投影装置

技术领域

本发明涉及投影技术领域，特别是涉及一种投影装置。

背景技术

投影装置是一种可将图像或视频投射到幕布的设备，被广泛应用于办公室、学校等。由于投影装置被应用于多种使用环境中，因此需根据不同的使用环境来设置投影装置的俯仰角度。

常见的投影装置俯仰角度的调整方式有两种：第一种，投影装置底部的前侧设有支撑盖，支撑盖的一侧可转动地连接于投影装置，使用时，将投影装置底部的支撑盖翻转一定角度，使支撑盖立于投影装置的底部，实现投影装置俯仰角度的调整；第二种，投影装置底部的前侧设有可升降的调整脚，调整脚上设有调节滚轮，调节滚轮从投影装置侧壁调节孔中露出，使用时，旋转调节滚轮，使调整脚升降从而实现投影装置俯仰角度的调节。然而，上述两种投影装置俯仰角度的调整方式均较为麻烦。

发明内容

基于此，有必要提供一种投影装置，能够实现俯仰角度的自动调整，调整方便。

一种投影装置，包括：

投影本体，所述投影本体用于在显示区域投射出投影画面；

底座，所述底座设于所述投影本体的底部，且所述底座通过阻尼转轴与所述投影本体转动连接，以使所述投影本体转动后能够保持俯仰角度；

驱动机构，所述驱动机构固定在所述投影本体的底部，且所述驱动机构位于所述底座的上方；以及

调整架，所述调整架与所述驱动机构的动力输出轴连接，所述调整架与所述底座朝向所述驱动机构的一侧抵接配合；其中，所述驱动机构能够带动所述调整架转动，以带动所述投影本体转动。

在其中一个实施例中，所述调整架包括用于与所述驱动机构的动力输出轴连接的连接部、及用于与所述底座抵接配合的第一抵接部和第二抵接部，所述第一抵接部与所述第二抵接部分别位于所述连接部的两侧，所述第一抵接部和所述连接部的连线与所述第二抵接部和所述连接部的连线呈倾斜设置。

在其中一个实施例中，所述调整架包括第一调整臂及与所述第一调整臂连接的第二调整臂，所述第一调整臂与所述第二调整臂分别设于所述驱动机构的动力输出轴的两侧，所述第一调整臂与所述第二调整臂均自所述驱动机构朝靠近所述底座的方向倾斜；

所述连接部设于所述第一调整臂与所述第二调整臂相连接的位置，所述第一抵接部设于所述第一调整臂远离所述第二调整臂的一端，所述第二抵接部设于所述第二调整臂远离所述第一调整臂的一端。

在其中一个实施例中，所述第一调整臂与所述第二调整臂关于经过所述连接部中心的垂线对称设置。

在其中一个实施例中，所述投影本体的底部设有开口向下的收容槽，所述驱动机构与所述调整架均设于所述收容槽内，所述驱动机构固定于所述收容槽的槽底；所述底座设于所述收容槽的开口，所述底座的相对两侧与所述收容槽对应的槽壁转动连接，且所述底座的边缘与所述收容槽的槽壁之间具有间隔。

在其中一个实施例中，所述底座包括底板以及分别设于所述底板相对两侧的安装座，所述安装座凸出于所述底板的上板面，所述收容槽的相对两槽壁设有固定部，所述安装座和所述固定部通过阻尼转轴转动连接。

在其中一个实施例中，所述投影装置还包括固定支架，所述固定支架用于安装在所述收容槽的槽底，所述驱动机构安装于所述固定支架。

在其中一个实施例中，所述固定支架包括第一固定板及第二固定板，所述第一固定板用于可拆卸地安装于所述收容槽的槽底；所述第二固定板自所述第一固定板的板面朝靠近所述底座的方向延伸，所述驱动机构设于所述第一固定板与所述第二固定板围成的空间内，且所述驱动机构可拆卸地安装于所述第二固定板。

