移动终端及测距信息的获取方法

技术领域

本申请涉及终端设备领域，尤其涉及一种移动终端及测距信息的获取方法。

背景技术

为了提升终端设备拍照技术中的对焦性能，终端设备通过增加单点或多点激光传感器，实现激光对焦技术，用于在高帧率录像场景、暗光拍摄场景以及超级微距场景提升对焦精度和速度。

在相关技术中，在终端设备中增加单点激光传感器(即设置一个激光传感器)只能输出图像中一个点的测距信息，无法实现3D建模、增强现实眼镜(Augmented Reality,AR)和体感游戏等需要输出完整测距信息图的使用场景，而在终端设备中设置多点激光传感器，虽然能获取多个离散点的测距信息，但由于在终端设备中需要设置多个激光传感器，因此，可能增加终端设备的功耗以及成本。

发明内容

本申请公开一种移动终端及测距信息的获取方法，以解决终端设备中设置单点激光测距传感器只能输出一个测距信息，不能输出完整测距信息的问题。

为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例公开一种移动终端，包括运动模组和单点激光测距模组，其中：所述运动模组，包括支架和控制组件，其中，所述控制组件与所述支架驱动连接；所述单点激光测距模组，设置于所述支架上，用于执行激光测距并输出测距信息；所述控制组件控制所述支架移动，以获得所述单点激光测距模组的多点测距数据。

第二方面，本申请实施例公开一种测距信息的获取方法，应用于第一方面所述的移动终端，包括：获取单点激光测距模组的扫描方式；按照所述扫描方式，将所述单点激光测距模组分别移动到n个目标测试点，其中，n为大于1的整数；根据所述单点激光测距模组中的激光测距传感器在各个所述目标测试点检测到的测距数据，获取各个所述目标测试点的测距信息。

第三方面，本申请实施例公开一种移动终端，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上述第二方面所述的测距信息的获取方法的步骤。

第四方面，本申请实施例公开一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上述第二方面所述的测距信息的获取方法的步骤。

第五方面，本申请实施例公开一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行终端程序或指令，实现如上述第二方面所述的测距信息的获取方法。

本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例提供的一种移动终端，包括运动模组和单点激光测距模组，运动模组包括支架和控制组件，控制组件与支架驱动连接，单点激光测距模组设置于支架上，用于执行激光测距并输出测距信息。本申请实施例通过将运动模组和单点激光测距模组结合，运动模组每移动一次，单点激光测距模组可以执行一次激光测距并输出测距信息，从而实现多点激光测距的功能，并且不会增加移动终端的功耗。

附图说明

图1为本申请实施例公开的一种移动终端的部分结构示意图；

图2为本申请实施例公开的另一种移动终端的部分结构示意图；

图3为本申请实施例公开的又一种移动终端的部分结构示意图；

图4为本申请实施例公开的又一种移动终端的部分结构示意图；

图5为本申请实施例公开的又一种移动终端的部分结构示意图；

图6为本申请实施例公开的一种测距信息的获取方法的流程示意图；

图7a为本申请实施例公开的一种扫描方式示意图；

图7b为本申请实施例公开的另一种扫描方式示意图；

图7c为本申请实施例公开的又一种扫描方式示意图；

图8示出本申请实施例提供的移动终端的一种结构示意图；

图9示出本申请实施例提供的移动终端的一种硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例公开一种移动终端，图1为本申请实施例公开的一种移动终端的部分结构示意图。

如图1所示，本申请公开的移动终端包括运动模组110和单点激光测距模组120，其中，运动模组110包括支架111和控制组件112，其中，控制组件112与支架111驱动连接，控制组件112用于控制支架111移动；单点激光测距模组120，设置于支架111上，用于执行激光测距并输出测距信息；控制组件112控制支架111移动，以获得单点激光测距模组120的多点测距数据，具体的，控制组件112可以控制支架111在与激光测距传感器121的出光方向垂直的平面上移动。

在本申请实施例中，单点激光测距模组120可以包括激光测距传感器121和印刷电路板122，印刷电路板122固定在支架111上，激光测距传感器121设置在印刷电路板122上且其出光方向背离印刷电路板122。

在本申请实施例中，激光测距传感器121可以包括发射端和接收端，当激光测距传感器121移动到需要测量距离的点位时，由发射端向物体发射出红外脉冲光波，然后接收端接收物体反射回来后的脉冲光波，最后通过接收光波和发射光波进行对比，测出物体的距离。一般红外光源发射的激光为波长600-1550nm之间的近红外光。

在本申请中，单点激光测距模组120设置于运动模组110中的支架111上，单点激光测距模组120包括激光测距传感器121和印刷电路板122，印刷电路板122固定在支架111上，控制组件112控制支架111移动，进而激光测距传感器121可以随支架111移动，以获得单点激光测距模组120的多点测距数据，其中，激光测距传感器121可以通过焊接等方式固定在印刷电路板122上。

