一种轨道小车、使用方法及物流系统

技术领域

本发明涉及物流传输技术领域，尤其涉及一种轨道小车、使用方法及物流系统。

背景技术

医院物流常见用轨道小车，其水平轨道悬置走廊天花板以下，既方便后期维修保养，又不占用天花板内空间，是较为理想的安装方式，轨道小车的整体结构影响着医院物流体系，故而轨道小车的结构被不断优化，例如，

1、申请日为2020.06.16，公开号为CN111792299A，发明名称为“一种医院用物流系统”的中国专利中，公开了一种取消了常规的用于转运的箱体结构，改为箱体与车体分离方式，使得车体自带挂钩，由挂钩进行挂载(包括挂载外界装置或者周转箱)的技术方案，但是，该箱体在实际使用时，其挂钩是从车体两侧伸出，隐藏在轨道内，使得轨道不能做的很薄，必然要占用走廊天花板内空间，这样使得物流设备安装难、物流设备与医院环境不协调的现状没有得到根本改变；

2、申请日为2017.01.12，公开号为CN206761989U，发明名称为“一种医用轨道式输液架”的中国专利中，公开了一种于轨道中央设置一根垂直向下伸出并且能够绕垂直轴90度旋转的挂钩，以解决在轨道上定位或自由移动的挂钩结构。但是，如果采用该结构挂载和传输周转箱，不仅存在设备整体尺寸大和外观与环境不协调的老问题，还会带来挂载不稳定的安全隐患。

因此，为解决现有技术中存在的问题，我司进行了相应研发。

发明内容

本发明的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种结构新颖，空间占用较小，可满足多种规格挂载的挂置，轨道可被包覆遮盖，整体质量轻薄，且外观平直整齐的轨道小车、使用方法及物流系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种轨道小车，其中所述轨道小车包括轨道、相配合于轨道上行走的车体、将轨道和车体罩设于内侧的遮盖板、以及由设置于车体上的旋转机构带动旋转竖直伸出或水平缩回遮盖板内侧的挂钩，所述挂钩沿车体行走方向相对应布设两组，两者之间形成挂载区。

通过采用上述技术方案，将车体与箱体分离，由挂钩进行挂载，且因挂钩能够旋转竖直伸出或水平缩回遮盖板内侧，故既减小了挂钩对竖直空间的占用，又使得轨道可以被遮盖板包覆遮盖，与天花板融合，以在挂钩完全缩回遮盖板内侧时，保证轨道外观平直整齐，同时，挂钩沿车体行走方向布设，进一步降低了对空间的占用，从而将由轨道和车体形成的配套技术被轻薄化。

进一步地，所述遮盖板包括用于覆盖挂钩旋转路径的开合区段、以及罩设于轨道和车体外侧且导引挂钩移动的遮盖区段。

通过采用上述技术方案，挂钩能够于开合区段旋转竖直伸出或水平缩回遮盖板内侧，以实现其状态切换，而遮盖区段则可在不影响挂钩正常移动的情况下，对轨道和车体进行包覆，使得轨道小车整体结构美观。

进一步地，所述开合区段包括一活动移门，打开所述活动移门，所述挂钩旋转竖直伸出或水平缩回遮盖板内侧。

进一步地，由一推动机构带动所述活动移门启闭。

通过采用上述技术方案，由开合区段的活动移门，为挂钩状态的切换提供一动作区域，结构简单，操作方便。

进一步地，所述开合区段还设置一旋转机构用授电装置，所述车体上设置接电装置，所述授电装置通过移动机构带动接触或者脱离接电装置，以为旋转机构配电或断电。

通过采用上述技术方案，可仅在工作时对旋转机构配电，一是简化了机械结构，二是可有效节省能源，降低了成本。

进一步地，所述遮盖区段包括相对应罩设于轨道和车体外侧的两组L型扣板，两组所述L型扣板沿车体行走方向布设，两者始端均固定于轨道小车的安装位置，且两者末端之间形成挂钩伸出中缝。

