一种环卫一体化的智慧公路环卫管理方法、系统、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及环卫领域，尤其涉及一种环卫一体化的智慧公路环卫管理方法。

背景技术

目前，城市环境卫生管理，是指对道路、公共场所、垃圾、各单位和家庭等方面的卫生状况进行管理，为城市的生产和生活创造一个整洁、文明的环境。智慧公路环卫管理作为城市环境卫生管理的一部分，对于公路具有十分重要的意义。

申请号为“CN201910490487.9”的专利文献公开了一种智能环卫管理系统，包括服务器、环卫收集车、客户端，环卫收集车、客户端与服务器通信连接。服务器包括注册登录模块、环卫收集车信息数据库、客户信息数据库、调度信息数据库、环卫信息数据库、垃圾收集信息推送模块。环卫收集车包括自动驾驶控制模块、雷达模块、摄像模块。客户端包括注册登录页面、垃圾投放推送页面、环卫信息页面。

申请号为“CN201711483903.X”的专利文献公开了一种环卫工人信息管理系统及方法，系统包括：各智能穿戴设备，佩戴于环卫工人，与服务器通信连接，能检测并记录环卫工人的工作相关动作次数、心率信息、位置信息和语音信息，并将所记录的工作相关动作次数、心率信息、位置信息和语音信息向服务器发送；服务器，该服务器运行过滤处理程序，过滤处理程序对各智能穿戴设备上传的数据进行过滤和统计处理形成环卫工人工作相关数据，并将形成的环卫工人工作相关数据向计算机发送；计算机，与服务器通信连接，由该计算机运行的图形用户操作界面程序显示并管理服务器发送的环卫工人工作相关数据。该系统能及时、准确的监控与管理环卫工人的工作相关信息。

申请号为“CN202010026678.2”的专利文献公开了一种智能环卫管理系统及方法，包括获取垃圾桶内的垃圾位置数据；当垃圾位置数据不小于预设预值时，获取距离垃圾桶最近的三辆垃圾清运车的位置信息；获取三辆垃圾清运车的运动轨迹以掌握垃圾清运车的清运进度、清运垃圾箱数；根据位置信息、清运进度、清运垃圾箱数计算三辆垃圾清运车分别返回的时间和空间，将垃圾位置数据及表示收垃圾的指令发送给足够空间且返回时间最短的垃圾清运车；向不及时清运垃圾的垃圾清运车发出警告并获取垃圾清运车返回的信息。本发明能够使垃圾清运车对所述垃圾收集位进行垃圾清运；这样可以及时调配垃圾清运车进行垃圾清运，而且避免人工监控，实现集中监管、集中调度、合理分配。

上述专利文献揭示了现有技术中的公路环卫管理存在以下缺陷：

市面上的公路环卫管理一般采用人工或垃圾清理车定期定时清扫，这种处理方式虽然也可以完成环卫工作，但清扫效率低、时间长。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种环卫一体化的智慧公路环卫管理方法，其能解决清扫效率低、时间长的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种环卫一体化的智慧公路环卫管理方法，包括以下步骤：

网点连接步骤：将公路各处的摄像头与控制终端连接并形成公路垃圾可视化区域网；

区域点识别步骤：通过摄像头识别当前拍摄区域并对当前拍摄区域进行评价，生成区域点评价信息、区域点位置信息；

判定步骤：摄像头将区域点评价信息、区域点位置信息发送至控制终端，控制终端根据评价信息判断是否需要公路清扫，若是，进行下一步；

清扫车调配步骤：控制终端根据区域点位置信息制定呼叫范围，判断区域点位置信息的呼叫范围内是否有空闲车辆，若是，呼叫当前最近的清扫车辆。

进一步地，在所述网点连接步骤中，根据马路长度设定摄像头，每隔500m设置一个摄像头。

进一步地，在所述区域点识别步骤中，将区域点评价信息分为正常、异常、急需清扫三个等级。

进一步地，在所述区域点识别步骤中，若区域点评价信息为正常等级，控制终端发送继续监控信号至当前摄像头。

进一步地，在所述区域点识别步骤中，若区域点评价信息为异常等级，执行清扫车调配步骤。

进一步地，在所述区域点识别步骤中，若区域点评价信息为急需清扫等级，控制终端筛选出距离当前区域点最近的清扫车，控制终端发送强制清扫命令至距离当前区域点最近的清扫车，该清扫车移动至当前区域进行清扫。

