组装工装和组装设备

技术领域

本发明涉及电池组装设备技术领域，特别涉及一种组装工装和应用该组装工装的组装设备。

背景技术

相关技术中，在电池的组装过程中，电池外壳与电池芯通常分别采用工装进行定位，并在组装位处进行组装，导致组装精度差。而将电池外壳与电池芯集成在一个工装时，组装过程中有旋转的动作，导致无法保证不碰触电池芯或电池本体，从而造成组装不良率较高。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种组装工装和组装设备，旨在提供一种方便组装电池的组装工装，该组装工装有效避免组装过程中碰触电池芯，且将电池外壳和电池芯集成在一个工装，有效提高组装精度。

为实现上述目的，本发明提出一种组装工装，所述组装工装包括：

底座，所述底座设有放置槽，所述放置槽用于放置电池外壳；

翻转机构，所述翻转机构活动设于所述底座，并邻近所述放置槽设置，所述翻转机构面向所述放置槽的一侧设有容置槽，所述容置槽用于放置电池芯；及

防护盖，所述防护盖与所述翻转机构可拆卸连接，并遮盖所述容置槽的槽口。

在一实施例中，所述翻转机构包括：

旋转臂，所述旋转臂的一端与所述底座转动连接，并邻近所述放置槽设置；和

支撑板，所述支撑板连接于所述旋转臂远离所述底座的一端，所述支撑板面向所述放置槽的一侧多个支撑块，多个所述支撑块围合形成所述容置槽；

其中，所述防护盖的周缘与所述支撑块可拆卸连接，以盖合所述容置槽的槽口。

在一实施例中，所述底座邻近所述放置槽还设有旋转座，所述旋转臂的一端与所述旋转座转动连接，所述旋转臂远离所述旋转座的一端设有导向柱；

所述底座邻近所述旋转座还设有立柱，所述立柱远离所述底座的一端设有调节孔，所述导向柱活动穿设于所述调节孔内；

其中，所述旋转臂相对于所述旋转座转动时，所述导向柱沿所述调节孔移动。

在一实施例中，所述旋转臂包括两个，两个所述旋转臂间隔设置，所述支撑板的两端分别与两个所述旋转臂连接；

且/或，所述容置槽的底壁设有吸附件，所述吸附件用于吸附固定所述电池芯；

且/或，所述支撑块和所述防护盖中至少一个设有磁吸件，所述防护盖通过所述磁吸件与所述支撑块磁吸连接；

且/或，所述支撑块和所述防护盖中二者之一设有定位柱，二者之另一设有定位孔，所述防护盖与所述支撑块连接时，所述定位柱限位于所述定位孔内；

且/或，所述翻转机构还包括手轮，所述手轮连接于所述导向柱穿过所述调节孔的一端，用于锁紧所述旋转臂；

且/或，所述调节孔呈弧形孔设置，所述调节孔具有第一端和第二端，所述导向柱位于所述第一端时，所述支撑板与所述底座呈垂直设置；所述导向柱位于所述第二端时，所述支撑板朝向远离所述放置槽的一侧旋转。

在一实施例中，所述底座还设有安装腔以及连通所述安装腔和所述放置槽的多个活动孔，多个所述活动孔分布于所述放置槽的至少两个侧壁；

所述组装工装还包括定位机构，所述定位机构包括：

联动组件，所述联动组件活动设于所述安装腔内；和

多个夹爪，每一所述夹爪的一端与所述联动组件连接，每一所述夹爪的另一端活动穿过一所述活动孔，并凸出所述放置槽的槽口。

在一实施例中，所述放置槽具有相邻且呈夹角设置的第一侧壁和第二侧壁，所述联动组件包括：

连杆件，所述连杆件包括设于所述安装腔内的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆沿所述第一侧壁延伸，并与至少一所述夹爪连接，所述第二连杆沿所述第二侧壁延伸，并与至少一所述夹爪活动连接，所述第一连杆和所述第二连杆的一端转动连接，且所述第二连杆邻近所述第一连杆的一端与所述安装腔的内壁转动连接；和

