动卡扣16卡住连接板8上的卡条，将苗盘整体单元回拉，左挡块3、右挡块4分别被左推块11、右推块12反向作用，活动设计的左挡块3、右挡块4则倒下，使左推块11、右推块12返回通过；当横向齿杆17被回拉到活动卡扣16上的卡板的一端进入到横向齿杆固定套内时，活动卡扣16上的卡板脱离连接板8上的卡条，横向驱动电机19继续反转，横向齿杆17继续回拉，使活动卡扣16的整体完全离开连接板8，此时，横向驱动电机19停止运转，纵向驱动电机15启动，将相邻的一排苗盘整体单元推进到使该排苗盘连接架的支撑槽9对准推进架的支撑条10的位置；以上动作过程，重复循环实施，以完成整个苗盘组合内所有秧苗的落下任务。

落下秧苗后的空苗盘能够被安装在左半盘1、右半盘2中部位置的拉簧5拉拢，苗盘整体的左半盘1、右半盘2恢复原位。

苗盘组合可以通过苗盘连接架的连接板8的支撑作用，实现分层放置、多层叠放，以节约苗盘组合的放置空间，便于苗盘组合搬动与运输。

本发明所述的实施例仅仅是对本发明的实施方式的其中一种方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进均属于本发明的权利保护范围。