一种便于定量装填的全自动胶囊填充机

技术领域

本发明涉及制药设备技术领域，特别涉及一种便于定量装填的全自动胶囊填充机。

背景技术

对于粉状或细颗粒状的药品，通常使用胶囊填充包装，以准确控制剂量，方便病人服用，胶囊填充机集机、电、气为一体，采用微电脑可编程控制器，触摸面板操作，变频调速，配备电子自动计数装置，能分别自动完成胶囊的就位、分离、充填、锁紧等动作，减轻劳动强度，提高生产效率。

现有技术中公告号为CN208785312U的实用新型专利，提供一种胶囊填充机，属于制药设备领域，包括机箱，机箱上固定有中心转盘，中心转盘侧面周向均布有八组囊板，出料机构包括出料板，出料板上固定有出料杆，出料板下方倾斜固设有出料滑道，出料滑道下方设置有输送带，出料机构上固设有筛选机构，筛选机构包括固定于出料滑道背向出料板的一端且位于出料滑道与输送带之间的筛选箱，筛选箱上开设有风向朝向出料滑道的筛选风口。优点在于：解决了排囊机构排出的次品胶囊会随完整的胶囊进入下道工序的问题。不足在于：现有的填充机构在将颗粒状药物填充进胶囊时，需要通过多根捣药柱不断挤压，使得定量盘内装载预定量的颗粒药物，但是该方案在挤压时会将颗粒药物挤碎，甚至挤成粉末，当颗粒药物成为粉末状后会更容易撒到装置外，且挤压过后定量盘内颗粒药物密度不一，导致药量不易控制，造成废品率提高的情况，再者，其定量盘每次填充的药物量不能改变，在生产不同填充量的胶囊时，需要拆卸装置，更换定量盘，操作麻烦。同时在药桶中的颗粒药物可能会结块，导致药物不便运送到填充模块，导致胶囊在填充时填充的药量不足。

发明内容

本发明要解决的技术问题为：现有装置不便于改变药物填充量；在颗粒药物填充时，容易将药物颗粒压成粉末，导致药物更容易撒到装置之外；药物运送过程中容易堵塞运输管道。

针对以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种便于定量装填的全自动胶囊填充机，包括工作台，工作台上设置有排出部件、清理部件、分离部件、旋转台、重组部件、剔废部件，所述的工作台上设置有药物定量组件、驱动组件,药物定量组件上设置有药物打散组件；所述的驱动组件上设置有推块,药物定量组件上设置有滚轮Ⅰ、上送料座，滚轮Ⅰ活动安装在上送料座上，通过推块间歇推动滚轮Ⅰ使得上送料座运动，从而进行药物填充，所述的药物打散组件上设置有打散转轴，打散转轴上设置有叶片，打散转轴转动能够对药桶中的药物颗粒进行打散。

优选的，所述的工作台上固定连接电机，电机上固定连接驱动齿轮Ⅰ、驱动齿轮Ⅱ，工作台上转动连接驱动齿轮Ⅴ，驱动齿轮Ⅴ与驱动齿轮Ⅱ啮合，所述的工作台上转动连接转轴，转轴上固定连接驱动齿轮Ⅶ，驱动齿轮Ⅶ与驱动齿轮Ⅴ啮合，转轴远离工作台的一端固定连接转盘，转轴上转动连接驱动齿轮Ⅵ，驱动齿轮Ⅵ上原理工作台的一侧固定连接凸轮，凸轮与驱动齿轮Ⅰ啮合。

优选的，所述的转盘上固定连接中心固定轴，中心固定轴与转盘同轴心设置，转盘上固定连接滑轨，滑轨上滑动连接推块，推块上固定连接弹簧Ⅳ，弹簧Ⅳ另一端固定连接在滑轨上，推块与中心固定轴相配合，推块上转动连接滚轮Ⅱ，滚轮Ⅱ贴合在凸轮的侧边。

