无线局域网（WLAN）中使用精细定时测量（FTM）规程的射程扩展器（RE）放置

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2020年9月4日提交的题为“RANGE EXTENDER(RE)PLACEMENTUSING FINE TIMING MEASUREMENT(FTM)PROCEDURE IN A WIRELESS LOCAL AREA NETWORK(WLAN)(无线局域网(WLAN)中使用精细定时测量(FTM)规程的射程扩展器(RE)放置)”的美国非临时专利申请No.17/013,436的优先权，该申请被转让给本申请受让人。该在先申请的公开被认为是本专利申请的一部分并且通过援引被纳入本专利申请中。

技术领域

本公开一般涉及无线通信领域，尤其涉及在无线局域网(WLAN)中实现使用精细定时测量(FTM)帧的位置知悉式引导。

相关技术描述

无线局域网(WLAN)可由提供共享无线通信介质以供多个客户端设备(也被称为无线站(STA))使用的一个或多个无线接入点(AP)形成。遵循电气和电子工程师协会(IEEE)802.11标准族的WLAN的基本构建块是由AP管理的基本服务集(BSS)。每个BSS由AP所宣告的服务集标识符(SSID)来标识。AP周期性地广播信标帧以使AP的无线射程内的其他STA能够建立或维持与WLAN的通信链路。

向WLAN添加射程扩展器(RE)可以扩展AP的覆盖区域。当将RE添加到WLAN时，RE可以提供建议将RE相对于AP放置在何处的用户反馈(诸如，闪烁的灯等)。RE的位置可能会影响RE扩展覆盖区域的效果。

概述

本公开的系统、方法和设备各自具有若干创新性方面，其中并不由任何单个方面全权负责本文中所公开的期望属性。

本公开中所描述的主题内容的一个创新性方面可以在用于由无线局域网(WLAN)中的第一接入点(AP)的装置执行的用于无线通信的方法中实现。该方法可包括确定WLAN设备是否能够交换精细定时管理(FTM)帧。该方法可以包括：响应于确定WLAN设备能够交换FTM帧，至少部分地基于与WLAN设备交换的FTM帧来确定从第一AP到WLAN设备的第一距离；以及获得对第二AP与WLAN设备之间的第二距离的指示。该方法可包括：响应于确定WLAN设备能够交换FTM帧，至少部分地基于该第一距离和该第二距离来确定WLAN设备的位置；以及至少部分地基于WLAN设备的位置来将WLAN设备导向到第二AP。

在一些方面，该位置可以是WLAN设备相对于第一AP和第二AP的相对位置。

在一些方面，该方法可以包括：确定从WLAN设备接收到的信号的信号强度；以及确定该信号强度小于信号强度阈值。确定WLAN设备是否能够交换FTM帧的方法可以响应于确定该信号强度小于信号强度阈值。

在一些方面，确定WLAN设备是否能够交换FTM帧的方法可以包括从WLAN设备获得指示WLAN设备能够交换FTM帧的能力元素。

在一些方面，至少部分地基于与WLAN设备交换的FTM帧来确定第一距离的方法可以包括：输出FTM帧以供传输到WLAN设备；以及从WLAN设备获得与FTM帧相关联的FTM确收(ACK)。至少部分地基于与WLAN设备交换的FTM帧来确定第一距离还可以包括：至少部分地基于FTM帧和FTM ACK来确定往返时间(RTT)；以及至少部分地基于该RTT来确定第一距离。

在一些方面，对WLAN设备进行导向的方法可以包括：至少部分地基于WLAN设备的位置来选择导向信息，其中该导向信息指示是否要至少部分地基于该位置来对WLAN设备进行导向。该方法可包括至少部分地基于该导向信息来确定要将WLAN设备导向到第二AP。

在一些方面，获得对第二距离的指示的方法可以包括接收指示第二距离的FTM测距报告。

在一些方面，该方法还可以包括：输出FTM请求以供传输到WLAN设备；从WLAN设备获得FTM ACK；以及响应于获得FTM确收，与WLAN设备交换FTM帧。

在一些方面，该方法还可包括从第二AP获得包括对第二距离的指示的距离信息。

在一些方面，该方法还可以包括从WLAN中的其他AP获得距离信息，该距离信息指示从其他AP到WLAN设备的其他距离。

在一些方面，该方法还可以包括：至少部分地基于与WLAN设备交换的附加FTM帧来确定从第一AP到WLAN设备的第三距离；以及至少部分地基于第三距离来将WLAN设备从第一AP的第一频带导向到第一AP的第二频带。

在一些方面，该方法还可以包括：在对WLAN设备进行导向之后，确定从WLAN设备接收到的通信的信号强度；确定该信号强度大于信号强度阈值；以及更新导向信息以指示该位置和该信号强度。

本公开中所描述的主题内容的另一创新性方面可在一种由WLAN中的AP的装置执行的用于无线通信的方法中实现。该方法可包括确定WLAN设备是否能够交换FTM帧。该方法可以包括：响应于确定WLAN设备能够交换FTM帧，至少部分地基于与WLAN设备交换的FTM帧来确定从该AP到WLAN设备的距离。该方法还可包括：响应于确定WLAN设备能够交换FTM帧，至少部分地基于该距离来将WLAN设备从该AP的第一频带导向到该AP的第二频带。

在一些方面，该方法还可包括：确定从WLAN设备接收到的信号的信号强度，以及确定该信号强度小于信号强度阈值，其中确定WLAN设备是否能够交换FTM帧是响应于确定该信号强度小于信号强度阈值来进行的。

在一些方面，该方法还可以包括：确定该AP经由第一频带与WLAN设备具有无线关联；以及至少部分地基于该距离来确定WLAN设备在该AP的第一频带的第一范围之外。

在一些方面，该方法还可以包括确定WLAN在第二频带的第二范围内。

在一些方面，该方法还可以包括输出FTM帧以供传输到WLAN设备，以及从WLAN设备获得FTM ACK。

在一些方面，对WLAN设备进行导向的方法可以包括：至少部分地基于从该AP到WLAN设备的距离来选择导向信息；以及至少部分地基于该导向信息来确定要将WLAN设备导向到第二频带。

在一些方面，该方法还可以包括：在对WLAN设备进行导向之后，确定从WLAN设备接收到的通信的信号强度；确定该信号强度大于信号强度阈值；以及更新导向信息以指示该距离和该信号强度。

本公开中所描述的主题内容的另一个创新性方面可由第一接入点(AP)的用于无线通信的装置来执行。该装置可以包括处理器，该处理器可以被配置成确定WLAN的WLAN设备是否能够交换FTM帧。该处理器可以被配置成：响应于关于WLAN设备能够交换FTM帧的确定，至少部分地基于与WLAN设备交换的FTM帧来确定从第一AP到WLAN设备的第一距离；获得对第二AP与WLAN设备之间的第二距离的指示；以及至少部分地基于该第一距离和该第二距离来确定WLAN设备的位置。该装置还可以包括接口，该接口被配置成输出用以至少部分地基于WLAN设备的位置来将WLAN设备导向到第二AP的消息。

在一些方面，该处理器还可被配置成：确定从WLAN设备接收到的信号的信号强度；以及确定该信号强度小于信号强度阈值。确定WLAN设备是否能够交换FTM帧可以响应于确定该信号强度小于信号强度阈值来进行。

在一些方面，该处理器被进一步配置成从FTM测距报告获得对第二距离的指示。

在一些方面，该接口可被进一步配置成输出FTM帧以供传输到WLAN设备，以及从WLAN设备获得FTM ACK。该处理器可被进一步配置成基于FTM帧和FTM ACK来确定RTT，以及基于该RTT来确定第一距离。

在一些方面，该处理器可被进一步配置成至少部分地基于WLAN设备的位置来选择导向信息，其中该导向信息指示是否要至少部分地基于该位置来对WLAN设备进行导向。该处理器还可被配置成至少部分地基于该导向信息来确定将WLAN设备导向到第二AP。

在一些方面，处理器可被进一步配置成：确定该位置在第一AP的第一频带的第一覆盖区域之外并且在第一AP的第二频带的第二覆盖区域内；以及至少部分地基于该位置来将WLAN设备从第一AP的第一频带导向到第一AP的第二频带。

在一些方面，该处理器可被进一步配置成：至少部分地基于与WLAN设备交换的附加FTM帧来确定从第一AP到WLAN设备的第三距离；以及至少部分地基于第三距离来将WLAN设备从第一AP的第一频带导向到第一AP的第二频带。

本公开中所描述的主题内容的另一个创新性方面可由接入点(AP)的用于无线通信的装置来执行。该装置可以包括处理器，该处理器被配置成确定WLAN的WLAN设备是否能够交换FTM帧。该处理器还可以被配置成：响应于关于WLAN设备能够交换FTM帧的确定，至少部分地基于与WLAN设备交换的FTM帧来确定从该AP到WLAN设备的距离；以及至少部分地基于该距离来将WLAN设备从该AP的第一频带导向到该AP的第二频带。

在一些方面，该处理器可被进一步配置成：确定从WLAN设备接收到的信号的信号强度；以及确定该信号强度小于信号强度阈值。确定WLAN设备是否能够交换FTM帧可以响应于确定该信号强度小于信号强度阈值来进行。

在一些方面，该处理器可被进一步配置成：确定该AP经由第一频带与WLAN设备具有无线关联；以及至少部分地基于该距离来确定WLAN设备在该AP的第一频带的第一覆盖区域之外。

在一些方面，该处理器可被进一步配置成至少部分地基于WLAN设备的距离来选择导向信息；以及至少部分地基于该导向信息来确定要将WLAN设备导向到第二频带。

本公开中所描述的主题内容的另一创新性方面可在一种由第一WLAN的装置执行的用于WLAN中进行无线通信的方法中实现。该方法可包括至少部分地基于与第二WLAN设备交换的FTM帧来确定从第一WLAN设备到第二WLAN设备的第一距离。该方法可包括至少部分地基于第一距离来确定第一WLAN设备是否位于第二WLAN设备的距离范围内。该方法可包括响应于第二WLAN设备在该距离范围内来确定与第二WLAN设备相关联的信号强度。该方法可包括将该信号强度与一个或多个信号强度阈值进行比较。该方法还可包括基于该比较来提供精细放置指示符。

在一些方面，将该信号强度与一个或多个信号强度阈值进行比较的方法可包括确定该信号强度小于该一个或多个信号强度阈值中的第一信号强度阈值。该第一信号强度阈值可指示该距离范围的最小信号强度。

在一些方面，提供精细放置指示符的方法可以包括响应于确定该信号强度小于该第一信号强度阈值来提供指示要将第一WLAN设备移动得更靠近第二WLAN设备的精细放置指示符。

在一些方面，将该信号强度与一个或多个信号强度阈值进行比较的方法可包括确定该信号强度大于该一个或多个信号强度阈值中的第二信号强度阈值，该第二信号强度阈值指示该距离范围的最大信号强度。

在一些方面，提供精细放置指示符的方法可以包括响应于确定该信号强度大于该第二信号强度阈值来提供指示要将第一WLAN设备移动得更远离第二WLAN设备的精细放置指示符。

在一些方面，将该信号强度与一个或多个信号强度阈值进行比较的方法可包括确定该信号强度大于或等于该一个或多个信号强度阈值中的第一信号强度阈值，该第一信号强度阈值指示该距离范围的最小信号强度。将该信号强度与一个或多个信号强度阈值进行比较还可包括确定该信号强度小于或等于该一个或多个信号强度阈值中的第二信号强度阈值，该第二信号强度阈值指示该距离范围的最大信号强度。

在一些方面，提供精细放置指示符的方法可以包括响应于确定该信号强度大于或等于该第一信号强度阈值并且该信号强度小于或等于该第二信号强度阈值来提供指示第一WLAN设备要保持在当前位置的精细放置指示符。

在一些方面，该方法可以包括响应于提供指示第一WLAN设备要保持在当前位置的精细放置指示符来确定与第二WLAN设备相关联的一个或多个附加信号强度。该方法还可包括基于该一个或多个附加信号强度来更新距离信息。

在一些方面，该方法可以包括响应于第二WLAN设备不位于第一WLAN设备的距离范围内来确定第一距离是否大于该距离范围。该方法还可以包括响应于确定第一距离大于该距离范围来提供用以将第一WLAN设备移动得更靠近第二WLAN设备的粗略放置指示符。

在一些方面，该方法可以包括响应于第一WLAN设备不位于第二WLAN设备的距离范围内来确定第一距离是否小于该距离范围。该方法还可以包括响应于确定第一距离小于该距离范围来提供用以将第一WLAN设备移动得更远离第二WLAN设备的粗略放置指示符。

在一些方面，该方法可以包括：响应于第一WLAN设备位于第二WLAN设备的距离范围内，提供响应于确定第一距离在该距离范围内来指示第一WLAN设备要保持在当前位置的粗略放置指示符。

在一些方面，至少部分地基于与第二WLAN设备交换的FTM帧来确定从第一WLAN设备到第二WLAN设备的第一距离的方法可以包括输出第一FTM帧以供传输到第二WLAN设备。该方法可包括从第二WLAN设备获得第二FTM帧，以及基于第一FTM帧和第二FTM帧来确定RTT。该方法还可包括基于该RTT来确定第一距离。

在一些方面，确定与第二WLAN设备相关联的信号强度的方法可以包括根据从第二WLAN设备接收到的信号来确定收到信号强度指示符(RSSI)。

在一些方面，该距离范围可包括第一WLAN设备与第二WLAN设备之间的距离的范围。

本公开中所描述的主题内容的另一创新性方面可在一种由第一WLAN设备的装置执行的WLAN中的无线通信的方法中实现。该方法可包括至少部分地基于与第二WLAN设备交换的FTM帧来确定从第一WLAN设备到第二WLAN设备的第一距离。该方法可包括至少部分地基于第一距离来确定第一WLAN设备是否位于第二WLAN设备的距离范围内。该方法可包括响应于第二WLAN设备在该距离范围内来确定与第二WLAN设备相关联的信道状态信息(CSI)。该方法可包括将该CSI与一个或多个CSI阈值进行比较。该方法可包括基于该比较来提供精细放置指示符。

在一些方面，将该CSI与一个或多个CSI阈值进行比较的方法可包括确定该CSI小于该一个或多个CSI阈值中的第一CSI阈值。第一CSI阈值可以指示对于该距离范围的距离上的散射、衰落和功率衰减中的一者或多者。

在一些方面，提供精细放置指示符的方法包括响应于确定该CSI小于该第一CSI阈值来提供指示将第一WLAN设备移动得更靠近第二WLAN设备的精细放置指示符。

在一些方面，将该CSI与一个或多个CSI阈值进行比较的方法可包括确定该CSI大于该一个或多个CSI阈值中的第二CSI阈值。该第二CSI阈值可以指示对于该距离范围的距离上的散射、衰落和功率衰减中的一者或多者。

在一些方面，提供精细放置指示符的方法可以包括响应于确定该CSI大于该第二CSI阈值来提供指示要将第一WLAN设备移动得更远离第二WLAN设备的精细放置指示符。

在一些方面，将该CSI与一个或多个CSI阈值进行比较的方法可包括确定该CSI大于或等于该一个或多个CSI阈值中的第一CSI阈值。该第一CSI阈值可指示该距离范围的最小CSI。该方法还可包括确定该CSI小于或等于该一个或多个CSI阈值中的第二CSI阈值。该第二CSI阈值可指示该距离范围的最大CSI。