在其中一个实施例中，所述投影装置还包括脚垫，所述脚垫设于所述安装座背离所述驱动机构的一侧。

在其中一个实施例中，所述投影装置还包括控制器以及摄像头，所述摄像头用于拍摄包括显示区域和投影画面的图像，所述控制器用于根据所述图像中所述显示区域和所述投影画面的相对位置获取所述投影本体待转动角度，以控制所述驱动机构转动。

上述的投影装置，将驱动机构固定在投影本体的底部，调整架安装于驱动机构的动力输出轴。底座设于驱动机构的下方，底座通过阻尼转轴与投影本体转动连接。需要调整俯仰角度时，控制驱动机构工作，驱动机构的动力输出轴转动，带动调整架转动，调整架抵触底座，使投影本体转动，实现投影本体俯仰角度的调整。在投影本体俯仰角度调整完成后，阻尼转轴使得投影本体保持俯仰角度。如此，无需拿起投影本体，便能够实现投影本体俯仰角度的自动调整，操作简便容易实现。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本发明一实施例的投影装置的结构分解图；

图2为图1所示的投影装置的剖视图一；

图3为图1所示的投影装置的剖视图二。

附图标号说明：10、投影装置；11、驱动机构；12、底座；121、安装座；1211、安装孔；122、阻尼转轴；123、紧固件；13、调整架；131、第一调整臂；1312、第一抵接部；132、第二调整臂；1322、第二抵接部；1323、连接部；14、固定支架；141、第一固定板；142、第二固定板；143、第一固定件；144、第二固定件；15、脚垫；16、投影本体；161、收容槽；17、摄像头。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1和图2，图1示出了本发明一实施例的投影装置的结构分解图，图2示出了图1所示的投影装置的剖视图一。本发明一实施例的投影装置10，包括投影本体16、底座12、驱动机构11及调整架13。投影本体16用于在显示区域投射出投影画面。底座12设于投影本体16的底部，且底座12通过阻尼转轴122与投影本体16转动连接，以使投影本体16转动后能够保持俯仰角度。驱动机构11固定在投影本体16的底部，且驱动机构11位于底座12的上方。调整架13与驱动机构11的动力输出轴连接，调整架13与底座12朝向驱动机构11的一侧抵接配合；其中，驱动机构11能够带动调整架13转动，以带动投影本体16转动。

可选地，投影装置16为立式投影装置。

可选地，驱动机构11包括马达，调整架13与马达的动力输出轴连接，马达的动力输出轴转动能够带动调整架13转动。当然，在其它实施例中，驱动机构11也可包括其它具有相同功能的器件，不以此为限。

上述的投影装置，将驱动机构11固定在投影本体16的底部，调整架13安装于驱动机构11的动力输出轴。底座12设于驱动机构11的下方，底座12通过阻尼转轴122与投影本体16转动连接。需要调整仰俯角度时，控制驱动机构11工作，驱动机构11的动力输出轴转动，带动调整架13转动，调整架13抵触底座12，使投影本体16转动，实现投影本体16俯仰角度的调整。在投影本体16俯仰角度调整完成后，阻尼转轴122使得投影本体16保持俯仰角度。如此，无需拿起投影本体16，便能够实现投影本体16俯仰角度的自动调整，操作简便容易实现。

在一个实施例中，参阅图1和图3，图1示出了本发明一实施例的投影装置的结构分解图，图3示出了图1所示的投影装置的剖视图二。调整架13包括用于与驱动机构11连接的连接部1323、及用于与底座12抵接配合的第一抵接部1312和第二抵接部1322，第一抵接部1312与第二抵接部1322分别位于连接部1323的两侧，第一抵接部1312和连接部1323的连线与第二抵接部1322和连接部1323的连线呈倾斜设置。安装时，将连接部1323连接于驱动机构11，第一抵接部1312与第二抵接部1322分别与底座12朝向驱动机构11的一侧抵接配合。调整时，驱动机构11的动力输出轴正向或反向转动，使第一抵接部1312或第二抵接部1322作用于底座12，带动投影本体16转动，实现投影本体16俯仰角度的调整。

