一种坡道礓磋施工装置

技术领域

本发明属于建筑施工装置的技术领域，具体涉及一种坡道礓磋施工装置。

背景技术

在当代工业或者民用建筑中，坡道施工较为常见，尤其是在地下室的施工中，坡道起到连接地上地下的重要部位，该部位车流量较大，较多设计单位均采用礓磋防滑措施，礓磋是将普通坡道抹成若干道一端高1cm，宽5-6cm的坡，断面就像木工锯的锯齿，既无台阶，又不打滑。在现有设计中，礓磋防滑坡道的每个防滑宽度在60-80mm之间，高度在20mm左右。然而，目前的施工方法是人工进行每条收面成型，施工速度十分缓慢，该问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种坡道礓磋施工装置，旨在解决上述问题。

本发明主要通过以下技术方案实现：

一种坡道礓磋施工装置，包括机械臂、安装架体、直线驱动装置、驱动座、礓磋装置，所述机械臂与安装架体连接，所述安装架体上设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置驱使驱动座沿安装架体的长度方向直线运动；所述驱动座的底部设置有礓磋装置，所述礓磋装置的底部设置有锯齿状的礓磋面，所述驱动座与礓磋装置滑动连接，且驱动座与礓磋装置直接设置有升降驱动装置。

本发明在使用过程中，通过机械臂驱动安装架体的整体移动施工，所述机械臂的驱动结构为现有技术，故不再赘述。当需要对坡道施工时，通过机械臂将安装架体整体放置在施工区域，通过直线驱动装置驱动驱动座沿施工方向直线运动，带动礓磋装置的礓磋面在坡道上施工。在施工前，需要调整安装架体的整体位置，此时通过升降驱动装置手术礓磋装置，保护礓磋装置的礓磋面受到损害，另一方面，针对不同的施工高度，可以通过升降驱动装置调节礓磋装置的施工高度，具有较好的实用性。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述升降驱动装置为气缸，所述气缸设置在驱动座上，且气缸的驱动端与礓磋装置的顶部连接。

本发明在使用过程中，可以将气缸安装在驱动座上，气缸的驱动端穿过驱动座并与礓磋装置连接，从而带动礓磋装置沿着驱动座的Z向直线滑动，方便调节礓磋装置的礓磋面与坡道上的混凝土紧密贴合，具有较好的实用性。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述升降驱动装置包括电磁装置、磁铁层、缓冲弹簧，所述驱动座的两侧分别设置有滑动腔，所述礓磋装置的两侧分别对应设置有滑动凸起，所述滑动腔内部的顶部设置有电磁装置，所述滑动凸起的顶部对应设置有磁铁层，所述磁铁层与电磁装置之间设置有缓冲弹簧。

当初始状态时，通过电磁装置吸引磁铁层，此时缓冲弹簧被压缩，驱动礓磋装置向上运动，此时礓磋装置的礓磋面远离施工面。当预调整好施工位置时，控制电磁装置与磁铁层相斥，此时缓冲弹簧复位，所述礓磋装置向下运动，所述礓磋装置的礓磋面与施工面紧贴，通过直线驱动装置驱使礓磋装置自动化施工，具有较好的实用性。所述电磁装置为现有技术，且不是本发明的主要改进点，故不再赘述。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述直线驱动装置包括丝杠、驱动电机，所述安装架体上转动设置有丝杠，所述驱动电机驱动丝杠转动，所述驱动座通过丝杠螺母与丝杠连接。所述丝杠通过轴承座与安装架体转动连接。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述丝杠的两侧分别设置有导向杆，所述驱动座与导向杆滑动连接。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述机械臂上设置有转动电机，所述安装架体的顶部设置有驱动轴，所述机械臂与安装架体转动连接，且转动电机的驱动端与驱动轴啮合。为了更好地适应不同的施工环境，通过转动电机调整安装架体的施工方向，具有较好的实用性。所述转动电机可以直接与驱动轴连接实现转动驱动，所述转动电机为现有技术，故不再赘述。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述安装架体的两端分别设置有弹性支撑，所述弹性支撑包括支撑柱，所述支撑柱内部滑动设置有支撑杆，所述支撑杆与支撑柱之间设置有弹簧，所述支撑杆的底部设置有滚轮。所述弹性支撑的设置可以适用倾斜设置的坡道，还具有减震的效果。所述机械臂可以拖着安装架体沿着施工面直线运动，实现自动化施工。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述安装架体的两端分别设置有支撑底盘，所述支撑底盘的底部为锯齿状的礓磋面。针对大区域的施工环境，可以通过机械臂横向移动，逐渐实现全面施工，支撑底盘的礓磋面与礓磋装置底部的礓磋面同轴衔接，方便施工的顺利进行。

本发明的有益效果：

（1）本发明通过机械臂驱动安装架体的整体自动化施工，并通过直线驱动装置使礓磋装置沿施工方向直线运动式施工，提高了施工效率；并通过升降驱动装置实现礓磋装置的礓磋面灵活施工，具有较好的实用性；

（2）本发明通过电磁装置灵活驱使礓磋装置升降，结构简洁，实现坡道礓磋自动化施工，具有较好的实用性；

（3）本发明通过机械臂实现安装架体横向移动，逐渐实现全面施工，支撑底盘的礓磋面与礓磋装置底部的礓磋面同轴衔接，方便施工的顺利进行；为了更好地适应不同的施工环境，通过转动电机调整安装架体的施工方向，具有较好的实用性。