多个复位件，每一所述复位件设于所述安装腔的腔壁和一所述夹爪背向所述放置槽的一侧；

其中，所述定位机构具有多个所述夹爪靠近所述放置槽以夹紧所述电池外壳的夹紧状态以及多个所述夹爪远离所述放置槽以释放所述电池外壳的释放状态；在所述夹紧状态，所述复位件推动多个所述夹爪复位并靠近所述放置槽；在所述释放状态，所述连杆件带动多个所述夹爪远离所述放置槽。

在一实施例中，所述底座还设有连通所述安装腔的锁紧孔，所述第一连杆邻近所述第二连杆的一端设有锁紧槽和连通所述锁紧槽的开口，所述联动组件还包括：

锁紧杆，所述锁紧杆包括相连接的第一段和第二段，所述第二段的截面面积大于所述第一段的截面面积，所述第一段远离所述第二段的一端活动穿设于所述锁紧孔；和

弹性件，所述弹性件设于所述第二段和所述安装腔的腔壁之间；其中，在所述夹紧状态，按压所述锁紧杆，以使所述第二段脱离所述锁紧槽，且所述第一段从所述锁紧槽移动至所述开口；

在所述释放状态，所述第一段从所述开口移动至所述锁紧槽，且所述弹性件推动所述第二段进入所述锁紧槽内，以锁定所述第一连杆。

在一实施例中，所述锁紧杆还包括按键部，所述按键部连接于所述第一段穿过所述锁紧孔的一端；

且/或，所述底座还设有连通所述安装腔的解锁孔，所述联动组件还包括解锁按钮，所述解锁按钮穿过所述解锁孔，并与所述第一连杆连接；

且/或，所述第一段和所述第二段的连接处形成滑动台，所述滑动台与所述第一连杆的表面滑动抵接；

且/或，所述安装腔的底壁对应所述弹性件设有避位槽，所述弹性件远离所述第二段的一端容纳并限位于所述避位槽内；

且/或，所述开口的孔径大于所述第一段的直径小于所述第二段的直径，所述锁紧槽的孔径大于或等于所述第二段的直径；

且/或，所述安装腔的底壁对应每一所述夹爪设有滑轨，每一所述夹爪设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨滑动配合。

在一实施例中，所述底座还设有仿形挡墙，所述仿形挡墙位于所述翻转机构的下方，并与所述放置槽的侧壁齐平，且所述仿形挡墙面向所述放置槽的一侧呈弧形设置，并部分凸出所述放置槽的槽口。

本发明还提出一种组装设备机，包括设备主体和上述所述的组装工装，所述组装工装与所述设备主体连接。

本发明技术方案的组装工装通过在底座上设置放置槽，从而利用放置槽放置和定位电池外壳，并将翻转机构活动设于底座，并邻近放置槽设置，使得翻转机构与放置槽之间的位置保持一致，并在翻转机构面向放置槽的一侧设有容置槽，从而利用容置槽放置和定位电池芯，以确保电池芯和电池外壳在组装过程中的位置精度要求；同时，通过将防护盖与翻转机构可拆卸连接，利用防护盖遮盖容置槽的槽口，从而对容置槽内的电池芯进行保护，有效避免组装过程中碰触电池芯。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中组装工装的结构示意图；

图2为本发明一实施例中组装工装的部分结构示意图；

图3为本发明一实施例中组装工装的部分放大示意图；

图4为本发明一实施例中翻转机构与防护盖配合的结构示意图；

图5为本发明一实施例中定位机构的结构示意图；

图6为本发明一实施例中锁紧杆的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

相关技术中，在电池的组装过程中，电池外壳与电池芯通常分别采用工装进行定位，并在组装位处进行组装，导致组装精度差。而将电池外壳与电池芯集成在一个工装时，组装过程中有旋转的动作，导致无法保证不碰触电池芯或电池本体，从而造成组装不良率较高。同时，电池外壳需要精准定位并且保证外观，且尽可能减少人工动作。