进一步地，所述中缝的结构与挂钩的结构相配合。

通过采用上述技术方案，由两组L型扣板即构成了对轨道和车体从两侧向中间包覆的结构，拆装维护方便，简单实用。

进一步地，由一行走驱动带动所述车体于轨道上行走。

进一步地，所述旋转机构包括电机和联轴节，所述联轴节的一端连接电机的电机轴输出端，其另一端连接挂钩输入端。

进一步地，所述挂钩包括由旋转机构带动旋转动作的衔接板、连接于衔接板下部分上的侧面板、以及侧面板上延伸出的底板，由所述侧面板和底板相配合形成挂载结构。

进一步地，所述侧面板的长度大于衔接板的长度，且其远离两者衔接处的长度逐渐增大。

通过采用上述技术方案，确保了侧面板和底板挂载时，与被挂载装置或周转箱间的接触面较大，挂载稳定。

进一步地，沿所述车体行走方向看，所述挂钩呈倒T型，而由垂直车体行走方向看，所述挂钩呈L型。

通过采用上述技术方案，既确保了挂载稳定性，又可使得挂钩尺寸较小，以保证遮盖板对轨道和车体的遮盖效果。

进一步地，两组所述挂钩于开合区段进行竖直伸出或水平缩回动作切换时，两者间的间隔最大。

通过采用上述技术方案，使得两组挂钩在该位置状态时，所能挂载的尺寸规格最大。

进一步地，还包括一间距调节机构，所述间距调节机构用于改变两组挂钩之间的间隔，以匹配相应规格的挂载。

通过采用上述技术方案，优化了该轨道小车的工作性能，使其挂钩载具可满足于对多种规格挂载(包括外界装置或者周转箱)的夹持，适用性强。

进一步地，所述间距调节机构包括设置于车体上的电动推杆，所述电动推杆通过牵引机构带动两组挂钩的旋转机构同步相向移动，调整两组挂钩之间的间隔。

通过采用上述技术方案，使得两组挂钩之间同步动作，缩短了挂钩挂载用时，确保了轨道小车的工作效率。

进一步地，所述牵引机构包括位于车体上的导轨、由电动推杆带动于导轨上滑动的两组移动组件、以及用于牵引两组移动组件相向动作的牵拉组件，所述移动组件与旋转机构相连接。

进一步地，所述牵拉组件包括设置于车体上的带轮、以及套设于两组带轮之间的环形同步带，所述环形同步带的上带和下带上分别通过齿板连接一组移动组件，由环形同步带牵引两组移动组件同步相向移动。

通过采用上述技术方案，实现了两组挂钩于车体上的同步相向移动，简单实用。

进一步地，所述间距调节机构中还衔接一加力组件，所述加力组件将夹紧力传递至挂钩，由挂钩对挂载施加夹紧力。

进一步地，所述加力组件衔接于电动推杆与移动组件之间，所述加力组件通过移动组件将夹紧力传递至挂钩。

通过采用上述技术方案，确保了挂载于两组挂钩之间的可靠稳定挂置，进一步优化了挂钩挂载工作性能，同时，将加力组件衔接于电动推杆与牵引机构之间的设计，也使得该轨道小车整体结构紧凑，可减小其尺寸规格。

进一步地，所述加力组件包括连接于电动推杆输出端的钢管、以及位于钢管内腔中且一端通过限位栓固定于钢管上的拉簧，所述拉簧另一端固定于牵引机构上，且其于自由状态下的长度小于钢管长度，以使得拉簧具有预拉紧力。