在一些方面，提供精细放置指示符的方法可以包括响应于确定该CSI大于或等于该第一CSI阈值并且该CSI小于或等于该第二CSI阈值来提供指示第一WLAN设备要保持在当前位置的精细放置指示符。

本公开中所描述的主题内容的另一个创新性方面可由第一WLAN设备的用于无线通信的装置来执行。该装置可包括用于经由WLAN进行通信的一个或多个接口。该装置可包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器可被配置成至少部分地基于经由该一个或多个接口与第二WLAN设备交换的FTM帧来确定从第一WLAN设备到第二WLAN设备的第一距离。该一个或多个处理器可被配置成至少部分地基于该第一距离来确定第一WLAN设备是否位于第二WLAN设备的距离范围内。该一个或多个处理器还可被配置成：响应于第二WLAN设备在该距离范围内来确定与第二WLAN设备相关联的信号强度；以及将该信号强度与一个或多个信号强度阈值进行比较。该一个或多个处理器还可被配置成基于该比较来输出精细放置指示符。

在一些方面，该一个或多个处理器可被配置成将该信号强度与一个或多个信号强度阈值进行比较，并且该一个或多个处理器可被配置成确定该信号强度小于该一个或多个信号强度阈值中的第一信号强度阈值。该第一信号强度阈值可指示该距离范围的最小信号强度。

在一些方面，该一个或多个处理器可被配置成提供精细放置指示符，并且该一个或多个处理器可被配置成响应于关于该信号强度小于该第一信号强度阈值的确定来提供指示要将第一WLAN设备移动得更靠近第二WLAN设备的精细放置指示符。

在一些方面，该一个或多个处理器可被配置成将该信号强度与一个或多个信号强度阈值进行比较，并且该一个或多个处理器可被配置成确定该信号强度大于该一个或多个信号强度阈值中的第二信号强度阈值。该第二信号强度阈值可指示该距离范围的最大信号强度。

在一些方面，该一个或多个处理器可被配置成提供精细放置指示符，并且该一个或多个处理器可被配置成响应于关于该信号强度大于该第二信号强度阈值的确定来提供指示要将第一WLAN设备移动得更远离第二WLAN设备的精细放置指示符。

在一些方面，该一个或多个处理器可被配置成将该信号强度与一个或多个信号强度阈值进行比较，并且该一个或多个处理器可被配置成确定该信号强度大于或等于该一个或多个信号强度阈值中的第一信号强度阈值，该第一信号强度阈值指示该距离范围的最小信号强度。该一个或多个处理器可被配置成确定该信号强度小于或等于该一个或多个信号强度阈值中的第二信号强度阈值。该第二信号强度阈值可指示该距离范围的最大信号强度。

在一些方面，该一个或多个处理器可被配置成提供精细放置指示符，并且该一个或多个处理器可被配置成响应于确定该信号强度大于或等于该第一信号强度阈值并且该信号强度小于或等于该第二信号强度阈值来提供指示第一WLAN设备要保持在当前位置的精细放置指示符。

本公开中所描述的主题内容的另一个创新性方面可由第一WLAN设备的用于无线通信的无线通信装置来执行。第一WLAN的该无线通信装置可包括用于经由WLAN进行通信的一个或多个接口和一个或多个处理器。该装置可包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器可被配置成至少部分地基于经由该一个或多个接口与第二WLAN设备交换的FTM帧来确定从第一WLAN设备到第二WLAN设备的第一距离。该一个或多个处理器可被配置成：至少部分地基于该第一距离来确定第一WLAN设备是否位于第二WLAN设备的距离范围内；以及响应于第二WLAN设备在该距离范围内来确定与第二WLAN设备相关联的CSI。该一个或多个处理器可被配置成：将该CSI与一个或多个CSI阈值进行比较；以及基于该比较来输出精细放置指示符。

在一些方面，该CSI可以包括接收机CSI(CSIR)和发射机CSI(CSIT)，并且该一个或多个处理器可被配置成确定CSIT与CSIR之间的差。该CSI与一个或多个CSI阈值的比较可包括将CSIT与CSIR之间的差与该一个或多个CSI阈值进行比较。

本公开所描述主题内容的另一创新性方面可实现为其中存储指令的计算机可读介质，这些指令在由处理器执行时使该处理器执行上述方法中的任何一种方法。

本公开中所描述的主题内容的另一创新性方面可被实现为一种系统，包括用于实现上述方法中的任何一种方法的装置。

本公开中所描述的主题内容的一个或多个方面的详情在附图及以下描述中阐述。其他特征、方面和优点将从该描述、附图和权利要求书中变得明了。应注意，以下附图的相对尺寸可能并非按比例绘制。

附图简述

图1示出了示例无线通信网络的系统示图。

图2示出了解说用于执行测距操作的示例过程的时序图。

图3示出了示例无线局域网(WLAN)的系统图，该示例WLAN包括被配置成基于从站(STA)获得的定时信息来执行位置知悉式导向的接入点(AP)。

图4示出了包括AP的示例WLAN的系统图，该AP被配置成将STA从该AP的第一频带导向到该AP的第二频带。

图5示出了包括响应于信号信息来执行导向操作的AP的示例WLAN的系统图。

图6描绘了解说由AP的装置执行的用于位置知悉式导向的示例操作的过程。

图7描绘了解说由AP的装置执行的用于位置知悉式频带导向的示例操作的过程。

图8描绘了解说用于利用具有精细定时测量(FTM)能力的STA来执行位置知悉式导向的示例操作的过程。

图9描绘了解说用于在包括具有FTM能力的STA和不具有FTM能力的STA的WLAN中执行位置知悉式导向的示例操作的过程。

图10示出了包括RE的示例WLAN的系统图，该RE被配置成基于从AP获得的定时信息来执行用于放置该RE的操作。

图11示出了包括RE的示例WLAN的系统图，该RE被配置成基于从AP获得的信号强度信息来执行用于精细放置的操作。

图12描绘了解说由第一WLAN设备的装置执行的用于使用定时信息在环境中放置RE的示例操作的过程。

图13描绘了解说由第一WLAN设备的装置执行的用于使用定时信息在环境中放置RE的示例操作的过程。

图14描绘了解说用于在可含有具有FTM能力的AP的WLAN中粗略放置RE的示例操作的过程。

图15描绘了用于在包括一个或多个具有FTM能力的AP的WLAN中粗略和精细放置RE的过程的示例操作。

图16解说了用于在包括一个或多个具有FTM能力的AP的WLAN中粗略和精细放置RE的过程的附加示例操作。

图17描绘了用于使用信道状态信息(CSI)在WLAN中精细放置RE的过程的示例操作。

图18示出了示例无线通信设备的框图。

图19A示出了示例AP的框图。

图19B示出了示例STA的框图。

图20示出了用于实现本公开的各方面的示例电子设备的框图。

各个附图中相似的附图标记和命名指示相似要素。

详细描述

以下描述针对出于描述本公开的创新性方面的目的的某些方面。然而，本领域普通技术人员将容易认识到，本文中的教导可按众多不同方式来应用。本公开中的示例根据电气和电子工程师协会(IEEE)802.11无线标准基于无线局域网(WLAN)通信。然而，所描述的各方面可以在能够根据以下各项中的一者或多者来传送和接收射频(RF)信号的任何设备、系统或网络中实现：IEEE802.11标准、

家庭、公寓、企业或其他类型的环境中的无线局域网(WLAN)可包括两个或更多个WLAN设备。WLAN可以包括一个或多个接入点(AP)和一个或多个站(STA)。AP是一种在WLAN中执行分布式系统接入功能的STA。为简洁起见，本公开涉及可以作为AP或STA来操作的WLAN设备。AP可以向位于该AP的覆盖区域中的STA提供无线接入。STA可以包括各种类型的WLAN设备，诸如移动电话、膝上型计算机、游戏系统(包括虚拟和增强现实系统(VR和AR，或统称为XR))、娱乐系统、智能电器、可穿戴设备和IoT设备。一些AP可以能够通过一个以上的频带建立连通性。例如，AP可以在第一频带(诸如2.4GHz频带)上操作第一基本服务集(BSS)，并且在第二频带(诸如5GHz频带)上操作第二BSS。为简洁起见，第一BSS和第二BSS可以分别被称为AP的第一频带和AP的第二频带。

WLAN通常在整个物理空间中提供网络连通性。当STA移动到该空间中，它可以接收来自第一AP的信号，诸如信标帧和其他信号。STA可以与第一AP相关联以建立到WLAN的连通性。如果STA移动到第一AP的覆盖区域之外，则从第一AP接收到的信号的信号强度可能减弱。在一些实例中，STA可能不知晓其它AP，因此尽管信号较弱，它仍可保持与第一AP相关联。响应于弱的信号，STA可以扫描以寻找可提供更强信号的不同AP。例如，当STA移动到第一AP的覆盖区域之外，STA可以进入第二AP的覆盖区域。当STA进入第二AP的覆盖区域时，第一AP可以尝试对STA进行导向以与第二AP相关联。

本公开的各个方面一般涉及基于STA的位置的AP导向或频带导向。一些方面更具体地涉及使用精细定时测量(FTM)规程来确定STA的相对距离或位置以将STA从一个AP导向到另一AP。一些方面涉及使用FTM规程来确定STA的相对距离或位置以将STA从AP的第一频带导向到该AP的第二频带。在一些实现中，AP可以基于定时信息来确定STA的位置，并且可以基于该位置来对STA进行导向。为了获得往返定时(RTT)信息，AP可以与STA交换FTM帧。AP可基于RTT信息确定其自身与STA之间的距离。AP还可以从其他AP获得距离信息，其中这些距离信息可以包括另一AP与STA之间的距离。使用自身与STA之间的距离和附加距离信息(诸如，另一AP与STA之间的距离)，AP可以确定STA的位置并基于其位置来对WLAN设备进行导向。AP可以将WLAN设备导向到该AP的不同频带或不同AP。

为了促成导向，WLAN设备通常交换信号信息，诸如，信标测量报告(在IEEE802.11k中定义)和收到信号强度指示符(RSSI)测量。例如，AP可以从STA请求信标测量报告，并且STA可以向AP提供信标测量报告。信标测量报告可以包括从WLAN的一个或多个AP获得的一个或多个信标帧的信号强度信息。使用现有技术的信标测量报告和其他信号信息的交换可能不是瞬时的，并且在一些实例中信标报告可能是不可用的。由此，导向过程可被延迟或可能不发生。例如，虽然AP可以周期性地请求信标测量报告，但是STA可以不对这些请求进行响应。例如，STA可能由于WLAN中的干扰而没有接收到来自AP的请求，因此可能不会对AP进行响应。作为另一示例，STA可能由于网络拥塞而延迟对请求进行响应。因此，AP可以推迟它们的导向过程，直到AP接收到信标测量报告。在一些实例中，推迟导向过程导致即使当STA已经移动到可以比第一AP更好地服务于STA的第二AP的覆盖区域时，STA依然保持连接到第一AP。在一些实例中，导向延迟导致AP错过频带导向和网络负载平衡的机会。例如，一些AP可以在针对STA的RSSI测量小于信号强度阈值时启动导向。当STA移离AP时，由于与低信号强度相关的通信问题，RSSI更新可能被延迟。延迟的RSSI更新可能导致AP错过将STA导向到另一AP的机会。延迟的RSSI更新还可导致AP错过将STA从AP的第一频带导向到AP的第二频带的机会。当AP正在等待RSSI更新之时，STA可以与不同的AP相关联。当AP错过频带导向机会，WLAN中的其他AP可能会变得过载。

精细定时测量(FTM)是IEEE 802.11-2016(其纳入了IEEE 802.11MC)中引入的协议。WLAN设备可以交换FTM帧，并通过使用在帧交换期间捕捉的出发时间(TOD)和抵达时间(TOA)时间戳来确定RTT。RTT信息可以包括TOD和TOA时间戳。基于RTT信息，WLAN设备可以测量相对于另一WLAN设备的RTT。WLAN设备可以将该RTT乘以0.5和无线介质中的近似光速，以确定WLAN设备之间的距离。WLAN设备可与其他WLAN设备重复该过程，以确定其他WLAN设备的相对距离或基于到其他WLAN设备的相对距离及它们的已知位置来确定其位置。

在一些实现中，AP可以基于RTT信息来确定STA的位置，并且可以基于该位置来对STA进行导向。在一些实现中，AP可以与STA交换FTM帧以获得指示从AP到STA的距离的RTT信息。AP还可以从WLAN中的其他AP获得距离信息。通过使用到STA的距离和附加距离信息，AP可以确定STA的位置并基于STA相对于AP或相对于另一AP的位置来对STA进行导向。

在一些实现中，第一AP可以基于RTT信息来确定从其自身到STA的第一距离。例如，第一AP可与STA交换FTM帧。FTM帧可以包括指示AP与STA之间的通信的RTT的RTT信息。通过使用RTT，AP可以确定从AP到STA的第一距离。在一些实现中，第一AP还可以确定从第二AP到STA的第二距离。例如，第一AP可以从第二AP获得距离信息，其中该距离信息包括第二距离——从STA到第二AP的距离。作为另一示例，第一AP可以在从第二AP或任何合适的STA接收到的FTM测距报告中获得该距离信息。在一些示例中，第一AP可以基于第一距离和第二距离来确定STA的位置。第一AP可基于STA的位置来确定是否要对STA进行导向。例如，第一AP可以基于STA的位置将STA导向到第二AP，即，STA可以更接近第二AP，或者STA可以能够基于其位置接收具有更高相对强度的信号。

在一些实现中，第一AP可以将STA导向到不同的频带。例如，第一AP可以基于STA的位置将STA从AP的第二频带导向到AP的第一频带。当STA进入第一频带的覆盖区域时，AP可以将STA从第二频带导向到第一频带。例如，与AP的第二频带的覆盖区域相比，AP的第一频带可以具有更大的覆盖区域。因此，当STA移动到离AP更远的距离时，AP可以将STA导向到第一频带。

在一些实现中，第一AP可以访问指示是否要基于STA的位置来对STA进行导向的导向信息。取决于STA的位置，导向信息可以指导第一AP不对STA进行导向、指导第一AP将STA导向到第二AP、或者指导第一AP将STA导向到第一AP的不同频带，如本文进一步描述的。例如，导向信息可以指示针对对应位置的导向决策集合。在一些实现中，导向信息可以包括其他信息，诸如STA将被导向到的目标AP、与其他AP相关的距离信息、与其他AP相关的位置信息、与其他AP相关的信号信息、或者适于提供用于确定是否要对WLAN设备进行导向的基础的任何其他信息。

一些STA可能不支持IEEE 802.11-2016中指定的FTM特征，并因此可能不支持获得或交换FTM帧。因此，在一些实现中，AP可以确定STA是否能够交换FTM帧。在一些实现中，在关联期间，AP可以接收指示STA是否能够获得或交换FTM帧的一个或多个元素。例如，在关联期间，AP可以接收扩展能力元素，其中一字段指示STA能够充当FTM响应器。如果STA能够充当FTM响应器，则STA具有FTM能力。在一些实现中，AP可以接收能力元素，该能力元素指示STA可以提供指示STA与其他AP之间的范围的测距报告，其中这些范围是使用FTM规程来确定的。不具有FTM能力的STA也可以被称为不具有FTM能力。AP可以基于从STA获得的RTT信息和来自其它AP的距离信息来确定具有FTM能力的STA的位置。AP可基于STA的位置来确定是否要对STA进行导向。