基于上述构思和问题，本发明提出一种组装工装100。组装工装100应用于电池组装过程中，对电池的部件实现定位放置。可以理解的，电池包括电池外壳和电池芯等，当然还包括其他部件，在此不做限定。

请结合参照图1至图4所示，在本发明实施例中，该组装工装100包括底座1、翻转机构2及防护盖3，其中，底座1设有放置槽11，放置槽11用于放置电池外壳，翻转机构2活动设于底座1，并邻近放置槽11设置，翻转机构2面向放置槽11的一侧设有容置槽231，容置槽231用于放置电池芯，防护盖3与翻转机构2可拆卸连接，并遮盖容置槽231的槽口。

在本实施例中，底座1用于安装固定和支撑翻转机构2及防护盖3等部件，也即底座1为翻转机构2及防护盖3等部件提供安装基础。可以理解的，底座1可以是安装座、支撑座、支撑架、底板、工装平台或平面等结构。

需要说明的是，组装工装100应用于电池的组装设备中，组装工装100位于流水线输出带或输送通道中，以将电池壳体和电池芯定位输送至组装工位进行组装。可以理解的，底座1具有与流转通道接触或抵接的支撑面以及背向支撑面的安装面。支撑面和安装面位于底座1的相对两侧。底座1的安装面设置有放置槽11。

可以理解的，放置槽11可以是凹设于底座1安装面的凹槽结构，也可以是由凸设于底座1安装面的凸台围合形成的凹槽结构，在此不做限定。可选地，放置槽11可以是圆形槽、椭圆形槽、方形槽、三角形槽等多边形槽或异形槽等，在此不做限定。具体地，放置槽11的形状轮廓与电池外壳的形状轮廓相一致。

在本实施例中，放置槽11用于放置和定位放置于放置槽11内的电池外壳。翻转机构2设置于底座1的安装面上，并位于放置槽11的一侧，邻近放置槽11的侧壁设置，如此既可以确保翻转机构2上容置槽231内的电池芯与放置槽11内电池外壳的相互位置，从而提高组装时的组装精度，又可以避免翻转机构2对电池外壳放置于放置槽11产生干涉。

可选地，翻转机构2与底座1的安装面呈垂直设置。在本实施例中，将翻转机构2活动设于底座1，例如翻转机构2与底座1转动连接、摆动连接或滑动连接等，在此不做限定。可以理解的，通过将翻转机构2活动设置于底座1的安装面上，从而使得翻转机构2可带动容置槽231内的电池芯相对于底座1活动，以方便电池在组装过程中进行避让或组装位置调整等，在此不做限定。

在本实施例中，通过设置防护盖3，使得防护盖3与翻转机构2可拆卸连接，并遮盖容置槽231的槽口，既可以利用防护盖3对容置槽231内的电池芯实现保护，又可以方便将防护盖3拆卸，实现电池芯与电池外壳的组装。

可选地，防护盖3可以是板状结构或盖体结构等，在此不做限定。

本发明的组装工装100通过在底座1上设置放置槽11，从而利用放置槽11放置和定位电池外壳，并将翻转机构2活动设于底座1，并邻近放置槽11设置，使得翻转机构2与放置槽11之间的位置保持一致，并在翻转机构2面向放置槽11的一侧设有容置槽231，从而利用容置槽231放置和定位电池芯，以确保电池芯和电池外壳在组装过程中的位置精度要求；同时，通过将防护盖3与翻转机构2可拆卸连接，利用防护盖3遮盖容置槽231的槽口，从而对容置槽231内的电池芯进行保护，有效避免组装过程中碰触电池芯。