优选的，所述的工作台上固定连接填充架，填充架上固定连接滑杆支架，滑杆支架上滑动连接滑杆，滑杆上转动连接滚轮Ⅰ，滚轮Ⅰ与推块间歇配合，滑杆支架上固定连接弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ另一端固定连接在滑杆上，滑杆固定连接在上送料座上，上送料座与填充架滑动连接。

优选的，所述的上送料座上固定连接药桶，药桶上转动连接多个打散转轴，打散转轴一端固定连接打散齿轮，所述的药桶上活动连接托盘，托盘上固定连接内齿圈，托盘上转动连接外齿圈，外齿圈上固定连接弹簧Ⅴ，弹簧Ⅴ固定连接在棘爪上，棘爪与外齿圈滑动连接，填充架上固定连接齿条，齿条始终与外齿圈啮合，打散齿轮始终与内齿圈啮合，内齿圈与棘爪相配合。

优选的，所述的托盘靠近上送料座的一侧固定连接卡盘，托盘上固定连接两根同步轴，托盘上固定连接弹簧Ⅵ，弹簧Ⅵ另一端固定连接在上送料座上，所述的上送料座上设置有两个卡槽Ⅰ、一个卡槽Ⅱ，所述的卡盘分别与卡槽Ⅰ、卡槽Ⅱ间歇配合。

优选的，所述的上送料座上设置有药物通道，同步轴与上送料座滑动连接，上送料座上滑动连接下送料座，下送料座插入药物通道中，下送料座上固定连接多个弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ另一端固定连接在上送料座上，同步轴与下送料座间歇配合。

优选的，所述的填充架两端分别固定连接一个弹簧Ⅲ，下定量盘两端与同侧的弹簧Ⅲ固定连接，下定量盘与填充架滑动连接，填充架上设置有多个通孔，所述的下定量盘上滑动连接上定量盘，上定量盘两端分别螺纹连接有螺栓，螺栓与下定量盘转动连接，上定量盘与同步轴间歇配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明所述的一种便于定量装填的全自动胶囊填充机，通过设置药物打散组件，能够将药桶中可能结块的药物打散，防止其堵塞；(2)本发明所述的一种便于定量装填的全自动胶囊填充机，通过设置驱动组件，间歇驱动药物定量组件，使其快速震动，完成药物颗粒定量填充的同时防止药物颗粒在药物通道中堵塞；(3)本发明所述的一种便于定量装填的全自动胶囊填充机，通过设置卡盘、卡槽Ⅰ、卡槽Ⅱ、同步轴，使得药物在定量盘内填充完毕后能够同步填充到囊体内。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明局部结构正视角度示意图。