进一步地，所述拉簧另一端固定于牵引机构中的一组移动组件上。

通过采用上述技术方案，电动推杆可通过拉簧施力于移动组件，由移动组件将夹紧力传递至挂钩，确保挂钩对挂载的夹紧可靠性。

进一步地，还包括一位置传感器，由所述位置传感器检测并反馈拉簧端部的移动信息至轨道小车的控制系统，控制电动推杆工作状态。

通过上述技术方案，由位置传感器可对拉簧端部的移动距离进行检测及反馈，避免挂钩拉力过大对挂载造成损伤。

一种根据上述轨道小车的使用方法，其中所述使用方法为：

S1、由旋转机构带动挂钩于遮盖板内侧竖直伸出；

S2、将挂载置于两组挂钩之间；

S3、使得车体于轨道上行走转运挂载；

S4、转运完成后，旋转机构再带动挂钩水平缩回遮盖板内侧。

通过采用上述方法，使得用于挂载的挂钩可被隐匿于遮盖板内，实现了车体对挂载的方便转运，进一步确保了轨道小车整体结构的美观性。

进一步地，所述挂钩旋转竖直伸出或水平缩回遮盖板内侧的过程为：

a、使得车体沿轨道行走至其整体位于开合区段；

b、打开开合区段的活动移门，暴露出挂钩旋转路径区域；

c、由旋转机构带动挂钩旋转，于活动移门处竖直伸出或水平缩回遮盖板内侧；

d、关闭活动移门，覆盖挂钩旋转路径。

进一步地，包括步骤：由间距调节机构调整两组挂钩之间的间距，当该步骤位于步骤S1之后进行时，可匹配相应规格挂载的挂置，而在该步骤位于步骤S3之后进行时，以使得两组挂钩之间间隔最大，为挂钩的水平回缩做准备。

进一步地，两组所述挂钩之间间距调整的具体过程为，由电动推杆拉伸或推压拉簧，拉簧带动一组移动组件沿导轨滑动，在牵拉组件的辅助下，另一组移动组件将同步相向动作，此时，旋转机构随移动组件移动，牵引挂钩随之动作，从而完成对两者间间距的调整。

进一步地，还包括步骤：由加力组件对两组挂钩施加夹紧力，该步骤位于步骤S2之后。

进一步地，所述加力组件对两组挂钩施加夹紧力的具体过程为，当挂钩在电动推杆和移动组件的牵引下抵靠于挂载上时，挂钩停止运动，使得电动推杆继续拉伸拉簧，直至拉簧的拉力值达到位置传感器的设定值，控制电动推杆停止工作。

通过上述技术方案，在电动推杆继续拉伸拉簧时，拉簧的弹性恢复力进一步增大，并通过移动组件和旋转机构传递至挂钩，由挂钩夹紧挂载，同时，位置传感器检测拉簧端部的移动信息，并反馈至轨道小车的控制系统，在拉簧端部移动距离达到设定值时(即拉力达到了位置传感器的设定值)，由控制系统控制电动推杆停止工作，完成对挂载的夹紧操作。

进一步地，所述车体由行走驱动带动于轨道上行走，此时，若挂钩竖直伸出遮盖板内侧，则其衔接板沿中缝移动，侧面板和底板挂载随动或空置随动，否则，挂钩水平收置于遮盖板内侧随车体移动。

进一步地，所述活动移门由推动机构带动启闭。

进一步地，上述步骤c中，所述挂钩的具体动作过程为：

i、由移动机构带动授电装置移动至与车体上的接电装置接触，为旋转机构配电；

ii、旋转机构转动，挂钩从水平状态旋转至竖直状态伸出遮盖板内侧以进行挂载，或者从竖直状态旋转至水平状态缩回遮盖板内侧以为下一次挂载做准备；

iii、使得移动机构再带动授电装置移动至与车体上的接电装置脱离，旋转机构被断电，从而完成挂钩由遮盖板内侧的一次伸出或缩回动作。

物流系统，其中所述物流系统包括上述的轨道小车。

进一步地，所述物流系统还包括站点，所述站点位于物流转接区域。

进一步地，所述轨道小车中的开合区段设置于站点处。

本发明具有的优点和积极效果是：

(1)通过将车体与箱体分离，由挂钩进行挂载，且因挂钩能够旋转竖直伸出或水平缩回遮盖板内侧，故既减小了挂钩对竖直空间的占用，又使得轨道可以被遮盖板包覆遮盖，与天花板融合，以在挂钩完全缩回遮盖板内侧时，保证轨道外观平直整齐，同时，挂钩沿车体行走方向布设，进一步降低了对空间的占用，从而将由轨道和车体形成的配套技术被轻薄化。

(2)挂钩能够于开合区段旋转竖直伸出或水平缩回遮盖板内侧，以实现其状态切换，而遮盖区段则可在不影响挂钩正常移动的情况下，对轨道和车体进行包覆，使得轨道小车整体结构美观。

