图像拍摄方法、装置、电子设备和可读存储介质

技术领域

本申请属于拍摄领域，具体涉及一种图像拍摄方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

相关技术中在拍摄物体移动轨迹时，通常是拍摄物体移动的多张照片，然后通过图像处理方式，利用软件处理的手段将物体移动的多张照片合成为一张照片，得到一张能够显示出物体运动效果的照片。但是，这种方式需要软件处理，出图较慢。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种图像拍摄方法、装置、电子设备和可读存储介质，能够解决相关技术中合成运动效果照片出图较慢的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种图像拍摄方法，该方法包括：接收第一输入；响应于第一输入，获取第一输入指示的目标运动轨迹样式；接收第二输入；响应于第二输入，打开摄像头的快门，在快门打开之后，控制搭载摄像头的云台根据目标运动轨迹样式运动，并在运动结束后关闭快门，得到摄像头拍摄的照片。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像拍摄装置，该装置包括：第一接收单元，用于接收第一输入；第一确定单元，用于响应于第一输入，获取第一输入指示的目标运动轨迹样式；第二接收单元，用于接收第二输入；第一执行单元，用于响应于第二输入，打开摄像头的快门，在快门打开之后，控制搭载摄像头的云台根据目标运动轨迹样式运动，并在运动结束后关闭快门，得到摄像头拍摄的照片。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的图像拍摄方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的图像拍摄方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的图像拍摄方法。

在本申请实施例中，在确定目标运动轨迹样式之后，可以在拍摄时，控制搭载摄像头的云台在快门打开之后，根据目标运动轨迹样式运动，并在运动结束后关闭快门，可以通过云台带动摄像头的移动，实现物体在成像中运动的效果，在拍摄之后不需要等待软件合成处理，就可以得到具有物体运动效果的照片，能够解决相关技术中合成物体运动效果照片出图较慢的技术问题，可以提高照相的出图速度，并且可以节约算力。

附图说明

图1是本申请实施例提供的图像拍摄方法的一种可选的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的图像拍摄方法的一种应用场景的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的图像拍摄方法的一种交互示意图；

图4是本申请实施例提供的图像拍摄装置的一种可选的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的电子设备的一种可选的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例提供的图像拍摄方法可以应用于手机、平板电脑、笔记本电脑等配置有摄像头和搭载摄像头的云台的电子设备，电子设备具有运算能力，并可以控制摄像头和云台。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的图像拍摄方法进行详细地说明。

如图1所示，为本申请实施例提供的图像拍摄方法的一种示例的流程图。该方法包括如下步骤101～步骤104：

步骤101，接收第一输入。

执行本申请实施例提供的图像拍摄方法的电子设备可以配置有检测输入操作的设备。例如，可以通过键盘、鼠标、触摸屏等输入设备接收输入。

第一输入可以是输入设备接收到的一个输入操作或一个以上的输入操作的组合，示例性的，输入操作可以是敲击键盘按钮、点击鼠标按键、移动鼠标、点击触摸屏、双击触摸屏、滑动触摸屏等等。每个输入操作可能会触发对应的显示。例如，用户在点击触摸屏显示的第一图标控件之后显示第二图标控件，用户点击第二图标控件，从而实现第一输入。也即，用户可以通过与电子设备的交互来实现第一输入。

步骤102，响应于第一输入，获取第一输入指示的目标运动轨迹样式。

第一输入用于指示目标运动轨迹样式。目标运动轨迹样式可以是照片中物体的运动效果的轨迹样式，也可以是指摄像头的运动轨迹。

在接收到第一输入之后，获取第一输入指示的目标运动轨迹样式。示例性的，第一输入可以是绘制运动轨迹，例如，用户在触摸屏上通过滑动来绘制运动轨迹，从而得到目标轨迹样式，可选的，为了防止人手绘制的线不平滑，可以在获取到用户绘制的运动轨迹之后进行平滑，生成目标运动轨迹样式。

步骤103，接收第二输入。

第二输入可以是输入设备接收到的一个输入操作或一个以上的输入操作的组合。

示例性的，输入操作可以是敲击键盘按钮、点击鼠标按键、移动鼠标、点击触摸屏、双击触摸屏、滑动触摸屏等等。例如，用户在点击触摸屏显示的照相按钮的图标之后，实现第二输入。与第一输入相似的，每个输入操作可能会触发对应的显示。

或者，输入操作的另一种实施方式为，通过电子设备配置的传感器检测的参数，判断是否达到预设条件，如果达到预设条件则确定接收到第二输入。例如，用户通过手机拍照，在用户说“拍照”时，声音传感器检测到声音，手机的处理器在经过语音识别之后确定接收到拍照指令，从而实现接收第二输入。