在一些实现中，导向可以由弱信号强度触发。例如，AP可以检测到针对STA的RSSI小于信号强度阈值。响应于确定针对STA的RSSI小于信号强度阈值，AP可以确定STA是否是具有FTM能力的，并且基于STA的FTM导出的位置来执行导向。因此，可以基于从STA接收到的信号的RSSI中的减小或改变来触发FTM和导向规程。RSSI中的改变可以指示STA相对于AP的位置的变化。因此，当RSSI改变到低于信号强度阈值时，AP可以发起FTM以确定STA的经更新位置。如果STA已经移动到新位置，则AP可以基于该新位置来确定是否要对STA进行导向。

在一些实现中，AP可以在没有来自其他WLAN设备的信息的情况下对具有FTM能力的STA进行频带导向。例如，STA可以与AP的第二频带相关联。然而，与AP的第二频带相比，AP的第一频带可以支持更大的距离。AP可以与STA交换FTM分组以确定从AP到STA的距离。基于该距离，AP可以将STA从AP的第二频带导向到AP的第一频带。

可实现本公开中所描述的主题内容的特定实现以达成以下潜在优点中的一者或多者。传统的导向技术可能涉及AP发送被STA忽略的信息请求。无响应的STA可能会阻碍导向过程。在一些实现中，AP可以使用FTM规程来获得导向中使用的信息，并实现来自STA更好的响应性。在一些实现中，与使用信号信息(诸如信标测量报告和RSSI)的现有导向技术相比，AP使用从FTM帧导出的RTT信息来确定STA的位置可导致更快的导向决策。AP做出更快的导向决策也可导致更少的错过导向机会。使用RTT信息还可导致AP更准确地确定STA的位置。随着位置准确性的提高，WLAN可以做出更好且更一致的导向决策。更快且更准确的导向可导致更好的STA性能和更好的用户体验。

在整个环境中提供无线接入对于单个AP来说可能是具有挑战性的，因为各种状况可能会不利地影响无线信号。随着无线信号从AP在相对较长的距离上行进，无线信号可能会失去信号强度，这可能会降级提供给WLAN中的STA的无线服务。在一些环境中，物体和材料可能吸收、反射、干扰或以其他方式不利地影响无线信号。向WLAN添加一个或多个射程扩展器(RE)可以增加在相对远离AP的区域中以及在无线信号受到环境状况不利影响的区域中的信号强度。RE可以是WLAN中的附加AP，其可以通过在WLAN设备之间接收和重传无线信号来扩展覆盖区域。例如，RE可以将无线信号从中央AP(CAP)重传到WLAN中的STA，反之亦然。CAP可以是连接到网关的AP。RE和其他AP可以扩展CAP的服务，并且可以经由有线或无线链路连接到CAP。

RE的位置可能影响RE在WLAN中增加覆盖区域或以其他方式增加信号强度的效果。RE可以执行协助将RE放置在合适位置的过程。传统的RE放置过程基于从AP接收到的信号的测得信号强度。基于该信号强度，RE可以提供反馈，该反馈指示RE是应该移动到更靠近AP、更远离AP还是保持在其当前位置。在一些实例中，在信号强度与距AP的距离之间不存在简单的关系。例如，环境状况(诸如，物体、墙壁和其他障碍物)可能导致AP附近的第一RE具有比更远离AP的第二RE更低的信号强度。

本公开的各个方面一般涉及协助环境中的RE放置。一些方面更具体地涉及使用FTM帧和信号强度两者来协助将RE放置在该环境内的合适位置。RE可以使用FTM帧来导向RE的粗略放置的各方面，并且可以使用信号强度来导向RE的精细放置。FTM可以使RE能够基于其发送到AP和从AP接收的FTM帧来测量从其自身到AP的RTT。在测量RTT之后，RE可以通过将RTT乘以无线介质中的近似光速来确定从其自身到AP的第一距离。通过使用FTM，RE使用RTT信息而不是信号强度来确定第一距离。通过使用RTT信息(诸如FTM)，RE可以在不考虑环境状况可如何影响信号强度的情况下来确定到AP的第一距离。

通过使用从RE到AP的第一距离，RE可以针对RE的粗略放置来确定其是否位于距AP的可接受距离范围内。该可接受距离范围可以是在维持合适的信号强度的同时以合适的方式扩展WLAN中AP的覆盖区域的距离范围。因此，通过使用该可接受距离范围，RE可以使用RTT信息来寻找在RE的粗略放置期间在其处信号强度和覆盖区域可能合适的距离。RE可以提供粗略放置指示符，以指示是要将RE移动得更靠近AP、还是更远离AP、或者RE是否在该可接受距离范围内。RE可以重复与粗略放置相关的操作，直到RE在AP的可接受距离范围内。

如果RE在该可接受距离范围内，则RE可以执行用于RE的精细放置的操作。响应于RE确定其位于AP的可接受距离范围内，RE可以确定与AP相关联的信号强度。例如，对于RE的精细放置，RE可以根据从AP接收到的信号来确定RSSI。

RE可以将信号强度与一个或多个信号强度阈值进行比较。该一个或多个信号强度阈值可涉及一个或多个信号强度范围，该一个或多个信号强度范围指示RE是否应该被重新定位以用于RE的精细放置。例如，第一信号强度阈值可以标识低于其RE应该被移动得更靠近AP的最小信号强度。第二信号强度阈值可以标识高于其RE应该被移动得更远离AP的最大信号强度。包括最小信号强度和最大信号强度的值范围可以指示在其中RE应该保持在其当前位置的信号强度范围。因此，将信号强度与一个或多个信号强度阈值进行比较可以指示信号强度是太高、太低还是在可接受范围内。

基于信号强度与一个或多个信号强度阈值的比较，RE可以提供精细放置指示符以辅助RE在环境中的精细放置。如所提到的，该比较可以指示信号强度是太高、太低还是在合适的信号强度范围内。该精细放置指示符可以涉及信号强度是太高、太低还是在合适的信号强度范围内。例如，如果信号强度太高，则精细放置指示符可以是对于要将RE移动得更远离AP的指示。如果信号强度太低，则精细放置指示符可以是对于将RE移动得更靠近AP的指示。如果信号强度在合适的信号强度范围内，则精细放置指示符可以是对于要RE保持在其当前位置的指示。精细放置指示符可以包括或以其他方式导致任何合适的可听或可视指示(诸如蜂鸣声、闪光灯或屏幕上的文本)的呈现，以在环境中移动RE。

还可实现本公开中所描述的主题内容的特定实现以达成以下潜在优点中的一者或多者。在一些实现中，与仅使用信号信息(诸如，RSSI)的RE放置技术相比，RE使用从FTM帧导出的RTT信息来确定到AP的距离可以导致更快的RE放置决策。与用于RE放置的传统技术相比，RE还可以利用信号信息来提供更准确的放置指导。与用于RE放置的传统技术相比，RE还可以利用信道状态信息来提供更准确且更稳健的放置指导。RE做出更快、更准确且更稳健的放置决策可以通过减少用户在等待关于要在环境内何处放置RE的指导(诸如，可听或可视指示)的时间来创建更好的用户体验。

图1示出了示例无线通信网络100的系统示图。根据一些方面，无线通信网络100可以是无线局域网(WLAN)(诸如Wi-Fi网络)的示例(并且在下文中将被称为WLAN 100)。例如，WLAN 100可以是实现IEEE 802.11标准族中的至少一者(诸如由IEEE 802.11-2016规范或其修正版所定义的标准，包括但不限于802.11aa、802.11ah、802.11ad、802.11aq、802.11ay、802.11ax、802.11az、802.11ba和802.11be)的网络。WLAN 100可包括众多WLAN设备，诸如接入点(AP)102和具有与AP 102的无线关联的多个站(STA)104。虽然示出了仅一个AP 102，但WLAN 100还可包括多个AP 102。IEEE 802.11-2016标准将STA定义为可寻址单元。AP是包含至少一个STA并经由无线介质(WM)为相关联STA提供接入以接入分发服务(诸如，另一网络，未示出)的实体。因此，AP包括STA和分发系统接入功能(DSAF)。在图1的示例中，AP 102可被连接到网关设备(未示出)，该网关设备提供到另一网络140的连通性。AP102的DSAF可以提供STA 104与另一网络140之间的接入。虽然AP 102被描述为使用基础设施模式的接入点，但在一些实现中，AP 102可以是作为AP操作的传统STA。例如，AP 102可以是能够在对等模式或独立模式中进行操作的STA。在一些其他示例中，AP 102可以是在计算机系统上进行操作的软件AP(SoftAP)。

每个STA 104还可被称为移动站(MS)、移动设备、移动手持机、无线手持机、接入终端(AT)、用户装备(UE)、订户站(SS)、或订户单元、及其他可能性。STA 104可表示各种设备，诸如移动电话、个人数字助理(PDA)、其他手持设备、上网本、笔记本计算机、平板计算机、膝上型设备、显示设备(例如，TV、计算机监视器、导航系统等)、音乐或者其他音频或立体声设备、遥控设备(“遥控器”)、打印机、厨房或其他家用电器、遥控钥匙(key fob)(例如，用于被动式无钥匙进入与启动(PKES)系统)、及其他可能性。

单个AP 102及相关联的STA集合104可被称为基本服务集(BSS)，该BSS由相应的AP102管理。图1附加地示出了AP 102的示例覆盖区域108，该示例覆盖区域108可表示WLAN100的基本服务区域(BSA)。BSS可以通过服务集标识符(SSID)向用户标识，也可以通过基本服务集标识符(BSSID)向其他设备标识，其中BSSID可以是AP 102的媒体接入控制(MAC)地址。AP 102周期性地广播包括BSSID的信标帧(“信标”)，以使得AP 102的无线射程内的任何STA 104能够建立与AP 102的相应通信链路106(后文也被称为“Wi-Fi链路”)或维持与AP102的通信链路106。例如，信标可以包括对相应AP 102所使用的主信道的标识以及用于建立或维持与AP的定时同步的定时同步功能。AP 102可经由相应的通信链路106向WLAN中的各个STA104提供对外部网络(诸如，网络140)的接入。为了与AP 102建立通信链路106，每个STA 104被配置成在一个或多个频带(例如，2.4GHz、5GHz、6GHz或60GHz频带)中的频率信道上执行被动或主动扫描操作(“扫描”)。为了执行被动扫描，STA 104监听由相应的AP 102按周期性时间区间(被称为目标信标传输时间(TBTT)(以时间单位(TU)测量，其中一个TU可以等于1024微秒(μs))来传送的信标。为了执行主动扫描，STA 104生成探通请求并在待扫描的每个信道上按序传送这些探通请求，并且监听来自AP 102的探通响应。每个STA 104可被配置成：基于通过被动或主动扫描获得的扫描信息来标识或选择要与其关联的AP 102，并执行认证和关联操作以建立与所选AP 102的通信链路106。AP 102可在关联操作结束时向STA 104指派关联标识符(AID)，AP 102使用该AID来跟踪STA 104。

由于无线网络越来越普遍，STA 104可以有机会选择在该STA的射程内的许多BSS之一或者在一起形成扩展服务集(ESS)(包括多个连通BSS)的多个AP 102之中进行选择。与WLAN 100相关联的扩展网络站可被连接到可允许在此类ESS中连接多个AP 102的有线或无线分发系统。如此，STA 104可被不止一个AP 102覆盖，并且可在不同时间与不同AP 102相关联以用于不同传输。附加地，在与AP 102关联之后，STA 104还可被配置成周期性地扫描其周围环境以寻找要与其关联的更合适的AP 102。例如，相对于其相关联AP 102正在移动的STA 104可执行“漫游”扫描以寻找具有更合宜的网络特性(诸如更大的收到信号强度指示符(RSSI)或减小的话务负载)的另一AP 102。

在一些情形中，STA 104可形成不具有AP 102或不具有除STA 104自身以外的其他装备的网络。此类网络的一个示例是自组织(ad hoc)网络(或无线自组织网络)。自组织网络可替代地被称为网状网络或对等(P2P)网络。在一些情形中，自组织网络可在较大无线网络(诸如WLAN 100)内实现。在此类实现中，虽然STA 104可以能够使用通信链路106通过AP102彼此通信，但STA 104还可经由直接无线链路107彼此直接通信。另外，两个STA 104可经由直接通信链路107进行通信，而不论这两个STA 104是否与相同AP 102相关联并由该相同AP 102服务。在此类自组织系统中，一个或多个STA 104可承担由AP 102在BSS中充当的角色。这种STA 104可被称为群所有者(GO)并且可协调自组织网络内的传输。直接无线链路107的示例包括Wi-Fi直连连接、通过使用Wi-Fi隧穿直接链路设立(TDLS)链路来建立的连接、以及其他P2P群连接。

AP 102和STA 104可根据IEEE 802.11标准族(诸如由IEEE 802.11-2016规范或其修订版所定义的标准，包括但不限于802.11aa、802.11ah、802.11aq、802.11ad、802.11ay、802.11ax、802.11az、802.11ba和802.11be)来发挥作用和通信(经由相应的通信链路106)。这些标准定义用于PHY和媒体接入控制(MAC)层的WLAN无线电和基带协议。AP 102和STA104以物理层汇聚协议(PLCP)协议数据单元(PPDU)的形式传送和接收往来于彼此的无线通信(在下文中也被称为“Wi-Fi通信”)。

每个频带可包括多个子带或频率信道。例如，遵循IEEE 802.11n、802.11ac、802.11ax和802.11be标准修订版的PPDU可在2.4GHz和5GHz频带上被传送，其中每个频带被划分成多个20MHz信道。如此，这些PPDU在具有20MHz的最小带宽的物理信道上被传送，但可通过信道绑定来形成较大信道。例如，遵循IEEE 802.11n、802.11ac、802.11ax和802.11be标准修正版的PPDU可通过将两个或更多个可连续分配或非连续分配的20MHz信道绑定在一起而在具有带宽为40MHz、80MHz、80+80MHz、160MHz、160+160MHz或320MHz的物理信道上被传送。例如，IEEE 802.11n描述了至多达2个信道(得到经组合的40MHz带宽)的使用，并且定义了高吞吐量(HT)传输格式。IEEE802.11ac描述了至多达8个信道(得到最大经组合的160MHz带宽)的使用，并且定义了甚高吞吐量(VHT)传输格式。IEEE 802.11ax也支持至多达经组合的160MHz带宽(其可以是各自具有20MHz宽度的8个信道的组合)。IEEE802.11be可支持至多达经组合的320MHz带宽(其是各自具有20MHz宽度的16个信道的组合)。

WLAN 100中的AP 102和STA 104可在无执照频谱上传送PPDU，该无执照频谱可以是包括传统上由Wi-Fi技术使用的频带(诸如2.4GHz频带、5GHz频带、60GHz频带和900MHz频带)的频谱的一部分。本文中所描述的AP 102和STA 104的一些实现还可以在可支持有执照和无执照通信两者的其他频带(诸如6GHz频带)中进行通信。AP 102和STA 104还可被配置成在其他频带(诸如共享有执照频带)上进行通信，其中多个运营商可具有在一个或多个相同或交叠频带中操作的执照。