(3)通过间距调节机构，优化了该轨道小车的工作性能，使其挂钩载具可满足于对多种规格挂载(包括外界装置或者周转箱)的夹持，适用性强。

(4)由加力组件确保了挂载于两组挂钩之间的可靠稳定挂置，且其衔接于电动推杆与牵引机构之间的设计，也使得该轨道小车整体结构紧凑，可减小其尺寸规格。

附图说明

图1是本发明中轨道小车的第一视角结构示意图。

图2是本发明中轨道小车的第二视角结构示意图。

图3是本发明中轨道、车体和挂钩之间的第一视角连接结构示意图。

图4是本发明中轨道、车体和挂钩之间的第二视角连接结构示意图。

图5是本发明中旋转机构和挂钩之间的连接结构示意图。

图6是本发明中挂钩部分的结构示意图。

图7是本发明中车体、挂钩、间距调节机构和加力组件之间的连接结构示意图。

图8是电动推杆和钢管由图7中拆出的结构示意图。

图9是图7与周转箱的连接结构示意图。

图中：轨道1，车体2，容置区21，遮盖板3，L型扣板31，中缝32，旋转机构4，挂钩5，衔接板51，侧面板52，底板53，挂载区6，行走驱动7，间距调节机构8，电动推杆81，牵引机构82，导轨821，移动组件822，牵拉组件823，带轮8231，环形同步带8232，齿板8233，加力组件9，钢管91，拉簧92。

具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面结合具体实施例和附图对本发明进行进一步的描述。

实施例一

如图1-图5所示，一种轨道小车，包括轨道1、相配合于轨道1上行走的车体2、将轨道1和车体2罩设于内侧的遮盖板3、以及由设置于车体2上的旋转机构4带动旋转竖直伸出或水平缩回遮盖板3内侧的挂钩5，挂钩5沿车体2行走方向相对应布设两组，两者之间形成挂载区6。

具体地，车体2上开设挂钩5用容置区21，容置区的结构与挂钩5的结构相配合，在挂钩5随旋转机构4旋转缩回遮盖板3内侧时，其可正好水平位于容置区21内，两组挂钩5相对应布设于车体2两端，且沿车体2行走方向设置，占用空间最小，因为相较于两组挂钩5沿垂直车体2行走方向布设而言，为实现挂钩5对周转箱等装置的正常挂载，需确保两组挂钩5间的间距与周转箱相匹配，周转箱的尺寸规格越大，两组挂钩5间的间距就越大，若两组挂钩5沿垂直车体2行走方向布设，那么遮盖板3上就必须相应预留出足够宽度的间隙，以使得两组挂钩5可以正常伸出并随车体2移动，这样的话，将减小遮盖板3对轨道1和车体2的包覆率，从而降低整个技术方案的实际效用，而两组挂钩5沿车体2行走方向布设，则不存在挂钩5间的间距影响遮盖板3预留间隙的宽度的问题。

当然，若采用两组挂钩5沿垂直车体2行走方向布设方案，为避免挂钩5间的间距对遮盖板3预留间隙的影响，可不直接应用挂钩5挂载，而是在其上再设置相应的架体，由架体进行挂载，挂钩5仅作为沟通车体2和架体的中间衔接部件，即挂钩5两者间的间距可随遮盖板3预留间隙而定，架体挂置于挂钩5间，将架体设计为能够匹配进行相应规格挂载挂置的结构，在此不再拓展延伸。

进一步地，遮盖板3包括用于覆盖挂钩5旋转路径的开合区段、以及罩设于轨道1和车体2外侧且导引挂钩5移动的遮盖区段(图中仅示出了遮盖板3中的遮盖区段)。

进一步地，开合区段包括一活动移门(图中未示出)，打开活动移门，挂钩5旋转竖直伸出或水平缩回遮盖板3内侧。

进一步地，由一推动机构带动活动移门启闭。

具体地，推动机构可采用伸缩缸，由伸缩缸伸缩带动活动移门移动打开或关闭，也可采用其他能够实现活动移门打开或关闭的机械结构。

进一步地，开合区段设置旋转机构4用授电装置，车体2上设置接电装置，授电装置通过移动机构带动接触或者脱离接电装置，以为旋转机构4配电或断电(图中未示出)。

具体地，授电装置、接电装置和移动机构的具体结构、工作原理及两者间的控制方式，采用现有技术即可，本申请未对此进行改进，故不再详细赘述。

进一步地，遮盖区段包括相对应罩设于轨道1和车体2外侧的两组L型扣板31，两组L型扣板31沿车体2行走方向布设，两者始端均固定于轨道小车的安装位置，且两者末端之间形成挂钩5伸出中缝32。