步骤104，响应于第二输入，打开摄像头的快门，在快门打开之后，控制搭载摄像头的云台根据目标运动轨迹样式运动，并在运动结束后关闭快门，得到摄像头拍摄的照片。

在接收到第二输入之后，响应于第二输入，拍摄一张照片。具体而言，拍摄照片的过程包括以下子步骤：首先，打开摄像头的快门，该子步骤可以通过电子设备控制快门实现；其次，在快门打开之后，控制搭载摄像头的云台移动，移动的轨迹是根据目标运动轨迹样式确定的；接着，在运动结束后关闭快门；最后，在关闭快门之后，可以得到快门打开到关闭期间图像传感器感应光生成的电信号，在经过ISP(Image Signal Processing，图像信号处理，主要用来对前端的图像传感器输出信号进行处理的单元，以匹配不同厂商的图像传感器)处理之后得到最终的照片。

云台的移动方式可以包括旋转和平移。云台可以同时旋转和平移，或者分别进行旋转和平移。云台的一种示例实施方式如图2所示。图2示出了一个手机(电子设备)的背面，手机的摄像头201搭载在云台203之上，云台203可以控制摄像头201进行旋转，或者进行上下或左右方向的移动。

示例性的，在接收到第一输入之后，在打开摄像头201的快门202之前，还可以控制云台203使得摄像头201移动至初始位置204，图2中的虚线的摄像头201为在初始位置204之前所处的位置，云台203可以控制摄像头201沿顺时针方向移动，然后向右移动，从而移动到初始位置204。可选的，这个初始位置204可以是复位位置，也可以是预设云台轨迹所设置的初始位置。

这样，通过在快门开启的期间移动云台，可以模拟出物体运动的效果，并且可以按照预设的轨迹来移动云台，使得成像中的物体按照预设轨迹的样式呈现运动效果。此外，由于云台的移动相对于拍摄物体的移动速度是比较快的，对于静态或移动速度较慢的物体，在照片中，物体成像的位置可以是变化较大的，可以适用于拍摄星轨等应用场景，减少等到物体运动的时间，防止等待期间摄像头受到振动、水雾等影响导致拍摄照片模糊的情况。

本申请实施例提供的图像拍摄方法，在确定目标运动轨迹样式之后，可以在拍摄时，控制搭载摄像头的云台在快门打开之后，根据目标运动轨迹样式运动，并在运动结束后关闭快门，可以通过云台带动摄像头的移动，实现物体在成像中运动的效果，在拍摄之后不需要等待软件合成处理，就可以得到具有物体运动效果的照片，能够解决相关技术中合成物体运动效果照片出图较慢的技术问题，可以提高照相的出图速度，并且可以节约算力。

在一个示例的实施方式中，在执行步骤104中打开摄像头的快门之前，该方法还可以包括如下步骤：

步骤11，获取运动传感器检测到的云台的抖动参数。

云台的搭载环境可以是执行本申请实施例提供的图像拍摄方法的电子设备，相应的，运动传感器可以搭载于电子设备中，用于检测电子设备的运动参数，从而得到云台的抖动参数。例如，运动传感器可以是陀螺仪传感器等，抖动参数可以是陀螺仪的旋转角度。

步骤12，在根据抖动参数确定云台处于稳定状态的情况下，打开摄像头的快门。

如果根据抖动参数，确定符合预设条件，例如旋转角度小于预设角度阈值，则确定云台处于稳定状态，认为此时云台搭载环境比较稳定，可以开始拍摄，打开摄像头的快门。

由于拍摄过程是长曝光的，如果在拍摄过程中云台搭载的环境大幅度移动，在与云台的运动叠加之后，摄像头就无法按照目标运动轨迹样式运动了。因此，通过步骤11和12，可以基于云台的抖动参数对云台的搭载环境是否稳定进行检测，防止在电子设备不稳定的情况下进行拍摄，导致长曝光的照片中无法按照预设轨迹样式显示物体运动效果的情况。

在一个示例的实施方式中，步骤104中控制搭载摄像头的云台根据目标运动轨迹样式运动的实施方式，可以包括如下步骤：

步骤21，查找目标运动轨迹样式对应的预设云台轨迹。

步骤22，控制云台沿预设云台轨迹运动。

也即，目标运动轨迹样式可以预先配置有对应的云台轨迹，这样，可以根据用户设置的目标运动轨迹样式查找到对应的预设云台轨迹，从而控制云台沿预设云台轨迹运动，节约了根据目标运动轨迹样式计算云台轨迹的算力和时间。