每个PPDU是包括PHY前置码、PHY报头和呈PLCP服务数据单元(PSDU)形式的有效载荷的复合结构。例如，PSDU可以包括PHY前置码和报头(其可以被称为PLCP前置码和报头)以及一个或多个MAC协议数据单元(MPDU)。PHY前置码和报头中所提供的信息可由接收方设备用于解码PSDU中的后续数据。在其中PPDU在经绑定信道上被传送的实例中，前置码和报头字段可在多个分量信道中的每一者中被复制并被传送。PHY前置码可被用于分组检测、自动增益控制和信道估计、以及其他用途。PHY报头的格式、译码和在PHY报头中提供的信息基于要被用于传送有效载荷的特定IEEE 802.11协议，并且通常包括信令字段(诸如，SIG-A和SIG-B字段)，这些信令字段包括BSS和寻址信息，诸如BSS颜色和STA ID。

传输的各方面可基于传送方(例如，AP 102或STA 104)与接收方(例如，另一AP102或STA 104)之间的距离而变化。无线通信设备一般可受益于具有与覆盖区域内的各个STA 104的位置或邻近度有关的信息。在一些示例中，相关距离可使用基于RTT的测距规程来计算。另外，在一些实现中，AP 102和STA 104可被配置成执行测距操作。每个测距操作可涉及交换FTM帧(诸如IEEE 802.11mc规范或其修订或更新中所定义的那些FTM帧)。

图2示出了解说用于执行测距操作200的示例过程的时序图。用于测距操作200的过程可由两个无线设备202a和202b(其各自可以是AP 102或STA104的示例)协作执行。

无线设备202a和202b可以交换FTM消息作为测距操作200的部分。测距操作200可以开始于第一无线设备202a在时间t1,0传送初始FTM间距请求帧204。在一些实现中，第二无线设备202b可以在接收到FTM测距请求204的大约10毫秒(+/-3毫秒)内来对该FTM测距请求204进行响应。响应于在时间t2,0成功地接收FTM测距请求帧204，第二无线设备206b可通过在时间t3,0传送第一ACK 206来进行响应，第一无线设备202a在时间t4,0接收该第一ACK206。第一无线设备202a和第二无线设备202b可交换一个或多个FTM突发，这些FTM突发各自可包括FTM动作帧(后文简称为“FTM帧”)和对应ACK的多次交换。FTM测距请求帧204和FTM动作帧(后文简称为“FTM帧”)中的一者或多者可包括指定测距操作200的各个特性的FTM参数。

在图2中所示的示例中，在开始于时间t1,1的第一交换中，第二无线设备202b可传送第一FTM帧208。第二无线设备202b可以将时间t1,1记录为第一FTM帧208的TOD。第一无线设备202a可在时间t2,1接收第一FTM帧208并在时间t3,1向第二无线设备202b传送第一确收帧(ACK)210。第一无线设备202a可以将时间t2,1记录为第一FTM帧208的TOA，并且将时间t3,1记录为第一ACK 210的TOD。第二无线设备202b可在时间t4,1接收第一ACK 210并将时间t4,1记录为第一ACK 210的TOA。

类似地，在开始于时间t1,2的第二交换中，第二无线设备202b可传送第二FTM帧212。第二FTM帧212可以包括指示第一FTM帧208的TOD的第一字段以及指示第一ACK 210的TOA的第二字段。第一无线设备202a可在时间t2,2接收第二FTM帧212并在时间t3,2向第二无线设备202b传送第二ACK214。第二无线设备202b可在时间t4,2接收第二ACK 214。类似地，在开始于时间t1,3的第三交换中，第二无线设备202b可传送第三FTM帧216。第三FTM帧216可包括指示第二FTM帧212的TOD的第一字段以及指示第二ACK214的TOA的第二字段。第一无线设备202a可在时间t2,3接收第三FTM帧216并可在时间t3,3向第二无线设备202b传送第三ACK 218。第二无线设备202b可在时间t4,3接收第三ACK 218。

第一无线设备202a可基于上述各TOD和各TOA来确定测距指示。例如，在FTM突发包括如上所述的FTM帧的四次交换的实现或实例中，第一无线设备202a可被配置成基于下式1来确定自身与第二无线设备202b之间的往返时间(RTT)。

在一些实现中，测距指示是RTT。附加地或替换地，在一些实现中，第一无线设备202a可例如通过将RTT乘以0.5以及乘以无线介质中的近似光速来确定自身与第二无线设备202b之间的实际近似距离。在此类实例中，测距指示可附加地或替换地包括距离值。附加地或替换地，测距指示可包括关于第二无线设备202b基于RTT是否在第一无线设备202a的邻域(例如，服务发现阈值)内的指示。在一些实现中，第一无线设备202a可在时间t1,4例如在测距报告224中向第二无线设备202b传送测距指示，其中第二无线设备在时间t2,4接收该测距报告224。

如前所述，本公开包括一些示例技术，其中FTM协议可被用于确定STA的位置。AP可以基于STA的位置来确定是否要将STA导向到另一AP或AP的另一频带。

图3示出了示例WLAN的系统图，该示例WLAN包括被配置成基于从STA获得的RTT信息来执行位置知悉式导向的AP。图3中示出的WLAN 300基于图1中描述的示例WLAN 100。WLAN 300包括AP 310和312以及STA314。在本文描述的各种示例中，为简单起见，一个或多个WLAN设备(诸如STA 314)可以被称为STA，而不管WLAN设备是AP还是非AP STA。例如，STA314可以是非AP STA或AP。此外，尽管为简单起见未示出，WLAN 300可包括一个或多个附加STA，其可包括一个或多个附加AP和一个或多个附加非AP STA。在一些实现中，WLAN 300可以被配置为网状网络，其可包括AP310、AP 312和一个或多个附加AP。AP 310和312可被连接到网关设备(未示出)，该网关设备提供至另一网络的连通性。AP 310和312可以是图1的AP102或图19A的AP 1902的示例实现。STA 314可以是图1的STA 104或图19B的STA 1904的示例实现。

AP 310和312中的每一者可包括测量单元306。测量单元306可确定从AP到STA的距离。例如，在AP 310中，测量单元306可确定从AP 310到STA314的距离。在一些实现中，测量单元306可基于信号信息来确定距离。例如，在AP 310中，测量单元306可以获得与STA 314相关联的信号信息，诸如RSSI和信标测量报告。测量单元306可以基于该信号信息来确定从AP 310到STA314的距离。在一些实现中，测量单元306还可基于RTT信息来确定距离。例如，在AP 310中，测量单元306可以基于从与STA 314交换的FTM帧导出的RTT信息来确定从AP310到STA 314的距离。FTM帧可以包括指示AP 310与STA 314之间的RTT的时间戳。通过使用RTT，测量单元306可以确定AP310与STA 314之间的距离。测量单元306还可以从AP 312获得位置信息。该位置信息可以包括从AP 312到STA 314的距离。该位置信息还可以包括STA314相对于AP 312的位置。通过使用从AP 310到STA 314的距离和从AP 312获得的位置信息，测量单元306可以确定STA 314的位置。在一些实现中，该位置可以是相对于AP 310的。AP 310可以与WLAN 300中的其它AP(诸如，AP 312)共享关于STA 314的位置信息。

AP 310和312中的每一者还可包括导向单元308。导向单元308可以包括在做出导向决策时使用的导向信息318。在一些实现中，导向单元308可以基于由测量单元306确定的位置和导向信息318来对STA进行导向。导向单元308可以使用位置来访问导向信息318中的导向决策。在一些实现中，导向信息318可将位置与导向决策(诸如，“导向”或“不导向”)相关联。在一些实现中，导向信息指示STA将被导向到的目标AP(诸如，AP 312)。导向单元308可以操作对导向信息318进行更新的反馈回路。例如，在对STA进行导向之后，导向单元308可以测量STA处的信号强度以确定导向是否是有效的。导向单元308可以基于该确定来更新导向信息318。导向信息318可以被实现为存储器设备中的数据结构。例如，在一些实现中，导向信息318可以包括查找表，该查找表包括由位置或区域索引的导向决策。在一些其他实现中，导向信息318可以以适合于存储信息的任何其他方式来组织，并且包括适合于基于STA 314的位置来确定导向决策的任何信息。

在一些实现中，STA 314可以开始于AP 310的覆盖区域中的第一位置316。当在AP310的覆盖区域中之时，STA 314具有到AP 310的无线关联302。在一时间段内，STA 314可以移动得更靠近AP 312的覆盖区域。在该时间段内，AP 310可以一次或多次确定STA 314的位置。为了确定位置，AP 310可以与STA 314交换FTM帧。FTM帧可以包括可被用于确定AP 310与STA 314之间的RTT的RTT信息。基于该RTT，AP 310可以确定从AP 310到STA 314的距离。AP 310还可以确定从STA 314到AP 312的距离。例如，AP 310可以经由从AP 312接收到的测量帧获得指示从STA 314到AP 312的距离的位置信息。AP 310可以使用该距离连同从AP312获得的位置信息来确定STA 314的位置。在一些实现中，该位置可以是相对于AP 310的。在一些实现中，AP 310可以使用到已知位置的两个或更多个距离(诸如，从STA 314到AP312以及从STA 314到AP 310的相应距离)来确定STA的相对位置。如果存在到已知位置的一个或两个距离，则AP 310可以用指示STA 314可在其处驻留的点的一组坐标来表示STA 314的位置。如果存在到已知位置的三个或更多个距离(诸如，与三个或更多个AP相关的距离信息)，则AP 310可以使用三边测量来确定表示STA 314相对于AP 310的位置的单个点。AP310可以使用STA314的位置来确定是否要对STA 314进行导向。AP 310可以周期性地重复确定位置和确定是否要导向的过程。因此，在其中STA 314正向AP 312移动得更近的时间段内，AP 310可以确定STA 314的一个或多个位置，并做出关于STA314的一个或多个导向决策。在一些实现中，AP 310可以访问指示是否要基于STA 314的位置来对STA 314进行导向的导向信息。取决于STA 314的位置，导向信息可以指导AP 310将STA 314导向到AP 312。在AP 310将STA 314导向到AP 312之后，STA 314建立与AP 312的无线关联304。

导向是指使得设备与第二AP进行无线关联而不是维持与第一AP的关联的任何活动。导向还可被称为重关联活动、移动、转移、重新安置、转变、切换、重定位、移交等等。存在可被用于将STA 314导向到特定AP或频带的各种技术。例如，通过使用IEEE 802.11v或其他协议，AP 310可以简单地请求设备重新关联到AP 312。IEEE 802.11v配置消息可以包括一个或多个其他AP的列表(例如，包括AP 312)，作为对STA 314重新关联到AP 312的建议。然而，如果STA 314不支持IEEE 802.11v协议或者选择忽略该建议，则AP 310可以使用另一种技术来对STA 314进行导向。例如，AP 310可以向STA 314发送解除关联消息，或者AP 310可以阻塞针对STA 314的话务(至少一个传入分组)，以强制STA 314与AP 312重新关联。

图4示出了包括AP的示例WLAN的系统图，该AP被配置成将STA从该AP的第一频带导向到该AP的第二频带。如图3中所描述的，WLAN 300可以包括AP 310、AP 312和STA 314。

AP 310可以支持第一频带和第二频带上的通信。第一频带可以包括2.4GHz频带，并且第二频带可以包括5GHz频带。第一频带可以具有由圆圈322内的第一区域表示的覆盖区域。第二频带可以具有由圆圈320内的第二区域表示的覆盖区域。

最初，STA 314可以在第一频带的覆盖区域内，并且可以在第一频带上具有到AP310的无线关联402。随着STA 314围绕环境移动，AP 310可以跟踪STA 314的移动。AP 310可以基于包括在与STA 314交换的FTM帧中的RTT信息来确定从AP 310到STA 314的距离。FTM帧可以包括可被用于导出AP310与STA 314之间的RTT的时间戳。通过使用该RTT，AP 310可以确定从AP 310到STA 314的距离。AP 310可以基于导向信息318(如图3中所示)和从AP310到STA 314的距离来确定是否要对STA 314进行导向。最初，AP 310可以不对STA 314进行导向，因为STA 314经由第一频带连接并且位于其覆盖区域内。随着时间的推移，AP 310可以通过重复该过程来跟踪STA 314的移动。当STA 314移近AP 310时，AP 310可基于从STA314获得的RTT信息来确定STA 314在第二频带的覆盖区域内。作为响应，AP 310可以将STA314从第一频带导向到第二频带，从而产生无线关联404。当AP 310重复确定距离的过程时，AP 310可以与AP 312共享距离。例如，AP 310可以向AP 312传送管理帧以共享指示从AP310到STA 314的距离的位置信息。

图5示出了包括响应于信号信息来执行导向操作的AP的示例WLAN的系统图。如图3中所描述的，WLAN 300可以包括AP 310、AP 312和STA 314。

如图5中示出的，AP 312可以具有圆圈508之内的覆盖区域。AP 310可具有圆圈506之内的覆盖区域。这些范围定义区域510，其中STA 314可以在AP 310和312两者的覆盖区域中。导向边界504表示距AP 310的距离，在该距离处对于STA 314的信号强度可能小于信号强度阈值。在一些实现中，当信号强度小于信号强度阈值时，可以触发导向过程。例如，STA314最初可以经由无线关联502连接到AP 312。AP 312可以监视RSSI测量以确定信号强度是否小于信号强度阈值。AP 312可以根据从STA 314接收到的一个或多个信号来确定RSSI。AP312可以确定该RSSI是否指示小于信号强度阈值的信号强度。当STA 314移离AP 312时，信号强度可能降低。如果STA 314移过导向边界504，则信号强度可降至低于信号强度阈值。响应于确定信号强度小于信号强度阈值，AP 310312可以基于与STA 314相关联的RTT信息和从AP 310获得的位置信息来确定STA 314的位置。例如，AP 312可与STA 314交换FTM帧。FTM帧可以包括可被用于确定AP 312与STA 314之间的RTT的RTT信息。基于该RTT，AP 312可以确定从AP 312到STA 314的距离。AP 312还可以确定从STA 314到AP 310的距离。例如，AP312可以经由从AP 310接收到的测量帧获得指示从STA 314到AP 310的距离的位置信息。AP312可基于STA 314的位置来确定是否要对STA 314进行导向。AP 312可以访问指示是否要基于STA的位置来对STA进行导向的导向信息。取决于STA的位置，导向信息可以指导AP 312将STA导向到第二AP。AP 312可以将STA 314导向到AP 310。在导向之后，STA 314建立与AP310的无线关联512。AP 312可以与AP 310共享从AP 312到STA 314的距离以及STA 314的位置。

图6描绘了解说由AP的装置执行的用于位置知悉式导向的示例操作的过程600。过程600可由无线通信设备(诸如分别参考图18和20所描述的无线通信设备1800或电子设备2000)来执行。在一些实现中，过程600可由作为AP(诸如，分别参照图1、图3、图4、图5和图19A所描述的AP 102、310、312和1902之一)来操作或在AP内操作的无线通信设备来执行。

在框610，WLAN中的第一AP的装置可以确定WLAN设备是否能够交换FTM帧。

在框614，响应于确定WLAN设备能够交换FTM帧，第一AP的该装置可以在框618继续过程600。

在框618，第一AP的该装置可以至少部分地基于与WLAN设备交换的FTM帧来确定从第一AP到WLAN设备的第一距离。

在框620，第一AP的该装置可以获得从第二AP到WLAN设备的第二距离。

在框630，第一AP的该装置可以至少部分地基于该第一距离和该第二距离来确定WLAN设备的位置。

在框640，第一AP的该装置可以至少部分地基于STA的位置来将WLAN导向到远程AP。

图7描绘了解说由AP的装置执行的用于位置知悉式频带导向的示例操作的过程700。过程700可由无线通信设备(诸如分别参考图18和20所描述的无线通信设备1800或电子设备2000)来执行。在一些实现中，过程700可由作为AP(诸如，分别参照图1、图3、图4、图5和图19A所描述的AP 102、310、312和1902之一)来操作或在AP内操作的无线通信设备来执行。