进一步地，中缝32的结构与挂钩5的结构相配合。

具体地，两组L型扣板31的始端均固定于天花板上，两组L型扣板31形成的遮盖区段，既确保了对轨道1和车体2的包覆，又能由调节两者间距即方便形成挂钩5伸出用中缝32，且在其一损坏时，仅相应更换，保证了L型扣板31的使用寿命，降低了生产成本，整体结构简单，可替换性强，安装调节方便。

进一步地，由一行走驱动7带动车体2于轨道1上行走。

具体地，行走驱动7以能够使得车体2于轨道1上行走为准，其具体结构及工作原理采用本领域现有技术即可。

进一步地，旋转机构4包括电机和联轴节，联轴节的一端连接电机的电机轴输出端，其另一端连接挂钩5输入端。

如图6所示，进一步地，挂钩5包括由旋转机构4带动旋转动作的衔接板51、连接于衔接板51下部分上的侧面板52、以及侧面板52上延伸出的底板53，由侧面板52和底板53相配合形成挂载结构。

具体地，衔接板51的长度小于中缝32的宽度，以确保挂钩5沿中缝32正常移动，衔接板51上连接一转轴，形成挂钩5输入端，由旋转机构4通过转轴带动衔接板51旋转，从而使得侧面板52和底板53在水平状态和竖直状态间切换，以收回或伸出遮盖板3内侧，另外，侧面板52顶端可固定于衔接板51下端，且其和底板53可一体成型。

进一步地，侧面板52的长度大于衔接板51的长度，且其远离两者衔接处的长度逐渐增大。

具体地，侧面板52可由上板体和下板体一体成型，上板体连接于衔接板51下部分上，且其截面呈上小下大的梯形，下板体的截面呈矩形，且其长度大于上板体，底板53的长度与下板体的长度相等。

进一步地，沿车体2行走方向看，挂钩5呈倒T型，而由垂直车体2行走方向看，挂钩5呈L型。

实施例二

如图7-图9所示，与实施例一的区别在于，进一步地，两组挂钩5于开合区段进行竖直伸出或水平缩回动作切换时，两者间的间隔最大。

具体地，此时，两者间的间隔大于最大挂载(包括外界装置或周转箱)的尺寸。

进一步地，还包括一间距调节机构8，间距调节机构8用于改变两组挂钩5之间的间隔，以匹配相应规格的挂载。

进一步地，间距调节机构8包括设置于车体2上的电动推杆81，电动推杆81通过牵引机构82带动两组挂钩5的旋转机构4同步相向移动，调整两组挂钩5之间的间隔。

进一步地，牵引机构82包括位于车体2上的导轨821、由电动推杆81带动于导轨821上滑动的两组移动组件822、以及用于牵引两组移动组件822相向动作的牵拉组件823，移动组件822与旋转机构4相连接。

进一步地，牵拉组件823包括设置于车体2上的带轮8231、以及套设于两组带轮8231之间的环形同步带8232，环形同步带8232的上带和下带上分别通过齿板8233连接一组移动组件822，由环形同步带8232牵引两组移动组件822同步相向移动。

具体地，导轨821于车体2上相对应布设两组；移动组件822包括连板、相对应位于连板底部的两组安装座、以及安装座底部固定的滑块，滑块相配合沿导轨821滑动，而安装座上连接旋转机构4，齿板8233固定于一组安装座上，且与导轨821旁侧的环形同步带8232连接。

另外，用于驱动两组挂钩5同步相向移动的机械结构，不限于本申请中采用的上述方案，凡是能够实现两组挂钩5同步相向动作的其他机械结构，也应涵盖于本申请的保护范围之下，当然，两组挂钩5也可非同步相向移动，但是，上述方案为综合考虑工作效率、生产成本及轨道小车整体重量等方面后优选的方式之一。

实施例三

如图7-图9所示，与实施例一和实施例二的区别在于，进一步地，电动推杆81与移动组件822之间还衔接一加力组件9，加力组件9通过移动组件822将夹紧力传递至挂钩5，由挂钩5对挂载施加夹紧力。