在一个示例的实施方式中，在步骤102获取第一输入指示的目标运动轨迹样式之后，在执行步骤104中打开摄像头的快门之前，该方法还可以包括如下步骤：

步骤31，查找目标运动轨迹样式对应的预设拍摄参数。

步骤32，根据预设拍摄参数对摄像头进行拍摄参数设置。

也即，目标运动轨迹样式可以预先配置有对应的拍摄参数，拍摄参数可以包括摄像头的感光参数、曝光时间、白平衡、色温、对焦方式等等。这样，可以根据用户设置的目标运动轨迹样式查找到对应的预设配置参数。

在一个示例的实施方式中，步骤101接收第一输入可以包括如下步骤：

步骤41，显示多个候选运动轨迹样式。

步骤42，接收在多个候选运动轨迹样式中选择目标运动轨迹样式的输入。

如图3所示，用户在点击星轨效果的图标302之后，手机的显示屏可以显示出多个候选星轨样式(候选运动轨迹样式)的示意图标，包括无效果、流星雨、划过天际等等，如果用户点击流星雨的图标(接收第一输入)，再点击照相按钮图标303(接收第二输入)，则可以开始拍摄，在拍摄结束之后，可以在区域301内显示手机摄像头所拍摄的照片。

下面结合一个具体应用场景对本申请实施例提供的图像拍摄方法进行详细说明。

在这个应用场景中，用户可以通过手机拍摄星轨。首先，用户可以在拍摄星空的环境中，使用三脚架固定手机，然后点击如图3所示的星轨轨迹的图标，在显示的多个候选星轨样式图标中选择其中一个的预设星轨样式，然后点击拍照按钮303之后，手机的摄像头进行长时间曝光拍照，在手机快门开启的期间，如图2所示的手机的微云台203会根据所选择的星轨样式进行运动，模拟地球的自转运动，最终使得拍摄的星空得到预设的星轨效果。

具体而言，在这个应用场景中的方法实施流程可以包括如下步骤：

步骤601：用户打开手机的相机，点击星空效果的图标，进入星空模式。

步骤602：用户用三脚架固定手机。

该步骤中，用户使用三脚架可以防止拍照手抖动影响云台的运动效果

步骤603：手机获取陀螺仪信息进行脚架模式(稳定状态)检测。如果进入脚架模式，可以在如图3所示的区域301中显示对应的字样。

步骤604：用户在如图2所示的界面中选择预设的星轨模式效果样式。

本步骤中相机内部预设云台不同的运动轨迹，一一对应了不同的星轨效果，用户可以在相机界面选择自己想要的星轨效果。

步骤605：用户点击拍照按钮303。

步骤606：控制如图2所示的微云台203运动到轨迹的起始位置204。

步骤607：相机快门开启，开始拍摄过程，根据用户所选的不同的轨迹样式，向相机下发对应的曝光参数以进行对应的曝光，并控制微云台203基于用户选择的轨迹样式进行运动。

由于星轨的样式不同，云台运动时间也可能不同，所以不同的星轨效果可以对应不同的曝光时间。

本步骤为发明的关键步骤，云台的运动取代了传统的地球自转，同时按照预设的效果转动，增加了星轨的多样性。

步骤608：云台运动结束，快门关闭。

步骤609，相机对于快门开启期间的感光信号进行ISP处理，得到并输出拍摄的照片。

在该应用场景中，基于相机的微云台功能，让微云台运动取代了地球的自转，对比之前传统的拍摄星轨的方式，微云台转动的时间快，使拍摄星轨的时间大大减少，从原来的几个小时变成了几秒，大大节省了拍摄星轨的时间。

另一方面也大大减少了所需要拍摄的曝光，从而改善相机由于长时间曝光信号不稳定导致的噪声坏点多的问题，镜头在拍摄过程中起水雾的概率也相对减少，让用户无需后期软件处理就能得到一个相对纯净的星轨照片。

同时，抛弃了传统方式后期图片合成的方法，对于拍摄星轨的专业性大大降低，让大部分摄影用户都能拍出很美的星轨照片。

此外，可以预设星轨效果，通过控制云台按照预设的效果运动，最终达到拍摄星轨的效果。通过提供多个候选的预设星轨效果，增加了星轨的多样化，让用户拍出不同的星轨照片，大大提升了用户体验。

