一种直驱电机性能测试装置

技术领域

本发明涉及电机性能测试技术领域，具体涉及一种直驱电机性能测试装置。

背景技术

成品塑封电机是小家电行业中必不可少的核心配件，在出厂前需要对塑封电机进行性能测试。现有的塑封电机在性能测试过程中一直是采用人工操作对其进行检测。

每到检测工序都需要人工进行把控，这就造成在测试过程中难免会出现人为失误，进而导致不良品作为优等品流入到市场上，给家电生产厂家和用户都造成不好的体验，对家电生产厂家的信誉产生严重的影响。

在专利号为2018100360448中公开了一种电机性能测试系统，该系统采用全自动化设备对待测试电机进行检测，能够对待测试的电机进行老化测试、转动测试、霍尔性能测试以及电阻、耐压、绝缘等性能测试， 杜绝人为对待测试电机的干预，提高了检测精度和检测速度，同时降低了工人的劳动强度，节约了人力成本。使用该系统的电机性能测试系统对待测试电机进行检测，能够快速发现待测试电机存在的问题，有效避免有问题的电机作为优质电机流入到市场中。

但是该系统通过探针进行检测过程中，不便于将待测电机进行中心定位，会导致探针对位不准确，测量结果不精确；并且每种方式的测量不是同步的，都是单一进行的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直驱电机性能测试装置，解决以下技术问题：该系统通过探针进行检测过程中，不便于将待测电机进行中心定位，会导致探针对位不准确，测量结果不精确；并且每种方式的测量不是同步的，都是单一进行的。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种直驱电机性能测试装置，包括操作台、检测机构一，所述操作台的顶部设置有两条输送带一，两条输送带一上安装有电机座，两条所述输送带一之间存在间隙，所述操作台的两侧对称安装有检测机构一，所述检测机构一包括设置在述输送带一内的梯形块一，两块所述梯形块一的底部中心处设置有升降机构，所述梯形块一的一端固定安装有对称设置的两块连接板，所述连接板设置在操作台内，所述连接板的顶部固定安装有滑动块，所述连接板和滑动块均与操作台滑动连接，所述滑动块的一侧固定安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的端部固定安装有移动块，所述移动块远离伸缩弹簧的一侧均匀安装有多个探针，所述滑动块的另一侧固定安装有复位弹簧一，所述复位弹簧一的端部固定安装有L型固定块，所述L型固定块固定安装在操作台上。

作为本发明进一步的方案：所述升降机构包括固定安装在操作台上的气缸安装座，所述气缸安装座位于两条所述输送带一之间，所述气缸安装座的一侧活动连接有倾斜设置的气缸二，所述气缸二的伸缩杆端部活动连接有连接轴，所述连接轴的两端均转动连接有V型板，所述V型板的外侧均固定安装有销轴，所述销轴与升降条上开设的通槽适配，两条所述升降条分别滑动安装在滑轨一上，所述气缸二位于两条升降条之间，所述滑轨一固定安装在操作台，所述滑轨一位于两条所述输送带一之间，所述升降条的顶部固定安装有梯形顶块，所述梯形顶块与梯形块一适配。

作为本发明进一步的方案：所述检测机构一还包括气缸一，所述气缸一固定安装在操作台，且与操作台垂直设置，所述气缸一的活塞杆贯穿梯形块一上开设的弧形通孔与吸盘连接，所述吸盘位于两条所述输送带一之间。

作为本发明进一步的方案：所述复位弹簧一和伸缩弹簧的内部均设置有导向柱。

作为本发明进一步的方案：所述操作台的顶部固定安装有检测机构二，所述检测机构二位于检测机构一的一侧，所述检测机构二包括竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有L型安装板，所述L型安装板的顶部中心处固定安装有气缸三，所述气缸三的活塞杆贯穿L型安装板与框架连接，所述框架的内部固定安装有测试电机，所述测试电机的底部固定安装有陪测传动轴。

作为本发明进一步的方案：所述陪测传动轴的底部固定安装有夹持盘，所述夹持盘的内部中心处开设有通孔，所述夹持盘的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有通电磁铁，所述通电磁铁上套接有夹持弹簧，所述夹持弹簧的端部固定安装有弧形电磁铁。

作为本发明进一步的方案：所述弧形电磁铁与夹持盘之间设置有导向杆。

作为本发明进一步的方案：所述操作台的端部设置有输出机构，所述输出机构包括底座，所述底座的顶部活动连接有气缸四，所述气缸四的活塞杆端部设置有摇臂，所述摇臂的端部通过传动轴与转盘连接，所述转盘上固定安装有输送架，所述输送架上设置有输送带二。

作为本发明进一步的方案：所述底座的顶部呈圆周阵列安装有多个支撑柱，所述支撑柱与转盘的底部接触。

作为本发明进一步的方案：所述输送架的一端通过复位弹簧二连接有倾斜设置的限位块，所述输送架的另一侧固定安装有气缸五，所述气缸五的活塞杆上固定安装有限位轮。

本发明的有益效果：

本申请通过检测机构一和检测机构二的设置，便于将输送的待测电机进行中心定位，使检测的结果更加精确，同步进行检测，检测更加全面；并且整个过程自动化程度高，可以提高检测效率。