在框710，WLAN中的AP的装置可以确定WLAN设备是否能够交换FTM帧。

在框720，响应于确定WLAN设备能够交换FTM帧，该过程在框730继续。

在框730，该AP的该装置可以至少部分地基于与WLAN的WLAN设备交换的FTM帧来确定从该AP到该WLAN设备的距离。

在框740，该AP的该装置可以至少部分地基于该距离来将该WLAN设备从该AP的第二频带导向到该AP的第一频带。

图8描绘了解说用于利用具有FTM能力的STA来执行位置知悉式导向的示例操作的过程800。过程800可由无线通信设备(诸如分别参考图18和20所描述的无线通信设备1800或电子设备2000)来执行。在一些实现中，过程800可由作为AP(诸如，分别参照图1、图3、图4、图5和图19A所描述的AP 102、310、312和1902之一)来操作或在AP内操作的无线通信设备来执行。流程图800的描述将参照AP 310和参照图3描述的其他设备。

在框810，AP 310可以检测具有FTM能力的STA 314。在一些实现中，AP 310可以检测来自STA 314的指示STA 314具有FTM能力的探测请求或其他通信。在一些实例中，AP 310可以接收包括指示STA 314具有FTM能力的字段的能力元素。例如，AP 310可以接收扩展能力元素，其中一字段指示STA314能够充当FTM响应器。如果STA 314能够充当FTM响应器，则STA 314具有FTM能力。在一些实现中，WLAN 300中的所有STA都可具有FTM能力。

在框820，AP 310可与STA 314交换FTM帧。在一些实现中，AP 310可以输出FTM请求以供传输到STA 314。STA可以返回FTM ACK。响应于该FTM ACK，AP 310可以与STA 314交换FTM帧。FTM帧可以包括可被用于确定从AP 310到STA 314的RTT的时间戳或其他定时信息。

在框830，AP 310可以基于FTM帧来确定到STA 314的距离。在一些实现中，AP 310可以基于与FTM帧相关联的RTT来确定到STA 314的距离。

在框840，AP 310可以获得指示STA 314相对于WLAN 300中的其他AP的位置的第一位置信息。在一些实现中，AP 310可以经由在AP 310与312之间共享的管理帧从AP 312获得第一位置信息。位置信息可以包括AP 312与STA 314之间的距离、STA 314相对于AP 312的位置、WLAN 300中的其他AP(图3中未示出)之间的距离、相对于其他AP的位置以及任何其他合适的位置信息。

在框850，AP 310可以基于(在框830确定的)该距离和该位置信息来确定STA 314的位置。在一些实现中，AP 310可以使用到已知位置的两个或更多个距离(诸如，从STA到AP312和AP 310的相应距离)来确定STA 314的位置。如果存在少于三个的距离，则AP 310可以用指示STA可在其处驻留的点的一组坐标来表示STA的位置。如果存在三个或更多个距离(诸如，当距离信息涉及三个或更多个AP时)，则AP 310可以使用三边测量来确定表示STA314的位置的单个点。这些操作可在框860和框870并行地继续。

在框860，AP 310可以确定STA 314的位置是否适合于导向。在一些实现中，AP 310可以基于导向信息318来做出该确定。在一些实现中，导向信息318可以指示要在各种位置处做出的导向决策。通过使用STA 314的位置作为对于导向信息318的索引，AP 310可以获得与该位置相关联的导向决策。在一些实现中，导向信息318可以包括其他信息，诸如，STA314将被导向到的目标AP、与WLAN设备有关的距离信息、与WLAN设备有关的位置信息、与WLAN设备有关的信号信息以及可以提供用于确定是否对WLAN设备进行导向的基础的任何其他合适的信息。如果该位置不适合导向，则操作在框820继续。如果该位置适合导向，则操作在框880继续。

在框880，AP 310可对STA 314进行导向。在一些实现中，AP 310可以将STA 314导向到导向信息318中指示的目标AP(诸如AP 312)。

在框870，AP 310输出指示STA 314相对于AP 310的位置的第二位置信息。AP 312和WLAN 300中的其它AP(未示出)可以获得该第二位置信息并使用它来执行位置知悉式导向。

图9描绘了解说用于在包括具有FTM能力的STA和不具有FTM能力的STA的WLAN中执行位置知悉式导向的示例操作的过程900。过程900可由无线通信设备(诸如分别参考图18和20所描述的无线通信设备1800或电子设备2000)来执行。在一些实现中，过程900可由作为AP(诸如，分别参照图1、图3、图4、图5、图19A和图20所描述的AP 102、310、312和1902之一)来操作或在AP内操作的无线通信设备来执行。以下对过程900的描述将参照AP 310和参照图3描述的其他设备。

在框901，AP 310可以确定对于STA 314的信号强度。

在框902，AP 310可以确定STA 314的信号强度是否小于信号强度阈值。在一些实现中，AP 310可以根据从STA 314接收到的一个或多个信号来确定RSSI，并且可以基于该RSSI来确定信号强度。在一些实现中，AP 310还可以确定是否满足其他条件，诸如是否满足网络负载条件。例如，当用于导向操作的目标AP(诸如AP 312)没有过载时，可以满足网络负载条件。当目标AP(诸如AP 312)过载时，可能不满足网络负载条件。如果该信号强度大于或等于信号强度阈值或网络负载条件不被满足，则AP 310可以通过循环回到框902来继续监视信号强度。如果该信号强度小于信号强度阈值或网络负载条件被满足，则操作可以在框904继续。

在框904，AP 310可以确定STA是否具有FTM能力。在一些实现中，AP310可以接收包括指示STA 314具有FTM能力的字段的能力元素。例如，在关联期间，AP 310可以接收指示STA能够充当FTM响应器的能力元素。如果STA能够充当FTM响应器，则STA具有FTM能力。如果STA 314具有FTM能力，则操作可在框916继续。如果STA 314不具有FTM能力，则操作可在框908继续。

在框908，AP 310可以向STA 314请求指示相对于AP 310和WLAN中的其他AP的信号强度的信息。在一些实现中，AP 310可以请求包括相对于AP310和WLAN 300中的其它AP的收到信道功率指示符(RCPI)的信标测量报告。该AP还可以请求其他IEEE 802.11k报告(诸如邻居报告)或指示相对于AP 310和其他AP的信号强度的其他信息。IEEE 802.11k是对IEEE802.11无线电资源管理标准的修正版。它定义并公开无线电和网络信息，以促成对WLAN的管理和维护。

在框910，AP 310可以确定STA是否响应了对信号强度信息的请求。在一些实现中，STA 314可以提供包括相对于AP 310和WLAN 300中的其他AP的RCPI的一个或多个信标测量报告。STA 314可以提供附加的IEEE 802.11k信息或指示相对于WLAN 300中的AP的信号强度的任何其他合适的信息。如果STA 314没有响应对信号强度信息的请求，则操作可以在框908继续。如果STA响应了对信号强度信息的请求，则操作可以在框912继续。

在框911，AP 310可以被实现为将从STA 314接收到的信号强度与STA314相对于WLAN 300中的其他AP的信号强度进行比较。在一些实现中，AP310可以将相对于自身和STA314的RCPI与相对于STA 314和WLAN 300中的其他AP的一个或多个RCPI进行比较。

在框912，AP 310可以确定这些信号强度的差是否大于信号强度阈值。在一些实现中，AP 310可以确定这些RCPI的差是否大于信号强度阈值。如果这些信号强度的差大于信号强度阈值，则操作可以在框914继续。如果这些信号强度的差小于信号强度阈值，则操作可以在框902继续。

在框914，AP 310可对STA 314进行导向。对于不具有FTM能力的STA，AP 310可以基于信号信息(诸如RCPI)将STA 314导向到目标AP。

返回参考框904，如果STA 314具有FTM能力，则操作可以在框916继续。在框916，AP310可与STA 314交换FTM帧。在一些实现中，AP 310可以输出FTM请求以供传输到STA 314。STA 314可以返回FTM ACK。响应于该FTM ACK，AP 310可以与STA 314交换FTM帧。FTM帧可以包括可被用于确定从AP 310到STA 314的RTT的时间戳或其他定时信息。

在框918，AP 310可以基于FTM帧来确定到STA 314的距离。在一些实现中，AP 310可以基于与FTM帧相关联的RTT来确定到STA 314的距离。

在框920，AP 310可以获得指示STA 314相对于WLAN 300中的其他AP的位置的位置信息。在一些实现中，AP 310可以经由在AP 310与312之间共享的管理帧从AP 312获得该位置信息。位置信息可以包括AP 312与STA 314之间的距离、STA 314相对于AP 312的位置、WLAN 300中的其他AP(图2中未示出)之间的距离、相对于其他AP的位置以及任何其他合适的位置信息。

在框922，AP 310可以基于(在框918确定的)距离和该位置信息来确定STA 314的位置。在一些实现中，AP 310可以使用到已知位置的两个或更多个距离(诸如，从STA 314到AP 312和AP 310的相应距离)来确定STA 314的位置。如果存在少于三个的距离，则AP 310可以用指示STA 314可在其处驻留的点的一组坐标来表示STA 314的位置。如果存在三个或更多个距离(诸如，当距离信息涉及三个或更多个AP时)，则AP 310可以使用三边测量来确定表示STA 314的位置的单个点。

在框924，AP 310可以确定STA 314的位置是否适合于导向。在一些实现中，AP 310可以基于导向信息318来做出该确定。在一些实现中，导向信息318可以指示要在各种位置处做出的导向决策。通过使用STA 314的位置作为对于导向信息318的索引，AP 310可以获得与该位置相关联的导向决策。在一些实现中，导向信息318可以包括其他信息，诸如，STA314将被导向到的目标AP、与WLAN设备有关的距离信息、与WLAN设备有关的位置信息、与WLAN设备有关的信号信息以及可以提供用于确定是否对WLAN设备进行导向的基础的任何其他合适的信息。如果该位置不适合导向，则操作在框902继续。如果该位置适合导向，则操作在框914继续。

如果操作从框924移动到框914，则AP 310可以将STA 314导向到导向信息318中指示的目标AP(诸如AP 312)。

图10示出了包括RE的示例WLAN的系统图，该RE被配置成基于从AP获得的RTT信息来执行用于放置该RE的操作。图10中示出的WLAN 1000基于图1中描述的示例WLAN 100。WLAN 1000包括RE 1010和AP 1002。尽管为简单起见未示出，WLAN 1000可包括一个或多个STA，其可包括一个或多个附加AP和一个或多个附加非AP STA。在一些实现中，WLAN 1000可以被配置为网状网，其可包括AP 1002、RE 1010和一个或多个附加AP。AP 1002可以是中央AP(CAP)，其中CAP是连接到提供到另一网络的连通性的网关设备(未示出)的AP。RE可以是可以通过在WLAN设备之间接收和重传无线信号来扩展覆盖区域的AP。RE可以扩展CAP的服务，并且可以经由有线或无线链路连接到CAP。在一些实现中，RE 1010可以是WLAN 1000内的AP，其可以在AP 1002与WLAN中的STA(未示出)之间接收和重传无线信号，以便扩展AP1002的覆盖区域。RE 1010和AP 1002可以是图1的AP 102、图19A的AP 1902或图19B的STA1904的示例实现。

RE 1010可包括测量单元1018。测量单元1018可以基于RTT信息来确定从RE 1010到AP的距离。测量单元1018可以基于从与AP 1002交换的FTM帧导出的RTT信息来确定从RE1010到AP 1002的距离。FTM帧可以包括可被用于导出RE 1010与AP 1002之间的RTT的时间戳。通过使用RTT，测量单元1018可以确定RE 1010与AP 1002之间的第一距离。

最初，RE 1010可以在第一位置1026。第一距离阈值可指示RE 1010与AP1002之间的最小可接受距离1012。第二距离阈值可指示RE 1010与AP 1002之间的最大可接受距离1016。距离范围1008可包括RE 1010与AP 1002之间的可接受距离的范围。圆圈1004和1006解说了RE 1010与最小可接受距离1012、最大可接受距离1016和距离范围1008之间的空间关系。最初，RE 1010距AP 1002比最大可接受距离更远(在圆圈1006之外)并且在可接受距离的范围之外(不在圆圈1004与1006之间)。

RE 1010还可包括放置单元1020。放置单元1020可以执行用于RE 1010的粗略放置的操作和用于RE 1010的精细放置的操作。对于粗略放置，RE 1010可以将从其自身到AP1002的第一距离与第一距离阈值和第二距离阈值进行比较，以确定RE 1010是否位于距离范围1008内(在圆圈1004与1006之间)。如果RE 1010位于距离范围1008之外，则RE 1010可以确定它是否位于最小可接受距离之内(在圆圈1006之内)。如果RE 1010位于最小可接受距离之内，则RE 1010可以提供指示要将RE 1010移动得更远离AP 1002的粗略放置指示符。如果RE 1010位于最大可接受距离之外(在圆圈1006之外)，则RE1010可以提供指示要将RE1010移动得更靠近AP 1002的粗略放置指示符。

在第一位置1026，RE 1010距AP 1002比最大可接受距离更远。放置单元1020可以将到AP 1002的第一距离与第一距离阈值和第二距离阈值进行比较，并且确定RE 1010距AP1002比最大可接受距离更远。响应于确定RE 1010距AP 1002比最大可接受距离更远，RE1010可以提供指示要将RE 1010移动得更靠近AP 1002的粗略放置指示符。

响应于该粗略放置指示符，RE 1010可被重定位到第二位置1028。RE 1010可以重复用于粗略放置的操作，直到其位于距离范围1008内。继续粗略放置，RE 1010可确定其自身与AP 1002之间的第二距离，并确定其是否位于距离范围1008内。在第二位置1028，RE1010在距离范围1008内。如果RE 1010在该距离范围内，则其呈现指示要将RE 1010留在其当前位置的粗略放置指示符。

放置单元1020可以包括距离信息1022和信号信息1024。距离信息1022可以指示从RE 1010到AP 1002的距离、距离阈值和粗略放置指示符之间的关系。例如，关系1030可包括：

1)如果距离<第一距离阈值(示为图10中的DT1)，则提供用以移动得更远离AP1002的粗略放置指示符(示为图10中的CPI)(参见图10中的距离信息1030)；

2)如果第二距离阈值(示为图10中的DT2)≥距离≥第一距离阈值(DT1)，则提供用以保持在该位置的粗略放置指示符(参见图10中的距离信息1030)；以及

2)如果距离>第二距离阈值(DT2)，则提供用以移动得更靠近AP的粗略放置指示符(参见图10中的距离信息1030)。

距离阈值和关系可以被配置成扩大AP 1002的覆盖区域并向RE 1010提供合适的信号强度。距离信息1022可以包括一个或多个距离阈值、粗略放置指示符和适合于执行RE1010的粗略放置的其他信息。

在一些实现中，RE 1010还可以执行用于RE 1010的精细放置的操作。对于精细放置，RE 1010可以基于信号强度提供关于放置RE 1010的指示。例如，RE 1010可获得与AP1002相关联的RSSI。放置单元1020可以基于该RSSI来确定精细放置指示符，并提供该精细放置指示符以协助将RE 1010放置在环境中，如图11中进一步描述的。