一种可能的实现方式中，本申请实施例中的控制组件112可以为线圈和永磁铁构成，其中，线圈设置于支架111的外壁，永磁铁与线圈间隔设置于支架111的外壁。具体的实现方式中，运动模组110可以采用类似簧片式光学影像稳定(Optical ImageStabilization，OIS)装置的簧片结构，即通过簧片支撑支架111。或者，也可以采用类似滚珠式光学影像稳定(Optical Image Stabilization，OIS)装置的滚珠结构，即由滚珠支撑支架111。

例如，若运动模组110为簧片结构，当线圈Coil不通电时，由于簧片的拉力，支架111停留在初始位置不移动，当线圈Coil通电后产生磁场，和永磁铁Magnets的磁场产生力的相互作用，带动支架111在与激光测距传感器121的出光方向垂直的平面上的X轴和Y轴方向进行移动，且移动距离和电流大小成正比，位于支架111下方的霍尔传感器(即位置传感器)用于感知支架111在X轴及Y轴方向的平移距离，并反馈给驱动集成电路(Driver IC)，进行闭环控制，X轴和Y轴方向的有效行程，构成支架111的移动范围。当线圈Coil断电后，支架111受簧片拉力，再次回到初始位置。

若运动模组110为滚珠结构，其与簧片结构的工作原理类似，只是将簧片换成了滚珠在滑道中滑动，对支架111在与激光测距传感器121的出光方向垂直的平面上的X轴和Y轴方向的移动进行引导。断电后，由于没有外力作用，支架111静止在当前位置，而不会回到初始位置。

在另一种可能的实现方式中，本申请实施例中的控制组件112可以为形状记忆合金。具体的实现方式中，运动模组110可以采用类似形状记忆合金(Shape Memory Alloy，SMA)光学影像稳定(Optical Image Stabilization，OIS)装置的结构，形状记忆合金在通电状态下温度发生变化，改变金属丝的形状，进而带动支架111进行移动。

本申请实施例提供的一种移动终端，包括运动模组110和单点激光测距模组120，运动模组110包括支架111和控制组件112，控制组件112与支架111驱动连接，单点激光测距模组120设置于支架111上，用于执行激光测距并输出测距信息。本申请实施例通过将运动模组110和单点激光测距模组120结合，运动模组110每移动一次，单点激光测距模组120可以执行一次激光测距并输出测距信息，从而实现多点激光测距的功能，并且不会增加移动终端的功耗。

图2为本申请实施例公开的另一种移动终端的部分结构示意图。如图2所示，本申请实施例公开的移动终端，还可以包括第一霍尔传感器210、第二霍尔传感器220和底座230。如图2所示，第一霍尔传感器210和第二霍尔传感器220固定在底座230上，位于支架111的下方。

在本申请实施例中，第一霍尔传感器210可以用于检测单点激光测距模组120在与激光测距传感器121的出光方向垂直的平面上的X轴的移动位置，第二霍尔传感器220可以用于检测单点激光测距模组120在与激光测距传感器121的出光方向垂直的平面上的Y轴的移动位置。通过霍尔传感器检测单点激光测距模组120的移动位置，可以提升测距信息图的稳定性。

单点激光测距模组120设置在支架111的容纳腔内，若有灰尘累积在支架111的容纳腔中，则会影响单点激光测距模组120在平面上的移动行程及测距精度，因此，进一步的，本申请公开的移动终端还可以包括激光传感器镜片310。如图3所示，激光传感器镜片310设置在支架111的上方，激光传感器镜片310至少覆盖支架111的容纳腔。激光传感器镜片310的设置可以有效防水防尘，进而起到保护设置在支架111的容纳腔内的单点激光测距模组120的作用，同时，激光传感器镜片310的设置还可以稳定发射通路和接收激光脉冲的光学稳定性，进而提升测距精度及稳定性。

在进一步的技术方案中，本申请公开的移动终端还可以包括隔光片410。如图4所示，隔光片410的一端设置在激光测距传感器121的发射端与接收端之间，另一端延伸至激光传感器镜片310，与激光传感器镜片310接触。激光测距传感器121的发射端发射光波，激光测距传感器121的接收端接收光波，隔光片410的设置可以有效减少发射端和接收端之间的串扰，减小底噪，进而提升激光测距传感器121的测距精度。除隔光片410外，还可以使用隔光泡棉减少发射端和接收端之间的串扰，只要为能减少发射端和接收端之间串扰的隔光物质即可。

在另一种可能实现的方式中，本申请公开的移动终端还可以包括激光传感器屏蔽罩510。如图5所示，激光传感器屏蔽罩510设置在支架111的容纳腔内，并覆盖激光测距传感器121，激光传感器屏蔽罩510的设置可以降低激光测距传感器121工作过程中的电磁干扰(Electromagnetic Interference，EMI)。