优选地，为确保该轨道小车对挂载的夹紧稳定性，可由挂钩5对挂载施加一预定夹紧力，即预先设定一夹紧力值范围，由挂钩挂载时，控制加力组件施加的夹紧力达到该设定范围，从而使得轨道小车挂载稳定。

进一步地，加力组件9包括连接于电动推杆81输出端的钢管91、以及位于钢管91内腔中且一端通过限位栓固定于钢管91上的拉簧92，拉簧92另一端固定于牵引机构82上，且其于自由状态下的长度小于钢管91长度，以使得拉簧92具有预拉紧力。

具体地，拉簧92远离电动推杆81的一端通过连杆连接移动组件822中的连板，因拉簧92处于拉伸状态下固定于钢管91上，故可使得在电动推杆81不动作时，拉簧92即具有预拉紧力。

另外，加力组件的设计，一是消除了拉簧92与电动推杆81之间的间隙，这样，电动推杆81可以精确移动挂钩5，二是减小对挂钩5加力的电动推杆81行程，使得夹紧力不是从零起步，而是由一预定值起步，而当电动推杆81动作时，则既能由移动组件822带动挂钩5移动，又可在挂钩5抵靠于挂载上后，电动推杆81通过继续拉伸拉簧92，以对挂钩5施加更大夹紧力，来保证对挂载的夹紧可靠性。

进一步地，还包括一位置传感器，由位置传感器检测并反馈拉簧92端部的移动信息至轨道小车的控制系统，控制电动推杆81工作状态。

另外，电机、电动推杆81、位置传感器的具体型号规格，需根据该轨道小车的规格参数及所转运挂载的规格范围等选型计算确定，其选型计算方法为现有技术，推动机构、移动机构、行走驱动、电机、电动推杆81和位置传感器电性连接轨道小车的控制系统，前述电性部件与控制系统间具体的电性连接结构、连接方式及控制原理为现有技术，本申请未对此进行改进，故不再详细赘述。

实施例四

如图1-图9所示，一种根据实施例一至实施例三所述轨道小车的使用方法，其中使用方法为：

S1、由旋转机构4带动挂钩5于遮盖板3内侧竖直伸出；

S2、将挂载置于两组挂钩5之间；

S3、使得车体2于轨道1上行走转运挂载；

S4、转运完成后，旋转机构4再带动挂钩5水平缩回遮盖板3内侧。

进一步地，挂钩5旋转竖直伸出或水平缩回遮盖板3内侧的过程为：

a、使得车体2沿轨道1行走至其整体位于开合区段；

b、打开开合区段的活动移门，暴露出挂钩5旋转路径区域；

c、由旋转机构4带动挂钩5旋转，于活动移门处竖直伸出或水平缩回遮盖板3内侧；

d、关闭活动移门，覆盖挂钩5旋转路径。

进一步地，包括步骤：由间距调节机构8调整两组挂钩5之间的间距，当该步骤位于步骤S1之后进行时，可匹配相应规格挂载的挂置，而在该步骤位于步骤S3之后进行时，以使得两组挂钩5之间间隔最大，为挂钩5的水平回缩做准备。

进一步地，两组挂钩5之间间距调整的具体过程为，由电动推杆81拉伸或推压拉簧92，拉簧92带动一组移动组件822沿导轨821滑动，在牵拉组件823的辅助下，另一组移动组件822将同步相向动作，此时，旋转机构4随移动组件822移动，牵引挂钩5随之动作，从而完成对两者间间距的调整。

进一步地，还包括步骤：由加力组件9对两组挂钩5施加夹紧力，该步骤位于步骤S2之后。

进一步地，加力组件9对两组挂钩5施加夹紧力的具体过程为，当挂钩5在电动推杆81和移动组件822的牵引下抵靠于挂载上时，挂钩5停止运动，使得电动推杆81继续拉伸拉簧92，直至拉簧92的拉力值达到位置传感器的设定值，控制电动推杆81停止工作。

进一步地，车体2由行走驱动7带动于轨道1上行走，此时，若挂钩5竖直伸出遮盖板3内侧，则其衔接板51沿中缝32移动，侧面板52和底板53挂载随动或空置随动，否则，挂钩5水平收置于遮盖板3内侧随车体2移动。