附图说明

图1为机械臂与安装架体的连接结构示意图；

图2为安装架体与弹性支撑的连接结构示意图；

图3为丝杠与安装架体的连接结构示意图；

图4为驱动座与礓磋装置的连接结构示意图；

图5为驱动座的结构示意图；

图6为礓磋装置的结构示意图；

图7为气缸与礓磋装置的连接结构示意图。

其中：1-机械臂、2-安装架体、3-支撑底盘、4-弹性支撑、5-驱动座、6-丝杠、7-导向杆、8-礓磋装置、10-电磁装置、11-磁铁层、13-滑动腔。

具体实施方式

实施例1：

一种坡道礓磋施工装置，如图1所示，包括机械臂1、安装架体2、直线驱动装置、驱动座5、礓磋装置8，所述机械臂1与安装架体2连接，所述安装架体2上设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置驱使驱动座5沿安装架体2的长度方向直线运动；所述驱动座5的底部设置有礓磋装置8，所述礓磋装置8的底部设置有锯齿状的礓磋面，所述驱动座5与礓磋装置8滑动连接，且驱动座5与礓磋装置8直接设置有升降驱动装置。

本发明在使用过程中，通过机械臂1驱动安装架体2的整体移动施工，所述机械臂1的驱动结构为现有技术，故不再赘述。当需要对坡道施工时，通过机械臂1将安装架体2整体放置在施工区域，通过直线驱动装置驱动驱动座5沿施工方向直线运动，带动礓磋装置8的礓磋面在坡道上施工。在施工前，需要调整安装架体2的整体位置，此时通过升降驱动装置手术礓磋装置8，保护礓磋装置8的礓磋面受到损害，另一方面，针对不同的施工高度，可以通过升降驱动装置调节礓磋装置8的施工高度，具有较好的实用性。

实施例2：

本实施例是在实施例1的基础上进行优化，如图7所示，所述升降驱动装置为气缸，所述气缸设置在驱动座5上，且气缸的驱动端与礓磋装置8的顶部连接。所述驱动座5的两侧分别设置有滑动腔13，所述礓磋装置8的两侧分别对应设置有滑动凸起。

进一步地，如图3所示，所述直线驱动装置包括丝杠6、驱动电机，所述安装架体2上转动设置有丝杠6，所述驱动电机驱动丝杠6转动，所述驱动座5通过丝杠6螺母与丝杠6连接。所述丝杠6通过轴承座与安装架体2转动连接。

进一步地，如图3所示，所述丝杠6的两侧分别设置有导向杆7，所述驱动座5与导向杆7滑动连接。

本发明在使用过程中，可以将气缸安装在驱动座5上，气缸的驱动端穿过驱动座5并与礓磋装置8连接，从而带动礓磋装置8沿着驱动座5的Z向直线滑动，方便调节礓磋装置8的礓磋面与坡道上的混凝土紧密贴合，具有较好的实用性。

本发明通过机械臂1驱动安装架体2的整体自动化施工，并通过直线驱动装置使礓磋装置8沿施工方向直线运动式施工，提高了施工效率；并通过升降驱动装置实现礓磋装置8的礓磋面灵活施工，具有较好的实用性。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例是在实施例1的基础上进行优化，如图4-图6所示，所述升降驱动装置包括电磁装置10、磁铁层11、缓冲弹簧，所述驱动座5的两侧分别设置有滑动腔13，所述礓磋装置8的两侧分别对应设置有滑动凸起，所述滑动腔13内部的顶部设置有电磁装置10，所述滑动凸起的顶部对应设置有磁铁层11，所述磁铁层11与电磁装置10之间设置有缓冲弹簧。

进一步地，所述直线驱动装置包括丝杠6、驱动电机，所述安装架体2上转动设置有丝杠6，所述驱动电机驱动丝杠6转动，所述驱动座5通过丝杠6螺母与丝杠6连接。

进一步地，所述丝杠6的两侧分别设置有导向杆7，所述驱动座5与导向杆7滑动连接。

当初始状态时，通过电磁装置10吸引磁铁层11，此时缓冲弹簧被压缩，驱动礓磋装置8向上运动，此时礓磋装置8的礓磋面远离施工面。当预调整好施工位置时，控制电磁装置10与磁铁层11相斥，此时缓冲弹簧复位，所述礓磋装置8向下运动，所述礓磋装置8的礓磋面与施工面紧贴，通过直线驱动装置驱使礓磋装置8自动化施工，具有较好的实用性。所述电磁装置10为现有技术，且不是本发明的主要改进点，故不再赘述。

本实施例的其他部分与上述实施例1相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例是在实施例1-3任一个的基础上进行优化，所述机械臂1上设置有转动电机，所述安装架体2的顶部设置有驱动轴，所述机械臂1与安装架体2转动连接，且转动电机的驱动端与驱动轴啮合。为了更好地适应不同的施工环境，通过转动电机调整安装架体2的施工方向，具有较好的实用性。所述转动电机可以直接与驱动轴连接实现转动驱动，所述转动电机为现有技术，故不再赘述。本发明通过电磁装置10灵活驱使礓磋装置8升降，结构简洁，实现坡道礓磋自动化施工，具有较好的实用性。

进一步地，如图2所示，所述安装架体2的两端分别设置有弹性支撑4，所述弹性支撑4包括支撑柱，所述支撑柱内部滑动设置有支撑杆，所述支撑杆与支撑柱之间设置有弹簧，所述支撑杆的底部设置有滚轮。所述弹性支撑4的设置可以适用倾斜设置的坡道，还具有减震的效果。所述机械臂1可以拖着安装架体2沿着施工面直线运动，实现自动化施工。

或者如图3所示，所述安装架体2的两端分别设置有支撑底盘3，所述支撑底盘3的底部为锯齿状的礓磋面。针对大区域的施工环境，可以通过机械臂1横向移动，逐渐实现全面施工，支撑底盘3的礓磋面与礓磋装置8底部的礓磋面同轴衔接，方便施工的顺利进行。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一个相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。