一种医院药房药物抓取辅助医疗机械

技术领域

本发明涉及医院药房药物抓取领域，特别涉及一种医院药房药物抓取辅助医疗机械。

背景技术

医院药房是集管理、技术、经营、服务等于一体的综合性科室。药房不仅要保证提供给患者准确、质量合格的药品，而且要保证患者安全有效地使用药品，确保医疗费用更为经济合理。

目前，现有的医院药房在给病人抓取中药时通常会遇到以下难题：a.中药抓取量较大，人工抓药所需人力较多，抓药劳动强度也较大，导致抓药成本较高；b.人工抓药速度缓慢，且中药装袋过程较为耗时耗力，导致中药收集效率低下，严重影响了病人用药的及时性。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明可以解决现有的医院药房在给病人抓取中药时通常会遇到以下难题：a.中药抓取量较大，人工抓药所需人力较多，抓药劳动强度也较大，导致抓药成本较高；b.人工抓药速度缓慢，且中药装袋过程较为耗时耗力，导致中药收集效率低下，严重影响了病人用药的及时性。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种医院药房药物抓取辅助医疗机械，包括底板、输送装置、分料装置和接料装置，所述的底板的上端面靠近左端的位置设置有输送装置，底板的上端面靠近右端的位置安装有接料装置，接料装置的上方设置有分料装置，分料装置的下端固定连接在底板上，其中：

所述的输送装置包括支撑柱、输送架、电动辊筒组、输送皮带、间歇送料机构和落料板，其中所述的底板的上端面靠近左端的位置对称设置有支撑柱，支撑柱的上端固定安装有输送架，输送架相对的内侧壁上安装有电动辊筒组，电动辊筒组上包覆有输送皮带，输送架上靠近右端的位置开设有安装槽，安装槽内设置有间歇送料机构，输送架的右端侧壁上固定连接有落料板；

所述的分料装置包括驱动机构、盛料箱、L形板、分料辊、控制落料机构、落料管和挡料机构，其中所述的底板的上端面右端固定连接有L形板，L形板的左端固定安装有盛料箱，盛料箱的后方设置有驱动机构，盛料箱的内部安装有分料辊，分料辊上周向均匀开设有分料槽，分料辊左右两侧的盛料箱的内侧壁上开设有矩形槽，矩形槽内设置有挡料机构，盛料箱的前侧壁上设置有控制落料机构，分料辊的下方安装有落料管；

所述的接料装置包括间歇转动机构、转动轴和接料圆盘，其中所述的底板的内部靠近右端的位置设置有间歇转动机构，间歇转动机构的上端连接有转动轴，转动轴的上端固定连接有接料圆盘，接料圆盘的上端面周向均匀设置有接料槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的落料板的上端面的前后边缘设置有挡肩。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的间歇送料机构包括空心圆筒、送料电机、不完全齿轮、从动齿轮、齿轮轴、安装块、送料杆和拨料毛刷，其中所述的输送架上靠近右端的位置开设有安装槽，安装槽内固定安装有空心圆筒，空心圆筒的内部下端靠近左端的位置通过电机机座安装有送料电机，送料电机的输出轴上通过键安装有不完全齿轮，不完全齿轮的右侧外啮合有从动齿轮，从动齿轮通过键安装在齿轮轴上，齿轮轴的下端通过轴承安装在空心圆筒的内部下端，空心圆筒的上端面中部开设有柱形通孔，齿轮轴的上端穿过柱形通孔并固定连接有安装块，安装块的外侧壁上周向均匀设置有送料杆，送料杆远离安装块的一端设置有拨料毛刷。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的驱动机构包括立板、往复电机、转动凸轮、棘爪、棘轮和驱动轴，其中所述的盛料箱的后方设置有立板，立板的下端固定连接在底板上，立板的前侧壁上靠近上端的位置通过电机机座安装有往复电机，往复电机的输出轴上通过键安装有转动凸轮，转动凸轮的前侧壁上靠近外沿的位置通过销轴连接有棘爪，棘爪的下方设置有棘轮，棘爪的下端卡接在棘轮的轮齿内，棘轮通过键安装在驱动轴的后端，驱动轴的前端通过轴承和盛料箱的前后侧壁相连接，盛料箱内部的驱动轴上固定安装有分料辊。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的控制落料机构包括匚型板、半圆块、挤压弹簧、按压杆、圆锥块、挤压圆柱、弧形挡板、连接弹簧和弧形固定块，其中所述的盛料箱的前侧壁下端开设有矩形通槽，矩形通槽的上下两端固定安装有匚型板，匚型板的开口朝后，匚型板的前侧壁中部开设有滑孔，滑孔内滑动安装有按压杆，按压杆的前端固定连接有半圆块，半圆块和滑孔之间的按压杆上套设有挤压弹簧，按压杆的后端固定连接有圆锥块，圆锥块的外表面左右对称滑动贴合有挤压圆柱，挤压圆柱的后端固定安装在弧形挡板的前侧壁上，分料辊下方的盛料箱的左右两侧壁上对称安装有弧形固定块，弧形固定块的相对的侧壁上开设有缓冲槽，缓冲槽内通过连接弹簧连接有弧形挡板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的挡料机构包括矩形框体、缓冲弹簧、T型杆和挡料板，其中分料辊左右两侧的盛料箱的内侧壁上开设有矩形槽，矩形槽内固定安装有矩形框体，矩形框体的底部通过缓冲弹簧连接有T型杆，矩形框体的顶部开设有圆形通孔，T型杆的上端穿过圆形通孔并固定连接有挡料板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的间歇转动机构包括步进电机、转动盘、拨杆和槽轮，其中所述的底板的内部靠近右端的位置通过电机机座安装有步进电机，步进电机的输出轴上通过键安装有转动盘，转动盘上靠近外沿的位置安装有拨杆，拨杆的外侧滑动配合有槽轮，槽轮通过键安装在转动轴的下端。

