一种工程车驾驶室限位组焊装置

技术领域

本发明属于工程机械加工领域，具体地说，尤其涉及一种工程车驾驶室限位组焊装置。

背景技术

在吊车、挖机等工程机械中，驾驶室作为保障驾驶人员安全以及操作工程机械的重要部件，其自身结构的稳定性尤为重要，因此在加工过程中需要对待焊接的部位进行有效的对接以及牢固的焊接。同时，驾驶室作为工程机械中体积较大的零部件，其焊接过程中需要专用的焊接工装进行组合焊接，而焊接工装的好坏直接决定着焊接质量的好坏以及焊接效率，因此在驾驶室的实际焊接过程中采用何种组合焊接工装，成为影响驾驶室质量及加工效率的关键因素。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工程车驾驶室限位组焊装置，其能够提高驾驶室框架结构的组合焊接效率以及质量，进而有助于保证工程车辆驾驶室自身结构的稳定性。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明中所述的一种工程车驾驶室限位组焊装置，包括放置于水平基座的支架底座，所述支架底座的两端分别设置有与其垂直的支架，支架底座两端的支架上分别设置有旋转板体、辅助旋转板，所述旋转板体与旋转减速箱的输出端连接并被旋转减速箱驱动，所述旋转减速箱的输入端连接有旋转驱动电机；所述辅助旋转板通过轴体连接于支架顶端的辅助轴承座上；所述旋转板体、辅助旋转板分别连接有主焊接架体的两端，主焊接架体的两侧分别固定有与其一体的侧焊接架体；所述主焊接架体的两端分别分布有底部夹持爪、顶部夹持爪，底部夹持爪被与其连接的底部夹持气缸驱动，顶部夹持爪被与其连接的顶部夹持气缸驱动；所述主焊接架体两侧的侧焊接架体上分别固定有左侧夹持爪、右侧夹持爪，左侧夹持爪被与其连接的左侧夹持气缸驱动，右侧夹持爪被与其连接的右侧夹持气缸驱动。

进一步地讲，本发明中所述的主焊接架体上还设置有中部定位气缸以及中部夹持爪，中部夹持爪被与其连接的中部夹持气缸驱动。

进一步地讲，本发明中所述的侧焊接架体在其右侧靠近顶部夹持爪的位置处设置有右侧定位爪以及驱动右侧定位爪的右侧定位气缸。

进一步地讲，本发明中所述的侧焊接架体在其左侧靠近顶部夹持爪的位置处设置有顶部定位爪，顶部定位爪被顶部定位气缸驱动；所述主焊接架体上还设置有向左上方延伸的拐角延伸架体，拐角延伸架体上固定有拐角夹持爪，拐角夹持爪被拐角夹持气缸驱动。

进一步地讲，本发明中所述的主焊接架体的两端对称分布有若干出料顶升气缸，出料顶升气缸相对于主焊接架体垂直设置。

进一步地讲，本发明中所述的底部夹持爪、右侧夹持爪、左侧夹持爪、顶部夹持爪均包括固定设置的夹爪固定部，夹爪固定部上铰接有夹爪活动部，夹爪活动部分别被对应的底部夹持气缸、右侧夹持气缸、左侧夹持气缸、顶部夹持气缸驱动；在夹爪固定部、夹爪活动部上还分别设置有夹爪缓冲垫。

进一步地讲，本发明中所述的右侧定位气缸、中部定位气缸、顶部定位气缸分别连接有右侧定位爪、中部定位爪、顶部定位爪，右侧定位爪、中部定位爪、顶部定位爪分别通过定位销轴插接于对应的定位孔中。

进一步地讲，本发明中所述的主焊接架体上还设置有中部焊接板体，中部焊接板体上设置有用于夹持的板体夹持爪。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置可旋转的主焊接架体以及在主焊接架体的两侧设置侧焊接架体的结构形式，能够便于焊接人员的焊接操作，提高焊接效率和质量，同时在主焊接架体和侧焊接架体上设置有不同位置的夹持爪及驱动夹持爪的气缸结构，能够便于驾驶室框架结构的放置、校正以及组合，进而与主焊接架体、侧焊接架体配合一同提高焊接效率和质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图一(含有驾驶室框架结构)。