此外，当前的多点飞行时间(Time of Flight，TOF)受限于分辨率、功耗及器件体积，因此可以实现的检测距离小于5m，但本申请所提供的移动终端，利用激光测距传感器121可以增大功率和体积，可以实现10m的检测范围。

基于本申请实施例公开的移动终端，本申请实施例还公开一种测距信息的获取方法，如图6所示，本申请实施例中的一种测距信息的获取方法，主要包括以下步骤。

S601、获取单点激光测距模组120的扫描方式。

运动模组110根据获取到的单点激光测距模组120的扫描方式进行移动，在确定单点激光测距模组120的扫描方式之前，还包括初始化单点激光测距模组120和运动模组110。

S602、按照扫描方式，将单点激光测距模组120分别移动到n个目标测试点，其中，n为大于1的整数。

在本步骤中，按照单点激光测距模组120的扫描方式，将单点激光测距模组120按照顺序依次移动到n个不同的目标测试点，读取第一霍尔传感器210和第二霍尔传感器220获得的信息，依次进行检测。在进行检测之前，还应判断单点激光测距模组120是否移动到了指定位置，若单点激光测距模组120移动到了指定位置，则进行检测，若单点激光测距模组120没有移动到指定位置，则需要调整运动模组110的行程，将单点激光测距模组120移动到指定位置，然后进行检测。

S603、根据单点激光测距模组120中的激光测距传感器121在各个目标测试点检测到的测距数据，获取各个目标测试点的测距信息。

在本步骤中，根据激光测距传感器121在各个目标测试点检测到的测距数据，获取各个目标测试点的测距信息，进而组成测距信息图。此外，在本过程中，当获取一个目标测试点的测距信息之后，还需判断当前测试点是否为最后一个测试点，若当前测试点不是最后一个测试点，则继续检测并获取测距信息，若当前测试点为最后一个测试点，则结束测试。

在一个可能实现的方式中，S603中的根据单点激光测距模组120中的激光测距传感器121在各个目标测试点检测到的测距数据，可以包括：根据激光测距传感器121在目标测试点发射高频激光脉冲与接收反射的激光脉冲之间的时间差，获取目标测试点的测距信息。具体的，激光测距一般采用脉冲法和相位法两种方式来测量距离。脉冲法测距一般为激光测距传感器121的发射端发射出的激光脉冲经被测量物体反射后又被激光测距传感器121的接收端接收，激光测距传感器121同时记录激光脉冲往返的时间，光速和往返时间的乘积的一半，就是激光测距传感器121和被测量物体之间的距离。激光测距是光波测距中的一种测距方式，如果光以速度c在空气中传播，在A、B两点间往返一次所需的时间为t，则A、B两点间的距离D可表示为D＝ct/2。

在进一步的技术方案中，S601中的扫描方式包括以下之一：逐行扫描、逐列扫描、以及逐点扫描。例如，将单点激光测距模组120在与激光测距传感器121的出光方向垂直的平面上的移动区域的X轴和Y轴的行程分割为N个Step和M个Step，运动模组110每移动一个Step，进行一次激光测距并输出测距信息，当单点激光测距模组120为逐行扫描时，扫描结果如图7a所示，为M行测距信息，当单点激光测距模组120为逐列扫描时，扫描结果如图7b所示，为N列测距信息，当单点激光测距模组120为逐点扫描时，扫描结果如图7c所示，为M*N个离散的点，实现多点激光的功能。

在本申请中，在S602中的按照扫描方式，将单点激光测距模组120分别一定到n个目标测试点之前，还包括：根据应用场景和/或移动终端的功耗确定目标测试点的数量n，也就是说，可以根据应用场景的需求和/或移动终端的功耗，动态调整测距信息图的分辨率。例如，如果当前的应用场景对图像的3D信息要求较高，则可以设置较多的目标测试点，又例如，移动终端当前的功耗较大，则可以设置较少的目标测试点。

此外，本申请所提供的移动终端及测距信息的获取方法，也可以结合当前自学习算法、AI技术、场景分析及语义分割，实现单点激光动态功率调整，降低功耗。

可选的，如图8所示，本申请实施例还提供一种移动终端800，包括处理器801、存储器802和存储在存储器802上并可在所述处理器801上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器801执行时实现上述测距信息的获取方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

图9示出本申请实施例提供的移动终端的一种硬件结构示意图。

该移动终端900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909、以及处理器910等部件。

本领域技术人员可以理解，移动终端900还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元904可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板9061。用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072。触控面板9071，也称为触摸屏。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元901将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器910处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元901包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器909可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器909可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器909可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。

处理器910可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器910可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。

其中，处理器910，用于获取单点激光测距模组的扫描方式；按照所述扫描方式，将所述单点激光测距模组分别移动到n个目标测试点，其中，n为大于1的整数；根据所述单点激光测距模组中的激光测距传感器在各个所述目标测试点检测到的测距数据，获取各个所述目标测试点的测距信息。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述测距信息的获取方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现上述测距信息的获取方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。