进一步地，调整架13包括第一调整臂131及与第一调整臂131连接的第二调整臂132。第一调整臂131与第二调整臂132分别设于驱动机构11动力输出轴的两侧，第一调整臂131与第二调整臂132均自驱动机构11朝靠近底座12的方向倾斜。连接部1323设于第一调整臂131与第二调整臂132相连接的位置，第一抵接部1312设于第一调整臂131远离第二调整臂132的一端，第二抵接部1322设于第二调整臂132远离第一调整臂131的一端。调整时，启动驱动机构11，驱动机构11的动力输出轴转动，以带动调整架13同步转动。在调整架13转动的过程中，第一调整臂131或第二调整臂132作用于底座12，以使投影本体16转动，实现投影本体16俯仰角度的调整。

具体地，参阅图1和图3，第一调整臂131朝向底座12的一侧设有第一斜面，第一斜面自连接部1323朝靠近底座12的方向倾斜，第一抵接部1312设于第一斜面远离第二调整臂132的一端。第二调整臂132朝向底座12的一侧设有第二斜面，第二斜面自连接部1323朝靠近底座12的方向倾斜，第二抵接部1322设于第二斜面远离第一调整臂131的一端。

可选地，第一调整臂131与第二调整臂132关于经过连接部1323中心的垂线对称设置。如此，有利于提高投影本体16俯仰角度调整的可靠性。

可选地，驱动机构11的动力输出轴的轴向和阻尼转轴122的轴向在投影本体16的上下方向上相对应，也就是说驱动机构11的动力输出轴在投影本体16底部的投影与阻尼转轴122在投影本体16底部的投影在同一直线上。如此，有利于提高驱动机构11的动力输出轴带动调整架13转动的效率。

在一个实施例中，投影本体16的底部设有开口向下的收容槽161，驱动机构11与调整架13均设于收容槽161内，驱动机构11固定于收容槽161的槽底。底座12设于收容槽161的开口，底座12的相对两侧与收容槽161对应的槽壁转动连接，且底座12的边缘与收容槽161的槽壁之间具有间隔。如此，通过在投影本体16的底部设置收容槽161，方便将驱动机构11、调整架13等收容于收容槽161内，以充分利用投影本体16的底部空间，避免增加投影装置10的高度而导致投影装置10的重心变高，有利于提高投影装置10的稳定性。此外，由于底座12的边缘与收容槽161的槽壁之间具有间隔，能够避免投影本体16俯仰角度调整的过程中与底座12产生干涉。

在一个实施例中，参阅图1和图2，底座12包括底板以及分别设于底板相对两侧的安装座121，安装座121凸出于底板的上板面，收容槽161的相对两槽壁设有固定部，安装座121和固定部通过阻尼转轴122转动连接。具体地，阻尼转轴122包括第一转动件、与第一转动件转动连接的第二转动件、及设于第一转动件和第二转动件之间的阻尼结构，安装座121设有安装孔1211，阻尼转轴122的第一转动件插设于安装孔1211内，阻尼转轴122的第一转动件通过紧固件123固定于收容槽161槽壁的固定部上，其中，紧固件123为螺钉等。调整时，驱动机构11的动力输出轴转动带动调整架13转动，进而带动投影本体16绕阻尼转轴122转动，实现投影本体16俯仰角度的调整。待投影本体16俯仰角度调整完成后，阻尼转轴122还能够使投影本体16保持俯仰角度。此外，阻尼转轴122能够起到减振的作用，有利于降低投影本体16在转动的过程中传递的振动，避免投影本体16因振动应力达到极限造成结构破坏，并且阻尼转轴122还能够降低投影本体16在转动过程中产生的噪声。

在一个实施例中，参阅图1和图2，投影装置10还包括固定支架14。固定支架14用于安装在收容槽161的槽底，所述驱动机构11安装于所述固定支架14。如此，驱动机构11通过固定支架14固定于投影本体16的底部，这样方便安装驱动机构11。