在一实施例中，翻转机构2包括旋转臂21和支撑板23，旋转臂21的一端与底座1转动连接，并邻近放置槽11设置，支撑板23连接于旋转臂21远离底座1的一端，支撑板23面向放置槽11的一侧多个支撑块232，多个支撑块232围合形成容置槽231；其中，防护盖3的周缘与支撑块232可拆卸连接，以盖合容置槽231的槽口。

在本实施例中，如图1、图2和图4所示，翻转机构2利用旋转臂21与底座1活动连接，使得旋转臂21将支撑板23撑起，并位于底座1安装面的上方，从而有效避免支撑板23对放置槽11内的电池外壳放置或取出时产生干涉。

可以理解的，旋转臂21可以是长条状的板体、柱体等结构。可选地，旋转臂21包括两个，两个旋转臂21间隔设置，支撑板23的两端分别与两个旋转臂21连接。如此设置，既可以利用两个旋转臂21提高翻转机构2与底座1的连接稳定性，又可以确保翻转机构2相对于底座1翻折的稳定性。

在本实施例中，如图1、图2和图4所示，底座1邻近放置槽11还设有旋转座12，旋转臂21的一端与旋转座12转动连接，旋转臂21的另一端与支撑板23连接。可以理解的，旋转座12设有旋转槽，旋转臂21的一端伸入该旋转槽内，并通过转轴连接，以使得旋转臂21与旋转座12转动连接。可选地，旋转槽呈通槽结构，且旋转臂21的旋转方向与支撑板23所在平面垂直。

可选地，两个旋转臂21位于放置槽11相对的两侧边处，支撑板23与放置槽11位于相对的两侧边之间的侧壁相对。在本实施例中，通过在支撑板23上设置支撑块232，从而利用支撑块232支撑防护盖3，同时对电池芯实现定位安装。

在本实施例中，多个支撑块232设置于支撑板23的周缘，并围合形成容置槽231。可以理解的，防护盖3的周缘与支撑块232可拆卸连接，以盖合容置槽231的槽口。需要说明的是，防护盖3与支撑板23的可拆卸连接，可以是卡扣连接、插接配合、螺钉连接、销钉连接或磁吸连接等，在此不做限定。

可选地，支撑块232和防护盖3中至少一个设有磁吸件234，防护盖3通过磁吸件234与支撑块232磁吸连接。在本实施例中，磁吸件234可以是磁铁、磁性吸附结构等。磁吸件234可设置于支撑板23上，也可设置于防护盖3上，还可以同时设置在支撑板23和防护盖3。可以理解的，磁吸件234设置于支撑块232和防护盖3中的一个时，另一个部件为铁质材质或磁性材质制成，在此不做限定。

为了实现对防护盖3的定位，确保防护盖3装设于支撑板23上，并避免与电池芯接触或碰触，在本实施例中，支撑块232和防护盖3中二者之一设有定位柱235，二者之另一设有定位孔31，防护盖3与支撑块232连接时，定位柱235限位于定位孔31内。

可以理解的，支撑板23设置有定位柱235，防护盖3设置有定位孔31；或者，支撑板23设置有定位孔31，防护盖3设置有定位柱235；或者，支撑板23设置有定位柱235和定位孔31，防护盖3设置有定位孔31和定位柱235等，在此不做限定。可选地，定位柱235包括多个，定位孔31包括多个，多个定位柱235与多个定位孔31一一对应设置。

可选地，容置槽231的底壁设有吸附件233，吸附件233用于吸附固定电池芯。在本实施例中，如图2所示，通过在支撑板23上设置吸附件233，使得吸附件233位于容置槽231内，从而利用吸附件233吸附固定电池芯。可选地，吸附件233可以是吸盘结构、磁吸结构等，在此不做限定。