通过输出机构的设置，便于将不合格的电机筛选输送出去。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明操作台的整体结构示意图；

图3是本发明检测机构一的正视结构示意图；

图4是本发明检测机构一的整体结构示意图；

图5是本发明检测机构一的侧视结构示意图；

图6是本发明检测机构二的整体结构示意图；

图7是本发明连接件的内部结构示意图；

图8是本发明输出机构的等轴测结构示意图；

图9是本发明输出机构的另一等轴测结构示意图。

图中：1、操作台；11、输送带一；12、电机座；2、检测机构一；3、检测机构二；4、输出机构；21、梯形块一；22、连接板；23、L型固定块；24、复位弹簧一；25、滑动块；26、伸缩弹簧；27、移动块；28、探针；29、吸盘；210、气缸一；211、梯形顶块；212、连接轴；213、弧形通孔；214、升降条；215、通槽；216、销轴；217、V型板；218、气缸安装座；219、滑轨一；220、气缸二；221、对位杆；31、支撑杆；32、L型安装板；33、气缸三；34、框架；35、测试电机；36、陪测传动轴；37、连接件；371、夹持盘；372、凹槽；373、通电磁铁；374、弧形电磁铁；375、夹持弹簧；41、底座；42、气缸四；43、转盘；44、支撑柱；45、输送架；46、输送带二；47、复位弹簧二；48、限位块；49、气缸五；410、限位轮；411、摇臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5所示，本发明为一种直驱电机性能测试装置，包括操作台1、检测机构一2，所述操作台1的顶部设置有两条输送带一11，两条输送带一11上安装有电机座12，放置在输送带一11，将待测电机放置在电机座12上，通过机械手将其放置在输送带一11，两条所述输送带一11之间存在间隙，所述操作台1的两侧对称安装有检测机构一2，所述检测机构一2包括设置在述输送带一11内的梯形块一21，两块所述梯形块一21的底部中心处设置有升降机构，所述梯形块一21的一端固定安装有对称设置的两块连接板22，所述连接板22设置在操作台1内，所述连接板22的顶部固定安装有滑动块25，所述连接板22和滑动块25均与操作台1滑动连接，且操作台1上开设有连接板22和滑动块25滑动的凹槽，所述滑动块25的一侧固定安装有伸缩弹簧26，所述伸缩弹簧26的端部固定安装有移动块27，所述移动块27远离伸缩弹簧26的一侧均匀安装有多个探针28，所述探针28的下方设置有对位杆221，所述对位杆221与滑动块25插接，所述对位杆221上套接有恢复弹簧，便于压缩恢复弹簧，便于对位杆221先与电机座12接触，对其进行定位，所述滑动块25的另一侧固定安装有复位弹簧一24，所述复位弹簧一24的端部固定安装有L型固定块23，所述L型固定块23固定安装在操作台1上。

所述升降机构包括固定安装在操作台1上的气缸安装座218，所述气缸安装座218位于两条所述输送带一11之间，所述气缸安装座218的一侧活动连接有倾斜设置的气缸二220，所述气缸二220的伸缩杆端部活动连接有连接轴212，所述连接轴212的两端均转动连接有V型板217，所述V型板217的底部与操作台1是转动连接的，且V型板217分为主力臂和动力臂，动力臂比主力臂长，动力臂与气缸二220活动连接，该结构可以实现自锁的功能，当动力臂带动销轴216在通槽215内最右端时，即梯形顶块211顶起的时候，上方的梯形块一21所产生向下的压力与主力臂的形成的水平推力成90度角，形成自锁，所述V型板217的外侧均固定安装有销轴216，所述销轴216与升降条214上开设的通槽215适配，两条所述升降条214分别滑动安装在滑轨一219上，所述气缸二220位于两条升降条214之间，所述滑轨一219固定安装在操作台1，所述滑轨一219位于两条所述输送带一11之间，所述升降条214的顶部固定安装有梯形顶块211，所述梯形顶块211与梯形块一21适配，便于推动梯形块一21上升。

所述检测机构一2还包括气缸一210，所述气缸一210固定安装在操作台1上，且与操作台1垂直设置，所述气缸一210的活塞杆贯穿梯形块一21上开设的弧形通孔213与吸盘29连接，所述吸盘29位于两条所述输送带一11之间。

所述复位弹簧一24和伸缩弹簧26的内部均设置有导向柱，用于导向，并且是贯穿插接连接，便于保证复位弹簧一24和伸缩弹簧26不弯曲。

驱动气缸二220带动推动V型板217转动，带动销轴216在通槽215内滑动，进而通过销轴216带动升降条214上升，进而推动梯形顶块211上升，推动梯形块一21向两侧移动，进而推动滑动块；滑动块25、伸缩弹簧26、移动块27、探针28向两侧移动，断开检测，并通过吸盘29松开电机座12；

