基于车辆ECU的场景运行控制方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种基于车辆ECU的场景运行控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

目前，车辆ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)的基本功能是提供原子服务或者组合服务的接口能力。在特定的场景运行中，例如氛围灯控制场景，ECU连接有大数量的控制器或感应器，并且需要动作具有极高的过度和顺滑性，因此需要传输的信号量很大。但是，ECU既有的原子接口，由于带宽不足，无法支持很大的数据量，在执行上述场景时难以满足实时性、顺滑性的需求。

发明内容

本发明提供了一种基于车辆ECU的场景运行控制方法、系统、设备及存储介质，以解决带宽不足的问题，能实现通过脚本控制场景运行，保证了场景运行的实时性和顺滑性。

第一方面，为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于车辆ECU的场景运行控制方法，由车端控制器执行，包括：

响应于用户触发的场景控制指令，启动场景控制功能；

获取与所述场景控制指令相对应的服务ID；

将所述服务ID发送至ECU，以使所述ECU接收所述服务ID，并执行与所述服务ID相对应的场景脚本；其中，所述场景脚本预先存储于所述ECU中，所述场景脚本与所述服务ID一一对应。

优选地，所述场景脚本的预先存储过程包括：

接收云端设备发送的场景脚本并进行存储；

获取所述场景脚本中的设备I D，所述设备I D与所述ECU一一对应；

将所述场景脚本发送至与所述设备I D相对应的ECU，以使所述ECU接收并存储所述场景脚本。

优选地，在将所述场景脚本发送至与所述设备I D相对应的ECU之后，所述方法还包括：

在每次上电运行时，对所述ECU中的场景脚本进行迭代。

优选地，所述对所述ECU中的场景脚本进行迭代，包括：

获取第一版本号和第二版本号，所述第一版本号为车端控制器中的场景脚本的版本号，所述第二版本号为所述ECU中的场景脚本的版本号；

将所述第一版本号和所述第二版本号进行对比；

当判定所述第一版本号高于所述第二版本号时，将与所述第一版本号对应的场景脚本发送至所述ECU中。

优选地，在所述接收云端设备发送的场景脚本并进行存储之后，所述方法还包括：

获取存储的场景脚本数量；

当判定所述场景脚本数量超过预设的数量阈值时，按照存储时间的先后顺序删除最先存储的场景脚本。

优选地，所述场景脚本包括服务I D、设备I D和版本号。

第二方面，本发明提供了一种基于车辆ECU的场景运行控制系统，包括：

功能启动模块，用于响应于用户触发的场景控制指令，启动场景控制功能；

I D获取模块，用于获取与所述场景控制指令相对应的服务I D；

场景控制模块，用于将所述服务I D发送至ECU，以使所述ECU接收所述服务I D，并执行与所述服务I D相对应的场景脚本；其中，所述场景脚本预先存储于所述ECU中，所述场景脚本与所述服务I D一一对应。

优选地，所述系统还包括：

脚本接收模块，用于接收云端设备发送的场景脚本并进行存储；

设备I D获取模块，用于获取所述场景脚本中的设备I D，所述设备I D与所述ECU一一对应；

脚本发送模块，用于将所述场景脚本发送至与所述设备I D相对应的ECU，以使所述ECU接收并存储所述场景脚本。

第三方面，本发明还提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述中任意一项所述的基于车辆ECU的场景运行控制方法。

第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的基于车辆ECU的场景运行控制方法。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的基于车辆ECU的场景运行控制方法，由车端控制器执行，包括响应于用户触发的场景控制指令，启动场景控制功能；获取与所述场景控制指令相对应的服务ID；将所述服务I D发送至ECU，以使所述ECU接收所述服务I D，并执行与所述服务I D相对应的场景脚本；其中，所述场景脚本预先存储于所述ECU中，所述场景脚本与所述服务I D一一对应。

本发明提供的场景运行控制方法，通过预先存储场景脚本，在进行场景触发时，只需发送服务I D至指定的ECU，ECU按照服务I D执行对应的场景脚本，从而完成场景运行控制。在控制过程中，不需要传输很大的数据量，不受带宽限制，能够满足场景运行时实时性、顺滑性的需求。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的基于车辆ECU的场景运行控制方法流程示意图；

图2是本发明第二实施例提供的基于车辆ECU的场景运行控制系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，本发明第一实施例提供了基于车辆ECU的场景运行控制方法，由车端控制器执行，包括以下步骤：