在一实施例中，底座1邻近放置槽11还设有旋转座12，旋转臂21的一端与旋转座12转动连接，旋转臂21远离旋转座12的一端设有导向柱；底座1邻近旋转座12还设有立柱13，立柱13远离底座1的一端设有调节孔131，导向柱活动穿设于调节孔131内；其中，旋转臂21相对于旋转座12转动时，导向柱沿调节孔131移动。

在本实施例中，如图1、图2和图4所示，通过在立柱13上设置调节孔131，并在旋转臂21上设置导向柱，从而利用调节孔131对旋转臂21带动支撑板23的旋转角度进行调节和限位。可选地，调节孔131呈弧形孔设置。

在本实施例中，如图1、图2和图4所示，调节孔131具有第一端132和第二端133，导向柱位于第一端132时，支撑板23与底座1呈垂直设置；导向柱位于第二端133时，支撑板23朝向远离放置槽11的一侧旋转。

需要说明的是，调节孔131的第一端132和第二端133分别与旋转臂21的转动中心连接形成的夹角范围大于0°小于45°。可选地，支撑板23相对于底座1的旋转角度大于0°小于45°。在本实施例中，导向柱位于第一端132时，支撑板23与底座1呈垂直设置；导向柱位于第二端133时，支撑板23朝向远离放置槽11的一侧旋转。

为了实现对旋转角度的锁定，在一实施例中，如图1、图2和图4所示，翻转机构2还包括手轮22，手轮22连接于导向柱穿过调节孔131的一端，用于锁紧旋转臂21。

可以理解的，手轮22的设置，既方便用户通过手轮22带动旋转臂21绕旋转座12进行转动，又可以利用手轮22对旋转臂21的旋转角度进行锁定。需要说明的是，手轮22的具体结构可参照现有技术中能实现调节和锁定的结构，在此不做限定。

在一实施例中，底座1还设有安装腔141以及连通安装腔141和放置槽11的多个活动孔142，多个活动孔142分布于放置槽11的至少两个侧壁；组装工装100还包括定位机构4，定位机构4包括联动组件41和多个夹爪42，其中，联动组件41活动设于安装腔141内，每一夹爪42的一端与联动组件41连接，每一夹爪42的另一端活动穿过一活动孔142，并凸出放置槽11的槽口。

在本实施例中，如图1至图3、图5和图6所示，通过设置定位机构4，从而利用定位机构4的夹爪42对放置槽11内的电池外壳进行定位和锁定，避免电池外壳脱离放置槽11或在放置槽11内移位。

可以理解的，底座1包括底板和盖板，底板和盖板连接，并在底板和盖板之间围合形成安装腔141。在本实施例中，底板背向盖板的一侧形成支撑面，盖板背向底板的一侧形成安装面。可选地，盖板对应放置槽11的位置设置有通孔，使得盖板和底板配合形成放置槽11。

在本实施例中，底座1的盖板上设置有连通安装腔141和放置槽11的多个活动孔142，多个活动孔142环绕放置槽11设置。可选地，多个活动孔142位于放置槽11的至少两个侧壁。每一夹爪42的一端与联动组件41连接，另一端活动穿过一活动孔142，并凸出放置槽11的槽口。可以理解的，通过在安装腔141内设置联动组件41，从而利用联动组件41同时带动多个夹爪42同时锁紧放置槽11内的电池外壳或同时释放放置槽11内的电池外壳。

在一实施例中，放置槽11具有相邻且呈夹角设置的第一侧壁111和第二侧壁112，联动组件41包括连杆件411和多个复位件412，连杆件411包括设于安装腔141内的第一连杆4111和第二连杆4112，第一连杆4111沿第一侧壁111延伸，并与至少一夹爪42连接，第二连杆4112沿第二侧壁112延伸，并与至少一夹爪42活动连接，第一连杆4111和第二连杆4112的一端转动连接，且第二连杆4112邻近第一连杆4111的一端与安装腔141的内壁转动连接每一复位件412设于安装腔141的腔壁和一夹爪42背向放置槽11的一侧。