进一步地，在所述清扫车调配步骤中，若判定呼叫范围内没有空闲车辆，扩大呼叫范围重新呼叫或从总部调配空闲的清扫车辆。

一种环卫一体化的智慧公路环卫管理系统，包括若干个用于监测公路信息的摄像头、控制终端，所述摄像头设置有用于识别公路状况的信息识别单元、用于信息分析的信息处理器、用于通讯传输的通讯单元，所述通讯单元与远程控制端交互，所述摄像头还设置有GPS定位器。

一种电子设备，包括：处理器；

存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行环卫一体化的智慧公路环卫管理方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行环卫一体化的智慧公路环卫管理方法。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、各处的摄像头与控制终端形成公路垃圾可视化区域网，可以提高信息交互、信息处理的效率，方便人员的可视化管理操作，进而提高清扫效率、响应时间。

2、采用不同状况不同处理的形式，将公路状况按照正常、异常、急需清扫三个等级分别处理，进一步提高清扫效率。

3、采用最适合问题点的方式进行清扫车的调配，既可以节约资源，又可以提高响应效率和处理效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明环卫一体化的智慧公路环卫管理方法中一较佳实施例的流程图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种环卫一体化的智慧公路环卫管理方法，包括以下步骤：

网点连接步骤：将公路各处的摄像头与控制终端连接并形成公路垃圾可视化区域网；优选的，在所述网点连接步骤中，根据马路长度设定摄像头，每隔500m设置一个摄像头。各处的摄像头与控制终端形成公路垃圾可视化区域网，可以提高信息交互、信息处理的效率，方便人员的可视化管理操作，进而提高清扫效率、响应时间。

区域点识别步骤：通过摄像头识别当前拍摄区域并对当前拍摄区域进行评价，生成区域点评价信息、区域点位置信息；优选的，在所述区域点识别步骤中，将区域点评价信息分为正常、异常、急需清扫三个等级。具体的，在所述区域点识别步骤中，若区域点评价信息为正常等级，控制终端发送继续监控信号至当前摄像头。若区域点评价信息为异常等级，执行清扫车调配步骤。若区域点评价信息为急需清扫等级，控制终端筛选出距离当前区域点最近的清扫车，控制终端发送强制清扫命令至距离当前区域点最近的清扫车，该清扫车移动至当前区域进行清扫。采用不同状况不同处理的形式，将公路状况按照正常、异常、急需清扫三个等级分别处理，进一步提高清扫效率。

判定步骤：摄像头将区域点评价信息、区域点位置信息发送至控制终端，控制终端根据评价信息判断是否需要公路清扫，若是，进行下一步；采用控制终端分析评价的方式判断是否需要清扫，提高了清扫的精准度。

清扫车调配步骤：控制终端根据区域点位置信息制定呼叫范围，判断区域点位置信息的呼叫范围内是否有空闲车辆，若是，呼叫当前最近的清扫车辆。优选的，在所述清扫车调配步骤中，若判定呼叫范围内没有空闲车辆，扩大呼叫范围重新呼叫或从总部调配空闲的清扫车辆。采用最适合问题点的方式进行清扫车的调配，既可以节约资源，又可以提高响应效率和处理效率。

一种环卫一体化的智慧公路环卫管理系统，包括若干个用于监测公路信息的摄像头、控制终端，所述摄像头设置有用于识别公路状况的信息识别单元、用于信息分析的信息处理器、用于通讯传输的通讯单元，所述通讯单元与远程控制端交互，所述摄像头还设置有GPS定位器。

一种电子设备，包括：处理器；

存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行环卫一体化的智慧公路环卫管理方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行环卫一体化的智慧公路环卫管理方法。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。