本申请实施例还提供了一种图像拍摄装置。需要说明的是，本申请实施例提供的图像拍摄方法，执行主体可以为图像拍摄装置，或者该图像拍摄装置中的用于执行加载图像拍摄方法的控制模块。本申请实施例中以图像拍摄装置执行加载图像拍摄方法为例，说明本申请实施例提供的图像拍摄方法。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的图像拍摄装置进行详细地说明。在本申请实施例提供的图像拍摄装置中未详述的内容，可以参考本申请实施例提供的图像拍摄方法，在此不再赘述。

如图4所示，本申请实施例提供的图像拍摄装置500可以包括第一接收单元501，第一确定单元502，第二接收单元503和第一执行单元504。

其中，第一接收单元501用于接收第一输入；第一确定单元502用于响应于第一输入，获取第一输入指示的目标运动轨迹样式；第二接收单元503用于接收第二输入；第一执行单元504用于响应于第二输入，打开摄像头的快门，在快门打开之后，控制搭载摄像头的云台根据目标运动轨迹样式运动，并在运动结束后关闭快门，得到摄像头拍摄的照片。

可选的，该装置还可以包括：第一获取单元，用于在打开摄像头的快门之前，获取运动传感器检测到的云台的抖动参数；第二执行单元，用于在根据抖动参数确定云台处于稳定状态的情况下，打开摄像头的快门。

可选的，第一执行单元可以包括：第一查找单元，用于查找目标运动轨迹样式对应的预设云台轨迹；控制单元，用于控制云台沿预设云台轨迹运动。

可选的，该装置还可以包括：第二查找单元，用于在获取第一输入指示的目标运动轨迹样式之后，在打开摄像头的快门之前，查找目标运动轨迹样式对应的预设拍摄参数；设置单元，用于根据预设拍摄参数对摄像头进行拍摄参数设置。

可选的，该装置还可以包括：显示单元，用于显示多个候选运动轨迹样式；相应的，第一接收单元可以包括：第三接收单元，用于接收在多个候选运动轨迹样式中选择目标运动轨迹样式的输入。

本申请实施例提供的图像拍摄装置，在确定目标运动轨迹样式之后，可以在拍摄时，控制搭载摄像头的云台在快门打开之后，根据目标运动轨迹样式运动，并在运动结束后关闭快门，可以通过云台带动摄像头的移动，实现物体在成像中运动的效果，在拍摄之后不需要等待软件合成处理，就可以得到具有物体运动效果的照片，能够解决相关技术中合成物体运动效果照片出图较慢的技术问题，可以提高照相的出图速度，并且可以节约算力。

本申请实施例中的图像拍摄装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的图像拍摄装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的图像拍摄装置能够实现图1至图3的方法实施例中图像拍摄装置实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图像拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图5为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409、以及处理器410等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备400还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。输入单元404可以包括图形处理器、麦克风等。显示组件406可以包括显示面板。用户输入单元407可以包括触控面板和其他输入设备等。存储器409可以存储有应用程序和操作系统等。图5中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，用户输入单元407用于接收第一输入；

处理器410用于响应于第一输入，获取第一输入指示的目标运动轨迹样式；

用户输入单元407用于接收第二输入；

处理器410用于响应于第二输入，打开摄像头的快门，在快门打开之后，控制搭载摄像头的云台根据目标运动轨迹样式运动，并在运动结束后关闭快门，得到摄像头拍摄的照片。

可选的，处理器410还可以在打开摄像头的快门之前，获取运动传感器检测到的云台的抖动参数；在根据抖动参数确定云台处于稳定状态的情况下，打开摄像头的快门。

可选的，处理器410在控制搭载摄像头的云台根据目标运动轨迹样式运动时，可以执行：查找目标运动轨迹样式对应的预设云台轨迹；控制云台沿预设云台轨迹运动。

可选的，处理器410在获取第一输入指示的目标运动轨迹样式之后，在打开摄像头的快门之前，还可以查找目标运动轨迹样式对应的预设拍摄参数；根据预设拍摄参数对摄像头进行拍摄参数设置。

可选的，显示单元406可以用于显示多个候选运动轨迹样式；用户输入单元407在接收第一输入时，接收在多个候选运动轨迹样式中选择目标运动轨迹样式的输入。

本申请实施例提供的电子设备，在确定目标运动轨迹样式之后，可以在拍摄时，控制搭载摄像头的云台在快门打开之后，根据目标运动轨迹样式运动，并在运动结束后关闭快门，可以通过云台带动摄像头的移动，实现物体在成像中运动的效果，在拍摄之后不需要等待软件合成处理，就可以得到具有物体运动效果的照片，能够解决相关技术中合成物体运动效果照片出图较慢的技术问题，可以提高照相的出图速度，并且可以节约算力。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图像拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，计算机可读存储介质可包括非易失性存储器，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述图像拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面参考根据本申请的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。