进一步地，活动移门由推动机构带动启闭。

进一步地，上述步骤c中，挂钩5的具体动作过程为：

i、由移动机构带动授电装置移动至与车体2上的接电装置接触，为旋转机构4配电；

ii、旋转机构4转动，挂钩5从水平状态旋转至竖直状态伸出遮盖板3内侧以进行挂载，或者从竖直状态旋转至水平状态缩回遮盖板3内侧以为下一次挂载做准备；

iii、使得移动机构再带动授电装置移动至与车体2上的接电装置脱离，旋转机构4被断电，从而完成挂钩5由遮盖板3内侧的一次伸出或缩回动作。

实施例五

物流系统，包括实施例一至实施例三中的轨道小车。

进一步地，物流系统还包括站点，站点位于物流转接区域。

具体地，站点即是现有技术中，挂载进行物流位置切换的区域，在该区域，挂载由原所在平面可被转移至另一平面。

进一步地，轨道小车中的开合区段设置于站点处。

使用本发明提供的轨道小车、使用方法及物流系统，结构新颖，空间占用较小，可满足多种规格挂载的挂置，轨道1可被包覆遮盖，整体质量轻薄，且外观平直整齐。以实施例三为例，该轨道小车的工作过程如下：

1、由行走驱动7带动车体2沿轨道1行走至开合区段；

2、通过推动机构带动活动移门移动开启；

3、于开合区段，使得移动机构带动授电装置接触车体2上的接电装置，为旋转机构4中的电机供电；

4、启动电机正转，由电机通过联轴节带动衔接板51上的转轴转动，直至挂钩5旋转至竖直状态，伸出遮盖板3中缝32，关闭电机；

5、再由移动机构带动授电装置脱离车体2上的接电装置；

6、使得推动机构带动活动移门移动闭合；

7、然后在两组挂钩5之间直接挂载物品或者挂置周转箱，即根据挂载的规格，调整两组挂钩5之间的间距，并使其夹紧挂载物品或周转箱，具体为，启动电动推杆81收缩，由电动推杆81拉伸拉簧92，拉簧92带动移动组件822牵引旋转机构4沿导轨821滑动，此时，另一组移动组件822在牵拉组件823的辅助下，同步相向移动，从而使得两组挂钩5相互靠近，直至抵靠于待挂载物品或周转箱上，挂钩5停止运动，电动推杆81继续收缩，进一步拉伸拉簧92，给挂钩5施加更大的夹紧力，直至拉簧92的拉力值达到位置传感器的设定值，控制电动推杆81停止工作，实现了挂钩5对挂载物品或周转箱的夹紧，再由行走驱动7带动车体2沿轨道1行走，进行物流转运；

或者先由行走驱动7带动车体2沿轨道1行走至挂载区6或者周转箱挂置区，于两组挂钩5之间完成物品挂载或者挂置周转箱之后(于两组挂钩5之间挂载的具体操作方法如前述所述)，再通过行走驱动7带动车体2沿轨道1行走，进行物流转运；

8、待挂载物品或周转箱被转运至相应位置后，关闭行走驱动7，于两组挂钩5上卸载，即启动电动推杆81伸出，由电动推杆81推压拉簧92，拉簧92带动移动组件822牵引旋转机构4沿导轨821滑动，此时，另一组移动组件822在牵拉组件823的辅助下，同步相向移动，从而使得两组挂钩5相互远离，直至放开待挂载物品或周转箱上，实现物品或周转箱的一次转运；

9、之后，若不需要再进行物品或周转箱转运，则先重复上述步骤1至步骤3，并使得两组挂钩5之间的间距最大，即由电动推杆81继续推压拉簧92，拉簧92带动移动组件822牵引旋转机构4继续沿导轨821滑动，此时，另一组移动组件822在牵拉组件823的辅助下，同步相向移动，从而使得两组挂钩5继续相互远离，直至两组挂钩5所处位置，可保证其正好水平翻转至容置区21内，然后启动电机反转，由电机通过联轴节带动衔接板51上的转轴转动，直至挂钩5由竖直状态旋转至水平状态，缩回至遮盖板3内侧，再重复上述步骤5和步骤6，从而完成挂钩5的一次工作使用，若需要继续进行下一组物品或周转箱转运，则重复上述步骤7和步骤8，完成批量物品或周转箱的转运操作。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。