图3为本发明局部结构俯视角度示意图。

图4为驱动组件结构示意图一。

图5为驱动组件结构示意图二。

图6为凸轮、驱动齿轮Ⅵ结构示意图。

图7为药物定量组件、药物打散组件结构示意图。

图8为药物打散组件局部结构示意图。

图9为药物打散组件局部剖视图。

图10为同步轴、托盘结构示意图。

图11为药物定量组件结构示意图。

图12为药物定量组件剖视图一。

图13为药物定量组件剖视图二。

图14为药物定量组件剖视图三。

附图标号：2-药物定量组件；3-驱动组件；4-药物打散组件；101-工作台；102-排出部件；103-清理部件；104-分离部件；105-旋转台；106-重组部件；107-剔废部件；201-填充架；202-药桶；203-滑杆支架；204-滑杆；205-弹簧Ⅰ；206-滚轮Ⅰ；207-齿条；208-上送料座；209-药物通道；210-卡槽Ⅰ；211-卡槽Ⅱ；212-下送料座；213-弹簧Ⅱ；214-上定量盘；215-下定量盘；216-弹簧Ⅲ；217-螺栓；218-通孔；301-转轴；302-滑轨；303-转盘；304-驱动齿轮Ⅰ；305-推块；306-弹簧Ⅳ；307-驱动齿轮Ⅱ；308-电机；309-驱动齿轮Ⅴ；310-驱动齿轮Ⅵ；311-中心固定轴；312-滚轮Ⅱ；313-驱动齿轮Ⅶ；314-凸轮；401-托盘；402-外齿圈；403-打散齿轮；404-打散转轴；405-内齿圈；406-棘爪；407-卡盘；408-弹簧Ⅴ；409-弹簧Ⅵ；410-同步轴。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1-图3所示，工作台101上设置有排出部件102、清理部件103、分离部件104、旋转台105、重组部件106、剔废部件107，工作台101上设置有药物定量组件2、驱动组件3,药物定量组件2上设置有药物打散组件4。分离部件104将空胶囊分离成囊体与囊帽，由旋转台105上的夹取装置将囊体与囊帽错位，随着旋转台105的转动，囊体与囊帽运动到填充架201下方，之后对囊体进行填充药物颗粒，填充完成后，旋转台105继续转动，在剔废部件107处对囊帽进行“剔废”，将未分离的胶囊剔除，之后旋转台105继续转动，同时囊体与囊帽不再错位，囊体与囊帽在重组部件106处重新组合在一起，完成“合囊”操作，之后填充完成的胶囊在排出部件102处排出，供后续使用，然后旋转台105继续转动，旋转台105上的夹取装置在清理部件103处进行清理，使得其上的药物被清理走，之后旋转台105转动，夹取装置又重新回到分离部件104处进行下一个工作循环。

如图4-图6所示，工作台101上固定连接电机308，电机308上固定连接驱动齿轮Ⅰ304、驱动齿轮Ⅱ307，工作台101上转动连接驱动齿轮Ⅴ309，驱动齿轮Ⅴ309与驱动齿轮Ⅱ307啮合，工作台101上转动连接转轴301，转轴301上固定连接驱动齿轮Ⅶ313，驱动齿轮Ⅶ313与驱动齿轮Ⅴ309啮合，转轴301远离工作台101的一端固定连接转盘303，转轴301上转动连接驱动齿轮Ⅵ310，驱动齿轮Ⅵ310上远离工作台101的一侧固定连接凸轮314，凸轮314与驱动齿轮Ⅰ304啮合；转盘303上固定连接中心固定轴311，中心固定轴311与转盘303同轴心设置，转盘303上固定连接滑轨302，滑轨302上滑动连接推块305，推块305上固定连接弹簧Ⅳ306，弹簧Ⅳ306另一端固定连接在滑轨302上，推块305与中心固定轴311相配合，推块305上转动连接滚轮Ⅱ312，滚轮Ⅱ312贴合在凸轮314的侧边。通过电机308带动驱动齿轮Ⅰ304、驱动齿轮Ⅱ307转动，使得驱动齿轮Ⅱ307带动驱动齿轮Ⅴ309，驱动齿轮Ⅴ309带动驱动齿轮Ⅶ313，驱动齿轮Ⅶ313带动转轴301转动，转轴301使得转盘303转动；而驱动齿轮Ⅰ304使得驱动齿轮Ⅵ310转动，驱动齿轮Ⅵ310带动凸轮314转动，此处设置为驱动齿轮Ⅵ310转动一圈时，转盘303转动4圈。在转盘303转动时，转盘303会带动滑轨302同步进行旋转，此时推块305也会同步转动，由于弹簧Ⅳ306始终被压缩，因此滚轮Ⅱ312会始终压在凸轮314侧边，如此设置得到的效果为：推块305在转动前三圈时，推块305上的滚轮Ⅱ312始终压在凸轮314的长半径侧边上，此时推块305伸出滑轨302，因此在推块305转动时能够推动滚轮Ⅰ206，在推块305转动第四圈时，滚轮Ⅱ312压在凸轮314的短半径侧边上，此时推块305收回滑轨302中，即推块305在转动第四圈时无法推动滚轮Ⅰ206。设置中心固定轴311的目的是使推块305转动中心与转盘303轴心重合，设置好转轴301的转速后就能使推块305以较高的频率推动滚轮Ⅰ206。