进一步地，参阅图1和图2，固定支架14包括第一固定板141及第二固定板142。第一固定板141用于安装在收容槽161的槽底，第二固定板142自第一固定板141的板面朝靠近底座12的方向延伸。驱动机构11设于第一固定板141与第二固定板142围成的空间内，且驱动机构11安装于第二固定板142。具体地，固定支架14为倒L形，即第一固定板141和第二固定板142呈垂直设置。如此，第一固定板141用于安装在收容槽161的槽底，第二固定板142用于安装驱动机构11，能够确保固定支架14和驱动机构11安装的可靠性，且方便安装。

进一步地，参阅图1和图2，第一固定板141可拆卸地安装在收容槽161的槽底，驱动机构11可拆卸地安装于第二固定板142。具体地，第一固定板141设有第一固定孔，第一固定孔内穿设有第一固定件143，第一固定板141通过第一固定件143可拆卸地安装于投影本体16的底部；第二固定板142设有第二固定孔，第二固定孔内穿设有第二固定件144，驱动机构11通过第二固定件144可拆卸地安装于第二固定板142。可选地，第一固定件143与第二固定件144可为螺钉、螺栓等。如此，固定支架14可拆卸地安装于投影本体16的底部，以便于将固定支架14从投影本体16上拆卸下来维护、更换等，使用方便且灵活。驱动机构11可拆卸地安装于第二固定板142，以便于将驱动机构11从固定支架14上拆卸下来维护、更换等，使用方便且灵活。

在一个实施例中，参阅图1和图3，所述投影装置10还包括脚垫15，所述脚垫15设于所述安装座121背离所述驱动机构11的一侧。如此，通过在底座12背离驱动机构11的一侧设置脚垫15，脚垫15能够起到支撑的作用，避免底座12与置物面接触而磨损。

进一步地，参阅图1和图3，脚垫15设有至少两个，至少两个脚垫15间隔地设于底座12背离驱动机构11的一侧。如此，通过至少两个脚垫15能够更好地支撑底座12，提高投影装置10放置的稳定性。

具体地，在本实施例中，参阅图1和图3，脚垫15设有两个，两个脚垫15设于底座12背离驱动机构11的一侧。在其他实施例中，脚垫15也可以为四个。

进一步地，所述脚垫15为柔性垫。如此，柔性垫能够起到缓冲的作用，减少投影本体16受到的振动。

可选地，脚垫15为硅胶、橡胶、乳胶中的至少一者。如此，能够起到缓冲的作用，减少投影本体16受到的振动，同时还能够起到防滑的作用，防止投影装置10在置物面滑动，提高投影装置10放置的稳定性。

在一个实施例中，投影装置10还包括控制器以及摄像头17。控制器和摄像头17通信连接，摄像头17安装在投影本体16的前侧，摄像头17用于拍摄包括显示区域和投影画面的图像，控制器安装在投影本体16的内部，控制器用于根据图像中显示区域和投影画面的相对位置获取投影本体16的待转动角度，以控制驱动机构11转动。可选地，控制器为投影装置10的主控芯片，显示区域为投影幕布、墙面或桌面等。如此，通过摄像头17拍摄包括显示区域和投影画面的图像，再通过控制器计算投影本体16的待转动角度，使得投影装置10俯仰角度的调整更智能化。

在一个实施例中，投影装置还包括遥控器，驱动机构11能够根据所述遥控器的控制信号工作。具体地，遥控器设有发射单元，投影装置10设有接收单元，接收单元与驱动机构11通信连接。需要调整投影本体16的仰俯角度时，通过遥控器发出控制信号，接收单元接收控制信号，并将控制信号发送给驱动机构11，驱动机构11根据该控制信号转动，带动调整架转动，进而带动投影本体16转动，实现投影装置俯仰角度的调整。当然，在其它实施例中，也可在投影装置10设置操作按钮，通过操作按钮来控制驱动机构工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。