S11，响应于用户触发的场景控制指令，启动场景控制功能；

S12，获取与所述场景控制指令相对应的服务I D；

S13，将所述服务I D发送至ECU，以使所述ECU接收所述服务I D，并执行与所述服务I D相对应的场景脚本；其中，所述场景脚本预先存储于所述ECU中，所述场景脚本与所述服务I D一一对应。

需要说明的是，本实施例中的基于车辆ECU的场景运行控制方法，由车端控制器执行，例如座舱域控制器。座舱域控制器连接有多个ECU，座舱域控制器中配置座舱分时操作系统。座舱域控制器需要部署脚本的主执行器，如集成的主执行器，子执行器设于各个ECU中，主执行器与各个子执行器之间通过私有协议通信，负责下发脚本、服务接口调用等功能。示例性地，车端控制器与ECU之间的通信采用以太网、canfd通信、can通信等。

在步骤S11中，响应于用户触发的场景控制指令，启动场景控制功能。可以理解的是，当用户要控制指定场景运行时，需要触发控制指令。例如，当需要开启氛围灯控制功能时，用户可以通过车辆的中控台触发氛围灯开启指令或者通过机械开关触发氛围灯开启指令，从而实现氛围灯的开启。

在步骤S12中，获取与所述场景控制指令相对应的服务I D。需要说明的是，场景控制指令中包含服务I D。其中，服务I D是服务接口的名字，每个服务接口对应一个服务I D。示例性地，当用户触发氛围灯控制指令时，与氛围灯对应的服务接口名字即为相应的服务ID。

在步骤S13中，将所述服务I D发送至ECU，以使所述ECU接收所述服务I D，并执行与所述服务I D相对应的场景脚本；其中，所述场景脚本预先存储于所述ECU中，所述场景脚本与所述服务I D一一对应。

需要说明的是，场景脚本根据实现的场景预先编写，例如在云端设备中进行脚本的编写和生成。具体地，所述场景脚本包括服务I D、设备I D和版本号。示例性地，场景脚本使用对应的服务I D进行命名，从而使得场景脚本与服务I D一一对应，调用服务接口时直接带入服务I D就会执行服务I D命名的场景脚本。在一种优选方式中，脚本文件中还可以包括：服务个数、各个服务的条件个数、条件满足值、执行信号、等待时间、频率、优先级等要素。

为了便于对本发明的理解，下面将对本发明的一些优选实施例做更进一步的描述。

在一种实现方式中，所述场景脚本的预先存储过程包括：

接收云端设备发送的场景脚本并进行存储；

获取所述场景脚本中的设备I D，所述设备I D与所述ECU一一对应；

将所述场景脚本发送至与所述设备I D相对应的ECU，以使所述ECU接收并存储所述场景脚本。

在本实施例中，可以在云端设备中进行脚本的编写和生成。在车端控制器上电后，在运行过程中，通过云端设备下发场景脚本到车端控制器。示例性地，车端控制器为座舱域控制器，场景脚本存储于座舱SOC中的engi ne master模块目录下/data/scr iptengi ne/ecu名/，并按照名称进行存储。

其中，设备I D是ECU的名字，不同ECU不能重名，根据ECU的名字把场景脚本下发到指定的ECU，以使所述ECU接收并存储所述场景脚本。同时，为了方便迭代升级，场景脚本的大小固定。