图11示出了包括RE的示例WLAN的系统图，该RE被配置成基于从AP获得的信号强度信息来执行用于精细放置的操作。图11是参照图10来描述的，并且如在图10中所描述的，WLAN 1000可包括RE 1010和AP 1002。

如图11中示出的，RE 1010可以在距离范围1008之内的位置1028处。距离范围1008可以是用于RE 1010的粗略放置的可接受距离范围。如果在距离范围1008之内，则RE 1010可以执行用于精细放置的操作。对于精细放置，RE 1010可以确定AP 1002的信号强度。RE1010可以建立与AP 1002的网络关联1102，以确定AP 1002的信号强度。信号强度可由RSSI表示。RE 1010可以将信号强度与一个或多个信号强度阈值进行比较以确定信号强度是太高、太低还是在可接受信号强度范围内。

第一信号强度阈值可指示来自AP 1002的最大可接受信号强度。第二信号强度阈值可指示来自AP 1002的最小可接受信号强度。信号强度范围可以指示来自AP 1002的可接受信号强度的范围。如果信号强度大于第一信号强度阈值，则RE 1010可以提供指示要移动得更远离AP 1002的精细放置指示符。如果信号强度小于第二信号强度阈值，则RE 1010可以提供指示要移动得更靠近AP1002的精细放置指示符。如果信号强度大于或等于第二信号强度阈值且小于或等于第一信号强度阈值，则RE 1010可以提供指示要将RE 1010留在其当前位置的精细放置指示符。

如提到的，放置单元1020可以包括信号信息1024。信号信息1024可以指示去往AP的信号强度、信号强度阈值和精细放置指示符之间的关系。例如，关系1104可包括：

1)如果信号强度(示为图11中的SS)大于第一信号强度阈值(示为SST1)，则提供指示要移动得更远离AP 1002的精细放置指示符(示出为FPI)；

2)如果信号强度小于或等于第一信号强度阈值(SST1)并且信号强度大于或等于第二信号强度阈值(示为SST2)，则提供指示保持在当前位置的精细放置指示符；以及

3)如果信号强度小于第二信号强度阈值(SST2)，则提供指示移动得更靠近AP1002的精细放置指示符。信号强度阈值和关系可以被配置成扩大AP1002的覆盖区域并向RE1010提供合适的信号强度。信号信息1024可以包括一个或多个信号强度阈值、精细放置指示符和适合于执行RE 1010的精细放置的其他信息。

图12描绘了解说由第一WLAN设备的装置执行的用于使用RTT信息在环境中放置RE的示例操作的过程1200。过程1200可由无线通信设备(诸如分别参考图18和20所描述的无线通信设备1800或电子设备2000)来执行。在一些实现中，过程1200可由作为AP(诸如，分别参照图1、图3、图4、图5和图19A所描述的AP 102、310、312和1902之一)来操作或在AP内操作的无线通信设备来执行。在一些实现中，过程1200可由RE(诸如分别参照图10和图11描述的RE 1010)来执行。

在框1210，第一WLAN设备的该装置可以至少部分地基于与第二WLAN设备交换的FTM帧来确定从第一WLAN设备到第二WLAN设备的第一距离。

在框1220，第一WLAN设备的该装置可以至少部分地基于第一距离来确定第一WLAN设备是否位于第二WLAN设备的距离范围内。在一些实现中，第一WLAN设备的该装置可以被配置成提供粗略放置辅助。粗略放置辅助可以包括粗略放置指示符。

在框1230，第一WLAN设备的该装置可以响应于第二WLAN设备在该距离范围内来确定与第二WLAN设备相关联的信号强度。

在框1240，第一WLAN设备的该装置可以将该信号强度与一个或多个信号强度阈值进行比较。

在框1250，第一WLAN设备的该装置可以基于该比较来提供精细放置指示符。

图13描绘了解说由第一WLAN设备的装置执行的用于使用RTT信息在环境中放置RE的示例操作的过程1300。过程1300可由无线通信设备(诸如分别参考图18和20所描述的无线通信设备1800或电子设备2000)来执行。在一些实现中，过程1300可由作为AP(诸如，分别参照图1、图3、图4、图5、图19A和图20所描述的AP 102、310、312、1902和2000之一)来操作或在AP内操作的无线通信设备来执行。在一些实现中，过程1300可由RE(诸如分别参照图10和图11描述的RE 1010)来执行。

在框1310，第一WLAN设备的该装置可以至少部分地基于与第二WLAN设备交换的FTM帧来确定从第一WLAN设备到第二WLAN设备的第一距离。

在框1320，第一WLAN设备的该装置可以至少部分地基于第一距离来确定第一WLAN设备是否位于第二WLAN设备的距离范围内。在一些实现中，第一WLAN设备的该装置可以被配置成提供粗略放置辅助。粗略放置辅助可以包括粗略放置指示符。

在框1330，第一WLAN设备的该装置可以响应于第二WLAN设备在该距离范围内来确定与第二WLAN设备相关联的信道状态信息(CSI)。

在框1340，第一WLAN设备的该装置可以将该CSI与一个或多个CSI阈值进行比较。

在框1350，第一WLAN设备的该装置可以基于该比较来提供精细放置指示符。

图14描绘了解说用于在可含有具有FTM能力的AP的WLAN中粗略放置RE的示例操作的过程1400。对于具有FTM能力的AP，RE可以在用于RE的粗略放置的过程中使用FTM帧。过程1400可由无线通信设备(诸如分别参考图18和20所描述的无线通信设备1800或电子设备2000)来执行。在一些实现中，过程1400可以由作为AP(诸如分别参照图10和图11所描述的RE1010)来操作或在AP内操作的无线通信设备执行。对流程图1400的描述将参照RE 1010和参照图10描述的其他设备。

在框1402，RE 1010可以确定AP 1002是否具有FTM能力。AP 1002可以接收指示RE1010能够充当FTM响应器的能力元素。能力元素可被包括在信标中或被包括在关联期间交换的信息中。如果RE 1010接收到指示AP 1002能够充当FTM响应器的信息元素，则AP 1002具有FTM能力。否则，RE不具有FTM能力。如果AP 1002具有FTM能力，则操作可在框1404继续。否则，操作在框1422继续。

在框1404，RE 1010可与AP 1002交换FTM帧。FTM帧可以包括可被用于导出从RE到AP的RTT的时间戳或其他定时信息。RE 1010可以在不创建与AP 1002的网络关联的情况下交换FTM帧。

在框1406，RE 1010可以基于FTM帧来确定距离。RE 1010可以基于与FTM帧相关联的RTT来确定该距离。

在框1408，RE 1010可以将该距离与一个或多个距离阈值进行比较。例如，RE 1010可以将该距离与两个距离阈值进行比较。第一距离阈值可指示RE 1010与AP 1002之间的最小距离。第二距离阈值可指示RE 1010与AP 1002之间的最大距离。第一距离阈值和第二距离阈值一起可以指示在其中放置RE 1010的距离范围。如果(在框1406确定的)该距离小于第一距离阈值(在框1410)，则操作在框1412继续。如果第一距离大于第一距离阈值(在框1410)，则操作在框1414继续。

在框1412，RE 1010可以提供指示要将RE移动得更远离AP 1002的粗略放置指示符。操作在框1404继续。RE 1010可以重复用于粗略放置的操作，直到RE 1010在AP 1002的距离范围内。

在框1414，RE 1010可以确定(在框1406确定的)该距离是否大于第二距离阈值。例如，第二距离阈值可指示RE 1010与AP 1002之间的最大距离。RE 1010可以确定RE 1010与AP 1002之间的距离是否大于最大距离。如果该距离大于第二距离阈值，则操作在框1416继续。如果该距离不大于第二距离阈值，则操作在框1418继续。

在框1416，RE 1010可以提供指示要移动得更靠近AP的粗略放置指示符。例如，RE1010可以通过闪烁指示要将RE 1010移动得更靠近AP 1002的光来提供粗略放置指示符。粗略放置指示符可以包括任何合适的媒体(诸如，音频、声音、视频和闪光灯)或与任何合适的媒体相关联。RE 1010可以呈现该媒体。RE 1010可以通过向另一设备(诸如WLAN设备或未连接到WLAN 1000的任何合适设备)提供粗略放置指示符来导致媒体的呈现。RE 1010可以重复用于粗略放置的操作，直到RE 1010在AP 1002的距离范围内。

在框1418，RE 1010可以提供指示要保持在当前位置的粗略放置指示符。例如，RE1010可位于AP 1002的距离范围内。因为RE 1010在该距离范围内，所以RE 1010可以提供指示要保持在当前位置的粗略放置指示符。

返回参考框1402，如果AP 1002不具有FTM能力，则操作可以在框1422继续。如果AP不具有FTM能力，则RE 1010不基于从AP 1002接收到的RTT信息来执行RE 1010的粗略放置。取而代之，RE 1010可以使用信号强度来协助将RE 1010放置在环境中。在框1422，RE 1010可创建与AP 1002的网络关联。

在框1424，RE 1010可以确定AP 1002的信号强度。RE 1010可以确定针对AP 1002的RSSI。

在框1426，RE 1010可以基于该信号强度来提供关于放置RE 1010的指示。如果信号强度太高，则RE 1010可以提供移动得更远离AP 1002的指示。如果信号强度太低，则RE1010可以提供移动得更靠近AP 1002的指示。如果该信号强度在信号强度范围内，则RE1010可以提供指示保持在其当前位置的指示。虽然框1422、1424和1426处的操作涉及信号强度和放置RE 1010，但是这些操作可以不同于本文描述的用于RE 1010的精细放置的操作。

图15描绘了用于在包括一个或多个具有FTM能力的AP的WLAN中粗略和精细放置RE的过程1500的示例操作。过程1500可由无线通信设备(诸如分别参考图18和20所描述的无线通信设备1800或电子设备2000)来执行。在一些实现中，过程1500可以由作为AP(诸如分别参照图10和图11所描述的RE 1010)来操作或在AP内操作的无线通信设备执行。对流程图1500的描述将参照RE 1010和参照图10描述的其他设备。

在框1502，RE 1010可以确定其是否已经建立了与AP 1002的网络关联。如果还没有建立网络关联，则操作在框1502继续。如果RE 1010已经建立了与AP 1002的网络关联，则RE 1010可能已经接收到指示AP 1002能够充当FTM响应器的能力元素。如果RE 1010已经建立了与AP 1002的网络关联，则操作在框1504继续。

在框1504，RE 1010可与AP 1002交换FTM帧。FTM帧可以包括可被用于导出从RE1010到AP 1002的RTT的时间戳或其他定时信息。

在框1506，RE 1010可以基于FTM帧来确定距离。RE可以基于与FTM帧相关联的RTT来确定该距离。

在框1508，RE 1010可以将该距离与两个距离阈值进行比较。第一距离阈值可指示RE 1010与AP 1002之间的最小距离。第二距离阈值可指示RE 1010与AP 1002之间的最大距离。第一距离阈值和第二距离阈值一起可以指示在其中放置RE 1010的距离范围。如果(在框1506确定的)该距离小于第一距离阈值，则操作在框1512继续。如果第一距离大于第一距离阈值，则操作在框1514继续。

在框1512，RE 1010可以提供指示将RE 1010移动得更远离AP 1002的粗略放置指示符。操作在框1504继续。RE 1010可以重复用于粗略放置的操作，直到RE 1010在AP 1002的距离范围内。

在框1514，RE 1010可以确定(在框1506确定的)该距离是否大于第二距离阈值。例如，第二距离阈值可指示RE 1010与AP 1002之间的最大距离。RE 1010可以确定RE 1010与AP 1002之间的距离是否大于最大距离。如果该距离大于第二距离阈值，则操作在框1516继续。如果该距离不大于第二距离阈值，则操作在框1518继续。

在框1516，RE 1010可以提供指示要移动得更靠近AP的粗略放置指示符。例如，RE1010可以通过闪烁指示要将RE 1010移动得更靠近AP 1002的光来提供粗略放置指示符。RE1010可以重复用于粗略放置的操作，直到RE 1010在AP 1002的距离范围内。

在框1518，RE 1010可以提供指示要保持在当前位置的粗略放置指示符。例如，RE1010可位于AP 1002的距离范围内。因为RE 1010在该距离范围内，所以RE 1010可以提供指示要保持在当前位置的粗略放置指示符。该过程可以在图16中所示的框1622处继续。

图16解说了用于在包括一个或多个具有FTM能力的AP的WLAN中粗略和精细放置RE的过程1500的附加示例操作。从框1518(图15中示出的)，操作可以在框1622继续。

在框1622，RE 1010可以确定与AP 1002相关联的信号强度。例如，RE1010可以确定针对AP 1002的RSSI。

在框1624，RE 1010可以确定信号强度是否小于第一信号强度阈值。第一信号强度阈值可以指示相对于AP 1002的最小信号强度。如果该信号强度小于第一信号强度阈值，则操作在框1626继续。否则，操作在框1628继续。

在框1628，RE 1010可以确定该信号强度是否大于第二信号强度阈值。第二信号强度阈值可以指示相对于AP 1002的最大信号强度。如果该信号强度大于第二信号强度阈值，则操作在框1632继续。如果该信号强度小于第二信号强度阈值，则操作在框1630继续。

在框1632，RE 1010可以提供指示要移动得更远离AP 1002的精细放置指示符。操作在框1504继续(图15中示出的)。

在框1630，RE 1010可以提供指示要保持在当前位置的精细放置指示符。为了使得操作抵达框1630，该信号强度在大于或等于最小信号强度且小于或等于最大信号强度的信号强度范围内。因为该信号强度在该信号强度范围内，所以RE 1010可以提供指示要保持在当前位置的精细放置指示符。

返回参考框1624，如果该信号强度小于第一信号强度阈值，则操作在框1626继续。在框1626，RE 1010可以提供指示要移动得更靠近AP 1002的精细放置指示符。操作可在框1504继续(图15中示出的)。

图17描绘了用于使用信道状态信息(CSI)在WLAN中粗略和精细放置RE的过程1700的示例操作。过程1700可由无线通信设备(诸如分别参考图18和20所描述的无线通信设备1800或电子设备2000)来执行。在一些实现中，过程1700可以由作为AP(诸如分别参照图10和图11所描述的RE 1010)来操作或在AP内操作的无线通信设备执行。对流程图1700的描述将参照RE1010和参照图10描述的其他设备。

在一些实现中，RE 1010可以执行用于图15中示出的粗略放置的操作。在执行框1518之后，RE 1010可以执行在框1722开始的过程1700。在过程1700中，RE 1010可以使用CSI来确定环境中的精细放置。

在框1722，RE 1010可以根据从AP 1002接收到的通信确定CSI。CSI信息可以是瞬时CSI或短期CSI。在一些实现中，RE 1010可以在每副载波基础上(诸如，在每正交频分复用(OFDM)副载波基础上)根据从AP 1002接收到的通信来估计CSI。由接收方设备(诸如，RE1010)确定的CSI也可以被称为接收器CSI(或CSIR)。CSI可以在每副载波基础上指示AP1002与RE 1010之间的通信信道的信道性质。例如，CSI可以指示信号如何从AP 1002传播到RE 1010，并且可以表示AP 1002与RE 1010之间的距离上的散射、衰落和功率衰减的组合效应。在一些实现中，CSI可以在每副载波基础上指示CSI振幅。CSI振幅可以在每副载波基础上指示信号强度。在一些实现中，CSI还可以在每副载波基础上指示CSI相位。