如图7所示，工作台101上固定连接填充架201，填充架201上固定连接滑杆支架203，滑杆支架203上滑动连接滑杆204，滑杆204上转动连接滚轮Ⅰ206，滚轮Ⅰ206与推块305间歇配合，滑杆支架203上固定连接弹簧Ⅰ205，弹簧Ⅰ205另一端固定连接在滑杆204上，滑杆204固定连接在上送料座208上，上送料座208与填充架201滑动连接。通过推块305推动滚轮Ⅰ206，使得滑杆204克服弹簧Ⅰ205弹力将上送料座208向远离转轴301的方向推动，当推块305离开滚轮Ⅰ206后，在弹簧Ⅰ205的作用下，上送料座208又开始复位，以此实现上送料座208的往复运动。

如图7-图11所示，上送料座208上固定连接药桶202，药桶202上转动连接多个打散转轴404，打散转轴404上设置有叶片，打散转轴404一端固定连接打散齿轮403，药桶202上活动连接托盘401，托盘401上固定连接内齿圈405，托盘401上转动连接外齿圈402，外齿圈402上固定连接弹簧Ⅴ408，弹簧Ⅴ408固定连接在棘爪406上，棘爪406与外齿圈402滑动连接，填充架201上固定连接齿条207，齿条207始终与外齿圈402啮合，打散齿轮403始终与内齿圈405啮合，内齿圈405与棘爪406相配合；托盘401靠近上送料座208的一侧固定连接卡盘407，托盘401上固定连接两根同步轴410，托盘401上固定连接弹簧Ⅵ409，弹簧Ⅵ409另一端固定连接在上送料座208上，上送料座208上设置有两个卡槽Ⅰ210、一个卡槽Ⅱ211，卡盘407分别与卡槽Ⅰ210、卡槽Ⅱ211间歇配合。内齿圈405外侧为棘轮，内侧为齿轮。当推块305推动滚轮Ⅰ206使得上送料座208向远离转轴301的方向运动时，由于齿条207与外齿圈402啮合，因此此时外齿圈402会转动，同时外齿圈402通过棘爪406带动内齿圈405同步转动，内齿圈405转动时使得打散齿轮403与托盘401都会转动，托盘401每次转动三分之一圈，打散齿轮403带动打散转轴404转动，打散转轴404能将药桶202中结块的药物颗粒打散，防止药桶202底部被结块的药物颗粒堵塞。托盘401与药桶202不仅具有转动连接关系，同时具有滑动连接关系，初始位置时卡盘407与卡槽Ⅱ211配合，此时由于弹簧Ⅵ409的拉扯作用，将卡盘407、外齿圈402下拉，当推块305第一次推动滚轮Ⅰ206时，外齿圈402第一次带动卡盘407转动三分之一圈，此时卡盘407转动会克服弹簧Ⅵ409的拉力向上位移，之后卡盘407转动到与一个卡槽Ⅰ210配合，推块305第二次推动滚轮Ⅰ206时，外齿圈402第二次带动卡盘407转动三分之一圈，此时卡盘407转动到与另一个卡槽Ⅰ210配合，推块305第三次推动滚轮Ⅰ206时，外齿圈402第三次带动卡盘407转动三分之一圈，此时卡盘407又转动到与卡槽Ⅱ211配合，由于卡槽Ⅱ211比卡槽Ⅰ210深，因此又被弹簧Ⅵ409往下拉，同时同步轴410也同步下移。