(三)有益效果

1.本发明涉及的一种医院药房药物抓取辅助医疗机械，本发明所述的医院药房药物抓取辅助医疗机械能够快速帮助抓药人员实现中药的输送、分料和装袋的过程，大大降低了药房中药抓取的成本，同时又能提高中药收集的效率；

2.本发明涉及的一种医院药房药物抓取辅助医疗机械，本发明所述的输送装置能够通过间歇送料机构自动控制中药送料的速度，防止中药在分料装置中过多累积，从而溢出分料装置造成浪费的现象，只需人工将中药放置到输送皮带上即可，省时省力，操作简单，实用性较高；

3.本发明涉及的一种医院药房药物抓取辅助医疗机械，本发明所述的分料装置能够通过驱动机构实现间歇自动分料过程，可通过人工手动按压控制落料机构来实现中药对的落料过程，能够实现中药随用随取的效果，简单便捷，大大提高了中药的收集效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的正视图；

图2是本发明中间歇送料机构的结构示意图；

图3是本发明中底板和输送装置的立体结构示意图；

图4是本发明中驱动机构的结构示意图；

图5是本发明中驱动机构、盛料箱、分料辊、控制落料机构、落料管和挡料机构的结构示意图；

图6是本发明中图1的A向局部放大示意图；

图7是本发明中底板、驱动机构、盛料箱、分料辊和落料管的左视图；

图8是本发明中图7的B向局部放大示意图；

图9是本发明中盛料箱、分料辊、控制落料机构和挡料机构的剖面立体结构示意图；

图10是本发明中底板、间歇转动机构和转动轴的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图10所示，一种医院药房药物抓取辅助医疗机械，包括底板1、输送装置2、分料装置3和接料装置4，所述的底板1的上端面靠近左端的位置设置有输送装置2，底板1的上端面靠近右端的位置安装有接料装置4，接料装置4的上方设置有分料装置3，分料装置3的下端固定连接在底板1上，其中：

所述的输送装置2包括支撑柱21、输送架22、电动辊筒组23、输送皮带24、间歇送料机构25和落料板26，其中所述的底板1的上端面靠近左端的位置对称设置有支撑柱21，支撑柱21的上端固定安装有输送架22，输送架22相对的内侧壁上安装有电动辊筒组23，电动辊筒组23上包覆有输送皮带24，输送架22上靠近右端的位置开设有安装槽，安装槽内设置有间歇送料机构25，输送架22的右端侧壁上固定连接有落料板26，所述的落料板26的上端面的前后边缘设置有挡肩，挡肩能够对下滑的中药起到阻挡的作用，从而防止中药从落料板26的前后边缘滑落。具体工作时，通过人工将中药放置到输送皮带24上，启动电动辊筒组23，通过电动辊筒组23带动输送皮带24进行转动，从而带动输送皮带24上的中药向右进行输送至落料板26上，从而通过落料板26将中药输送至分料装置3中，间歇送料机构25的作用是控制中药的上料速度，防止中药在分料装置3中过多累积，从而溢出分料装置3造成浪费的现象。