在框1724，RE 1010可以确定该CSI是否小于第一CSI阈值。在一些实现中，CSI可以是CSI振幅，并且第一CSI阈值可以是第一CSI振幅阈值。在一些实现中，该CSI可以是在每副载波基础上导出的CSI振幅的聚集，其可以被称为聚集CSI振幅。例如，RE 1010可以通过确定在每副载波基础上导出的CSI振幅的平均值来确定聚集CSI振幅。作为另一示例，RE 1010可以通过确定对在每副载波基础上导出的每个CSI振幅的平方值求和之后的平均值来确定聚集CSI。该第一CSI振幅阈值可指示最小聚集CSI振幅。在一些实现中，RE 1010可以将聚集CSI振幅与该第一CSI振幅阈值进行比较，以确定聚集CSI振幅是否小于该第一CSI振幅阈值。如果该CSI小于该第一CSI阈值，则流程在框1728继续。否则，流程在框1726继续。

在框1726，RE 1010可以确定该CSI是否大于第二CSI阈值。在一些实现中，该第二CSI阈值可以是第二CSI振幅阈值。该第二CSI振幅阈值可指示最大聚集CSI振幅。在一些实现中，RE 1010可以将聚集CSI振幅与该第二CSI振幅阈值进行比较，以确定聚集CSI振幅是否大于该第二CSI振幅阈值。如果该CSI大于该第二CSI阈值，则操作在框1732继续。如果该信号强度小于第二信号强度阈值，则操作在框1730继续。

在框1732，RE 1010可以提供指示要移动得更远离AP 1002的精细放置指示符。操作在框1504继续(图15中示出的)。

在框1730，RE 1010可以提供指示要保持在当前位置的精细放置指示符。为了使得操作抵达框1730，CSI可以在大于或等于最小CSI且小于或等于最大CSI的CSI范围内。因为该CSI在该CSI范围内，所以RE 1010可以提供指示要保持在当前位置的精细放置指示符。

返回参考框1724，如果该CSI小于第一CSI阈值，则操作在框1728继续。在框1728，RE 1010可以提供指示要移动得更靠近AP 1002的精细放置指示符。操作可在框1504继续(图15中示出的)。

在一些实现中，网络1000可以利用与来自传送方设备(CSIT)和CSIR的CSI相关的操作来为AP 1002提供放置辅助。

在一些实现中，RE 1010还可以在提供放置指导的过程中使用CSIT。RE1010可以从AP 1002获得CSIT信息(诸如在框1722)。在一些实现中，RE1010可以将CSIT与CSIR进行比较，以确定与散射、衰落和功率衰减中的一者或多者相关的信息(诸如在框1724)。CSIT与CSIR的这种比较可以提供大于、等于或小于第一CSI阈值的值。如果该值小于第一CSI阈值(诸如在框1724)，则RE 1010可以提供用以移动得更靠近AP 1002的精细放置指示符(诸如在框1728)，或者RE 1010可以作出与第二CSI阈值的进一步比较(诸如在框1726)。如果CSIT与CSIR的比较大于第二CSI阈值，则RE 1010可以提供用以保持在其当前位置的精细放置指示符(诸如在框1730)。否则，RE可以提供用以移动得更远离AP 1002的精细放置指示符(诸如在框1732)。

图18示出了示例无线通信设备1800的框图。在一些实现中，无线通信设备1800可以是供在STA(诸如本文所描述的STA 104之一)中使用的设备的示例。在一些实现中，无线通信设备1800可以是供在AP(诸如本文所描述的AP 102)中使用的设备的示例。无线通信设备1800通常可以被称为装置或无线通信装置。无线通信设备1800能够传送(或输出以供传输)和接收无线通信(例如，以无线分组的形式)。例如，无线通信设备1800可被配置成传送和接收遵循IEEE 802.11标准(诸如由IEEE 802.11-2016规范或其修正版所定义的标准，包括但不限于除了未来802.11标准之外还有802.11ah、802.11ad、802.11ay、802.11ax、802.11az、802.11ba和802.11be)的PPDU和MPDU形式的分组。

无线通信设备1800可以是或可包括包含一个或多个调制解调器1802(例如，Wi-Fi(遵循IEEE 802.11)调制解调器)的芯片、片上系统(SoC)、芯片组、封装或设备。在一些实现中，一个或多个调制解调器1802(统称为“调制解调器1802”)附加地包括WWAN调制解调器(例如，3GPP 4G LTE或5G兼容调制解调器)。在一些实现中，无线通信设备1800还包括一个或多个无线电1804(统称为“无线电1804”)。在一些实现中，无线通信设备1800进一步包括一个或多个处理器、处理块或处理元件(统称为“处理器1806”)和一个或多个存储器块或元件(统称为“存储器1808”)。

调制解调器1802可包括智能硬件块或设备(举例而言，诸如专用集成电路(ASIC)及其他可能性)。调制解调器1802一般被配置成实现PHY层。例如，调制解调器1802被配置成调制分组并将经调制分组输出给无线电1804以供在无线介质上传输。类似地，调制解调器1802被配置成获取由无线电1804接收的经调制分组并对这些分组进行解调以提供经解调分组。除了调制器和解调器之外，调制解调器1802还可进一步包括数字信号处理(DSP)电路系统、自动增益控制(AGC)、编码器、解码器、复用器和解复用器。例如，当处在传输模式中之时，将从处理器1806获取的数据提供给译码器，该译码器对数据进行编码以提供经编码比特。经编码比特被映射到调制星座中的点(使用所选MCS)以提供经调制的码元。经调制的码元可被映射到数个(N

当在接收模式中时，从无线电1804接收到的数字信号被提供给DSP电路系统，该DSP电路系统被配置成获取收到信号，例如，通过检测信号的存在以及估计初始定时和频率偏移。DSP电路系统被进一步配置成数字地调理数字信号，例如，使用信道(窄带)滤波、模拟损伤调理(诸如校正I/Q不平衡)，以及应用数字增益以最终获得窄带信号。DSP电路系统的输出可被馈送到AGC，其被配置成使用从数字信号(例如在一个或多个收到训练字段中)提取的信息，以确定恰适的增益。DSP电路系统的输出还与解调器耦合，该解调器被配置成从信号提取经调制码元，并且例如计算每个空间流中每个副载波的每个比特位置的对数似然比(LLR)。解调器与解码器耦合，该解码器可被配置成处理LLR以提供经解码比特。来自所有空间流的经解码比特被馈送到解复用器以进行解复用。经解复用比特可被解扰并被提供给MAC层(处理器1806)以供处理、评估或解读。

无线电1804一般包括至少一个射频(RF)发射机(或“发射机链”)和至少一个RF接收机(或“接收机链”)，它们可以组合成一个或多个收发机。例如，RF发射机和接收机可包括各种DSP电路系统，分别包括至少一个功率放大器(PA)和至少一个低噪声放大器(LNA)。RF发射机和接收机可进而耦合到一个或多个天线。例如，在一些实现中，无线通信设备1800可包括或耦合到多个发射天线(每一者具有对应的发射链)和多个接收天线(每一者具有对应的接收链)。从调制解调器1802输出的码元被提供给无线电1804，该无线电1104经由所耦合的天线来发射码元。类似地，经由天线接收到的码元被无线电1804获得，该无线电1804将码元提供给调制解调器1802。在一些实现中，无线电1804和一个或多个天线可以形成一个或多个网络接口(其也可被称为“接口”)。

处理器1806可包括被设计成执行本文中所描述的功能的智能硬件块或设备，诸如举例而言处理核、处理块、中央处理单元(CPU)、微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)(诸如现场可编程门阵列(FPGA))、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或其任何组合。处理器1806处理通过无线电1804和调制解调器1802接收到的信息，并处理要通过调制解调器1802和无线电1804输出以通过无线介质传输的信息。例如，处理器1806可以实现控制面和MAC层，其被配置成执行与MPDU、帧或分组的生成和传输有关的各种操作。MAC层被配置成执行或促成帧的译码和解码、空间复用、空时块译码(STBC)、波束成形和OFDMA资源分配及其他操作或技术。在一些实现中，处理器1806一般可以控制调制解调器1802以使该调制解调器执行上述各种操作。

存储器1808可包括有形存储介质，诸如随机存取存储器(RAM)或只读存储器(ROM)或其组合。存储器1808还可以存储包含指令的非瞬态处理器或计算机可执行软件(SW)代码，这些指令在被处理器1806执行时使该处理器执行本文所描述的用于无线通信的各种操作，包括MPDU、帧或分组的生成、传输、接收和解读。例如，本文所公开的各组件的各个功能或者本文所公开的方法、操作、过程或算法的各个框或步骤可以被实现为一个或多个计算机程序的一个或多个模块。

在一些实现中，无线通信设备1800可以包括测量单元(未示出)和导向单元(未示出)。测量单元和导向单元可以类似于参照图3描述的测量单元306和导向单元308，并且可以实现本文描述的用于位置知悉式导向的操作中的任何操作。

在一些实现中，无线通信设备1800可以包括测量单元(未示出)和放置单元(未示出)，该测量单元和该放置单元类似于参照图10描述的测量单元1018和放置单元1020，并且可以实现本文描述的用于粗略和精细放置的操作中的任何操作。

在一些实现中，该测量单元、该放置单元和该导向单元可由处理器1806和存储器1808来实现。存储器1808可包括能由处理器1806执行以实现探通信号单元的功能性的计算机指令。这些功能性中的任何功能性可部分地(或完全地)在硬件中或在处理器1806上实现。

在一些实现中，无线通信设备1800的处理器1806和存储器1808可被称为处理系统。处理系统一般可指接收输入并处理这些输入以产生输出集(其可被传递到其他系统或例如STA 104之一或AP 102之一的组件)的系统或一系列机器或组件。在一些实现中，处理系统可以包括处理器1806、存储器1808和无线通信设备1800的一个或多个其他组件，诸如调制解调器1802。

在一些实现中，STA 104的处理系统可以与STA 104的其他组件对接，并且可以处理从其他组件接收到的信息(诸如输入或信号)，向其他组件输出信息等。例如，STA 104(诸如无线通信设备1800)的芯片或调制解调器可以包括处理系统和一个或多个接口。该一个或多个接口可包括用以接收或获得信息的第一接口，以及用以输出、传送或提供信息的第二接口。在一些情形中，第一接口可指芯片或调制解调器的处理系统与接收机之间的接口，使得STA 104可接收信息或信号输入，并且该信息可被传递到处理系统。在一些情形中，第二接口可以指芯片或调制解调器的处理系统与发射机之间的接口，使得STA104可以传送从芯片或调制解调器输出的信息。本领域普通技术人员将容易地意识到，第二接口也可获得或接收信息或信号输入，并且第一接口也可输出、传送或提供信息。

在一些实现中，AP 102的处理系统可以与AP 102的其他组件对接，并且可以处理从其他组件接收到的信息(诸如输入或信号)，向其他组件输出信息等。例如，AP 102(诸如无线通信设备1800)的芯片或调制解调器可包括处理系统、用于接收或获得信息的第一接口、和用于输出、传送或提供信息的第二接口。在一些情形中，第一接口可指芯片或调制解调器的处理系统与接收机之间的接口，使得AP 102可接收信息或信号输入，并且该信息可被传递到处理系统。在一些情形中，第二接口可以指芯片或调制解调器的处理系统与发射机之间的接口，使得AP 102可以传送从芯片或调制解调器输出的信息。本领域普通技术人员将容易地意识到，第二接口也可获得或接收信息或信号输入，并且第一接口也可输出、传送或提供信息。

图19A示出了示例AP 1902的框图。例如，AP 1902可以是本文所描述的AP 102的示例实现。AP 1902包括无线通信设备(WCD)1910。例如，无线通信设备1910可以是参照图18所描述的无线通信设备1800的示例实现。AP1902还包括与无线通信设备1910耦合的多个天线1920以传送和接收无线通信。在一些实现中，AP 1902附加地包括与无线通信设备1910耦合的应用处理器1930、以及与应用处理器1930耦合的存储器1940。AP 1902进一步包括至少一个外部网络接口1950，其使得AP 1902能够与核心网或回程网络进行通信以获得对包括因特网的外部网络的接入。例如，外部网络接口1950可包括有线(例如，以太网)网络接口和无线网络接口(诸如，WWAN接口)中的一者或两者。前述组件中的组件可以在至少一条总线上直接或间接地与这些组件中的其他组件进行通信。AP 1902进一步包括外壳，该外壳包封无线通信设备1910、应用处理器1930、存储器1940并且包封天线1920和外部网络接口1950的至少部分。

图19B示出了示例STA 1904的框图。例如，STA 1904可以是本文所描述的STA 104的示例实现。STA 1904包括无线通信设备1915。例如，无线通信设备1915可以是参照图9所描述的无线通信设备1800的示例实现。STA 1904还包括与无线通信设备1915耦合的一个或多个天线1925以传送和接收无线通信。STA 1904附加地包括与无线通信设备1915耦合的应用处理器1935、以及与应用处理器1935耦合的存储器1945。在一些实现中，STA 1904进一步包括用户接口(UI)1955(诸如触摸屏或键盘)和显示器1965，该显示器1965可与UI 1955集成以形成触摸屏显示器。在一些实现中，STA 1904可进一步包括一个或多个传感器1975(举例而言，诸如一个或多个惯性传感器、加速计、温度传感器、压力传感器或高度传感器)。前述组件中的组件可以在至少一条总线上直接或间接地与这些组件中的其他组件进行通信。STA 1904进一步包括外壳，该外壳包封无线通信设备1915、应用处理器1935、存储器1945并且包封天线1925、UI 1955和显示器1965的至少各部分。

图20示出了用于实现本公开的各方面的示例电子设备的框图。在一些实现中，电子设备2000可以是AP(包括本文所描述的任何AP)、射程扩展器、站(包括本文所描述的STA中的任一者)或其他电子系统中的一者。电子设备2000可包括处理器2002(有可能包括多个处理器、多个核、多个节点、或实现多线程等)。电子设备2000还可包括存储器2006。存储器2006可以是系统存储器或者是本文中描述的计算机可读介质的可能实现中的任何一者或多者。在一些实现中，处理器2002和存储器2006可被称为处理系统。电子设备2000还可包括总线2010(诸如PCI、ISA、PCI-Express、Hyper

电子设备2000可以包括测量单元306和导向单元308，其可以实现如本文描述的用于位置知悉式导向的操作。在一些实现中，测量单元306和导向单元308可以分布在处理器2002和存储器2006内。测量单元306和导向单元308可以执行本公开中描述的一些或所有位置知悉式导向操作。

电子设备2000可以包括测量单元1018、放置单元1020，其可以实现如本文描述的用于RE的粗略放置和精细放置的操作。在一些实现中，测量单元1018和放置单元1020可以分布在处理器2002和存储器2006内。

存储器2006可以包括计算机指令，其可由处理器2002执行以实现在图1-20中所描述的各实现的功能性。这些功能性中的任何功能性可部分地(或完全地)在硬件中或在处理器2002上实现。例如，该功能性可以用专用集成电路来实现、在处理器2002中所实现的逻辑中实现、在外围设备或卡上的协处理器中实现等。此外，各实现可包括更少的组件或包括图20中未解说的附加组件(诸如视频卡、音频卡、附加网络接口、外围设备等)。处理器2002、存储器2006和网络接口2004被耦合至总线2010。尽管被解说为耦合至总线2010，但存储器2006也可被耦合至处理器2002。