在本实施例中，如图3所示，放置槽11具有相邻的第一侧壁111和第二侧壁112，第一侧壁111和第二侧壁112呈夹角设置，可选地，第一侧壁111和第二侧壁112垂直设置。

可以理解的，连杆件411的第一连杆4111和第二连杆4112活动设置于安装腔141内，且第一连杆4111沿第一侧壁111延伸，并与至少一夹爪42连接，第二连杆4112沿第二侧壁112延伸，并与至少一夹爪42活动连接。为了使得第一连杆4111和第二连杆4112相互配合以实新多个夹爪42同时动作，第一连杆4111和第二连杆4112的一端转动连接，且第二连杆4112邻近第一连杆4111的一端与安装腔141的内壁转动连接。

在本实施例中，复位件412可以是具有弹性的结构，例如复位弹簧或伸缩弹簧或弹片等结构，在此不做限定。复位件412设置于夹爪42背向放置槽11的一侧和安装腔141的腔壁之间。

需要说明的是，定位机构4具有多个夹爪42靠近放置槽11以夹紧电池外壳的夹紧状态以及多个夹爪42远离放置槽11以释放电池外壳的释放状态。可以理解的，在夹紧状态，复位件412推动多个夹爪42复位并靠近放置槽11；也即利用复位件412的弹性顶推夹爪42，使得夹爪42锁紧或夹紧放置槽11内的电池外壳。在释放状态，连杆件411带动多个夹爪42远离放置槽11，也即通过驱动第一连杆4111带动第一侧壁111的夹爪42远离放置槽11时，第一连杆4111带动第二连杆4112摆动，以使得第二连杆4112推动第二侧壁112的夹爪远离放置槽11，从而实现释放放置槽11内的电池外壳。

为了使得连杆件411带动多个夹爪42远离放置槽11，保持夹爪42释放放置槽11内电池外壳的状态，以方便用户取放放置槽11内的电池外壳或者进行其他工作。

在一实施例中，底座1还设有连通安装腔141的锁紧孔144，第一连杆4111邻近第二连杆4112的一端设有锁紧槽4113和连通锁紧槽4113的开口4114，联动组件41还包括锁紧杆413和弹性件414，其中，锁紧杆413包括相连接的第一段4131和第二段4132，第二段4132的截面面积大于第一段4131的截面面积，第一段4131远离第二段4132的一端活动穿设于锁紧孔144，弹性件414设于第二段4132和安装腔141的腔壁之间。

可以理解的，通过设置锁紧件，利用锁紧件锁紧连杆件411，以实现保持夹爪42释放放置槽11内电池外壳的状态。在本实施例中，锁紧件包括锁紧杆413和弹性件414。当然，在其他实施例中，锁紧件还可以是电磁锁或其他能够实现锁紧的结构，在此不做限定。

在本实施例中，在夹紧状态，按压锁紧杆413，以使第二段4132脱离锁紧槽4113，且第一段4131从锁紧槽4113移动至开口4114；在释放状态，第一段4131从开口4114移动至锁紧槽4113，且弹性件414推动第二段4132进入锁紧槽4113内，以锁定第一连杆4111。

需要说明的是，锁紧杆413可选为圆柱形结构，锁紧杆413的第一段4131和第二段4132呈圆柱形设置，且第一段4131的直径小于第二段4132的直径。在本实施例中，开口4114的孔径大于第一段4131的直径小于第二段4132的直径，锁紧槽4113的孔径大于或等于第二段4132的直径。也即开口4114只允许第一段4131通过，不允许第二段4132通过。

如此在释放状态时，第一段4131从开口4114移动至锁紧槽4113，且弹性件414推动第二段4132进入锁紧槽4113内，以使得锁紧杆413利用第二段4132与锁紧槽4113配合以锁定第一连杆4111，使得第一连杆4111处于静止状态。