所述的间歇送料机构25包括空心圆筒251、送料电机252、不完全齿轮253、从动齿轮254、齿轮轴255、安装块256、送料杆257和拨料毛刷258，其中所述的输送架22上靠近右端的位置开设有安装槽，安装槽内固定安装有空心圆筒251，空心圆筒251的内部下端靠近左端的位置通过电机机座安装有送料电机252，送料电机252的输出轴上通过键安装有不完全齿轮253，不完全齿轮253的右侧外啮合有从动齿轮254，从动齿轮254通过键安装在齿轮轴255上，齿轮轴255的下端通过轴承安装在空心圆筒251的内部下端，空心圆筒251的上端面中部开设有柱形通孔，齿轮轴255的上端穿过柱形通孔并固定连接有安装块256，安装块256的外侧壁上周向均匀设置有送料杆257，送料杆257远离安装块256的一端设置有拨料毛刷258。具体工作时，通过送料电机252带动不完全齿轮253进行转动，通过不完全齿轮253和从动齿轮254的相互啮合带动从动齿轮254进行间歇转动，从而带动齿轮轴255进行间歇转动，从而带动安装块256进行间歇转动，从而带动送料杆257和拨料毛刷258进行间歇转动，通过拨料毛刷258带动输送皮带24上的中药向右输送，从而完成间歇送料的过程。

所述的分料装置3包括驱动机构31、盛料箱32、L形板33、分料辊34、控制落料机构35、落料管36和挡料机构37，其中所述的底板1的上端面右端固定连接有L形板33，L形板33的左端固定安装有盛料箱32，盛料箱32的后方设置有驱动机构31，盛料箱32的内部安装有分料辊34，分料辊34上周向均匀开设有分料槽，分料辊34左右两侧的盛料箱32的内侧壁上开设有矩形槽，矩形槽内设置有挡料机构37，盛料箱32的前侧壁上设置有控制落料机构35，分料辊34的下方安装有落料管36。具体工作时，通过驱动机构31带动分料辊34进行间歇转动，从而带动分料辊34内的中药进行间歇转动，通过人工操作控制落料机构35使分料辊34内的中药下落至落料管36内，从而通过落料管36下落至接料装置4内，从而对下落后的中药进行收集处理，挡料机构37的作用是防止中药进入盛料箱32内侧壁和分料辊34之间的缝隙中，避免了分料辊34在转动的过程中将中药碾碎的问题。

所述的驱动机构31包括立板311、往复电机312、转动凸轮313、棘爪314、棘轮315和驱动轴316，其中所述的盛料箱32的后方设置有立板311，立板311的下端固定连接在底板1上，立板311的前侧壁上靠近上端的位置通过电机机座安装有往复电机312，往复电机312的输出轴上通过键安装有转动凸轮313，转动凸轮313的前侧壁上靠近外沿的位置通过销轴连接有棘爪314，棘爪314的下方设置有棘轮315，棘爪314的下端卡接在棘轮315的轮齿内，棘轮315通过键安装在驱动轴316的后端，驱动轴316的前端通过轴承和盛料箱32的前后侧壁相连接，盛料箱32内部的驱动轴316上固定安装有分料辊34。具体工作时，通过往复电机312带动转动凸轮313进行转动，从而带动棘爪314进行转动，通过棘爪314带动棘轮315进行转动，从而带动驱动轴316进行转动，从而带动分料辊34进行转动，从而带动分料槽内的中药进行转动，从而达到定量持续分料的目的。