图1-20及本文中所描述的操作是旨在帮助理解示例实现的示例，且不应被用来限定潜在实现或限定权利要求的范围。一些实现可执行附加操作、执行较少操作、并行地或者以不同次序执行操作、以及不同地执行一些操作。

如本文中所使用的，引述一列项目“中的至少一者”的短语是指这些项目的任何组合，包括单个成员。作为示例，“a、b或c中的至少一者”旨在涵盖：a、b、c、a-b、a-c、b-c、以及a-b-c。

结合本文中所公开的实现来描述的各种解说性逻辑、逻辑块、模块、电路和算法过程可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。硬件与软件的可互换性已以其功能性的形式作了一般化描述，并在贯穿本文描述的各种解说性组件、框、模块、电路、和过程中作了解说。此类功能性是以硬件还是软件来实现取决于具体应用和加诸于整体系统的设计约束。

用于实现结合本文中所公开的方面来描述的各种解说性逻辑、逻辑块、模块和电路的硬件和数据处理装置可以用设计成执行本文所描述的功能的通用单芯片或多芯片处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，或者是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。在一些实现中，特定过程和方法可由专用于给定功能的电路系统来执行。

在一个或多个方面，所描述的功能可以在硬件、数字电子电路系统、计算机软件、固件(包括本说明书中所公开的结构及其结构等效物)中或在其任何组合中实现。本说明书中所描述的主题内容的实现也可实现为一个或多个计算机程序，即，编码在计算机存储介质上以供数据处理装置执行或用于控制数据处理装置的操作的计算机程序指令的一个或多个模块。

如果在软件中实现，则各功能可以作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。本文中所公开的方法或算法的过程可在可驻留在计算机可读介质上的处理器可执行软件模块中实现。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，包括可被实现成将计算机程序从一地转移到另一地的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能被用来存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质。任何连接也可被恰当地称为计算机可读介质。如本文所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多功能碟(DVD)、软盘和蓝光

对本公开中所描述的实现的各种改动对于本领域技术人员可能是明显的，并且本文中所定义的普适原理可应用于其他实现而不会脱离本公开的精神或范围。由此，权利要求并非旨在被限定于本文中示出的实现，而是应被授予与本公开、本文中所公开的原理和新颖性特征一致的最广范围。

另外，本领域普通技术人员将容易领会，术语“上”和“下/低”有时是为了便于描述附图而使用的，且指示与取向正确的页面上的附图取向相对应的相对位置，且可能并不反映如所实现的任何器件的真正取向。

本说明书中在分开实现的上下文中描述的某些特征也可组合地实现在单个实现中。相反，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可分开地或以任何合适的子组合实现在多个实现中。此外，虽然诸特征可能被描述为以某些组合的方式起作用且甚至最初是如此要求保护的，但来自所要求保护的组合的一个或多个特征在一些情形中可从该组合中去掉，且所要求保护的组合可以针对子组合、或子组合的变体。

类似地，虽然在附图中以特定次序描绘了诸操作，但这不应当被理解为要求此类操作以所示的特定次序或按顺序次序来执行、或要执行所有所解说的操作才能达成期望的结果。此外，附图可能以流程图的形式示意性地描绘一个或多个示例过程。然而，未描绘的其他操作可被纳入示意性地解说的示例过程中。例如，可在任何所解说的操作之前、之后、同时或之间执行一个或多个附加操作。在某些环境中，多任务处理和并行处理可能是有利的。此外，所描述的实现中的各种系统组件的分开不应被理解为在所有实现中都要求此类分开，并且应当理解，所描述的程序组件和系统一般可以一起整合在单个软件产品中或封装成多个软件产品。附加地，其他实现也落在所附权利要求书的范围内。在一些情形中，权利要求中叙述的动作可按不同次序来执行并且仍达成期望的结果。

在一些方面，由第一WLAN设备的装置执行的用于WLAN中进行无线通信的第一方法可以包括至少部分地基于与第二WLAN设备交换的FTM帧来确定从第一WLAN设备到第二WLAN设备的第一距离。在一些方面，该第一方法可包括至少部分地基于该第一距离来确定第一WLAN设备是否位于第二WLAN设备的距离范围内。在一些方面，该第一方法可包括响应于第二WLAN设备在该距离范围内来确定与第二WLAN设备相关联的信号强度。在一些方面，该第一方法可包括将该信号强度与一个或多个信号强度阈值进行比较。在一些方面，该第一方法可包括基于该比较来提供精细放置指示符。

该第一方法可包括附加方面，诸如下文或结合在本文中他处描述的一个或多个其他方法所描述的任何单个方面或各方面的任何组合。

在第一方面，将该信号强度与一个或多个信号强度阈值进行比较可包括确定该信号强度小于该一个或多个信号强度阈值中的第一信号强度阈值，该第一信号强度阈值指示该距离范围的最小信号强度。

在第二方面，单独地或与第一方面相结合地，提供精细放置指示符可以包括响应于确定该信号强度小于该第一信号强度阈值来提供指示要将第一WLAN设备移动得更靠近第二WLAN设备的精细放置指示符。

在第三方面，单独地或与第一和第二方面中的一者或多者相结合地，将该信号强度与一个或多个信号强度阈值进行比较可以包括确定该信号强度大于该一个或多个信号强度阈值中的第二信号强度阈值，该第二信号强度阈值指示该距离范围的最大信号强度。

在第四方面，单独地或与第一至第三方面中的一者或多者相结合地，提供精细放置指示符可以包括响应于确定该信号强度大于该第二信号强度阈值来提供指示要将第一WLAN设备移动得更远离第二WLAN设备的精细放置指示符。

在第五方面，单独地或与第一至第四方面中的一者或多者相结合地，将该信号强度与一个或多个信号强度阈值进行比较可以包括确定该信号强度大于或等于该一个或多个信号强度阈值中的第一信号强度阈值，该第一信号强度阈值指示该距离范围的最小信号强度。在该第五方面，将该信号强度与一个或多个信号强度阈值进行比较可以包括确定该信号强度小于或等于该一个或多个信号强度阈值中的第二信号强度阈值，该第二信号强度阈值指示该距离范围的最大信号强度。

在第六方面，单独地或与第一至第五方面中的一者或多者相结合地，提供精细放置指示符可以包括响应于确定该信号强度大于或等于该第一信号强度阈值并且该信号强度小于或等于该第二信号强度阈值来提供指示第一WLAN设备保持在当前位置的精细放置指示符。

在第七方面，单独地或与第一至第六方面中的一者或多者相结合地，该第一方法可以包括响应于提供指示要第一WLAN设备保持在当前位置的精细放置指示符来确定与第二WLAN设备相关联的一个或多个附加信号强度。在该第七方面，该第一方法还可包括基于该一个或多个附加信号强度来更新距离信息。

在第八方面，单独地或与第一至第七方面中的一者或多者相结合地，该第一方法可包括：响应于第二WLAN设备不位于第一WLAN设备的距离范围内，确定该第一距离是否大于该距离范围。在该第八方面，该第一方法可包括响应于确定该第一距离大于该距离范围来提供用以将第一WLAN设备移动得更靠近第二WLAN设备的粗略放置指示符。

在第九方面，单独地或与第一至第八方面中的一者或多者相结合地，该第一方法可包括：响应于第一WLAN设备不位于第二WLAN设备的距离范围内，确定该第一距离是否小于该距离范围。在该第九方面，该第一方法可包括响应于确定该第一距离小于该距离范围来提供用以将第一WLAN设备移动得更远离第二WLAN设备的粗略放置指示符。

在第十方面，单独地或与第一到第九方面中的一者或多者相结合地，该第一方法可包括：响应于第一WLAN设备位于第二WLAN设备的距离范围内，响应于确定该第一距离在该距离范围内来提供指示要第一WLAN设备保持在当前位置的粗略放置指示符。

在第十一方面，单独地或与第一到第十方面中的一者或多者相结合地，至少部分地基于与第二WLAN设备交换的FTM帧来确定从第一WLAN设备到第二WLAN设备的第一距离可以包括：输出第一FTM帧以供传输到第二WLAN设备；从第二WLAN设备获得第二FTM帧；基于该第一FTM帧和该第二FTM帧来确定RTT；以及基于该RTT来确定该第一距离。

在第十二方面，单独地或与第一到第十一方面中的一者或多者相结合地，确定与第二WLAN设备相关联的信号强度可以包括根据从第二WLAN设备接收到的信号来确定RSSI。

在第十三方面，单独地或与第一至第十二方面中的一者或多者相结合地，该距离范围可包括第一WLAN设备与第二WLAN设备之间的距离的范围。

在一些方面，由第一WLAN设备的装置执行的用于WLAN中进行无线通信的第二方法可以包括至少部分地基于与第二WLAN设备交换的FTM帧来确定从第一WLAN设备到第二WLAN设备的第一距离。该第二方法可包括至少部分地基于该第一距离来确定第一WLAN设备是否位于第二WLAN设备的距离范围内。该第二方法可包括响应于第二WLAN设备在该距离范围内来确定与第二WLAN设备相关联的CSI。该第二方法可包括将该CSI与一个或多个CSI阈值进行比较。该第二方法可包括基于该比较来提供精细放置指示符。

该第二方法可包括附加方面，诸如下文或结合在本文中他处描述的一个或多个其他方法所描述的任何单个方面或各方面的任何组合。

在第一方面，将该CSI与一个或多个CSI阈值进行比较可包括确定该CSI小于该一个或多个CSI阈值中的第一CSI阈值，该第一CSI阈值指示对于该距离范围的距离上的散射、衰落和功率衰减中的一者或多者。

在第二方面，单独地或与第一方面相结合地，提供精细放置指示符可以包括响应于确定该CSI小于该第一CSI阈值来提供指示要将第一WLAN设备移动得更靠近第二WLAN设备的精细放置指示符。

在第三方面，单独地或与第一和第二方面中的一者或多者相结合地，将该CSI与一个或多个CSI阈值进行比较可以包括确定该CSI大于该一个或多个CSI阈值中的第二CSI阈值，该第二CSI阈值指示对于该距离范围的距离上的散射、衰落和功率衰减中的一者或多者。

在第四方面，单独地或与第一至第三方面中的一者或多者相结合地，提供精细放置指示符可以包括响应于确定该CSI大于该第二CSI阈值来提供指示要将第一WLAN设备移动得更远离第二WLAN设备的精细放置指示符。

在第五方面，单独地或与第一至第四方面中的一者或多者相结合地，将该CSI与一个或多个CSI阈值进行比较可以包括确定该CSI大于或等于该一个或多个CSI阈值中的第一CSI阈值，该第一CSI阈值指示该距离范围的最小CSI。在该第五方面，将该CSI与一个或多个CSI阈值进行比较可以包括确定该CSI小于或等于该一个或多个CSI阈值中的第二CSI阈值，该第二CSI阈值指示该距离范围的最大CSI。

在第六方面，单独地或与第一至第五方面中的一者或多者相结合地，提供精细放置指示符可以包括响应于确定该CSI大于或等于该第一CSI阈值并且该CSI小于或等于该第二CSI阈值来提供指示要第一WLAN设备保持在当前位置的精细放置指示符。

在一些方面，第一WLAN设备的用于无线通信的一种装置可以包括用于经由WLAN进行通信的一个或多个接口。该装置可包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器可被配置成至少部分地基于经由该一个或多个接口与第二WLAN设备交换的FTM帧来确定从第一WLAN设备到第二WLAN设备的第一距离。该一个或多个处理器可被配置成至少部分地基于该第一距离来确定第一WLAN设备是否位于第二WLAN设备的距离范围内。该一个或多个处理器可被配置成响应于第二WLAN设备在该距离范围内来确定与第二WLAN设备相关联的信号强度。该一个或多个处理器可被配置成将该信号强度与一个或多个信号强度阈值进行比较。该一个或多个处理器可被配置成基于该比较来输出精细放置指示符。

第一WLAN设备的该装置可包括附加方面，诸如下文或结合在本文中他处描述的一个或多个其他装置所描述的任何单个方面或各方面的任何组合。

在第一方面，被配置成将该信号强度与一个或多个信号强度阈值进行比较的一个或多个处理器可以包括被配置成确定该信号强度小于该一个或多个信号强度阈值中的第一信号强度阈值的一个或多个处理器，该第一信号强度阈值指示该距离范围的最小信号强度。

在第二方面，单独地或与第一方面相结合地，被配置成提供精细放置指示符的一个或多个处理器可以包括被配置成响应于确定该信号强度小于该第一信号强度阈值来提供指示要将第一WLAN设备移动得更靠近第二WLAN设备的精细放置指示符的一个或多个处理器。

在第三方面，单独地或与第一和第二方面中的一者或多者相结合地，被配置成将该信号强度与一个或多个信号强度阈值进行比较的一个或多个处理器可包括被配置成确定该信号强度大于该一个或多个信号强度阈值中的第二信号强度阈值的一个或多个处理器，该第二信号强度阈值指示该距离范围的最大信号强度。

在第四方面，单独地或与第一至第三方面中的一者或多者相结合地，被配置成提供精细放置指示符的一个或多个处理器可以包括被配置成响应于关于该信号强度大于该第二信号强度阈值的确定来提供指示要将第一WLAN设备移动得更远离第二WLAN设备的精细放置指示符的一个或多个处理器。

在第五方面，单独地或与第一至第四方面中的一者或多者相结合地，被配置成将该信号强度与一个或多个信号强度阈值进行比较的一个或多个处理器可包括被配置成确定该信号强度大于或等于该一个或多个信号强度阈值中的第一信号强度阈值的一个或多个处理器，该第一信号强度阈值指示该距离范围的最小信号强度。在该五方面，被配置成将该信号强度与一个或多个信号强度阈值进行比较的一个或多个处理器可以包括被配置成确定该信号强度小于或等于该一个或多个信号强度阈值中的第二信号强度阈值的一个或多个处理器，该第二信号强度阈值指示该距离范围的最大信号强度。

在第六方面，单独地或与第一至第五方面中的一者或多者相结合地，被配置成提供精细放置指示符的一个或多个处理器可以包括被配置成响应于关于该信号强度大于或等于该第一信号强度阈值并且该信号强度小于或等于该第二信号强度阈值的确定来提供指示要第一WLAN设备保持在当前位置的精细放置指示符的一个或多个处理器。

在一些方面，第一WLAN设备的无线通信装置可以包括用于经由WLAN进行通信的一个或多个接口。第一WLAN设备可以包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置成至少部分地基于经由该一个或多个接口与第二WLAN设备交换的FTM帧来确定从第一WLAN设备到第二WLAN设备的第一距离。该一个或多个处理器可被配置成至少部分地基于该第一距离来确定第一WLAN设备是否位于第二WLAN设备的距离范围内。该一个或多个处理器可被配置成响应于第二WLAN设备在该距离范围内来确定与第二WLAN设备相关联的CSI。该一个或多个处理器可被配置成将该CSI与一个或多个CSI阈值进行比较。该一个或多个处理器可被配置成基于该比较来输出精细放置指示符。

该无线通信装置可包括附加方面，诸如下文或结合在本文中他处描述的一个或多个其他装置所描述的任何单个方面或各方面的任何组合。

在第一方面，CSI可以包括CSIR和CSIT，并且该一个或多个处理器可被进一步配置成确定CSIT与CSIR之间的差，其中该CSI与一个或多个CSI阈值的比较可以包括将CSIT与CSIR之间的差与该一个或多个CSI阈值进行比较。