为了方便操作锁紧杆413，如图1至图3、图5和图6所示，锁紧杆413还包括按键部4133，按键部4133连接于第一段4131穿过锁紧孔144的一端。可以理解的，用户可通过按压按键部4133，以实现锁紧杆413解锁第一连杆4111。

在本实施例中，在释放状态时，第二段4132位于锁紧槽4113内，并与锁紧槽4113配合以锁定第一连杆4111，使得第一连杆4111处于静止状态。通过按压按键部4133，使得第二段4132压缩弹性件414，使得第一段4131位于锁紧槽4113内，此时第一段4131的直径小于开口4114的孔径，第一连杆4111在复位件412的弹性作用下复位移动，以使得第一段4131相对于第一连杆4111从锁紧槽4113朝向开口4114移动。

为了避免锁紧杆413完全与第一连杆4111脱离时，锁紧杆413在弹性件414的弹性作用下复位，从而导致锁紧杆413的第二段4132无法通过开口4114进入锁紧槽4113内。在本实施例中，第一段4131和第二段4132的连接处形成滑动台4134，滑动台4134与第一连杆4111的表面滑动抵接。

可以理解的，在按压按键部4133后，第一连杆4111在复位件412的弹性作用下复位移动时，第一连杆4111的表面沿滑动台4134移动，但并不脱离滑动台4134，使得锁紧杆413一直处于压缩弹性件414的状态，如此在带动第一连杆4111压缩复位件412，并带动夹爪42远离放置槽11时，第一连杆4111的表面沿滑动台4134移动，使得第一段4131相对于第一连杆4111从开口4114朝向锁紧槽4113移动，当第一段4131处于锁紧槽4113内时，此时锁紧杆413在弹性件414的弹性作用下上升，以使得第二段4132位于锁紧槽4113内，并与锁紧槽4113配合以锁定第一连杆4111，使得第一连杆4111处于静止状态。

可选地，如图2所示，安装腔141的底壁对应弹性件414设有避位槽146，弹性件414远离第二段4132的一端容纳并限位于避位槽146内。可以理解的，避位槽146的设置，有利于为锁紧杆413的按压移动提供避让空间，同时为弹性件414提供安装限位空间。

在本实施例中，如图1至图3、图5所示，底座1还设有连通安装腔141的解锁孔145，联动组件41还包括解锁按钮415，解锁按钮415穿过解锁孔145，并与第一连杆4111连接。可以理解的，解锁按钮415的设置，方便用户通过解锁按钮415拉动或带动安装腔141内的第一连杆4111移动，以实现联动组件41在安装腔141内移动，从而带动多个夹爪42运动。

可选地，如图2和图5所示，安装腔141的底壁对应每一夹爪42设有滑轨143，每一夹爪42设有滑槽421，滑槽421与滑轨143滑动配合。

在一实施例中，如图2和图3所示，底座1还设有仿形挡墙15，仿形挡墙15位于翻转机构2的下方，并与放置槽11的侧壁齐平，且仿形挡墙15面向放置槽11的一侧呈弧形设置，并部分凸出放置槽11的槽口。

可以理解的，通过设置仿形挡墙15，使得仿形挡墙15位于放置槽11与第一侧壁111相对的侧壁，从而在夹爪42远离放置槽11时，电池外壳放入放置槽11内，可通过仿形挡墙15对电池外壳实现限位。在本实施例中，通过仿形挡墙15和夹爪42配合实现对放置槽11内的电池外壳实现锁紧定位。

在本实施例中，仿形挡墙15面向放置槽11的一侧呈弧形设置，并部分朝向放置槽11的中心延伸，以凸出放置槽11的槽口。可选地，夹爪42面向放置槽11的一侧呈弧形设置，朝向放置槽11的中心延伸，以凸出放置槽11的槽口。

本发明还提出一种组装设备机，该组装设备包括设备主体和上述的组装工装100，组装工装100与设备主体连接。该组装工装100的具体结构参照前述实施例，由于本组装设备采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。