在另一种实现方式中，在所述接收云端设备发送的场景脚本并进行存储之后，所述方法还包括：

获取存储的场景脚本数量；

当判定所述场景脚本数量超过预设的数量阈值时，按照存储时间的先后顺序删除最先存储的场景脚本。

示例性地，数量阈值设置为5，即场景脚本最大存储5份，当超过5份时，删除最先存储的一个场景脚本。

在又一种实现方式中，在将所述场景脚本发送至与所述设备I D相对应的ECU之后，所述方法还包括：

在每次上电运行时，对所述ECU中的场景脚本进行迭代。

其中，所述对所述ECU中的场景脚本进行迭代，包括：

获取第一版本号和第二版本号，所述第一版本号为车端控制器中的场景脚本的版本号，所述第二版本号为所述ECU中的场景脚本的版本号；

将所述第一版本号和所述第二版本号进行对比；

当判定所述第一版本号高于所述第二版本号时，将与所述第一版本号对应的场景脚本发送至所述ECU中。

需要说明的是，座舱域控制器需要部署脚本的主执行器，如集成的主执行器，子执行器设于各个ECU中，主执行器与各个子执行器之间通过私有协议通信，负责下发脚本、服务接口调用等功能。在座舱域控制器每次上电运行时，对比各个ECU下的脚本版本号和座舱域控制器SOC下缓存的脚本版本号大小，如果座舱域控制器SOC缓存的脚本版本号高，则执行下发脚本到各个ECU的步骤，以此实现ECU中的场景脚本的快速迭代，不需要OTA(OverThe Ai r，空中下载技术)升级ECU，不需要增加信号矩阵，就可以拓展ECU能力。当然，如果座舱域控制器SOC缓存的脚本版本号低于或等于ECU下的脚本版本号，就不需要进行下发的步骤，即不需要进行场景脚本迭代。

本发明提供的基于车辆ECU的场景运行控制方法，由车端控制器执行，包括响应于用户触发的场景控制指令，启动场景控制功能；获取与所述场景控制指令相对应的服务ID；将所述服务I D发送至ECU，以使所述ECU接收所述服务I D，并执行与所述服务I D相对应的场景脚本；其中，所述场景脚本预先存储于所述ECU中，所述场景脚本与所述服务I D一一对应。

在本发明实施例中，通过预先存储场景脚本，在进行场景触发时，只需发送服务ID至指定的ECU，ECU按照服务I D执行对应的场景脚本，从而完成场景运行控制。在控制过程中，不需要传输很大的数据量，不受带宽限制，能够满足场景运行时实时性、顺滑性的需求。

参照图2，本发明第二实施例提供了一种基于车辆ECU的场景运行控制系统，包括：

功能启动模块，用于响应于用户触发的场景控制指令，启动场景控制功能；

I D获取模块，用于获取与所述场景控制指令相对应的服务I D；

场景控制模块，用于将所述服务I D发送至ECU，以使所述ECU接收所述服务I D，并执行与所述服务I D相对应的场景脚本；其中，所述场景脚本预先存储于所述ECU中，所述场景脚本与所述服务I D一一对应。

优选地，所述系统还包括：

脚本接收模块，用于接收云端设备发送的场景脚本并进行存储；

设备I D获取模块，用于获取所述场景脚本中的设备I D，所述设备I D与所述ECU一一对应；

脚本发送模块，用于将所述场景脚本发送至与所述设备I D相对应的ECU，以使所述ECU接收并存储所述场景脚本。

优选地，所述系统还包括：

迭代模块，用于在每次上电运行时，对所述ECU中的场景脚本进行迭代。

优选地，所述迭代模块包括：

版本号获取单元，用于获取第一版本号和第二版本号，所述第一版本号为车端控制器中的场景脚本的版本号，所述第二版本号为所述ECU中的场景脚本的版本号；

版本号对比单元，用于将所述第一版本号和所述第二版本号进行对比；

脚本迭代单元，用于当判定所述第一版本号高于所述第二版本号时，将与所述第一版本号对应的场景脚本发送至所述ECU中。

优选地，所述系统还包括：

数量获取模块，用于获取存储的场景脚本数量；

脚本删除模块，用于当判定所述场景脚本数量超过预设的数量阈值时，按照存储时间的先后顺序删除最先存储的场景脚本。

本发明提供的场景运行控制系统，通过预先存储场景脚本，在进行场景触发时，只需发送服务I D至指定的ECU，ECU按照服务I D执行对应的场景脚本，从而完成场景运行控制。在控制过程中，不需要传输很大的数据量，不受带宽限制，能够满足场景运行时实时性、顺滑性的需求。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种基于车辆ECU的场景运行控制系统用于执行上述实施例的一种基于车辆ECU的场景运行控制方法的所有流程步骤，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。

本发明实施例还提供了一种终端设备。该终端设备包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如基于车辆ECU的场景运行控制程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个基于车辆ECU的场景运行控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S11。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各系统实施例中各模块/单元的功能，例如场景控制模块。

所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，上述部件仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比上述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。

所称处理器可以是中央处理单元(Centra l Process i ng Un it，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Di g ita l Si gna l Processor，DSP)、专用集成电路(App l i cat i on Spec i f i c I ntegrated Ci rcu it，AS I C)、现成可编程门阵列(Fi e l d-Programmab l e Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述终端设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Med i a Card,SMC)，安全数字(Secure D i gita l,SD)卡，闪存卡(F l ash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或系统、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-On l y Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

需说明的是，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的系统实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。