所述的控制落料机构35包括匚型板351、半圆块352、挤压弹簧353、按压杆354、圆锥块355、挤压圆柱356、弧形挡板357、连接弹簧358和弧形固定块359，其中所述的盛料箱32的前侧壁下端开设有矩形通槽，矩形通槽的上下两端固定安装有匚型板351，匚型板351的开口朝后，匚型板351的前侧壁中部开设有滑孔，滑孔内滑动安装有按压杆354，按压杆354的前端固定连接有半圆块352，半圆块352和滑孔之间的按压杆354上套设有挤压弹簧353，按压杆354的后端固定连接有圆锥块355，圆锥块355的外表面左右对称滑动贴合有挤压圆柱356，挤压圆柱356的后端固定安装在弧形挡板357的前侧壁上，分料辊34下方的盛料箱32的左右两侧壁上对称安装有弧形固定块359，弧形固定块359的相对的侧壁上开设有缓冲槽，缓冲槽内通过连接弹簧358连接有弧形挡板357。具体工作时，通过人工按压半圆块352，从而带动按压杆354向后运动，同时挤压弹簧353被压缩，从而带动圆锥块355向后运动，通过圆锥块355对挤压圆柱356的挤压带动挤压圆柱356向左右两侧分离，从而带动弧形挡板357向左右两侧分离，同时连接弹簧358被压缩，从而使分料辊34上分料槽内的中药进入落料管36，从而通过落料管36将下落的中药输送至接料圆盘43内的中药收集纸袋中，从而完成收集过程。

所述的挡料机构37包括矩形框体371、缓冲弹簧372、T型杆373和挡料板374，其中分料辊34左右两侧的盛料箱32的内侧壁上开设有矩形槽，矩形槽内固定安装有矩形框体371，矩形框体371的底部通过缓冲弹簧372连接有T型杆373，矩形框体371的顶部开设有圆形通孔，T型杆373的上端穿过圆形通孔并固定连接有挡料板374。具体工作时，在分料辊34转动的过程中，通过挡料板374将分料辊34上分料槽内多余的中药刮落，从而防止中药进入盛料箱32内侧壁和分料辊34之间的缝隙中，避免了分料辊34在转动的过程中将中药碾碎的问题，缓冲弹簧372能够对挡料板374起到一定的缓冲作用，从而减小挡料板374和中药之间的挤压力，避免中药在刮落过程中被挤压破碎。

所述的接料装置4包括间歇转动机构41、转动轴42和接料圆盘43，其中所述的底板1的内部靠近右端的位置设置有间歇转动机构41，间歇转动机构41的上端连接有转动轴42，转动轴42的上端固定连接有接料圆盘43，接料圆盘43的上端面周向均匀设置有接料槽。具体工作时，通过人工将中药收集纸袋撑开并放置到接料圆盘43的接料槽内，通过间歇转动机构41带动转动轴42进行间歇转动，从而带动接料圆盘43进行间歇转动，从而实现中药收集纸袋工位之间的转换。

所述的间歇转动机构41包括步进电机411、转动盘412、拨杆413和槽轮414，其中所述的底板1的内部靠近右端的位置通过电机机座安装有步进电机411，步进电机411的输出轴上通过键安装有转动盘412，转动盘412上靠近外沿的位置安装有拨杆413，拨杆413的外侧滑动配合有槽轮414，槽轮414通过键安装在转动轴42的下端。具体工作时，通过步进电机411带动转动盘412进行转动，从而带动拨杆413进行转动，通过拨杆413对槽轮414的拨动带动槽轮414进行间歇转动，从而带动转动轴42进行间歇转动，从而带动接料圆盘43进行转动，从而实现接料槽内中药收集纸袋工位之间的转换，从而达到持续收集的目的，大大提高了中药收集的效率。

本发明在工作时的使用步骤：

第一步：通过人工将中药放置到输送皮带24上，启动电动辊筒组23，通过电动辊筒组23带动输送皮带24进行转动，从而带动输送皮带24上的中药向右进行输送至落料板26上，从而通过落料板26将中药输送至盛料箱32中，间歇送料机构25的作用是控制中药的上料速度，防止中药在分料装置3中过多累积，从而溢出分料装置3造成浪费的现象；

第二步：通过人工将中药收集纸袋撑开并放置到接料圆盘43的接料槽内，通过驱动机构31带动分料辊34进行间歇转动，从而带动分料辊34内的中药进行间歇转动，通过人工按压控制落料机构35使分料辊34内的中药下落至落料管36内，从而通过落料管36下落至接料槽内的中药收集纸袋中，从而对下落后的中药进行收集处理；

第三步：通过间歇转动机构41带动转动轴42进行间歇转动，从而带动接料圆盘43进行间歇转动，从而实现中药收集纸袋工位之间的转换，从而实现中药的连续收集处理；

第四步：通过人工将收集完成的中药收集纸袋取出进行密封处理，再对其进行集中码放处理。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。