图2是本发明的结构示意图二(含有驾驶室框架结构)。

图3是本发明的结构示意图三(去除中部相关结构及驾驶室框架结构后)。

图4是图3中A部分的结构示意图。

图5是本发明中驾驶室框架结构的结构示意图。

图中：1、支架底座；2、支架；3、旋转板体；4、旋转减速箱；5、旋转驱动电机；6、主焊接架体；7、出料顶升气缸；8、侧焊接架体；9、底部夹持爪；10、底部夹持气缸；11、右侧定位气缸；12、右侧夹持爪；13、右侧夹持气缸；14、中部夹持爪；15、中部夹持气缸；16、中部定位气缸；17、中部焊接板体；18、右侧定位爪；19、顶部夹持爪；20、顶部夹持气缸；21、吊装挂耳；22、辅助轴承座；23、辅助旋转板；24、顶部定位爪；25、拐角延伸架体；26、拐角夹持爪；27、拐角夹持气缸；28、左侧夹持气缸；29、左侧夹持爪；30、夹爪固定部；31、夹爪活动部；32、夹爪缓冲垫；33、板体夹持爪；34、底部板体；35、右侧板体；36、中部板体；37、边角连接板；38、顶部板体；39、顶部连接板；40、左侧板体。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明所述的技术方案作进一步地描述说明。需要说明的是，在下述段落可能涉及的方位名词，包括但不限于“上、下、左、右、前、后”等，其所依据的方位均为对应说明书附图中所展示的视觉方位，其不应当也不该被视为是对本发明保护范围或技术方案的限定，其目的仅为方便本领域的技术人员更好地理解本发明创造所述的技术方案。

在本说明书的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种工程车驾驶室限位组焊装置，包括矩形框架结构且固定于水平基座上的支架底座1，支架底座1的两端通过支架2分别与旋转减速箱4、辅助轴承座22连接，辅助轴承座22通过轴体连接有辅助旋转板23，旋转减速箱4的输出轴通过轴承座连接有旋转板体3，旋转板体3与辅助旋转板23相对平行设置，在旋转板体3与辅助旋转板23之间设置有矩形框架结构的主焊接架体6，主焊接架体6的两侧焊接有向外延伸且同样为矩形结构的侧焊接架体8。所述侧焊接架体8的两侧分别设置有左侧夹持爪29、右侧夹持爪12，左侧夹持爪29在左侧夹持气缸28的驱动下将驾驶室框架结构中的左侧板体40固定于侧焊接架体8的上方，所述右侧夹持爪12在右侧夹持气缸13的驱动下将驾驶室框架结构中的右侧板体35固定于侧焊接架体8的上方；在主焊接架体6靠近旋转板体3的位置处固定有底部夹持爪9，底部夹持爪9通过底部夹持气缸10驱动，并将驾驶室框架结构中的底部板体34固定于所处位置的主焊接架体6的上方。所述主焊接架体6在靠近辅助旋转板23的位置处固定有顶部夹持爪19，顶部夹持爪19通过顶部夹持气缸10驱动，并将驾驶室框架结构中的顶部板体38固定于所处位置的主焊接架体6的上方。所述主焊接架体6在其左上方位置处设置有拐角延伸架体25，拐角延伸架体25上固定设置有拐角夹持爪26，拐角夹持爪26通过其上固定的拐角夹持气缸27驱动，所述拐角夹持气缸27所驱动的拐角夹持爪26用于限位与固定驾驶室框架结构中的顶部连接板39。所述主焊接架体6在其中部位置处设置有中部夹持爪14，中部夹持爪14通过中部夹持气缸15驱动并将驾驶室框架结构的中部板体36夹持并限位。

实施例2

一种工程车驾驶室限位组焊装置，所述底部夹持爪9、中部夹持爪14、顶部夹持爪19、左侧夹持爪29、右侧夹持爪12均包括用于承托对应驾驶室框架结构板体的夹爪按固定部30，夹爪固定部30分别设置于对应位置处的主焊接架体6、侧焊接架体8上，夹爪固定部30相对于主焊接架体6、侧焊接架体8固定不动，而在夹爪固定部30上还铰接有相对其运动的夹爪活动部31，夹爪活动部31的底部连接有对应的底部夹持气缸10、中部夹持气缸15、顶部夹持气缸20、左侧夹持气缸28、右侧夹持气缸13，底部夹持气缸10、中部夹持气缸15、顶部夹持气缸20、左侧夹持气缸28、右侧夹持气缸13分别对应驱动所连接的夹爪活动部31顶部向夹爪固定部30所在方向靠近。同时在夹爪活动部31、夹爪固定部30与驾驶室框架结构的接触位置处设置有夹爪缓冲垫32。其余部分的结构及连接关系与前述实施例中任意一项所述的结构及连接关系相同，为避免行文繁琐，此处不再赘述。

实施例3

一种工程车驾驶室限位组焊装置，其中所述的主焊接架体6、侧焊接架体8上分别设置有被右侧定位气缸11驱动的右侧定位爪18，右侧定位爪18通过定位销轴插接于边角连接板37的通孔中，边角连接板分别位于右侧板体35的两端连接位置处。所述主焊接架体6上还设置有顶部定位爪24，顶部定位爪24被顶部定位气缸驱动。所述主焊接架体6的边角位置处固定有用于吊装作业的吊装挂耳21，在相邻的吊装挂耳21之间设置有与主焊接架体6垂直的出料顶升气缸7。其余部分的结构及连接关系与前述实施例中任意一项所述的结构及连接关系相同，为避免行文繁琐，此处不再赘述。