反之将待测电机放置在电机座12上，然后通过输送带一11进行输送，输送带一11到检测机构一2的之间时，带动梯形顶块211下降，在复位弹簧一24的作用下，推动滑动块25、伸缩弹簧26、移动块27、探针28向内移动，对位杆221先与电机座12接触，将其定位，位于中心处，此时，气缸一210带动吸盘29上升，将电机座12固定，然后滑动块25、伸缩弹簧26、移动块27、探针28继续向内移动，对位杆221压缩恢复弹簧，探针28与待测电机接头对接，进行检测，检测更加精确。整个过程自动化程度高。

实施例2

请参阅图1-7所示，所述操作台1的顶部固定安装有检测机构二3，所述检测机构二3位于检测机构一2的一侧，所述检测机构二3包括竖直设置的支撑杆31，所述支撑杆31的顶部固定安装有L型安装板32，所述L型安装板32的顶部中心处固定安装有气缸三33，所述气缸三33的活塞杆贯穿L型安装板32与框架34连接，所述框架34与L型安装板32滑动连接，保证其移动的稳定性，所述框架34的内部固定安装有测试电机35，所述测试电机35的底部固定安装有陪测传动轴36。

所述陪测传动轴36的底部固定安装连接件37，所述连接件37包括夹持盘371，所述夹持盘371的内部中心处开设有通孔，所述夹持盘371的内部开设有凹槽372，所述凹槽372的内部固定安装有通电磁铁373，所述通电磁铁373上套接有夹持弹簧375，所述夹持弹簧375的端部固定安装有弧形电磁铁374。

所述弧形电磁铁374与夹持盘371之间设置有导向杆，进行导向的作用。

当探针28进行检测的同时，可以驱动气缸三33，带动框架34下降，进而带动测试电机35和陪测传动轴36下降，陪测传动轴36与待测电机的转轴连接，进行转动测试。

将待测电机的转轴插入转盘43的通孔中，对通电磁铁373和弧形电磁铁374进行通电，产生相反的磁性，推动弧形电磁铁374向外移动，进而将待测电机的转轴固定，进行检测；反之，断电，即可将其松开，通过夹持弹簧375带动弧形电磁铁374复位。

实施例3

请参阅图1-9所示，所述操作台1的端部设置有输出机构4，所述输出机构4包括底座41，所述底座41的顶部活动连接有气缸四42，所述气缸四42的活塞杆端部设置有摇臂411，所述摇臂411的端部通过传动轴与转盘43连接，所述转盘43上固定安装有输送架45，所述输送架45上设置有输送带二46。

所述底座41的顶部呈圆周阵列安装有多个支撑柱44，所述支撑柱44与转盘43的底部接触。对转盘43进行支撑，保证其转动的稳定性。

所述输送架45的一端通过复位弹簧二47连接有倾斜设置的限位块48，电机与限位块48接触时，会压缩复位弹簧二47，对其限位，所述输送架45的另一侧固定安装有气缸五49，所述气缸五49的活塞杆上固定安装有限位轮410。

当检测到性能不合格的待测电机时，待测电机运动到输送带二46上时，驱动气缸五49，带动限位轮410上升，通过限位块48和限位轮410对其进行限位，然后驱动气缸四42，通过摇臂411带动输送架45和转盘43转动90度角，并带动限位轮410下降，将其输送出去，便于将不合格的电机筛选出去。

本发明的工作原理：将待测电机放置在电机座12上，然后通过输送带一11进行输送，输送带一11到检测机构一2的之间时，带动梯形顶块211下降，在复位弹簧一24的作用下，推动滑动块25、伸缩弹簧26、移动块27、探针28向内移动，对位杆221先与电机座12接触，将其定位，位于中心处，此时，气缸一210带动吸盘29上升，将电机座12固定，然后滑动块25、伸缩弹簧26、移动块27、探针28继续向内移动，对位杆221压缩恢复弹簧，探针28与待测电机接头对接，进行检测，检测更加精确；反之，即可将其松开，进行输送；

当探针28进行检测的同时，可以驱动气缸三33，带动框架34下降，进而带动测试电机35和陪测传动轴36下降，陪测传动轴36与待测电机的转轴连接，进行检测，可以进行多功能检测。将待测电机的转轴插入转盘43的通孔中，对通电磁铁373和弧形电磁铁374进行通电，产生相同的磁性，推动弧形电磁铁374向外移动，进而将待测电机的转轴固定，进行检测；反之，断电，即可将其松开，通过夹持弹簧375带动弧形电磁铁374复位；

当检测到性能不合格的待测电机时，待测电机运动到输送带二46上时，驱动气缸五49，带动限位轮410上升，通过限位块48和限位轮410对其进行限位，然后驱动气缸四42，通过摇臂411带动输送架45和转盘43转动90度角，并带动限位轮410下降，将其输送出去，便于将不合格的电机筛选出去。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。