一种高速分道装置及方法

【技术领域】

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种待包装产品的分道装置。

【背景技术】

分道装置是将原本单排输送的产品，分成两道或者多道进行输送，以方便后续的包装。现有技术中的分道装置，分道速度较慢。

【发明内容】

针对现有技术中的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种高速分道装置及方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一方面，提供了一种高速分道装置，该高速分道装置包括匀速输送部件和分道部件，所述匀速输送部件设有匀速运动的输送面，所述分道部件上设有在单向循环运动路径上运动的分道推板，所述分道推板的运动范围位于输送面上方，所述分道推板的运动方向倾斜于输送面的输送方向。

作为优选，所述匀速输送部件包括具有水平输送路径的水平输送带。

作为优选，所述分道推板的运动方向相对输送面的输送方向倾斜角度为15至45度。

作为优选，沿输送面的输送方向共设置两个分道部件。

作为优选，输送面的上方在第一个分道部件的上游侧设有用于检测输送面上输送的产品的第一检测传感器、在第二个分道部件的上游侧设有用于检测输送面上输送的产品的第二检测传感器。

作为优选，所述分道部件包括环形的同步带，所述分道推板固定于同步带。

作为优选，所述分道推板具有平行于输送面的输送方向的推送面。

另外一方面，本发明还提供了一种高速分道方法，在输送路径上以匀速方式输送一列等距排列的产品，并在输送路径上设置分道工位；在分道工位处设置位于竖直面内的循环输送路径上单向运动的分道推板，分道推板在倾斜于输送方向的方向上推动产品，被推动的产品在输送方向上相对输送面静止、被推动的产品在垂直输送方向的方向上相对输送面运动；被推动的产品脱离原队列后形成另一列等距排列的产品。

本发明采用上述技术方案，在匀速输送部件的输送路径上以匀速方式输送一列等距排列的产品，在分道工位处，分道推板在循环输送路径连续运行，并在倾斜于输送方向的方向上推动产品，使产品在输送方向上相对输送面静止、被推动的产品在垂直输送方向的方向上相对输送面运动，最终被推动的产品脱离原队列后形成另一列等距排列的产品。这个过程中，未被分道推板作用的产品在匀速输送部件的输送路径上可以继续输送，分道推板也是连续作业，因此分道过程连续进行，可以实现高速分道。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对发明做进一步的说明：

图1为本发明一种高速分道装置的立体图；

图2为本发明一种高速分道装置的俯视图；

图3为分道部件的结构示意图一；

图4为分道部件的结构示意图二；

附图标记：产品100，水平输送带1，第一产品检测传感器11，第二产品检测传感器12；分道部件2，同步带21，固定块22，分道推板221，驱动电机23，减速器24，限位板25。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。例如下述的“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

参照图1至图4所示，一种高速分道装置，包括匀速输送部件和分道部件2，所述匀速输送部件设有匀速运动的输送面，所述分道部件2上设有在单向循环运动路径上运动的分道推板221，所述分道推板221的运动范围位于输送面上方，所述分道推板221的运动方向倾斜于输送面的输送方向。

在输送面上并排设有两个产品输送通道。当然，可以理解的是，这两个产品输送通道并非实体结构意义上的通道，而是指输送面的宽度足够两排产品并排输送，使两排产品对应在两个产品输送通道上输送。分道推板221在单向循环运动路径上运动，在倾斜于输送方向的方向上推动产品，被推动的产品脱离原队列后形成另一列等距排列的产品，使原本在输送面的第一个产品输送通道上以匀速方式输送的一列等距排列的产品，平均分配到两个产品输送通道上，并且两个产品输送通道上的产品均呈等距排列。这个过程中，未被分道推板作用的产品在匀速输送部件的输送路径上可以继续输送，分道推板也是连续作业，因此分道过程连续进行，可以实现高速分道。

本实施例中的产品为矩形的包装盒，在输送面上进行分道前中心线大致与输送方向平行，为了使产品被分道推板221推动过程中保持原有角度不变化，一方面，分道推板的运动方向倾斜于输送面的输送方向，另一方面，所述分道推板具有平行于输送面的输送方向的推送面，从而通过对分道推板221运动速度的控制，产品在输送方向上相对输送面静止、被推动的产品在垂直输送方向的方向上相对输送面运动，最终被推动的产品脱离原队列后仍然保持中心线大致与输送方向平行，并且等间距排列。可以理解的是，该高速分道装置不仅适用于矩形的产品，具体形状可以进行变化。

本实施方式中，所述匀速输送部件包括具有水平输送路径的水平输送带1，产品在水平输送带1的输送面上匀速运行。为了驱动水平输送带运行，还具有带轮、电机等常规部件，在此不再赘述。

为了形成单向循环运动路径，所述分道部件2包括环形的同步带21，同步带21上固定有固定块22，可以通过螺丝连接，所述分道推板221通过固定块22固定于同步带21。分道推板221和固定块22也可以一体设置，然后通过螺丝固定于同步带。同步带安装于同步带轮，同步带轮包括主动同步带轮和从动同步带轮，还可以包括张紧带轮，主动同步带轮由驱动电机23驱动，驱动电机23连接减速器24。另外，还设置有限位板25，用于对同步带21进行限位。分道推板221跟随同步带21的运动路径包括两个笔直运动路径和两个弧形运动路径，笔直运动路径倾斜于输送面的输送方向。两个笔直运动路径相对平行，两个弧形运动路径设于两相对侧，相接形成环形的运动路径。其中一个笔直运动路径位于输送面上方，分道推板221在该笔直运动路径运动时，可以作用于产品。

进一步的，同步带21沿其周向间隔均布设置两块分道推板221，同步带循环一周，可以推动两个产品进行分道，以保证连续分道的速度。

可以理解的是，同步带21也可以用链条或者其他输送方式进行替换。

进一步的，沿输送面的输送方向可以设置两个分道部件2。这样，加快匀速输送部件输送速度的同时，通过两个分道部件2的作用，分别推动产品脱离原队列。

沿水平输送带的输送路径方向，上游的一个分道部件，这里称为第一个分道组件，下游的一个分道部件，这里称为第二个分道部件。输送带上方在第一个分道组件的上游侧设有用于检测水平输送带上输送的产品的第一产品检测传感器11、在第二个分道组件的上游侧设有用于检测水平输送带上输送的产品的第二产品检测传感器12。根据检测到产品的时间，可以推算出抵达分道部件的时间，从而控制分道部件在设定时间工作。上述的第一产品检测传感器11和第二产品检测传感器12可以采用光电传感器，例如红外传感器，或者视觉感知类传感器。上述的第一产品检测传感器11和第二产品检测传感器12可以固定于龙门式支架的横梁上，龙门式支架的两侧立足安装于水平输送带侧面机架上。

实施例二

一种高速分道方法，采用实施例一所述的高速分道装置进行分道，在输送路径上以匀速方式输送一列等距排列的产品，并在输送路径上设置分道工位；在分道工位处设置位于竖直面内的循环输送路径上单向运动的分道推板，分道推板在倾斜于输送方向的方向上推动产品，被推动的产品在输送方向上相对输送面静止、被推动的产品在垂直输送方向的方向上相对输送面运动；被推动的产品脱离原队列后形成另一列等距排列的产品。

可以理解的是，为了实现上述的高速分道方法，需要匀速输送部件的输送速度和分道推板221的输送速度进行配合完成，具体速度可以根据产品大小、产品的间距以及分道推板的推送距离等情况做出调整。当然，对于上述速度，本领域技术人员可以通过试验进行调试并确定，在此不再进行赘述。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。