如图11-图14所示，上送料座208上设置有药物通道209，同步轴410与上送料座208滑动连接，上送料座208上滑动连接下送料座212，下送料座212插入药物通道209中，下送料座212上固定连接多个弹簧Ⅱ213，弹簧Ⅱ213另一端固定连接在上送料座208上，同步轴410与下送料座212间歇配合；填充架201两端分别固定连接一个弹簧Ⅲ216，下定量盘215两端与同侧的弹簧Ⅲ216固定连接，下定量盘215与填充架201滑动连接，填充架201上设置有多个通孔218，下定量盘215上滑动连接上定量盘214，上定量盘214两端分别螺纹连接有螺栓217，螺栓217与下定量盘215转动连接，上定量盘214与同步轴410间歇配合。初始状态时同步轴410插在上定量盘214上，此时上送料座208与下定量盘215都处于填充架201上靠近转轴301的一端，此时远离转轴301的弹簧Ⅲ216被拉伸，靠近转轴301的弹簧Ⅲ216被压缩，而上送料座208处于上定量盘214上远离转轴301的一端，在弹簧Ⅱ213的作用下，下送料座212始终贴紧上定量盘214。当推块305第一次推动滚轮Ⅰ206时，上送料座208、下定量盘215同步向远离转轴301的方向运动，直到卡盘407转动三分之一圈后，此时同步轴410上升，即同步轴410收回上送料座208内，此时上送料座208不会带动下定量盘215同步运动，之后上送料座208开始复位，而下定量盘215在两端的弹簧Ⅲ216的作用下不会运动，之后推块305又一次推动滚轮Ⅰ206使得上送料座208运动，此时下送料座212在上定量盘214上往复运动，而药桶202中的药物颗粒会通过药物通道209到达下送料座212，当下送料座212上设置的多个排料道与上定量盘214上设置的多个进料道重合时，药物颗粒就会落在上定量盘214与下定量盘215组成的药物定量腔体中，当上定量盘214上的进料道与下送料座212上的排料道错位时，下送料座212起到一个刮料的作用，经过推块305多次的推动滚轮Ⅰ206，使得上送料座208多次往复运动，而上送料座208快速的往复运动产生的振动又能使得药物颗粒从药桶202中到达上定量盘214与下定量盘215组成的药物定量腔体这个过程中不会堵塞，同时能将药物定量腔体中的药物颗粒摇动以使其不留过多空隙，保证药物定量腔体中药物颗粒密度达到预定范围，以此保证“定量”效果。当推块305第三次推动滚轮Ⅰ206使得上送料座208运动到上定量盘214远离转轴301的一端，卡盘407与卡槽Ⅱ211配合，此时同步轴410插入上定量盘214中，当同步轴410插入上定量盘214中后，上定量盘214上的进料道与下送料座212上的排料道错位，即药物颗粒不会落在药物定量腔体中，之后下定量盘215跟随上送料座208一起运动，当上送料座208复位后，下定量盘215上的排料道刚好与填充架201上设置的多个通孔218重合，而旋转台105上的夹取装置刚好也将囊体放在填充架201下，此时药物定量腔体中的药物颗粒会落进囊体中，完成药物填充。通过设置螺栓217使得上定量盘214在下定量盘215上滑动，以此调节上定量盘214与下定量盘215组成的药物定量腔体的体积大小，便于定量。

工作原理：工作人员将药物颗粒放入药桶202中，之后启动本装置，胶囊在分离部件104处分离，在填充架201下方完成填充，之后剔废部件107进行剔废，重组部件106进行合囊，排出部件102进行排出，清理部件103进行清理，以此完成完整的胶囊填充。其中旋转台105每转动一个工位，电机308会带动推块305转动4圈，其中第一圈是使得上送料座208带动下定量盘215，使下定量盘215复位，同时下送料座212对药物定量腔体进行装填药物颗粒，第二圈也是使下送料座212对药物定量腔体进行装填药物颗粒，第三圈是使上送料座208带动下定量盘215同步运动，之后对囊体进行药物颗粒填充，第四圈时不会带动滚轮Ⅰ206运动，此设置是由于囊体填充药物需要一定时间，因此推块305第四圈算是“空转”，以上为一个工作循环。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。