在上述实施例的基础上，本发明继续对其中涉及到的技术特征及该技术特征在本发明中所起到的功能、作用进行详细的描述，以帮助本领域的技术人员充分理解本发明的技术方案并且予以重现。

如图1至图5所示，本发明中所述的主焊接架体6是通过两端连接的旋转板体3、辅助旋转板23进行驱动的，而旋转板体3、辅助旋转板23与主焊接架体6的连接是采用加工有调节孔的调节板进行连接的，具体来讲，调节孔中设置有调节螺栓并通过调节螺栓与主焊接架体6上的板体连接并固定。

在本发明中，当旋转驱动电机5的动力传递至旋转减速箱4的输入端时，通过旋转减速箱4内的齿轮结构进行降速后传递至输出端，由于旋转减速箱4的输出端通过轴承座连接有主焊接架体6的一端，因此，旋转减速箱4能够带动主焊接架体6转动，主焊接架体6的另一端通过轴体连接于辅助轴承座22上，进而在辅助轴承座22的作用下实现整体的转动与到达设定位置处的停止。

在本发明中，将底部板体34放置于底部夹持爪9的夹爪固定部30上，由于夹爪固定部30的底部具有限定底部板体34水平高度的作用，这就使得只需要底部夹持气缸10驱动夹爪活动部31与夹爪固定部30配合实现底部板体34夹紧即可。当底部夹持气缸10驱动夹爪活动部31与夹爪固定部30配合后，能够实现底部板体34在水平方向上的两侧限位与固定，继而能够与底部板体34两端的左侧板体40、右侧板体35配合实现焊接。

在本发明中，上述段落中所述的左侧板体40是通过放置于左侧夹持爪29中的夹爪固定部30来实现水平限位的。同时通过左侧夹持气缸28的动作使得左侧夹持爪29中的夹爪活动部31相对于夹爪固定部30运动实现对左侧板体40两侧的夹紧与限位。从而在焊接过程中不会发生左侧板体40的移动。与此同时，右侧板体40放置于右侧夹持爪12的夹爪固定部30上，并通过右侧夹持爪12的夹爪固定部30来进行水平方向的限位，所述右侧夹持爪12中的夹爪活动部31在右侧夹持气缸13的作用下相对于右侧固定部30运动，进而实现对右侧板体35两侧的限位与固定，以避免焊接过程中发生右侧板体35的移动。

在本发明中，由于顶部板体38具有一定的弧度，因此在主焊接架体6以及侧焊接架体8的端部所分布的顶部夹持爪14应当在顶部板体38的弯曲方向上均布，以实现对顶部板体38的有效夹持。同时，顶部夹持爪14同样具备对顶部板体38水平限位的夹爪固定部30以及与夹爪固定部30配合的夹爪活动部31，夹爪活动部31倍顶部夹持气缸20驱动以实现对顶部板体38的夹持。

在本发明中，所述的右侧板体35与顶部板体38、底部板体34的连接位置处需要焊接有与水平面垂直设置的边角连接板37，以实现驾驶室框架结构的后续焊接需求以及整体结构的稳定性，而对于边角连接板37的焊接则采用右侧定位气缸11来实现。所述右侧定位气缸11的伸缩端连接有与边角连接板37上通孔配合的定位销轴，通过定位销轴插入边角连接板27中的定位孔实现对边角连接板37的定位作业。同时位于该位置处的右侧夹持气缸13则驱动右侧夹持爪12从相对于定位销轴的另一侧对边角连接板37进行限位。上述结构有助于实现边角连接板37的焊接。

在本发明中，所述的顶部板体与左侧板体的连接位置处需要焊接有圆弧形板体构成的顶部连接板39，顶部连接板39被设置于拐角延伸架体25上的拐角夹持气缸27进行固定，拐角夹持气缸27驱动拐角夹持爪26对顶部连接板39的水平高度位置进行限位与固定。具体来讲，该位置处的拐角夹持爪26的夹爪活动部31位于顶部连接板39的上方，拐角夹持爪26的夹爪固定部30位于顶部连接板39的下方，且在夹爪活动部31上设置有用于与顶部连接板39上定位通孔配合的定位销轴。当拐角夹持爪26中的夹爪活动部31相对于夹爪固定部30运动至与顶部连接板39接触时，定位销轴能够插接入定位通孔中，实现更加准确的位置限定。

在本发明中，所述的驾驶室框架结构中还在左侧板体40、右侧板体35之间设置有中部板体36，中部板体36通过中部夹持气缸15驱动的中部夹持爪14进行水平高度方向的限位，通过中部定位气缸16进行连接位置的限位，以满足精度焊接的要求。当然在本发明中还在主焊接架体6的内部设置有用于其余部件焊接的中部焊接板体17，中部焊接板体17上分布有若干用于夹持板体的板体夹持爪33。

最后，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。